PLC Allen Bradley
Programmable Logic Controler (PLC) Allen Bradley Bradley merupakan salah satu jenis PLC yang banyak digunakan untuk keperluan otomasi di industri. Ada 2 macam bentuk PLC Allen Bradley yaitu bentuk compact dan bentuk bentuk modular . Untuk Untuk bentuk bentuk compact , PLCn PLCnya ya menggun menggunaka akan n system system rak (CPU (CPU dan I/O jadi jadi satu satu kesatuan) dengan kapasitas memori yang terbatas.
Compact Gambar 1 Bentuk PLC Compact
Sedangkan untuk PLC bentuk modular terdiri dari modul CPU dan modul I/O (merupakan bagian yang terpisah-pisah).
Modular Gambar 2 Bentuk PLC Modular
a.
Modul Modul PLC PLC Alle Allen n Bradl Bradley ey Bent Bentuk uk Modul Modular ar Didalam 1 backplane ada yang bisa untuk 4, 7, 10, dan 13 modul. Pemilihan backplane disesuaikan dengan kebutuhan, semakin komplek system yang dibuat maka semakin banyak backplane yang digunakan. Apabila modul yang dibutuhkan lebih dari 13, maka harus menggunakan tambahan backplane karena tiap
backplane maksimal maksimal untuk 13 modul modul saja.
b.
Processor SLC SLC 5/05 Kecerdasan PLC PLC ditentukan ditentukan oleh tipe prosesor (mikroprosesor) (mikroprosesor) yang digunakan. Prosesor bertugas untuk memerintah dan mengontrol kegiatan-kegiatan di seluruh seluruh sistem. sistem. Prosesor Prosesor tipe SLC 5/05(1747L552C 5/05 CPU - 32K Mem) mempunyai kapasitas maksimum 28,672 instruction words. words.
c.
Analog Input (1746-N14) Modul analog input ini terdiri dari 4 channel, input tiap channel dapat berupa tegangan dc maupun arus dc. Untuk merubah input tegangan atau arus digunakan dip switch yang letaknya berada pada sisi modul. Pada modul tipe ini range tegangannya +/- 10 V sedangkan range arus +/- 20 mA.
d.
Analog Output (1746-NO41) Seperti modul analog input, modul ini juga terdiri dari 4 channel namun output tiap channelnya hanya berupa arus dc dengan range 4mA – 21mA.
e.
Digital Input (746-IB16) Modul digital input mempunyai 16 terminal. Inputnya berupa tegangan dc dengan range 10-30 V.
f.
Digital Output (1746-OW16) Modul digital output mempunyai 2 channel dengan 8 terminal output tiap channelnya. Outputnya dapat berupa tegangan dc dengan range 5-125 V atau berupa tegangan ac dengan range 5-265 V.
g.
Instruksi-Instruksi Pemrograman
Instruksi-instruksi pemrograman PLC tipe ini yakni :
Tabel 1 Tipe-tipe Relay Logic ( Bit ) T
Nama
e
Rela Lo ic Bit
Mnemonic
Normall Close
XIC
Normall O en
XIO
Out ut Ener ize
OTE
Out ut Latch
OTL
Out ut Unlatch
OTU
One Shot Risin
OSR
Dimana : 1. Examine If Close (XIC)
Gambar 3 Instruksi XIC
Fungsi :
Menentukan status bit B sebagai kondisi eksekusi untuk operasi selanjutnya di
dalam suatu baris instruksi.
Contoh:
Gambar 4 Contoh Penggunaan Instruksi XIC 2. Examine If Open (XIO)
Gambar 5 Instruksi XIO
Fungsi
:
Menentukan
status
dari
invers
bit B
sebagai kondisi eksekusi untuk operasi
selanjutnya di dalam suatu baris instruksi. Contoh
:
Gambar 6 Contoh Penggunaan Instruksi XIO 3. Output Energize (OTE)
Gambar 7 Instruksi OTE
Fungsi :
Status bit B ON untuk suatu kondisi eksekusi ON dan
untuk suatu kondisi eksekusi OFF .
status
bit B
akan
OFF
Contoh
:
Gambar 8 Contoh Penggunaan OTE
4.
Pewaktu (Timer )
Timer pada jenis ini terdiri dari Timer On Delay (TON) dan Timer Off Delay (TOD). Alamat pada timer dimulai dari T4:00 sampai 39. Timer ini dilengkapi dengan bits yang terdiri dari EN (Timer Enable Bit), TT (Timer Timing Bit) dan DN (Timer Done Bit). Simbol dari TON :
Gambar 9 Simbol TON
Time Base
=
satuan waktu yang digunakan
Preset =
waktu yang dibutuhkan untuk mengaktifkan DN setelah EN aktif
Accum =
nilai timer, ketika Accum sama dengan Preset , DN akan aktif
Contoh :
Gambar 10 Contoh Penggunaan TON 5.
Pencacah (Counter )
Counter terdiri dari 2 bagian yakni CTU (Counter UP ) dan CTD (Counter Down). Simbol dari CTU:
Gambar 11 Simbol CTU
Preset =
hitungan dimana DN akan aktif
Accum =
nilai counter, ketika Accum sama dengan Preset , DN akan aktif
Contoh :
Gambar 12 Contoh Penggunaan CTU
6.
Reset ( RES )
Digunakan untuk mereset nilai accum dari suatu counter hingga nilai menjadi nol (untuk CTU). Contoh :
Gambar 13 Contoh Penggunaan RES 7.
Add ( ADD)
Nilai pada source A ditambahkan dengan nilai pada source B dan disimpan pada Destination.
Gambar 14 Simbol ADD
Contoh :
Gambar 15 Contoh Penggunaan ADD
8.
Move ( MOV )
Proccessor meng-copy nilai pada source ke alamat tujuan destination
Gambar 16 Simbol MOV
Contoh :
Gambar 17 Contoh Penggunaan MOV
9.
Jump to Subroutine (JSR)
Jika kondisi pada rung untuk instruksi JSR adalah true, maka processor akan jump ke subroutine dengan nomor yang bersesuaian.
Gambar 18 Simbol JSR
Contoh :
Gambar 19 Contoh Penggunaan JSR
10. Subroutine (SBR)
Target dari subroutine diidentifikasi oleh nomor file yang dimasukkan dalam instruksi JSR.
Contoh :
Gambar 20 Simbol SBR
11. Return from Subroutine (RET)
Instruksi output ini menandakan akhir dari subroutine atau akhir dari eksekusi subroutine sehingga scanning dilanjutkan ke rung setelah rung yang memanggil subroutine ini.
Contoh :
Gambar 21 Simbol RET
h.
RSLinx RSLinx merupakan software yang digunakan untuk setting komunikasi antara PLC dengan PC. Secara
singkat setting komunikasinya adalah sebagai berikut: 1. Menjalankan RSLinx kemudian klik menu communication, lalu masuk ke menu RSWho seperti terlihat pada gambar di bawah ini. Disitu akan ditemukan driver yang sudah aktif. Pada percobaan ini dipakai AB_DFI-1, DH-485.
Gambar 22 Menu Window RSWho
2. Bila AB_DFI-1, DH-485 tersebut belum ada maka untuk membuatnya dengan cara berikut (pada contoh ini menggunakan AB_DFI-2, DH-485). Pada menu communication, klik configure driver kemudian pilih driver RS-232 DFI Devices lalu klik Add New. Setelah di klik kemudian akan muncul menu Add New
RSLinx Driver lalu ketik nama driver yang baru. Hasilnya seperti gambar di bawah ini.
Gambar 23 Window Pengisian New RSLinx Driver
3. Setelah itu akan muncul menu configure RS-232 DFI Device. Kemudian setting semua menu, atau untuk lebih mudah pilih Auto-configure setelah itu klik OK.
Gambar 24 Window Configure RS-232 DF1 Device
i.
RSView32 RSView32 adalah salah satu software HMI yang memungkinkan monitoring data-data yang ada di lapangan, dalam hal ini data dari sensor dan tranducer yang ada di lapangan yang di kontrol oleh PLC. PLC dikomunikasikan dengan RSView32 dan RSView32 akan menampilkan data-data tersebut dalam tampilan yang memudahkan operator
untuk
mengamati
jalannya
proses
yang
ada
di
lapangan. Kelebihan lain dari penggunaan software ini adalah efektivitas dan keamanan dari proses kontrol dan monitoring. Berikut adalah setting supaya RSView bisa dihubungkan dengan PLC : 1 1. Mengatur konfigurasi komunikasi antara PC ( Personal Computer ) dengan PLC ( Programmable Logic
Controller ) menggunakan software RSLinx. 2 2. Menjalankan software RSLogix lalu membuka ladder yang telah dibuat atau membuat ladder baru. 3 3. Men-download ladder yang aktif ke PLC. 4 4. Menjalankan software RSView lalu membuka project yang telah dibuat atau membuat project baru.
5. Me-run project tersebut untuk monitoring data dari PLC. Agar project yang dibuat dapat online dengan PLC, terlebih dahulu kita menentukan channel yang sedang aktif
Gambar 25 Tampilan Window Dari Sub Sistem Channel
Setelah itu dibuat node untuk system yang telah dibuat :
Gambar 26 Tampilan Window Node
Maka project yang telah dibuat telah online dengan PLC, dengan mengisi tag database. Pada data source dipilih type device, pada node name ketikkan node yang telah dibuat dan pada address ketikkan input atau output yang diperlukan atau yang telah digunakan dalam RSLogix. Untuk type tag-nya pilih digital. Pada object yang akan dimonitoring di animasi dengan tag yang telah dibuat. Jadi dapat dikatakan, software RS Logix berfungsi sebagai pemrogram / pengendali PLC, sedangkan RS View berfungsi sebagai visualisasi / monitoring data-data dari plant (PLC). j.
RSLogic 500 RSLogic merupakan software yang digunakan untuk membuat program didalam PLC. Adapun cara-cara
yang harus dilakukan untuk membuat suatu program ladder diagram dengan menggunakan software ini adalah sebagai berikut : 0
1. Dari Start Menu Program pilih Program Files → Rockwell Software → RS Logix 500 English → RS Logix 500 English.
1
2. Pada layar monitor akan muncul logo RS Logix 500 English untuk beberapa saat saja.
2
3. Apabila kita ingin membuat suatu program ladder diagram yang baru maka pilihlah icon New sedangkan apabila kita ingin membuka sebuah file program ladder diagram yang telah kita buat sebelumnya maka pilihlah icon Open a File dan pilih nama file-nya.
3
4. Setelah itu akan muncul sebuah layar gambar yang digunakan untuk menggambar ataupun mengedit program ladder diagram yang telah kita buat sebelumnya.
4
5. Untuk meng-on-line-kan program ladder yang telah kita buat kedalam PLC Allen Bradley maka pilih icon ↓ disamping kata OFFLINE yang terletak di pojok sebelah kiri atas bidang gambar dan pilihlah Download. Apabila seluruh penulisan program ladder diagram yang telah kita buat adalah benar maka tidak akan muncul pesan kesalahan apapun pada layar monitor dan proses download akan selesai 100%. Kemudian apabila muncul perintah “Do you want to go Online ?” pada layar monitor maka pilihlah OK untuk meng-on-line-kan program ladder diagram tersebut kedalam PLC Allen Bradley dan apabila kita tidak ingin meng-on-line-kan program tersebut maka klik Cancel.
