UNIVERSIDAD TECNICA “LUIS VARGAS TORRES” DE ESMERALDAS
FACULTAD DE INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS CARRERA: INGENIERÍA SISTEMA ASIGNATURA: MÉTODO NUMÉRICO PROFESOR: ING. JORGE MERCADO TEMA: DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE GAFAS PARA PERSONAS
NO
VIDENTES
PROVINCIA DE ESMERALDAS. CURSO: 4 “B” FECHA: !"!#"!$#
PARA LA
CAPITULO I
$.
EL PROBLEMA
$.$.
TEMA
Diseño y construcción de gafas para personas no videntes para la provincia de Esmeraldas.
$.. $..
PLAN PLANTE TEAM AMIE IENT NTO O DEL DEL PROB PROBLE LEMA MA
La problemática inicial del proyecto se basa en las necesidades de las personas no vidente las cuales no pueden movilizarse con mayor facilidad de un lugar a otro, otro, los invide invidente ntess depend dependien iendo do de la ayuda ayuda de difere diferente ntess medios medios (bastó (bastón, n, personas, perros) las cuales son !erramientas "ue ayuda a desplazarse y a determinar a "u# distancia están los obstáculos y as$ poder evitar un incidente de tal manera "ue se define como una de las pocas !erramientas "ue se usan los no videntes para facilitar su desplazamiento en el entorno en general el mayor problema encontrado en el medio son el modo de distribución "ue obtienen los espacios p%blicos, ya "ue estos no poseen ning%n tipo de ayuda para proporcionar apoyo en cada una de sus actividades. La finalidad principal de estas gafas es para el beneficio de las personas no vident videntes es "ue por medio medio de sensore sensoress pueden pueden identi identific ficar ar cual"u cual"uier ier movim movimient iento o e&traño "ue se presenta en su rutina diaria.
$.%. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA 'ómo el diseño y construcción de gafas ayudara a las personas no videntes de la provincia de Esmeraldas
$.4.
OBJETIVOS
$.4.$. OBJETIVO GENERAL Diseñar y construir gafas para personas no videntes.
$.4.. OBJETIVO ESPECIFICOS Diagnosticar la necesidad de las personas no videntes, para prevenir sobre la apro&imación de un ob*eto. Disponer de las !erramientas necesarios, para el diseño y construcción de las gafas con sensores de movimiento.
$.&. JUSTIFICACIÓN El presente proyecto constituye en facilitar el desplazamiento de las personas no videntes sin dependencia, circular de un lugar a otro y realizar tareas disminuyendo la provocación "ue los no videntes re"uiere !acia las personas con el ob*etivo principal "ue es reducir el peligro al "ue están e&puestos. La creación de este proyecto !a surgido de la necesidad de los no videntes y los distintos problemas "ue se presentan, ya "ue e&iste un alto nivel de peligro al cual las personas invidentes se e&ponen d$a a d$a al no poder detectar ciertos ob*etos, este dispositivo les avisara por medio de sonidos, "ue están pró&imos a colisionar con una entidad "ue este posterior a ellos. +e pretende beneficiar directamente a las personas no videntes para "ue se disminuya la dependencia "ue estos re"uieren de sus allegados, obteniendo un óptimo avance con relación a la seguridad o protección de estos mismos.
CAPITULO II
. .$.
MARCO REFERENCIAL 0igura 1(s$mbolo el#ctrico "ue representa a una resistencia)
MARCO
TEÓRICO .$.$. COMPONENTES ELECTRÓNICOS .$.$.. INTRODUCCIÓN Los dispositivos o aparatos electrónicos consisten en la combinación de diversos elementos organizados en circuitos, destinados a controlar y aprovec!ar las señales el#ctricas, a diferencia de un dispositivo el#ctrico, el cual sirve para controlar y aprovec!ar el flu*o de la corriente el#ctrica. omparemos el funcionamiento de un dispositivo el#ctrico y de un dispositivo electrónico para notar me*or el concepto anterior -na bombilla el#ctrica aprovec!a el flu*o el#ctrico para producir energ$a luminosa, mientras "ue un aparato amplificador de sonido gobernará, mediante sus circuitos electrónicos, las señales provenientes de un micrófono, y las señales e&citadoras de los altavoces.
.$.$.%. LA RESISTENCIA +on componentes electrónicos "ue tienen la propiedad de presentar oposición al paso de la corriente el#ctrica. La unidad en la "ue mide esta caracter$stica es el !mio y se representa con la letra griega mega (/). Los s$mbolos el#ctricos "ue las representan son
:
.$.$.4. CARACTERÍSTICAS DE LAS RESISTENCIAS Las caracter$sticas más importantes de las resistencias, son
V'()* +),-+'(: Es el valor en !ms "ue posee. Este valor puede venir impreso o en código de colores.
T)(*'+/-': Es el error má&imo con el "ue se fabrica la resistencia. Esta tolerancia puede ser de 2345 y 23165, por lo general.
P)0+/-' ,12-,': Es la mayor potencia "ue será capaz de disipar sin "uemarse.
.$.$.&. TIPOS DE RESISTENCIAS
R3-30+/-'3 -5'3 son a"uellas en las "ue el valor en o!mios "ue posee es fi*o y se define al fabricarlas. Las resistencias fi*as se pueden clasificar en resistencias de usos generales, y en resistencias de alta estabilidad.
R3-30+/-'3 6'*-'7(3 son resistencias sobre las "ue se desliza un contacto móvil, variándose as$ el valor, sencillamente, desplazando dic!o contacto. Las !ay de grafito y bobinadas, y a su vez se dividen en dos grupos seg%n su utilización "ue son las denominadas resistencias a*ustables, "ue se utilizan para a*ustar un valor y no se modifican !asta otro a*uste, y los potenciómetros donde el uso es corriente.
R3-30+/-'3 38/-'(3 son a"uellas en las "ue el valor ó!mico var$a en función de una magnitud f$sica.
.$.$.9. CONDENSADOR +e denomina condensador al dispositivo formado por dos placas conductoras cuyas cargas son iguales, pero de signo opuesto. 7ásicamente es un dispositivo "ue almacena energ$a en forma de campo el#ctrico. 8l conectar las placas a una
bater$a, estas se cargan y esta carga es proporcional a la diferencia de potencial aplicada, siendo la constante de proporcionalidad la capacitancia el condensador.
C)++3')* $!4 Los condensadores cerámicos 169 corresponden a 6.1u0 y normalmente están disponibles para soportar !asta 46: con lo cual puede traba*ar en un amplio rango de volta*es de operación (;duinostar, <614, p.=).
.$.$.#. DIODO -n diodo es un componente electrónico de dos terminales "ue permite la circulación de la corriente el#ctrica a trav#s de #l en un solo sentido los s$mbolos el#ctricos "ue las representan son
0igura < (>ipos de Diodos)
.$.$.;. TRANSISTOR Dispositivo semiconductor "ue permite el control y la regulación de una corriente grande mediante una señal muy pe"ueña. E&iste una gran variedad de transistores. En principio, se e&plicarán los bipolares. Los s$mbolos "ue corresponden a este tipo de transistor son los siguientes
0igura = (>ipos de >ransistores bipolares)
.$.. HERRAMIENTAS ELECTRÓNICAS .$..$. PROTOBOARD El ?@rotoboardA, ?breadboardA o ?placa boardA es un tablero con orificios conectados el#ctricamente entre s$, !abitualmente siguiendo patrones de l$neas, en el cual se pueden insertar componentes electrónicos y cables para el armado y prototipado de circuitos electrónicos y sistemas similares.
.$... PLACAS ELECTRÓNICAS >ambi#n llamadas placas v$rgenes ya sea el material en este utilizaremos el de bronce ya "ue es el conductor más barato y de ad"uisición facilitada.
.$..%. MICROCHIP El Bicroc!ip, o tambi#n llamado circuito integrado (C), es una pastilla o c!ip muy delgado en el "ue se encuentran una cantidad enorme de dispositivos microelectrónicos interactuados, principalmente diodos y transistores, además de componentes pasivos como resistencias o condensadores.
.$.%. SENSORES -n sensor es un dispositivo "ue puede convertir magnitudes f$sicas o "u$micas, llamadas variables de instrumentación, en variables el#ctricas. Las variables de
instrumentación pueden ser, por e*emplo temperatura, intensidad lum$nica, distancia, aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión, !umedad, movimiento, p, etc. -na magnitud el#ctrica puede ser una resistencia el#ctrica (como en una ;>D), una capacidad el#ctrica (como en un sensor de !umedad), una >ensión el#ctrica (como en un termopar), una corriente el#ctrica (como en un fototransistor), etc.
0igura 9 +ensores
8l estar conectado siempre a la variable de instrumentación, podemos decir "ue aprovec!a una de sus propiedades, con el fin de adaptar la señal "ue mide para "ue la pueda interpretar otro dispositivo. omo e*emplo podemos citar un fototransistor, "ue determina la activación o desactivación de una bombilla dependiendo de la luz ambiental presente en ese momento. En otras palabras, un sensor puede convertir un tipo de energ$a a un impulso el#ctrico. reas de aplicación de los sensores Cndustria automotriz, robótica, industria aeroespacial, medicina, industria de manufactura, etc. (ib$dem).
.$.4. ESTRUCTURA B
0igura 4 (estructura de un sensor)
T*'+3=/0)*: Es el "ue se encarga de convertir la variación de la magnitud
recibidas del fenómeno f$sico en forma de energ$a, en variaciones de una magnitud el#ctrica, es decir las transforma en una señal el#ctrica.
F-(0*): Luego de recibida la señal el#ctrica, el filtro se encarga de diferenciar
entre la frecuencia recibida, y "ue será usada en el proceso de sensado, del ruido o cual"uier otra señal "ue no sea la "ue se está midiendo.
A,8(--/')*: Dado "ue la señal convertida a magnitud el#ctrica es de muy
ba*a energ$a, la mayor$a de las veces se re"uiere alterar esta señal para "ue pueda obtenerse una adecuada lectura de los datos, ya sea necesaria una amplificación, una modulación, etc.
.$.&. CARACTERÍSTICAS DE UN SENSOR Dentro de las caracter$sticas de los sensores, podemos citar las siguientes
R'+>) ,-': dominio en la magnitud medida en el "ue puede aplicarse el sensor.
P*/-3-?+: es el error de medida esperado.
O30 ) 36-'/-?+ /*): valor de la variable de salida cuando la variable de entrada es nula.
L-+'(-' ) /)**('/-?+ (-+'(.
S+3-7-(-': es la relación "ue e&iste entre la variación de la magnitud de entrada y la variación de la magnitud de salida.
R3)(=/-?+: m$nima variación de la magnitud de entrada "ue puede apreciarse a la salida.
R'8-@ *38=30': Es la rapidez con los "ue el sensor entrega los datos al dispositivo al cual está conectado. Depende de la magnitud "ue se desea medir y tambi#n de la capacidad del sistema al "ue está conectado para seguir las variaciones de dic!a magnitud
R80-0-6-': Es el error esperado al repetir varias veces la misma medida.
Depende del n%mero de repeticiones y de la precisión del sensor. >ambi#n un sensor es un tipo de transductor "ue transforma la magnitud "ue se "uiere medir o controlar, en otra, "ue facilita su medida. @ueden ser de indicación directa o pueden estar conectados a un indicador (puede ser a trav#s de un display, aprovec!ando una conversión analógica a digital) de modo "ue los valores detectados puedan ser le$dos por una persona. (ib$dem).
.$.9. CLASIFICACIÓN DE LOS SENSORES Los sensores se clasifican dependiendo de la señal o magnitud de entrada al dispositivo, la señal de salida, y la naturaleza de la señal generada.
.$.9.$. SEGN EL TIPO DE SEÑAL DE ENTRADA: .$.9.$.$. MEC
+on a"uellos sensores "ue miden una propiedad e&tr$nseca de la materia, o la interacción entre dos fuerzas de distinto tipo.
S+3)*3 ,/1+-/)3 8)3-/-?+: emplea tecnolog$a de inducción sin contacto, especialmente apropiada para entornos operativos dif$ciles donde sea preciso instalar sensores Lineales, 8ngulares y de posición FiratoriaG;otatoria. Ho !ay contacto entre el sensor mecánico de posición y la parte en movimiento lo "ue proporciona una e&celente fiabilidad a largo plazo en ambientes !ostiles al evitar todo tipo de rozamiento y desgaste. >odos los sensores de posición se fabrican con electrónica de estado sólido, totalmente sellada adecuados para entornos !ostiles y agresivos altas G ba*as temperaturas, vibraciones, golpes, polvo, suciedad, pulverización, intemperie.
S+3)*3 ,/1+-/)3 ,)6-,-+0): emplean un dispositivo de efecto
all con elemento doble para detectar campos magn#ticos variables en presencia de un metal ferroso. @robados y comprobados en ca*as de cambio del campeonato de 01, nuestros sensores de velocidad son adecuados, ya sea para la ca*a de cambios como sensor de velocidad de la rotación. on robusta construcción totalmente encapsulados y sellados, los sensores de velocidad pueden sumergirse totalmente en aceite a altas temperaturas sin merma en su rendimiento. 8ctualmente tenemos varios diseños de sensores de velocidad diferencial disponibles y igualmente se ofrece la posibilidad de diseñar y producir rápidamente sensores personalizados para aplicaciones EB.
.$.9.$.. UÍMICA -n sensor "u$mico se puede definir como un dispositivo "ue transforma información "u$mica en una señal anal$tica %til. onsta, principalmente, de dos partes un receptor, "ue proporciona el reconocimiento de la sustancia a analizar, y un transductor, "ue convierte la señal "u$mica obtenida de la sustancia en una
señal medible por un instrumento. +i el elemento de reconocimiento es un reactivo biológico, se trata de un biosensor. La función de estos sensores es dar lugar a una magnitud f$sica (conductancia, resistencia.) la cual pueda ser capturada por el !ardIare de ad"uisición. Dic!a magnitud deber$a refle*ar en menor o mayor la e&posición de los sensores a la muestra olorosa. El funcionamiento de estos sensores es básicamente el siguiente tras ser e&puestos los sensores a un determinado gas o mezcla de ellos la magnitud f$sica antes mencionada se ve alterada en una manera teóricamente diferente seg%n la sustancia a la "ue se e&pone. En el caso más simplificado en el "ue sólo se emplee un sensor, #ste deber$a sufrir una variación de magnitud tal "ue #sta fuese caracter$stica de la sustancia a la "ue se e&pone. Los tipos de sensores más ampliamente utilizados son cuatro
B'3')3 + 3,-/)+=/0)* ?2-) ,01(-/): estos sensores están formados por una fina lámina de semiconductor de cierto ó&ido metálico. >ras la e&posición tiene lugar un cambio en la conductancia del material y esto es lo "ue se utiliza para caracterizar la sustancia olorosa. Estos sensores son comercialmente accesibles y tienen buena sensibilidad, pero para su correcto funcionamiento deben operar a temperaturas entre 166 J y K66 J lo cual !ace "ue consuman más potencia "ue a"uellos "ue pueden funcionar a temperatura ambiente siendo dif$cilmente adaptables a dispositivos portátiles por razones obvias.
B'3')3 + )+' '/30-/' 3=8*-/- estos sensores !acen uso de
las ondas ac%sticas conocidas como ondas ;ayleig! en !onor de su descubridor. El funcionamiento es el siguiente estos sensores están formados por un material piezoel#ctrico (normalmente un cuarzo) el cual se recubre con una delgada capa de un material (en la mayor$a de los casos se usa un pol$mero) "ue reacciona en
contacto con ciertos gases, dic!a estructura es e&citada mediante señales de radiofrecuencia las cuales var$an su frecuencia inicial de e&citación tras la aparición de las mencionadas ondas de superficie las cuales se inducen en la estructura cuando #sta entra en contacto con la sustancia olorosa ob*etivo. Las venta*as de este tipo de sensores son su alta sensibilidad y "ue pueden ser producidos en masa con alta reproducibilidad (es decir, se puede fabricar una cantidad elevada de los mismos y su comportamiento es parecido con cierta tolerancia). +in embargo, dado "ue !an de e&citarse con radiofrecuencia el aumento de la miniaturización puede ser un problema a la !ora de aplicar dic!a e&citación.
.$.9.$.%. ELÉCTRICA +on dispositivos "ue son capaces de captar los cambios en el tiempo de una determinada magnitud f$sica (temperatura, !umedad, movimiento etc.) y entregar una respuesta, en forma de señal el#ctrica, "ue coincide con la variación "ue están captando. ada tipo de sensor se diferencia por el material constructivo y la forma con "ue se trata ese material.
.$.9.$.4 MAGNÉTICA +on los sensores "ue miden cambios en la intensidad de un campo magn#tico, como tambi#n su densidad y permeabilidad. Los sensores de pro&imidad magn#ticos son caracterizados por la posibilidad de distancias grandes de la conmutación, disponible de los sensores con dimensiones pe"ueñas. Detectan los ob*etos magn#ticos (imanes generalmente permanentes) "ue se utilizan para accionar el proceso de la conmutación. Los campos magn#ticos pueden pasar a trav#s de muc!os materiales no magn#ticos, el proceso de la conmutación se puede tambi#n accionar sin la necesidad de la e&posición directa al ob*eto. -sando los conductores magn#ticos (e*. !ierro), el
campo magn#tico se puede transmitir sobre mayores distancias para, por e*emplo, poder llevarse la señal de áreas de alta temperatura. 0igura K (+ensor magn#tica)
0igura (+ensor t#rmica)
.$.9.$.&. TÉRMICA En este grupo tenemos los sensores "ue detectan la variación de la temperatura en el ambiente o en un determinado material, as$ como tambi#n el flu*o de calor "ue se puede transmitir de un cuerpo a otro.
.$.9.. SEGN EL TIPO DE SEÑAL DE SALIDA .$.9..$. SENSORES ANALÓGICOS
omponen la mayor parte de sensores disponibles en el mercado, y son a"uellos "ue entregan su señal continua en el tiempo, como por e*emplo los sensores generadores de señal. Es a"uel "ue, como salida, emite una señal comprendida por un campo de valores instantáneos "ue var$an en el tiempo, y son proporcionales a los efectos "ue se están midiendo.
.$.9... SENSORES DIGITALES +on a"uellos sensores "ue poseen una salida de carácter discreto. omo e*emplo tenemos los sensores de posición, sensores codificadores incrementales, sensores auto resonantes, entre otros. +on a"uellos "ue frente a un est$mulo pueden cambiar de estado ya sea de cero a uno o de uno a cero (!ablando en t#rminos de lógica digital) en este caso no e&isten estados intermedios y los valores de tensión "ue se obtienen son %nicamente dos, 4v y 6v (o valores muy pró&imos).
.$.9.%. SEGN LA NATURALEA DE LA SEÑAL GENERADA .$.9.%.$. SENSORES PASIVOS +on a"uellos "ue utilizan una señal e&terna o au&iliar para poder realizar la medición de la magnitud. +on a"uellos "ue utilizan fuentes e&ternas de energ$a para obtener información de los ob*etos. La mayor$a de los sensores utilizados para la observación de la tierra son pasivos, estos sensores generalmente traba*an sobre el rango del visible dentro del espectro electromagn#tico. Dentro de estos sensores se encuentran algunos sistemas fotográficos, sensores multiespectrales e !iperespectrales.
0igura M (+ensor activos)
.$.9.%.. SENSORES ACTIVOS +e los conoce tambi#n como sensores generadores de señal y son a"uellos "ue no re"uieren de una señal e&terna para poder realizar la medición de una magnitud, ya "ue son capaces de emitir una señal propia. omo e*emplo de este tipo de sensores tenemos los sensores ultrasónicos, infrarro*os, electro"u$micos, fotovoltaicos, piezoel#ctricos. son a"uellos "ue emiten energ$a sobre el ob*eto y reciben la señal refle*ada por el mismo. Los sensores activos más comunes son los sensores de ;8D8; (;adio Detection 8nd ;anging), estos sensores traba*an en el rango de las microondas, razón por la cual es posible traba*ar sobre cual"uier condición atmosf#rica. tro tipo de sensor activo es el LCD8; (Lig!t Detection and ;anging), este sensor permite conocer información de alturas y variaciones de altura en superficie calculando el tiempo de retorno de una señal.
.$.#. SENSORES DE DISTANCIA Los sensores de distancia están diseñados para realizar la medida de distancia lineal o desplazamiento lineal de una forma automatizada, al proporcionan una señal el#ctrica seg%n la variación f$sica, "ue en este caso es la longitud. (ib$dem).
Los rangos de medida disponibles dependen de la distancia a medir as$ pues, !ay modelos "ue tienen rangos de unas pocas micras y otros modelos "ue pueden llegar a medir cientos de metros. El formato del sensor var$a conforme con tipo de tecnolog$a usado en su construcción, siendo los principales tipos los siguientes
+ensores de distancia por cable
+ensores de distancia por cinta
Encoders lineal magn#tico
+ensores de distancia magnetostrictivos
@otenciómetros lineales
@alpadores inductivos
+ensores de distancia L:D>
+ensores de distancia por Láser
Láser de larga distancia
Laser de perfil
+ensores 8>EN
+ensor de distancia por ultrasonidos
.$.;. SENSOR DE DISTANCIA POR ULTRASONIDO Los sensores ultrasónicos son detectores de pro&imidad "ue traba*an sin la interferencia de roces mecánicos y "ue pueden detectar un ob*eto a una distancia de entre K a M metros. +on sensores de tipo activo ya "ue tienen incorporado un emisor de ultrasonidos para realizar la medición de la distancia. Feneralmente este tipo de sensores está
formado por un emisor de ultrasonidos, un receptor (micrófono) y un circuito "ue se encarga de procesar los datos recibidos para calcular la distancia.
.$.;.$. SENSOR HC"SR!4 es una e&celente opción como sensor de distancia ultrasónico. +u relación de costoGbeneficio lo !ace óptimo para un gran abanico de aplicaciones. El uso de este módulo es bastante sencillo debido a "ue se toda la electrónica de control, transmisión y recepción se encuentra contenida en @7. El usuario solamente debe enviar un pulso de disparo y medir en tiempo alto del pulso de respuesta. +olamente se re"uieren 9 !ilos para completar la interfaz con el módulo de sensor 3+;69. El 3+;69 es compatible con la mayor$a de los microcontroladores del mercado, incluyendo el 8rduino -H, 8rduino BEF8 y otras tar*etas compatibles "ue funcionen con 4 volts. E&isten librer$as para este módulo "ue !acen "ue la parte del softIare "uede resuelta de manera muy sencilla. ;ecomendamos ad"uirir algunos cables tipo Dupont para poder usar este sensor sin necesidad de realizar soldaduras.
.$.;.. FUNCIONAMIENTO B
sensor !asta "ue regresó en forma de eco, solo conociendo el tiempo, mediante la fórmula del movimiento rectil$neo uniforme.
x =
Donde x
vs
1 2
v s t
es la velocidad del sonido en el aire,
t
es el tiempo transcurrido y
es la distancia. Hótese "ue se debe dividir esta distancia para dos, puesto
"ue la onda de sonido realiza el recorrido desde el sensor !asta el ob*eto, y desde el ob*eto de regreso al sensor. (ib$dem).
.$.;.%. CARACTERÍSTICAS DEL HC"SR!4 SENSOR DE DISTANCIA ULTRASÓNICO
8limentación de 4 volts
Cnterfaz sencilla +olamente 9 !ilos :cc, >rigger, Ec!o, FHD
;ango de medición< cm a 966 cm
orriente de alimentación 14 m8
0recuencia del pulso 96 Q!z
8pertura del pulso ultrasónico 14R
+eñal de disparo 16u+
Dimensiones del módulo 94&<6&14 mm.
0igura S (+ensor de distancia por ultrasonido 3+;69)
.$.;.4. CONFIGURACIONES DE LA MEDICIÓN Dependiendo del re"uerimiento, estos sensores pueden operar en varios modos de medición.
M-/-?+ 8)* 0//-?+ -*/0': @ara realizar una detección directa, el transmisor y receptor están montados en la misma carcaza, y el sensor detecta el ob*eto por refle&ión directa de las ondas de sonido. Es uno de los m#todos más usados por"ue tiene como venta*as "ue el dispositivo será compacto y simple de operar.
M-/-?+ ,-'+0 7'***': Es cuando el transmisor y el receptor están montados el uno al frente del otro, transmitiendo una señal de sonido constante. +i se interrumpe el !az ultrasónico, se activa la salida de conmutación. Este m#todo tiene como venta*a "ue puede operar en rangos mayores a los M m. (ib$dem).
M-/-?+ 8)* *(2-?+: Este m#todo de medición re"uiere "ue el transmisor y el receptor est#n montados en la misma carcasa, pero a diferencia del m#todo de detección directa, se usa una placa reflectora fi*a para poder dirigir de me*or manera el !az ultrasónico. Este m#todo es mayormente usado cuando se desea detectar de manera segura ob*etos cuyas superficies presentan poca o nula capacidad de refle&ión. (ib$dem).
.$.. TARJETA ARDUINO 8rduino es una plataforma de !ardIare libre, basada en una placa con un microcontrolador y un entorno de desarrollo, "ue !a sido diseñada para facilitar el uso de la electrónica en proyectos multidisciplinares. El !ardIare consta de una placa con un microcontrolador 8tmel 8:; y puertos de entradaGsalida. Los microcontroladores más usados son el 8tmega1KM, 8tmega=megaM por su sencillez y ba*o coste "ue permiten el desarrollo de m%ltiples y variados diseños. El softIare consiste en un entorno de
desarrollo "ue implementa el lengua*e de programación @rocessingG/iring y el cargador de arran"ue "ue es e*ecutado en la placa. El 8rduino Hano es una pe"ueña y completa placa basada en el 8>mega=mega1KM en sus versiones anteriores (8rduino Hano <.&) "ue se usa conectándola a una protoboard. >iene más o menos la misma funcionalidad "ue el 8rduino Duemilanove, pero con una presentación diferente. Ho posee conector para alimentación e&terna, y funciona con un cable -+7 Bini3 7.
.$..$. CARACTERÍSTICAS
Bicrocontrolador 8tmel 8>mega=mega1KM versiones anteriores)
>ensión de peración (nivel lógico) 4 :
>ensión de Entrada (recomendado) 31< :
>ensión de Entrada (l$mites) K3<6 :
@ines EG+ Digitales 19 (de los cuales K proveen de salida @/B
Entradas 8nalógicas M orriente má& por cada @CH de EG+ 96 m8
Bemoria 0las! =< Q7 (8>mega=mega1KM)
+;8B < Q7 (8>mega=mega1KM)
EE@;B 1 Q7 (8>mega=mega1KM)
0recuencia de relo* 1K Bz
Dimensiones 1M,4mm & 9=,
.$... ENERGÍA
El 8rduino Hano posee selección automática de la fuente de alimentación y puede ser alimentado a trav#s de
-na cone&ión Bini37 -+7.
-na fuente de alimentación no regulada de K3<6: (pin =6).
-na fuente de alimentación regulada de 4: (pin <)
8l alimentar el 8rduino a trav#s del Bini -+7, el 0>DC 0><=<;L proporciona una salida de =.=: en el pin 1K de la placa. @or ende, cuando se conecta a una fuente e&terna (no -+7), los =.=: no se encuentran disponibles.
.$.$!. LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN La plataforma 8rduino se programa mediante el uso de un lengua*e propio basado en el lengua*e de programación de alto nivel @rocessing. +in embargo, es posible utilizar otros lengua*es de programación y aplicaciones populares en 8rduino, debido a "ue usa la transmisión serial de datos soportada por la mayor$a de los lengua*es. @ara los "ue no soportan el formato serie de forma nativa, es posible utilizar softIare intermediario "ue traduzca los mensa*es enviados por ambas partes para permitir una comunicación fluida. Los principales lengua*es de programación compatibles con 8rduino son
22 (mediante lib+erial o en /indoIs)
T
Uava
Batlab
@yt!on
:isual 7asic .HE>
CAPÍTULO III %.
METODOLOGÍA.
%.$. TIPOS DE INVESTIGACIÓN %.$.$. BIBLIOGRodo este caudal de información permite ampliar en el entendimiento y tener una visión más e&tensa de las caracter$sticas y comportamiento del lugar "ue se está estudiando. V esto obviamente, servirá para sustentar cient$ficamente las variables de esta investigación.
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