Instituto Politécnico Nacional Escuela Superior de Ingeniería Mecánica Y Eléctrica Unidad Azcapotzalco Azcapotzalco
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GRUPO: 4RM2 Profesor: M. en I. Raúl Valderrábano Ramírez
Fecha: 16 de marzo del 2012
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RECONOCIMIENTO DE MOTORES Y TRANSFORMADORES
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Motores eléctricos La misión fundamental del motor eléctrico es la de transformar la energía eléctrica, que se le suministra, en una energía mecánica que será la que se emplea para poner en movimiento el mecanismo del equipo en el que se instale. El funcionamiento de un motor, en general, se basa en las propiedades electromagnéticas de la corriente eléctrica y la posibilidad de crear, a partir de ellas, unas determinadas fuerzas de atracción y repulsión encargadas de actuar sobre un eje y generar un movimiento de rotación Motores síncronos Los motores síncronos están constituidos por un inducido que suele ser fijo, formando por lo tanto el estator sobre el que se aplica una corriente alterna y por un inductor o rotor formado por un imán o electroimán que contiene un cierto número de pares de polos magnéticos. El campo variable del estator hace girar al rotor a una velocidad fija y constante de sincronismo que depende de la frecuencia alterna aplicada. De ello deriva su denominación de síncronos. Los motores universales son aquellos que pueden recibir alimentación tanto continua como alterna, sin que por ello se alteren sus propiedades. Básicamente responden al mismo principio de construcción que los de CC pero excitando tanto a inductor como a inducido con la misma corriente, disponiendo a ambos en serie sobre el circuito de alimentación. Las características de estos motores son:
Corrigen el factor de potencia Mantienen la velocidad constante Tienen un alto rendimiento Alta capacidad de par Mayor estabilización en la utilización con convertidores de potencia
Los motores sincrónicos son usados como servo-controladores en aplicaciones como equipos periféricos de computadoras, robóticos y como controladores de velocidad ajustables en una variedad de aplicaciones como: bombas de carga proporcional, grandes abanicos y compresores
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MOTORES ASÍNCRONOS Los motores asíncronos también conocidos con el nombre de motores de inducción, basan su funcionamiento en el efecto que produce un campo magnético alterno aplicado a un inductor o estator sobre un rotor con una serie de espiras sin ninguna conexión externa sobre el que se inducen unas corrientes por el mismo efecto de un transformador. Por lo tanto, en este sistema solo se necesita una conexión a la alimentación, que corresponde al estator, eliminándose, por lo tanto, el sistema de escobillas que se precisa en otros tipos de motores. Un motor se considera asíncrono cuando la velocidad del campo magnético generado por el estártor supera a la velocidad de giro del rotor. Las aplicaciones de los motores asíncronos son: Aplicaciones industriales (velocidad constante y variable) para potencias entre 1 kW y 10 MW (jaula de ardilla) Grupos de bombeo. Ventiladores. Cintas transportadoras. Elevadores. Grupos de bombeo en centrales hidroeléctricas. Potencias superiores a los 100 MW (rotor bobinado).
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TRANSFORMADOR Se denomina transformador a una maquina eléctrica de corriente alterna que permite aumentar o disminuir el voltaje y la intensidad de una corriente alterna de forma tal que su producto permanezca constante (ya que la potencia que se entrega a la entrada de un transformador ideal, esto es, sin pérdidas, tiene que ser igual a la que se obtiene a la salida). Son dispositivos basados en el fenómeno de la inducción electromagnética y están constituidos, en su forma más simple, por dos bobinas devanadas sobre un núcleo cerrado de hierro dulce. Este conjunto de vueltas se denominan: Bobina primaria o "primario" a aquella que recibe el voltaje de entrada y Bobina secundaria o Secundario" a aquella que entrega el voltaje transformado
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D e s ar r o l l o d e l r e c o n o c i m i e n t o
Durante la visita a la célula de Sistemas automatizados logre observar que había 10 motores en total, de los cuales deduje que todos ellos eran síncronos ya que las operaciones que realizan necesitan fungir como servo- controladores y como controladores de velocidad. A su vez dentro de 2 de los gabinetes de control de cada célula, observamos 2 transformadores.
El brazo robótico cuenta con 6 servo-motors (síncronos), dos en la base y 4 en el codo, cada uno con diferentes características debido al proceso que realiza o controle, con lo cual se deduce la potencia. Cada motor controla un grado de libertad en el robot .
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La banda donde se encontraba el robot cuenta con 1 servomotor (motor síncrono)
En un extremo de otra banda se encuentra un motor síncrono el cual controla la velocidad y la dirección de la banda
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en dos de las esquinas donde se guardaban piezas para la práctica del robot se encontraban dos motores síncronos que controlaban la instrumentación con la que trabaja el robot.
en la célula de soldadura había un motor que no alcance a apreciar bien pero que por la similitud y la precisión que requiere el proceso que efectúa supuse que se trataba de otro servo motor.
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Los transformadores que observamos, uno se encontraba en el gabinete a un costado del control o programador del robot, y el otro en el gabinete a lado de la instrumentación del robot
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Bibliografía: „ Máquinas Eléctricas Cuarta edición. Autor: Jesús Fraile Mora Editorial: Servicio de publicaciones del Colegio de Ingenieros de Caminos, Canales y Puerto. „ Electric Motors and Drives: Fundamentals, Types and applications Second Edition Author: Austin Hughes Editorial: Nenes. Butterworth-Heinemann.
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