INSTITUTO TECNOLOGICO DE CELAYA
Monitoreo de Corriente Corriente y Voltaje Voltaje en CA y CD Mediante LabVIEW y Arduino J. Hernández Silva, A. Lara Téllez, E. González López, López, I. Mendo Cortés, J. Izaguirre Ysaguirre
Resumen En — En
la búsqueda de adquirir, monitorear y utilizar una señal para fines requeridos, en este documento se describe el desarrollo de un instrumento virtual en LabVIEW para el monitoreo de CA (corriente alterna), CD (corriente directa), VCA (voltaje de corriente alterna) y VCD (voltaje de corriente directa) utilizando como tarjeta de adquisición de datos un Arduino Uno que tiene un bajo costo y ofrece una comunicación amigable con LabVIEW. En el panel de LabVIEW es posible visualizar las señales adquiridas y también permite la posibilidad de implementar dicha señal en alguna aplicación. Este sistema tiene la capacidad de monitorear monitorear hasta 280 VCD, VCD, 30 A en CD y CA, así como también 130 VCA. Para sensar dichas señales se utilizaron un circuito divisor de voltaje, un circuito sujetador, dos sensores ACS 711 y un transformador de 127-12 VCA a 1 A. Temas Claves Arduino, — Arduino,
LabVIEW, Monitoreo, Sensor.
I. INTRODUCCIÓN En búsqueda de modos de monitorear señales, se han desarrollado diferentes tipos de métodos, el más común es el uso de un osciloscopio, con este se puede realizar el monitoreo de señales sin mayor problema, el inconveniente es que este dispositivo es caro, ya que su precio oscila entre los $3,000 y $10,000 MXN, debido a esto se decidió realizar un proyecto capaz de monitorear de una forma más económica señales de voltaje y corriente en CA y CD. El sistema consta de tres partes básicas: el circuito electrónico, el cual se encarga de normalizar las señales de entrada para que estas puedan ser detectadas por el Arduino Uno; Arduino Uno, este se encarga de detectar las señales normalizadas y enviarlas a la computadora para posteriormente ser interpretadas; VI en LabVIEW, esta parte del sistema se encarga de interpretar las señales del Arduino Uno y mostrar sus gráficas en el panel frontal, también es el encargado de seleccionar el tipo de señal que será monitoreada. LabVIEW (Laboratory Virtual Instrumentation Instrumentation Engineering Workbench) es un software de programación gráfica que es utilizado generalmente en sistemas de medida y control, aunque su área de aplicación no es limitada solamente a lo anterior. Posee diversas herramientas para la adquisición, interpretación y visualización de señales, por lo que puede ser aplicado en diversos proyectos, al ser un software de programación gráfica es relativamente sencillo de utilizar, posee diversos tipos de herramientas diseñadas para aplicarse
en proyectos científicos e ingenieriles, tiene la capacidad de realizar un registro de datos que nos permite analizar y reportar los mismos de una manera sencilla y eficaz, entre otras cosas. Se utilizó LabVIEW por su facilidad de programación y que National Instruments posee un Toolkit que nos permite enlazarnos con un dispositivo de adquisición de datos de la compañía Arduino, en este caso con un Arduino Uno. Arduino Uno Es de suma importancia tener un dispositivo capaz de adquirir señales y a su vez enviarlas a la PC para su procesamiento. El Arduino Uno es una tarjeta programable que cuenta con 14 pines configurables como entradas o salidas digitales y 6 pines configurables como entradas o salidas analógicas que pueden enviar o recibir señales desde 0 a 5 V. Tiene un puerto USB-Serial que hace posible la programación de este microcontrolador con una PC. Puede alimentarse directamente del cable USB o también de forma externa. Aunque existe una gran variedad de tarjetas para la adquisición de datos, se ha decidido hacer uso de esta tarjeta ya que es de bajo costo y permite enviar y recibir señales. II. METODOLOGÍA
A. Instalación del Toolkit de Arduino para LabVIEW
La instalación de esta herramienta es el primer paso a realizar en cualquier proyecto que utilice como dispositivo de adquisición de datos un Arduino ya que nos va a permitir tener una interfaz de LabVIEW con dicho Arduino, por medio de esta interfaz podemos adquirir los datos provenientes desde el Arduino y tener la posibilidad posibilidad de visualizarlos y manipularlos manipularlos en LabVIEW. Cabe mencionar que es necesario cargar el programa LIFA_Base en el Arduino Arduino para que trabaje correctamente correctamente como dispositivo de adquisición de datos. B. Acondicionamiento de señal VCD y VCA
Debido a que el Arduino está limitado limitado a recibir señales de 0 a 5V, fue necesario el uso de un circuito que lograra reducir de manera proporcional los voltajes de entrada.
INSTITUTO TECNOLOGICO DE CELAYA En la parte de VCD se utilizó un circuito divisor de voltaje. Este circuito consta de un arreglo de dos resistencias en serie en el cual su función principal es dividir un voltaje de entrada (Vin) para obtener un voltaje de menor valor (V out) pero proporcional al voltaje de entrada dependiendo de los valores de los componentes resistivos. En la Figura 1 se muestra el esquema del circuito.
Figura 1. Divisor de voltaje.
D. Creación de VI
Posteriormente se realizó el programa en LabVIEW que nos dará la posibilidad de monitorear nuestras señales adquiridas. En este punto primero se inició con el VI (instrumento virtual o programa) para la señal de VCD, se definió la relación entre el voltaje máximo a medir y el voltaje máximo adquirido por el Arduino Uno, esto se hizo mediante la ecuación de la recta y así obtener una relación entre ambos voltajes, así mismo los Vis para VCA, CD y CA se realizaron de manera individual para probar su correcto funcionamiento y de esta manera poder corregir posibles errores o detalles que pudieran surgir. Una vez monitoreadas las cuatro señales por separado se creó un VI que procesara todas las señales incluso al mismo tiempo, esto nos llevó a detalles importantes para lograrlo sin embargo las herramientas de LabVIEW ayudaron a la correcta realización del mismo. E. Elaboración de placa en PCB
Ahora bien para VCA primeramente se utilizó un transformador, este dispositivo eléctrico nos permite disminuir la tensión de entrada al circuito sin afectar la corriente o la potencia, en otras palabras es un dispositivo no invasivo para la reducción de la amplitud de una onda de corriente alterna. Posteriormente utilizamos un divisor de voltaje, con este arreglo de resistencias, después de haber reducido la amplitud de la onda con el transformador, se reduce un poco más el voltaje para así lograr adquirir y posteriormente tratar la señal con nuestro dispositivo. A continuación se utilizó un circuito Sujetador, este circuito electrónico fue requerido para después de haber disminuido el voltaje, desplazar la señal hasta que fuera completamente positiva, ya que nuestro dispositivo de adquisición de datos solo puede adquirir señales de 0 a 5V por lo cual no admite valores negativos. C. Calibración de sensor de corriente en CD y CA
En este proyecto se utilizó un sensor de corriente ACS 711 (Figura 2), el cual está basado en el efecto Hall, este sensor tiene la característica de entregar un voltaje en su salida proporcional a la corriente de entrada (100mV/A).
Una vez diseñado cada uno de los circuitos que se utilizaron como los divisores de voltaje, el sujetador así como también los sensores de corriente y las conexiones del Arduino, se procedió a la elaboración de un circuito impreso (PCB) que contuviera todos y cada uno de los circuitos diseñados anteriormente. Cabe mencionar que el circuito impreso se desarrolló con el software Proteus. III. DESARROLLO A. Acondicionamiento de señal VCD
En esta parte se buscó reducir la señal de entrada a un nivel máximo de 5V para así poder adquirirlo, ya que el dispositivo de adquisición tenía un nivel máximo de lectura de 5V, primeramente se buscó un arreglo de resistencias para reducir el voltaje y satisfacer la ecuación del divisor de voltaje. A continuación en la Ec. 1 se muestra la fórmula del divisor de voltaje.
Figura 2. Sensor ACS 711.
+
. (1)
Teniendo en cuenta esta fórmula y los datos de 5 , 280 y = 135Ω pasamos a despejar de la Ec.1 anteriormente descrita para obtener el valor de la resistencia necesaria para adquirir el voltaje deseado.
( ) −
.(2)
INSTITUTO TECNOLOGICO DE CELAYA Sustituyendo los valores en la Ec. 2 los valores que teníamos anteriormente, queda la ecuación de la siguiente manera:
5(135000) 280 − 5
2.4Ω
. (3) . (4)
Por lo tanto 2.4Ω, pero debido a que no es posible encontrar un valor comercial de resistencia de 2.4Ω , se utilizó una resistencia con valor de 2.7KΩ ya que era el má s aproximado al valor obtenido y no afecta de manera significativa al voltaje de salida, debido a que el valor de voltaje Vout aún está dentro de nuestro límite de señal de lectura.
Debido a esto es necesario implementar un circuito capaz de desplazar la señal hacia la parte positiva y esto se logra implementando un circuito Sujetador. Este circuito (Figura 4) consta de un capacitor de 100 µF, un diodo 1N 4004, una resistencia de 1 MΩ y por ultimo una fuente de voltaje (1.5 VCD) que es la encargada de aumentar la señal a la parte positiva. Se utilizaron estos valores de capacitor y de resistencia ya que el valor del Tau (τ) que se requiere debe de ser 5 veces mayor que el valor del Tau (τ) de la frecuencia de entrada para que la respuesta no se vea afectada y no tener pérdidas de voltaje.
B. Acondicionamiento de señal VCA
Primero se buscó reducir el voltaje de entrada que se obtiene directamente de la línea (127 VCA). Como se mencionó anteriormente el voltaje máximo permitido que recibe el Arduino son 5 V, de esta manera lo primero que se hizo fue buscar un transformador que nos permita reducir el voltaje alterno de la línea. Se utilizó un transformador de 127 a 12 VCA a 1 A. Una vez que tenemos nuestro voltaje de 12 VCA se procede a implementar nuestro divisor de voltaje para reducirlo ahora a 4 V (la razón de reducirlo a 4v se explicara más adelante). La manera en que se calculó el valor de las resistencias fue utilizando la ecuación 1 teniendo como voltaje de entrada 12 VCA, y voltaje de salida 5 VCA y proponiendo una R1 se obtiene nuestro valor de R2. En la figura 1 se observa nuestro circuito divisor de voltaje dándonos el voltaje de salida deseado.
Figura 4. Circuito Sujetador.
Una vez hecho este circuito lo que se espera obtener es la señal como se muestra en la Figura 5, en donde la fuente de voltaje que se encuentra antes del diodo nos dará el nivel en que se desplaza la señal obtenida.
Una característica importante del Arduino Uno es que no tiene la capacidad de leer señales negativas, es decir, si se adquiere la señal de 5 VCA en el Arduino Uno y se gráfica, solo se observara el semiciclo positivo de la señal y el semiciclo negativo se graficara en cero como se muestra en la Figura 3. Figura 5. Señal desplazada utilizando el circuito Sujetador.
Figura 3. Señal adquirida en Arduino Uno con VCA.
Es importante saber que el circuito Sujetador tiene una pérdida de voltaje debido a que el diodo tiene su punto de ruptura de 0.7V, por lo cual es un voltaje que se pierde en la señal. Por tal motivo se utilizó una fuente de 1.5V para obtener la onda completa y no tener pérdidas, así mismo el nivel al que se desplazó la señal fue de 800 mV, este valor es debido a que restamos el voltaje que se queda el diodo más el voltaje de la fuente externa que es de 1.5V dándonos como resultado el desplazamiento de 800 mili volts de la onda.
INSTITUTO TECNOLOGICO DE CELAYA C. Creación de VI en LabVIEW El desarrollo del programa se llevó a cabo en el panel de diagrama de bloques de LabVIEW, la estructura de dicho programa la formaban un ciclo “mientras” ( while) para que el programa se ejecutara continuamente, y un bloque de “caso” (case). En dicho bloque se encontraban dos estados (ver Figura 6 y Figura 7), los cuales contenían el código para el acondicionamiento de las señales de corriente y voltaje directo, y corriente y voltaje alterno respectivamente.
bloque de obtención de muestra analógica (Get finite analog sample), en este tipo de bloques se puede definir la velocidad de adquisición (para nuestro caso 6000 Hz) y el número de muestras adquiridas. Después se definieron dos salidas digitales (8 y 9) (ver Figura 9) con ayuda de los bloques de definición del modo del pin digital (set digital pin mode) y pin de escritura digital (digital write pin) dichas salidas cumplían la función de la conmutación de dos relevadores con los cuales se podía elegir qué tipo de señal leer por solo los dos puertos analógicos. Ejemplo: por el puerto 2 analógico era posible leer la señal de corriente directa o la de corriente alterna, y por el puerto 4 analógico era posible leer la señal de voltaje directo o la señal de voltaje alterno.
Figura 6. Estado 0 con código de acondicionamiento de señales de voltaje y corriente directa. Figura 9. Definición de puertos de entrada analógicos y puertos de salida digitales.
Figura 7. Estado 1 con código de acondicionamiento de señales de voltaje y corriente alterna.
En el programa se configuró la tarjeta Arduino por medio del bloque de inicialización (init) en el cual se definió el modelo (Arduino Uno) de dicha tarjeta y además el puerto serial (COM8) por el cual existía la comunicación con la computadora ver Figura 8.
Figura 8. Configuración de la tarjeta Arduino.
Seguidamente se definieron los puertos analógicos de entrada (2 y 4) del Arduino (ver Fig.9) para adquirir las señales con el
Un interruptor booleano en el diagrama a bloques además de mandar la señal digital para la conmutación de los relevadores también ejecutaba los cambios de estado entre corriente directa (estado 0) o corriente alterna (estado 1) y voltaje directo (estado 0) o voltaje alterno (estado 1), dicho interruptor también permitía la selección del número de muestras adquiridas (ver Figura 10) ya que para voltaje y corriente alterna eran necesarias más muestras (1100 muestras) que para voltaje y corriente directa (500 muestras), pero a mayor número de muestras el procesamiento de la información tiende a ser más lento. Por eso es que se decidió tener la opción de elegir entre un número de muestras y otro.
Figura 10. Interruptor booleano de selección.
INSTITUTO TECNOLOGICO DE CELAYA Por último es necesario desactivar la conexión del Arduino al parar el programa, esto se hace por medio del bloque “cerrar” (close) ver Figura 11.
Figura 13. Circuito base para placa.
Figura 11. Bloque para la desactivación del Arduino.
A continuación se explicará a detalle las partes del circuito En el panel frontal de LabVIEW se definieron cuatro ventanas las cuales contenían las gráficas de cada señal adquirida (ver Figura 12). En el anexo (A) y (B) se muestra el VI final.
Divisor (CD)
Puede observarse en la siguiente figura (Figura 14) que la entrada en CD (VIN(CD)) se conecta en paralelo a dos resistencias en serie, esto es un divisor de voltaje. Puede observarse en la misma imagen que se medirá el voltaje de la segunda resistencia (R2) ya que esta resistencia esta referenciada a la tierra de CD, esta salida será la primer entrada del relevador que mostrará voltaje (RL(V)).
Figura 12. Panel frontal de LabVIEW.
D. Creación de placa en PCB
El circuito generado para desarrollar la placa que se utilizó puede ser observado en la siguiente figura (Figura 13), se utilizó el software conocido como Proteus 8 Professional, utilizando ISIS para realizar las conexiones de los elementos de la placa y el ARES para diseñar a palca basándose en el circuito desarrollado en ISIS.
Figura 14. Divisor de voltaje de CD.
Divisor (AC)
A continuación se muestra el divisor de voltaje utilizado para CA, la entrada de este divisor se tomará de un transformador como puede observarse en la siguiente figura (Fig. x), la lectura monitoreada será el voltaje de la resistencia cuatro (R4). Posteriormente la salida del divisor de CA entrará a un sujetador, esto se debe a que el Arduino Uno solo puede captar voltaje positivo de cero a cinco; el sujetador está conformado
INSTITUTO TECNOLOGICO DE CELAYA por un capacitor electrolítico (C1), en paralelo un diodo 1N4004 (D1) que está en serie con una fuente de voltaje de 1.5 Volts (1.5) que a su vez ambos se encuentran paralelos a la resistencia cinco (R5), esta señal de salida será la segunda entrada del relevador de voltaje (RL(V)) de la figura anterior (Figura 15).
TABLA 1 TERMINALES DE SENSOR DE CORRIENTE
Terminal 1 2 3 4 5
Función Fault Salida (OUT) Alimentación (Vcc) Tierra (GND) Tierra (GND)
Las salidas de ambos sensores de corriente fueron introducidas al relevador de corriente (RL(I)) como se muestra a continuación (Figura 17).
Figura 15. Divisor de voltaje y sujetador de CA.
Sensores de corriente
El sensor de corriente utilizado fue un sensor el cual tiene cinco terminales, ya que se utilizaron dos sensores de corriente, uno para la parte de CD (S(DC)) como se puede observar en la Figura 16 y otro para la parte de CA (S(CA)).
Figura 17. Relevador de corriente
Terminales de Arduino Uno
Se utilizaron siete terminales, dos terminales para separar las tierras (GND) de la parte de CD y de la parte de CA, como se muestra en la figura (Figura 18), también se configuraron cinco terminales (ARD) más como puede apreciarse en la misma imagen (Figura 18).
Figura 16. Sensores de corriente.
En la siguiente tabla (Tabla 1) se muestran las funciones de las cinco terminales del sensor de corriente, cabe mencionar que ambos sensores tienen la misma configuración.
Figura 18. Terminales para Arduino Uno
En la siguiente tabla (Tabla 2) se describen las funciones de cada una de las terminales descritas anteriormente.
INSTITUTO TECNOLOGICO DE CELAYA TABLA 2 TERMINALES PARA ARDUINO UNO
GND 1 2 ARD 1 2 3 4 5
carga se puede apreciar en la Figura 22, que en este caso es de 0.5 A.
Función (GND) Tierra de CD Tierra de CA Función (ARD) Puerto digital uno Puerto digital dos Puerto analógico uno Puerto analógico dos Salida de Arduino Uno de cinco volts
El puerto digital uno del Arduino Uno será conectado al pin de activación del relevador de voltaje (RL(V)), el puerto digital dos del Arduino Uno se conectará al pin de activación del relevador de corriente (RL(I)), el puerto analógico uno del Arduino Uno será la entrada del relevador de voltaje (RL(V)) y el puerto analógico dos del Arduino Uno será la entrada del relevador de corriente (RL(I)); lo descrito anteriormente puede ser observado en la siguiente figura (Figura 19).
Figura 21. Grafica del voltaje en el motor en CD.
Figura 22. Grafica de la corriente demandada por el motor a 63 V.
Para las mediciones de voltaje y corriente alterna se utilizó un motor trifásico en donde solo se midió el voltaje y la corriente en una fase. La grafica del voltaje de una fase del motor se puede ver en la Figura 23. Dicha grafica se aproxima a una señal senoidal pero en alta frecuencia debido a la acción del motor. Figura 19. Conexiones a terminales de Arduino Uno.
Una vez realizado el circuito en ISIS, debe ser exportado a ARES, se debe recordar que ambos son parte de Proteus 8 Professional, posteriormente solo se deben hacer las conexiones que definirán nuestra placa. La imagen del circuito generado en la placa se puede observar en el anexo (C) IV. RESULTADOS Las mediciones de voltaje y corriente directa se llevaron a cabo en un motor de CD de 90V. La grafica obtenida a 63 V se muestra en la Figura 21, mientras que la corriente demandada a 63V por el motor sin
Figura 23. Grafica del voltaje en una fase del motor.
INSTITUTO TECNOLOGICO DE CELAYA En la Figura 24 podemos apreciar el voltaje medido en la línea eléctrica (126 V), la cual al no tener un motor conectado se muestra de forma senoidal.
Sin embargo tiene ciertas limitaciones debido a que no es capaz de adquirir señales negativas. El proyecto desarrollado brinda la posibilidad de no solo visualizar las señales de voltaje y corriente, sino que además con ayuda de LabVIEW y la tarjeta Arduino es posible realizar aplicaciones que conlleven control.
VI. REFERENCIAS [1] Marder, Felipe-Franco, Alberto-Lomardero, Oscar G. "Sensor Lineal de [2]
Figura 24. Grafica del voltaje en una fase del motor.
[3] [4]
La grafica obtenida de la corriente demandad por el motor en una fase (0.34 A) se puede observar en la Figura 25.
[5]
[6]
Corriente para medición de energía,Dto. de Ing. Eléctrica -Facultad de Cs. Exactas y Naturales y Agrimensura -UNNE, No. 7 - 3400. Riccardo de Asmundis, Intech. (2011). LabVIEW-Modeling, Programming and Simulations. Disponible en: http://www.books.google.com. Rafael Enríquez Herrador. "Guía de Usuario de Arduino".Universidad de Córdoba. Jesús A. Calderón-Vielma. "Instrumentación Virtual," Revista Colombiana de Tecnologías Avanzadas., ISSN:1692-7257 Vol.1 No. 32004 Rafael Chacón-Rugeles. "La Instrumentación Virtual en la enseñanza de la Ingeniería Electrónica," Acción Pedagógica"., Vol.11 No. 12002,pp. 74-84. Jimnez, F.J.; Lara, F.R.; Redel, M.D., "API for communication
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[8]
[9]
[10 Figura 25. Grafica de la corriente demandada por el motor en una fase.
V. CONCLUSIÓN LabVIEW es una herramienta de programación muy amigable para desarrollar proyectos ingenieriles debido a que la manera de programar es muy intuitiva y visual. Es importante recordar en la adquisición de datos en LabVIEW que cuanto mayor es el número de muestras de las señales adquiridas, las gráficas visualizadas son lo más parecidas a las señales reales pero el procesamiento de la información es más lento. A la hora de seleccionar el dispositivo para la adquisición de datos hay que tener en cuenta la relación costo-beneficio, ya que existen tarjetas de adquisición de datos (DAQ) que son muy sofisticadas pero su costo es elevado, sin embargo gracias a que LabVIEW cuenta con un toolkit para una interfaz con la tarjeta Arduino que es mucho más barata que una DAQ, es posible la utilización de cualquier modelo de la tarjeta Arduino como tarjeta de adquisición de datos y reducir costos del proyecto con casi la misma funcionalidad que una DAQ.
[11] [12] [13] [14]
Beams, D. M., "Project TUNA - The Development a LabVIEW Virtual Instrument as a Class Project in a Junior-Level Electronic Course" Session 22259, Proceedings of the 2000 ASEE Annual Conference, St. Louis, MO, June 2000. M.G. Guvench, S. Gile and S. Qazi, "Automated Measurement of Frequency Response of Electrical Networks Filters and Amplifiers", Session 1359, Proceedings of the 2000 ASEE Annual Conference, St. Louis, MO, June 2000. ]Bishop R. H., LabVIEW Student Edition 6i, Prentice Hall, (Upper Saddle River, NJ), 2001. Instead of rewriting a program that could communicat with the oscilloscope, we based our LabVIEW program on one written by USD student Michael Hawkins in Summer 1998. Beyon, J. Y., LabVIEW Programming, Data Acquisition and Analysis, Prentice Hall PTR (Upper Saddle River, NJ), 2001. Wells, L.K. and T. Jeffrey, LabVIEW for Everyone: Graphical Programming Made Even Easier, Prentice Hall PTR, (Upper Saddle River, NJ), 1996. Datasheet ATmega 328P. Diunduh 17 April 2013, dari http://www.atmel.com/ Images/doc8161.pdf
INSTITUTO TECNOLOGICO DE CELAYA VII. BIOGRAFÍA Nació en Celaya, Guanajuato, México, el 8 de julio de 1993. Actualmente estudiante de la carrera de Ingeniería Mecatrónica en el Instituto Tecnológico de Celaya. Cuenta con experiencia en dibujo mecánico asistido por computadora y en modelado 3D, además tiene conocimientos de programación en LabVIEW y ha incursionado en proyectos de visión artificial. Se encuentra desarrollando un dispositivo de desinfección del agua por medio de electrólisis, y en la programación de un robot FANUC por medio de visión artificial. Sus áreas de interés son el diseño mecánico, energías renovables, diseño de dispositivos inteligentes y visión artificial. José Luis Hernández Silva.
Jesús Alberto Lara Téllez .
Nació en Celaya, Guanajuato, México, el 27 de Febrero de 1991. Actualmente alumno de Instituto Tecnológico de Celaya en la carrera de Ingeniería en Mecatrónica. Sus áreas de interés son la programación y diseño de sistemas de automatización y la bionanotecnologia. Nació en Celaya, Guanajuato, México, el 6 de Enero de 1991. Actualmente estudiante de la carrera de Ingeniería Mecatrónica en el Instituto Tecnológico de Celaya. Su interés en la investigación son aplicaciones de sistemas de visión artificial y biotecnología. Luis Eduardo González López.
Manuel Ignacio Mendo Cortés. Nació en León, Guanajuato el 27 de junio de dvvvd1992. Alumno de Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica del Instituto Tecnológico de Celaya, en Celaya, Gto. Sus áreas de interés son el diseño y análisis de elementos por computadora.
Jorge Alberto Izaguirre Ysaguirre. Nacido
en 1991 en Celaya Gto. México, a los 18 años egresado del Centro de bachillerato tecnológico industrial y de servicio No. 198, actualmente alumno en el Instituto Tecnológico de Celaya. En el 2014 presento un proyecto en un congreso realizado en california por American Society of Mechanical Engineers (ASME).
INSTITUTO TECNOLOGICO DE CELAYA ANEXOS A) VI final VCD
B) VI final VCA
INSTITUTO TECNOLOGICO DE CELAYA C) Diseño en PCB
D) Prototipo Final