PRÁCTICAS DE HIDRAULICA LABORATORIO DE AUTOMATISMOS En esta segunda sección de prácticas algunas aplicaciones básicas de la Hidráulica primero conoceremos los equipos y características principales de las válvulas que utilizaremos, luego iniciaremos las propuestas de algunos circuitos básicos de automatización usando la electrohidráulica para que finalmente usted este en la capacidad de plantear partiendo de estos circuitos nuevas alternativos de automatización se secuencias utilizando elementos electrohidráulicos.
UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA
PRÁCTICAS DE HIDRAULICA
PRESENTACIÓN DE LAS PRÁCTICAS. Objetivos Al finalizar las prácticas el alumno será capaz de: Identificar los componentes del banco oleohidráulico y eléctrico. Durante la práctica el alumno aplicará las normas de seguridad en la utilización del equipo. El alumno se familiarizará con la simbología hidráulica. Regular la velocidad de trabajo de los actuadores lineales hidráulicos. Analizará apropiadamente el funcionamiento de los componentes hidráulicos. Elaborar circuitos hidráulicos. Indicaciones En las páginas siguientes se presenta un listado de circuitos, que serán desarrollados durante las siguientes sesiones sesiones de laboratorio. Para ello es necesario que tome en cuenta las siguientes consideraciones. Revisará al inicio de cada práctica cuidadosamente el equipo que utilizarse, al detectarse alguna irregularidad o desperfecto deberá de notificarlo con el instructor. Antes de poner en marcha la bomba hidráulica revisar todas las conexiones apropiadamente. Tome en cuenta tome en cuenta todas las disposiciones de seguridad a continuación. Durante todas las prácticas desarrolladas deberá de mantener una apropiada limpieza y orden en su lugar de trabajo. Al inicio de cada práctica se le entregara un número determinado de cables que serán devuelto al final de la clase. Cada circuito montado presenta distintos grados de dificultada y por ello analícelos apropiadamente en el banco de trabajo. • •
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Normas de seguridad. •
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Jamás obstruya o reajuste los elementos de la unidad hidráulica, tales como válvulas de alivio, filtros, mangueras. No utilice elementos ó dispositivos que no formen parte del banco. No tape las fugas del fluido hidráulico. Apague la unidad Nunca bloquee los actuadores (cilindros, motores) con la mano. Los derrames de aceites en el banco y en el suelo deben ser limpiados.
Antes de iniciar las conexiones del circuito eléctrico apagar la alimentación. Para iniciar el montaje del circuito oleohidráulico verificar que se encuentre apagado el grupo oleohidráulico.
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PRÁCTICAS DE HIDRAULICA Practica Nº 1
La practica nº 1 está compuesta por algunas experiencias como, lo son: Identificar los componentes del banco oleohidráulico y eléctrico. Regular la válvula limitador de presión a 25 bar. Reconocer las bobinas de las electroválvulas.
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DEASARROLLO. Reconozca y anote las partes principales de banco oleohidráulico y eléctrico.
13
14
15
16 1 2
12
3
4
5
11
6
7 8
10
9
Partes principales del banco OLEOHIDRÁULICO. 1.2.3.4.5.6.7.8.9.-
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10.11.12.13.14.15.16.17.-
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PRÁCTICAS DE HIDRAULICA
Partes principales del banco ELÉCTRICO.
3
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1
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Partes principales del banco ELÉCTRICO. 1.2.3.4.5.6.7.-
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8.9.101112-
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PRÁCTICAS DE HIDRAULICA
Regulación de la válvula limitadora de presión a 25(30) bar. Encender el grupo oleohidráulico, para el reglaje de la válvula limitadora de presión, girar el tornillo que regula la tensión del resorte de la válvula , y verificar visualmente la presión que va indicando el manómetro principal M1 del grupo oleohidráulico, hasta llegar a los 25bar. ESQUEMA. Válvula Limitadora
Tornillo de regulación.
Manómetro principal que debe marcar 25bar.
Reconocer las bobinas de las electroválvulas. Encender el grupo oleohidráulico y eléctrico respectivamente, tomar los cables de la bobina y conectarlos directamente a la líneas de alimentación del banco eléctrico “L y N” por separado, Identificar Y1 y Y2.
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PRÁCTICAS DE HIDRAULICA
Objetivo: Comprobar el funcionamiento de la válvula de seguridad y estranguladora, Determinar el caudal de la Bomba. Calcular el numeró de Reynolds
PRACTICA 1.1 CIRCUITO 1.1 0.00 Bar
M3
Caudalímetro
0.00 LPM
0.00 Bar
M2
Válvula de s eguridad
M1 0.00 Bar
0.1
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PRÁCTICAS DE HIDRAULICA
TABLA PARA LOS DATOS DE LA PRACTICA 1.1 VÁLVULA DE SEGURIDAD Abrir en su totalidad la válvula de seguridad. Regular M1 a 5 Bar Regular M1 a 10 Bar Regular M1 a 15 Bar Regular M1 a 20 Bar Regular M1 a 25 Bar Regular M1 a 30 Bar
M2(bar) TEÓRICO
PRACTICA
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M3(bar) TEÓRICO
PRACTICA
CAUDALIMETRO(LPM) TEÓRICO
PRACTICA
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* UTILIZAR DIFERENTE COLOR DE BOLÍGRAFOS PARA DIFERENCIAR EL GRAFICO TEÓRICO DEL PRÁCTICO. CONCLUSIONES: _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________
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PRÁCTICAS DE HIDRAULICA
PRACTICA 1.2 CIRCUITO 1.2
0.00 Bar
M3
Caudalímetro
0.00 LPM
0.00 Bar
M2
Válv ula de segur idad
M1 0.00 Bar
0.1
TABLA PA LOS DATOS PRACTICA 1.2 REGULAR LA VÁLVULA LIMITADORA A 25 BAR VÁLVULA VÁLVULA DE ESTRANGULADOR SEGURIDAD A Regular M1 a 25 0% (0 Vueltas) Bar
CIRCUITO Nº 2. ACCIONAMIENTO DIRECTO MEDIANTE PULSANTES DEL C.D.D.E Y MOTOR OLEOHIDRÁULICA GOBERNADO POR LA ELECTROVÁLVULA 4/3. MATERIALES. Cantidad
Elemento
1
Electroválvula 4/3 NC
1
Cilindro de doble efecto
1
Manómetro
1
Válvula limitadora
1
Grupo oleohidráulico
FUNCIONAMIENTO. Al accionar el pulsante S1 el solenoide de la electroválvula 1.1 cambia de posición a la válvula 1.1 de 0 a 1 y permite que el cilindro 1.0 suba, una vez que el cilindro alcanzo su máxima carrera se presiona S2 y el solenoide Y2 permite que la electroválvula pase de la posición de 0 a 2 y el cilindro puede regresar. DIAGRAMA POSICIÓN FASE DEL C.D.D.E. Elemento
Fase n ó i c i s o P
0
1
2
3
CILINDRO 1.0
+ Electroválvula 1.1
1 0 2
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CIRCUITO OLEOHIDRÁULICO. CIRCUITO 2.1
Y 1
Válvula de seguridad
Y 2
M1 0.00 Bar
0.1
CIRCUITO 2.2
Y 1
Válvula de seguridad
Y 2
M1 0.00 Bar
0.1
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PRÁCTICAS DE HIDRAULICA
CIRCUITO ELÉCTRICO.
S1
S2 Y1 Y
OBSERVACIONES. Calcular el caudal de avance y retroceso del cilindro. _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________
APLICACIONES PRÁCTICAS PARA ESTE CIRCUITO. _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________
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PRÁCTICAS DE HIDRAULICA
CIRCUITO Nº 3. MANDO MEDIANTE CONTACTORES DE UN C.D.D.E GOBERNADO POR UNA ELECTROVÁLVULA 4/3, EN: CICLO MANUAL. UN CICLO AUTOMÁTICO. CICLO TOTALMENTE AUTOMÁTICO. MATERIALES. Cantidad
DIAGRAMA POSICIÓN FASE DEL C.D.D.E. DELCIRCUITO 3.1 MANUAL. Elemento
CICLO
Fase n ó i c i s o P
0
1
2
3
CILINDRO 1.0
+ Electroválvula 1.1
2 0 1
CIRCUITO OLEOHIDRÁULICO.
F 4
Y 1
Válv ula de seguridad
F
Y 2
M1 0.00 Bar
0.1
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CIRCUITOS ELÉCTRICOS. CIRCUITO 3.1 EN CICLO MANUAL. K 1
S 1
K 2
K 1
K 2
S 2
K 2
K 1
Y 1 K 1
K 2
Y 2
SO
CIRCUITO 3.2 UN CICLO SEMIAUTOMÁTICO. K1
S1
K2
K1
K2
F3
K2
K1
Y1 K1
K2
Y
F4 SO
CIRCUITO 3.3 CICLO TOTALMENTE AUTOMÁTICO. K1
S1
K2
K1
K2
F3
K2
K1
Y1 K1
K2
Y
F4 SO
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PRÁCTICAS DE HIDRAULICA
OBSERVACIONES. Realizar el diagrama posición de los circuitos 2.2, 2.3 _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ APLICACIONES PRÁCTICAS PARA ESTE CIRCUITO. _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________
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PRÁCTICAS DE HIDRAULICA
CIRCUITO Nº 4. MANDO DE UN C.D.D.E GOBERNADO POR UNA ELECTROVÁLVULA 4/3 UTILIZANDO TEMPORIZADORES Y PRESOSTATOS MATERIALES. Cantidad
