Escuela Politécnica del Ejército Control Industrial Tema: Variador de Frecuencia (Inversión de Giro) Objetivo General: Arrancar un motor trifásico e invertir su giro con ayuda de un variador PowerFlex4. Objetivo Específicos: Conocer la forma de configurar el variador PowerFlex4, y sus conexiones básicas para arrancar un motor. Configurar el variador PowerFlex4 de manera que podamos invertir el sentido de giro del motor. Marco Teórico: Variador PowerFlex4 Marca: Allen Bradley Número de catálogo: 22A-B012N104 Serie: A
Figura. Variador de velocidad PowerFlex4 Allen Bradley y símbolo eléctrico. Cuando sea necesario un control intenso de la velocidad de un motor en un espacio reducido es necesario un variador de velocidad Allen Bradley PowerFlex 4 para dispositivos AC. Este variador es uno de los más pequeños existentes en el mercado con una de las más grandes eficiencias de la familia PowerFlex4. Es ideal para el control de nivel de velocidad de maquinaria, la flexibilidad que este provee así como las facilidades que brinda al momento de operarlo hace que este variador brinde la versatilidad que se necesitan en aplicaciones industriales. CARACTERISTICAS DEL DRIVER POWERFLEX 4 Está diseñado para soportar temperaturas sobre los 40 grados centígrados, ahorrando espacio valioso dentro del panel. Temperaturas de 50 grados centígrados en el ambiente son permitidas siempre que se mantenga un espacio mínimo entre drivers. Es de fácil manejo de encendido y operación, ya que viene integrado con un teclado, así como una pantalla de visualización de 4
dígitos y 10 leds indicadores lo que provee un control intuitivo. Las teclas de control, el display y el potenciómetro local están localizadas en la parte frontal de este dispositivo lo que facilita el manejo para el encendido del mismo.
Figura. Pantalla de mando del PowerFlex4. Posee una programación versátil con soluciones de redes, ya que viene integrado con un puerto de comunicación RS485 para ser usado en la configuración de redes multi-drop además de un módulo convertidor serial, el cual provee conectividad a cualquier controlador que posea la habilidad de inicialización de mensajería DF1. Adicionalmente se cuenta con el software DriveExplorer y Drive Tools SP que se puede usar para programar, monitorear y controlar los drivers. Descripción y Procedimiento Realizar la configuración necesaria en el PowerFlex4; en modo manual existirán los botones: Para arranque de motor, parada del motor, inversión de g iro del motor. Se debe realizar las conexiones de fusibles, disyuntor, pulsadores, driver y motor. Energizar el PowerFlex4 y realizar un reset, con esto se logra restablecer los valores dados por el fabricante. Para realizar el reset se deberá ingresar al comando P041 y ponerlo en 1. A continuación se podrá configurarlo según las especificaciones dadas en el problema, para esto se debe revisar el manual de inicio rápido del PowerFlex4, para esta aplicación se deberá ingresar los siguientes valores en los comandos de dicho variador:
Figura. Tabla de comandos de programación del PowerFlex4. Una vez programado el variador PowerFlex4 procedemos a arrancar el motor.
Figura. 4. 2. Esquema de conexión del Variador PowerFlex4.
Figura. 4. 2. Diagrama de conexión interna SRC a 3 cables para inversión de giro. CONCLUSIONES Con el variador PowerFlex4 se logró un arranque más suave del motor, evitando así daños en las partes mecánicas del motor trifásico. Se obtuvo un mejor control de la velocidad de funcionamiento del motor, esto no se lograba con los arranques directos. Al invertir el giro del motor, el driver, lo hizo de una manera más controlada, ya que disminuyo suavemente la velocidad hasta detenerse y girar nuevamente en sentido contrario. BIBLIOGRAF´IA THOMAS Kissell, Industrial Electronics, Prentice-Hall Inc., 1997, 825. Ram´on Piedrafita Moreno, Ingeniería de la Automatización Industrial, Alfaomega, Octubre 2007,685. TELEMECANIQUE, Motores Eléctricos, Abril 2000, 192