ADMINISTRACION DE PROYECTOS, ALCANCE DEL PROYECTO, UNAM QUIMICADescripción completa
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Descripción: El documento describe las Etapas y las actividades realizadas en la documentación de un proyecto de Software)
El documento describe las Etapas y las actividades realizadas en la documentación de un proyecto de Software)
Localización, Tamaño e Ingenieria Del Proyecto
PROYECTO DE INGENIERIA I UNIDAD 1 – FASE 3 – INICIO DEL PROYECTO APORTE INDIVIDUAL
PROGRAMA INGENIERIA INDUSTRIAL PALERMO - HUILA MARZO DE 2017 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA “En una planta nuclear se requiere transportar un material altamente radiactivo de una zona aislada a otra a través de un laberinto. A pesar de que la sustancia está encapsulada existe el riesgo de que en el transporte se libere radiación, de manera que ningún ser humano puede entrar en contacto con ella en la zona de transporte, como se ilustra en la figura 1. La sustancia y su contenedor sólo pesan 60 gramos. La carga se debe transportar usando un robot LEGO MINDSTORM EV3 que resuelva el laberinto”.
Figura 1. Ilustración del problema a solucionar. Fuente: http://aulasptmariareinaeskola.es/s/cc_images/cache_24361353.jpg?t=1386604827
FORMULACIÓN DEL PROBLEMA
Se requiere transportar de forma remota sobre un robot LEGO MINDSTORM EV3, un material altamente radioactivo, que debe recorrer un laberinto sin intervención alguna humana mas que el control del robot y que durante el recorrido se garantice la integridad del material ya que el mismo puede causar graves daños a su alrededor.
RESEÑAS DE LAS CONSULTAS
1. Rodríguez, V. H. (2016). Fundamentación teórica. En Módulo del curso Proyecto de Ingeniería 1 (pp. 1 a 14). Cali: UNAD. Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8205 2. Pedro Sandoval, (2004), Implementación de Robot en la industria nuclear; Consultado de la Página: https://www.ipen.br/biblioteca/cd/ijm/2004/pdf_files/2D5.pdf 3. Que hacemos por la seguridad nuclear. Recuperado de https://www.csn.es/transporte-de-materiales-nucleares 4. Modelo robot Educador construcción rápida, http://robotica.com/site-lego-ev3/quickrobot.html
recuperado
5. Kit LEGO 45544 MINDSTORMS Education EV3 Core Set (PART1), Recuperado de https://www.youtube.com/watch?v=V-G9_qiH7Qc 6. Kit LEGO45544 MINDSTORMS Education EV3 Core Set (PART2), Recuperado de https://www.youtube.com/watch?v=U8f9qinA7CE 7. LEGO45544 MINDSTORMS Education EV3 programación https://www.youtube.com/watch?v=yebgiz9rwlY
de
POSIBLES SOLUCIONES
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Diseñar, Elaborar y Perfeccionar un robot tipo LEGO MINDSTORM EV3 con la suficiente capacidad de control remoto y transporte seguro de material radioactivo para que sea el encargado de realizar sin ninguna intervención humana más que su control remoto el transporte sobre todo tipo de terreno de este material tan peligroso.
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Garantizar que el ambiente en el que se realice el cargue del material radioactivo se mantenga libre de radiación y que el encargado de manipularla cuente con medidas de protección eficaces para evitar daños a la integridad humana de quienes lo controlen, además de que establecer un transporte seguro del material en un contenedor con la mayor capacidad de aislamiento.
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Capacitar al personal de la planta en el manejo de este tipo de sustancias y el manejo del robot que realizara el transporte con el fin de que quienes realicen esta labor serán expertos en el manejo de estos dos factores (sustancia radio-activa y kit robot).
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Establecer una ruta de evacuación y plan de contingencia en caso de que se llegue a presentar una fuga radioactiva al interior de la planta, esto con el objeto de garantizar el método de respuesta en caso de emergencia.
EVALUACIÓN DE LAS ALTERNATIVAS A continuación se evaluaran las alternativas que se aplicaran en todos los criterios en una ponderación del 100% y la calificación del 1 al 10, al llegar al final se suman las calificaciones, y así mismo se obtendrá la mejor alternativa de mayor calificación Alternativas de las Posibles Soluciones Diseño, elaboración y perfeccionamiento de un robot tipo LEGO MINDSTORM EV3 Seguridad en la montura y transporte en el robot del material radioactivo. Capacitación sobre el manejo de sustancias radioactivas y manejo del robot al personal de la planta. Ruta de evacuación y plan de contingencia en caso de emergencia alguna a causa de la fuga de sustancia radioactiva. Todas las alternativas
Ponderación
Calificación del 1 al 10
40%
4.0
25%
2.5
25%
2.5
10%
1.0
100%
10
EVALUACION Y SELECCIÓN DE LA MEJOR SOLUCIÓN AL PROBLEMA Como podemos observar la solución quien obtiene el mayor porcentaje de viabilidad y que nos puede garantizar mayor eficacia y seguridad es el desarrollo y puesta en marcha de un robot tipo LEGO MINDSTORM EV3 en la planta nuclear.
DISEÑO CONCEPTUAL A continuación se presentara el diseño y construcción del Kit LEGO 45544 - EV3: http://robotsquare.com/wp-content/uploads/2013/10/45544_educator.pdf