Rectificador trifásico controlado-Informe Laboratorio de Accionamientos Eléctricos

Informe Informe de Laboratorio “Rectificador Trifásico Controlado”

Profesor: Alejandro Porzio López Juan Pablo Mora Segovia Joaquín Pérez Tsukame Sebastián Tobar Muñoz

Primer semestre 2016

Laboratorio de Accionamientos Eléctricos

U.T.F.S.M.

Índice 1. Introducción

3

2. Objetivos

4

3. Ensayos y resultados

5

3.1. .1. Rel Relaci ación de áng ángulo de disparo aro y tensión de con control rol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5

3.1.1. Modelo matemático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7

3.1.2. Carga puramente resistiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8

3.1.3. Factor de potencia en la alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11

3.1.4. Carga R-L sin diodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

3.1.5 .1.5.. Con Contrast aste teór eórico car carga res resistiva-in -inducti tivva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15

3.1.6. Carga RL con diodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

4. Conclusiones

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1. Introducción En términos generales, la tarea de la electrónica de potencia es procesar y controlar el flujo de energía eléctrica mediante el suministro de tensiones y corrientes en una forma óptima para las cargas de los usuarios y equipos. En los últimos años, el campo de la electrónica de potencia tuvo un crecimiento considerable debido a la confluencia de varios factores. Además, los avances en la tecnología de la manufactura de semiconductores hicieron posible la mejora significativa de las capacidades de manejos de tensionesy corrientes así como de las velocidades de conmutación de dispositivos de semiconductores de potencia, que constituyen la unidad del procesador. Varios tipos de dispositivos de semiconductores de potencia como BJT, MOSFET, GTO e IGBT, pueden encenderse y apagarse mediante señales de control aplicadas a la terminal de control del dispositivo. Se denomina a estos dispostivos interruptores controlables . Cuando el interruptor esta apagado, no fluye corriente alguna, y cuando está encendido, la corriente fluye sólo en la dirección permitida. Los interruptores controlados ideales tienen las siguientes características: 1. Bloquea de forma arbitraria grandes tensiones directas e inversas con flujo de corriente cero. 2. Conduce en forma arbitraria grandes corrientes con caída cero de tensión cuando está encendido. 3. Conmuta de encendido a apagado o viceversa en forma instantánea cuando dispara. 4. Se requiere una cantidad de energía insignificante de la fuente de control para disparar el interruptor.

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2. Objetivos El desarrollo de esta experiencia tiene los siguientes objetivos: Armar el circuito de un rectificador trifásico de onda completa controlado. Conocer funcionamiento del circuito de disparo trifásico. Obtener características de transferencias V c / α (ángulo de disparo) y V c / Vd Obtener formas de ondas de V ak , it , ifase, V d y id para diferentes valor de ángulo de disparo α (00 , 300 , 600 , 900 y 1200 ). Para cargas resistivas puras y resistivas inductivas. Comparar resultados con valores ideales. Obtener gráficas para la conexión de un diodo volante. Comprobar valores en función del ángulo de disparo α. Verificar THD de corriente y tensión a la entrada y salida del transformador. Conexión de un condensador (DC Link) y repetir mediciones.

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3. Ensayos y resultados Dado que se trata de un rectificador trifásico y de onda completa, la señal de tensión en el lado de corriente continua no es propiamente una señal continua sino una señal periódica con valor medio igual al valor de DC esperado. Para el caso de tres fases, la señal de tensión resultante tendrá 6 veces la frecuencia de la onda fundamental de alimentación ya que hay dos triadas de tiristores involucrados, una triada conduciendo en el semiciclo positivo y la otra en el semiciclo negativo, la tensión resultante es la diferencia entre ambos, y dado el desfase que presenta ambas señales, al tomar la diferencia entre ellas, la resultante es una señal de 300 Hz, en nuestro caso.

3.1. Relación de ángulo de disparo y tensión de control La base de un rectificador controlado, es el uso de tiristores con los cuales se permite el control de tensión/corriente en la carga a través de el ángulo de disparo para la conducción de dichos semiconductores. El rango del ángulo de disparo de los tiristores va desde 0 o hasta 180o . La variación del ángulo de disparo, denominado como α se realizó a través un selector continuo, el cual entrega una tensión que varía de 0 a 10 V. Donde 0 V implica un ángulo de disparo igual a 0 o y 10 V implica un ángulo de disparo igual a 180 o .

Figura 3.1: Diagrama de implementación del convertidor trifásico controlado y control del circuito de disparo. JPM-JP-ST

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Con carga resistiva conectada en los terminales del rectificador, se procedió a registrar la tensión de salida (V out ) ante la variación del ángulo de disparo. Esta variación está dada por una fuente de tensión, donde 10 V significa un ángulo de 180 o y 0 V significa un ángulo de disparo igual a 0 o , como ya se mencionó anteriormente. Lo anterior se realiza manteniendo fijo la tensión de entrada. Para este caso es de 98 V. En la tabla [3.1], se entregan los valores obtenidos de la tensión de salida (tensión de carga) en volts, ángulo de disparo en grados y la tensión de control en volts. Tabla 3.1: Relación entre tensión de salida, control y ángulo de disparo V out [V] α V control [V] 222 0 10.00 215 13 9.28 209 90 5.00 188 35 8.06 141 90 5.00 98 65 6.39 44 84 5.33 30 120 3.33 3 110 3.89 0 120 3.33 0 180 0.00 Con los datos obtenidos, se gráfica las relaciones en función de la tensión de control. 200 180 α = -18Vcontrol + 180

s 160 o d a 140 r g n 120 e o r 100 a p s i 80 d e d 60 o l u 40 g n Á 20

R² = 1

0 -20

0.00

2.00

4.00

6.00

8.00

10.00

12.00

Tensión de control V

Figura 3.2: Relación ángulo de disparo y tensión de control. La relación que existe entre el ángulo de disparo y la tensión de control es lineal. Los resultados muestran que el coeficiente de correlación es unitario, evidenciando que la relación lineal se ajusta completamente.

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250

200 V a d i l a 150 s e d n ó i 100 s n e T

50

0 0.00

2.00

4.00

6.00

8.00

10.00

12.00

Tensión de control V

Figura 3.3: Relación entre la tensión de salida y tensión de control. La relación que acá existe no es tan sencilla de ver, pero si se considera que la relación entre la tensión de control y el ángulo de disparo es inversamente proporcional (mientras la tensión de control disminuye, el ángulo de disparo, en magnitud, crece) y además considerando que la tensión de salida es una función del coseno del ángulo de disparo, no sería alejado pensar que existe una relación del tipo senoidal entre la tensión de salida y la tensión de control.

3.1.1. Modelo matemático Carga resistiva De la teoría, se sabe que el valor medio de la tensión de salida esta dada por:

√

3 3 ˆ V dc = V fase cos α; π

√

3 3 ˆ π V dc = V fase (cos(α + ) + 1); π 3

0 < α < 60

(3.1)

60 < α < 120

(3.2)

Carga resistiva-inductiva El comportamiento que se espera para esta carga es de una tensión de salida:

√

3 3 ˆ V dc = V fase cos α; π

0 < α < 90

(3.3)

Como se observa de los gráficos y tabla anteriores, el circuito conduce solo hasta los 120 o y entre los 120 y 180 grados no conduce, donde teóricamente si debiese hacerlo. En el primer punto, donde α es igual a 120 o , la no conducción queda claro con la ecuación, ya que el argumento del coseno vale 180 o y se anula, dando una tensión de salida igual a cero. Pero la no conducción entre los ángulo antés mencionado

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250

0.6

200

0.4

Corriente Tiristor Corriente carga

0.2

Tensión Tiristor Tensión Salida

150

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0 ] 100 V [ n ó i s n e T

] A [ e-0.2 t n e i r r -0.4 o C

50 0

-0.6 -50

-0.8

-100 -150 -0.03

-1

-0.02

-0.01

0

0.01

0.02

0.03

-1.2 -0.03

-0.02

-0.01

Tiempo [s]

0

0.01

0.02

0.03

Tiempo [s]

(a) Ángulo 0 300

1.5 Tensión Tiristor Tensión Salida

250


1

200 0.5

150 ] A [

] 100 V [ n ó 50 i s n e T 0

0

e t n e i r r o-0.5 C

-50

-1

-100 -1.5 -150 -200 -0.03

-0.02

-0.01

0

0.01

0.02

0.03

-2 -0.03

-0.02

-0.01

Tiempo [s]

0

0.01

0.02

0.03

Tiempo [s]

(b) Ángulo 30 300

3 Tensión Tiristor Tensión Salida

250


2

200 1 150 ] V [ n ó i s n e T

] A [ 0 e t n e i r r o-1 C

100 50 0

-2 -50 -3

-100 -150 -0.03

-0.02

-0.01

0

0.01

0.02

0.03

-4 -0.03

Tiempo [s]

-0.02

-0.01

0

0.01

0.02

0.03

Tiempo [s]

(c) Ángulo 60

Figura 3.4: Tensiones y corrientes para distintos ángulos de disparo para carga resistiva. JPM-JP-ST

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150

2

100

1

50

0

0

] A [ e t n-1 e i r r o C

-50

-2

-100

-3

] V [ n ó i s n e T

-150 -0.03



-0.02

-0.01

0

0.01

0.02

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-4 -0.03

0.03

-0.02

-0.01

Tiempo [s]

0

0.01

0.02

0.03

Tiempo [s]

(a) Ángulo 90 80

1.5


1

60

0.5

40

0 ] 20 V [ n ó 0 i s n e T

] A [

e-0.5 t n e i r r -1 o C

-20

-1.5 -40

-2

-60 -80 -0.03


-2.5

-0.02

-0.01

0

0.01

0.02

0.03

-3 -0.03

Tiempo [s]

-0.02

-0.01

0

0.01

0.02

0.03

Tiempo [s]

(b) Ángulo 120

Figura 3.5: Tensiones y corrientes para distintos ángulos de disparo para carga resistiva. De lo observable en las tablas y las gráficas, se pueden verificar los resultados teóricos esperados, en donde al aumentar el ángulo de disparo, la tensión de salida disminuye y el contenido armónico de la corriente de entrada aumenta. Sobretodo en las conmutaciones a menor ángulo, se observan peaks de corriente debido a la conmutación en la corriente de entrada, que se reflejan en menor medida en la corriente de salida. Con un ángulo de conmutación α = 60 el peak menor de la tensión de salida debería tomar como valor cero, por lo que aún no hay corte de corriente, solo se está en la frontera de esta. Para el ensayo de 90 y de 120 grados, se observa que la tensión de la carga llega a valores negativos, sin embargo se produce un corte a cierto nivel de tensión, con lo cual no se logra un valor medio menor o igual a cero en ambos casos. El máximo ángulo de disparo en que esta carga es posible de aplicar es de α = 120 , ya que pasado ese valor el tiristor pasa a a estar polarizado de manera inversa, es decir, el cátodo presenta un potencial mayor al del ánodo, por lo que no pasará a estado de conducción aunque reciba señales de disparo. ◦

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250 200 150 ] A [ 100 e t n e i 50 r r o C 0 / ] V [ n −50 ó i s n e −100 T

Tensión Vac Corriente carga Tensión carga Corriente tiristor Tensión tiristor Corriente de fuente

−150 −200 −250 0

0.01

0.02 0.03 Tiempo [s]

0.04

0.05

(a) Ángulo 115

250 200 150 ] A [

100

e t n e i 50 r r o C 0 / ] V [ n −50 ó i s n e −100 T


−150 −200 −250 0

0.01

0.02 0.03 Tiempo [s]

0.04

0.05

(b) Ángulo 120

Figura 3.6: Oscilograma para estado antes de corte total de corriente. Puede apreciarse que en 115 ,el disparo de gate, el momento que comienza a conducir el tiristor, es cercano al punto en que la tensión V AC se pasa por su peak menor. Confirmando la idea que posterior a ello, el semiconductor estará polarizado de manera inversa,es decir, bloqueado. ◦

3.1.3. Factor de potencia en la alimentación En el caso ensayado se registra el factor de potencia del variac trifásico que alimenta al rectificador, obteniéndose los siguientes resultados: JPM-JP-ST

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α

0 30 60 90 120

F P medido 0, 96 0, 93 0, 78 0, 18 0, 32

F P teorico 0, 95492966 0, 82699334 0, 47746483 5, 8497 · 10 17 −0, 47746483 −

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T HD % 28, 77 31, 1 45, 8 99, 57 99, 9

Tabla 3.3: Factor de potencia para ángulo de disparo y su correspondiente contaminación armónica. puede apreciarse la tendencia que a medida que el ángulo de disparo aumenta, el factor de potencia decrece, lo que es correcto ya que a medida que se hay cortes de corriente, la forma de las señales se va distorsionando y es de esperar una disminución de ello dado el aumento de distorsión armónica que que provoca el aumento de la potencia aparente (S), si bien la comparación de valores teóricos y medidos no es determinante, si se encuentra una tendencia la cual es la correcta, sumado a esto la implementación del circuito no fue la ideal, ya que no se contaba con un transformador trifásico para alimentar el circuito el cual puede trabajar con niveles de armónicos y potencia reactiva mayor, ademas de ser un filtro de tercera armónica dada su conexión Delta-Estrella. Como ya se mencionó anteriormente, la distorsión de armónicos aumenta conforme se aumente el ángulo alfa, esto debido principalmente a la conducción cada vez más "separada"de los tiristores lo que lleva a tener cada vez señales menos sinusoidales e incluso teniendo señales con valor nulo en gran parte de su periodo.

3.1.4. Carga R-L sin diodo Considerando, ahora, la conexión que se muestra en la figura [3.7]. En donde sólo se tiene conectado al rectificador controlado una carga del tipo resistiva - inductiva. En donde el modelo matemático para esta carga esta dado por la siguiente ecuación: Para una carga resistiva-inductiva y un rectificador idealizado, la tensión en la carga con conducción continua de corriente, es decir, α entre [0 ; 90 ] ◦

◦

V dc =

√

3 2 π

P

vAKT1

v1

T1

V max,fase cos α

(3.6)

Id

T3

T5

I1

vd

L

v2 v3 T2

T4

T6

R

I T2

N

Figura 3.7: Esquema de conexión para una carga R-L sin diodo volante. Los resultados se resumen en la siguiente tabla: JPM-JP-ST

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Tabla 3.4: Resultados carga resistiva-inductiva sin diodo volante conectado. V f n

α

100

0 30 60 90 120

V dc[V ]

V terico [V ]

I dc [A] T HD

221,8 233,90904 199,8 202,571171 131,8 116,95452 9,41 1,4329E-14 0,09 -116,95452

0,43 0,38 0,54 0,09 0,11

F Pentrada

F P estimado

0,957 0,895 0,635 0,174 0,666

0,955 0,827 0,477 0,000 -0,477

29,17 29,33 29,97 62,80 49,87

A continuación se muestran los gráficos más interesantes para distintos ángulos de disparo. 250


200

0.2

150 ] V [ n ó i s n e T


0.4

0

] A [

100

e −0.2 t n e i r −0.4 r o C

50 0

−0.6 −50

−0.8

−100 −150 −0.03

−1

−0.02

−0.01

0

0.01

0.02

0.03

−1.2 −0.03

−0.02

−0.01

Tiempo [s]

0

0.01

0.02

0.03

Tiempo [s]

(a) Ángulo 0 300


250

Corriente Tiristor Corriente carga 0.5

200 150 ] V [ n ó i s n e T

0 ] A [

100

e t n −0.5 e i r r o C

50 0

−1

−50 −100

−1.5

−150 −200 −0.03

−0.02

−0.01

0

0.01

0.02

0.03

−2 −0.03

Tiempo [s]

−0.02

−0.01

0

0.01

0.02

0.03

Tiempo [s]

(b) Ángulo 30

Figura 3.8: Tensiones y corrientes para distintos ángulos de disparo para carga resistiva-inductiva.

JPM-JP-ST

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400

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300

2

200

] V [ n ó i s n e T

1

] A [ e t n e i r r o C

100

0

0

−1

−100

−2

−200 −0.03

−0.02

−0.01

0

0.01

0.02

−3 −0.03

0.03

−0.02

−0.01

Tiempo [s]

0

0.01

0.02

0.03

Tiempo [s]

(a) Ángulo 60 250


200


2 1.5

150 1 ] V [ n ó i s n e T

] A [

100

0.5

e t n 0 e i r r o −0.5 C

50 0

−1 −50 −1.5 −100 −150 −0.03

−2 −0.02

−0.01

0

0.01

0.02

0.03

−2.5 −0.03

−0.02

−0.01

Tiempo [s]

0

0.01

0.02

0.03

Tiempo [s]

(b) Ángulo 90 150


100


0.4 0.2 0

] V [

50

n ó i s n e T

0

] A [ −0.2 e t n −0.4 e i r r o −0.6 C

−0.8 −50

−1 −1.2

−100 −0.03

−0.02

−0.01

0

0.01

0.02

0.03

−1.4 −0.03

Tiempo [s]

−0.02

−0.01

0

0.01

0.02

0.03

Tiempo [s]

(c) Ángulo 120

Figura 3.9: Tensiones y corrientes para distintos ángulos de disparo para carga resistiva-inductiva. Para un ángulo de disparo igual a cero los gráficos no son tan distintos, en relación a un circuito con carga resistiva pura, sólo se lográ observar que para una carga resistiva las formas de onda son más definidas, mientras que para una carga resistiva-inductiva tienen más ruido y no se logra diferenciar con claridad la foma de las ondas. JPM-JP-ST

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Para todos los otros ángulos se observa que las diferencias radican que la suavidad de las formas de ondas. Mientras que para una carga resistiva pura las caidas son del tipo más rectas, en una carga resistiva inductiva éstas son más suaves y no tienen variaciones mayores. Esto queda en envidencia para las corrientes en el tiristor y en la carga. En los gráficos de corriente, una vez alcanzo los valores máximos, estos decaen lentamente e inclusive, no lográn alcanzar su valor mínimo de variación cuando se encuentran ascendiendo para alcanzar su valor máximo nuevamente. Esto se debe al efecto de la inductancia. Como el enlace de flujo no puede variar instantáneamente, ante los cambio de la corriente, esta se opone y logra un efecto suavizante. Con respecto al ángulo de disparo de 120 o , este, por teória, debiese tener valores nulos. Ciertamente no se lográ ver esta condición de forma explicita, pero las oscilaciones están entorno a un valor nulo y no son períodicas, por lo que se podrían considerar como errores de medición.

3.1.5. Contraste teórico carga resistiva-inductiva A continuación se presentan los gráficos para una carga resistiva-inductiva para distintos ángulos de carga.

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1000

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800

800

600

600 ] A [ e t n e i r r o C / ] V [ n ó i s n e T

400

] A [ e t n 200 e i r r o C 0 / ] V [ n ó −200 i s n e T

400 200 0 −200 −400


−600 −800 −1000

5

5.01

5.02 5.03 Tiempo [s]

5.04


−400 −600

5.05

−800

5

5.01

5.02 5.03 Tiempo [s]

(a) Ángulo 30

5.04

5.05

(b) Ángulo 60

600

400 ] A [

e 200 t n e i r r o C 0 / ] V [ n ó i s n −200 e T


−400

−600

5

5.01

5.02 5.03 Tiempo [s]

5.04

5.05

(c) Ángulo 85

Figura 3.10: Tensiones y corrientes para distintos ángulos de disparo para carga resistiva-inductiva.

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600

600

400

400

] A [ e 200 t n e i r r o C 0 / ] V [ n ó i s n −200 e T

] A [ e 200 t n e i r r o C 0 / ] V [ n ó i s n −200 e T


−400

−600

5

5.01

5.02 5.03 Tiempo [s]

5.04

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−400

5.05

−600

5

5.01

(a) Ángulo 90

5.02 5.03 Tiempo [s]

5.04

5.05

(b) Ángulo 115

600

400 ] A [

e 200 t n e i r r o C 0 / ] V [ n ó i s n −200 e T


−400

−600

5

5.01

5.02 5.03 Tiempo [s]

5.04

5.05

(c) Ángulo 120

Figura 3.11: Tensiones y corrientes para distintos ángulos de disparo para carga resistiva-inductiva. Estos gráficos corresponden a modelos idealizados, en donde además los ángulos de disparos son exactos a diferencia del desarrollo de la experiencia en donde los valores de los ángulos son dados de forma manual y donde se ve afectado por la sensibilidad humana y los instrumentos de medición. A pesar de esto, los resultados tienden a semejarse a los resultados prácticos, lo que, en cierta medida, nos indica la válidez de los resultados. También se debe tener en cuenta que la inductancia para esta simulación es elevada, en donde la reactancia inductiva es considerablemente mayor a la resistencia.

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3.1.6. Carga RL con diodo En términos de análisis, el caso con y sin diodo se diferencian en los ángulos donde existen cortes de corriente (sobre 60 grados del disparo), ya que la inductancia se descarga a través del diodo en paralelo, disipando su energía en la resistencia de la carga. Es posible comparar lo mostrado sin diodo con la Figura 3.12, donde existe una señal con bastante ruido a diferencia de lo mostrado sin diodo, donde se denota una componente casi continua cerca de cero. Tabla 3.5: Esquema de conexión para una carga R-L con diodo volante. V f n

α

V dc[V ]

V terico [V ]

I dc [A] T HD

100

0 30 60 90 120

223,3 200,9 131,1 28,36 0,17

233,90904 202,571171 116,95452 1,4329E-14 -116,95452

0,44 0,38 0,55 0,31 0,1

80

F Pentrada

F P estimado

0,958 0,895 0,634 0,226 0,6

0,955 0,827 0,477 0,000 -0,477

28,67 29,13 30,07 98,93 99,90 0.2


60


0.1 0

40

-0.1

] V [ 20 n ó i s n e 0 T

] A-0.2 [

-20

-0.5

e t n e-0.3 i r r o C-0.4

-0.6 -40 -0.7 -60 - 0.03

- 0. 02

- 0. 01

0

0.01

0. 02

0. 03

-0.8 - 0.0 3

- 0.02

- 0. 01

Tiempo [s]

0

0.0 1

0.02

0. 03

Tiempo [s]

(a) Ángulo 90 250


200

2 Corriente Tiristor Corriente carga

1.5 1

150

0.5 ] V [ n ó i s n e T

] A [ e 0 t n e i r r -0.5 o C

100 50 0

-1 -50

-1.5

-100 -150 - 0. 03

-2

- 0.02

- 0. 01

0

0.01

0. 02

0.0 3

-2.5 - 0. 03

Tiempo [s]

- 0. 02

- 0.01

0

0.0 1

0. 02

0. 03

Tiempo [s]

(b) Ángulo 120

Figura 3.12: Tensiones y corrientes para distintos ángulos de disparo para carga resistiva inductiva con diodo volante. Para un análisis visual mejor, se muestran las simulaciones de la Figura 3.13, la cual muestra, tal como se comentó, que el diodo conduce cuando la tensión del convertidor se vuelve negativa, suavizando la corriente.

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U.T.F.S.M.

800 600 ] 400 A [ e t n e 200 i r r o C 0 / ] V [ n ó-200 i s n e T-400

Corriente carga Tensión carga Corriente tiristor Tensión tiristor

-600 -800 7.95

7.955

7.96

7.965

7.97

7.975

7.98

7.985

7.99

7.995

8

Tiempo [s]

(a) Sin diodo 800 600 ] 400 A [ e t n e 200 i r r o C 0 / ] V [ n ó i -200 s n e T-400

Corriente carga Tensión carga Corriente tiristor Tensión tiristor

-600 -800 7.95

7.955

7.96

7.965

7.97

7.975

7.98

7.985

7.99

7.995

8

Tiempo [s]

(b) Con diodo

Figura 3.13: Simulaciones para ángulo de disparo 70 grados. Del análisis de la Tabla 3.5, es posible comentar que el factor de potencia del sistema al tener un diodo en paralelo a la carga mejora su magnitud, mientras que la distorsión armónica no se vé considerablemente afectada por la presencia del diodo.

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4. Conclusiones Las condiciones de implementación del circuito de rectificación no fueron las ideales, primero no se contaba con un transformador trifásico para la alimentación lo cual limita la holgura a la hora de trabajar con factores de potencia bajos, los cuales saturan el variac trifásico utilizado como fuente de tensión. Las red eléctrica utilizada durante la experimentación presenta desbalances en sus fases, notorios a la hora de rectificar con ángulo pequeños de disparo ya que la señal resultante de tensipon rectificada presentaba crestas disparejas. Se determina de manera experimental la relación inversa entre el incremento del ángulo de disparo con respecto a la tensión de salida del rectificador. En una carga puramente resistiva, se confirma el funcionamiento de conducción de corriente continuo mientras α sea menor a 60 , posterior a ello, en la corriente que circula por la carga habrá momentos de no conducción, es decir, valores nulos de corriente, llamado así funcionamiento discontinuo de conducción. ◦

El factor de potencia del alimentador del rectificador también se ve afectado por el ángulo de disparo. Mientras mayor sea este ángulo, menor será el factor de potencia, por el contrario, la contaminación armónica aumenta al mismo tiempo que aumenta el ángulo alfa. La conducción efectiva del tiristor se da hasta los 120, posterior a ello, el semiconductor se encuentra polarizado inverso y por lo tanto no se encuentra en condiciones para conducir a pesar de ser excitado con una corriente en el gate. La presencia de un diodo volante en la carga mejora el factor de potencia de la entrada del convertidor, además de ayudar a minorizar los cambios bruscos de corriente.

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Rectificador trifásico controlado-Informe Laboratorio de Accionamientos Eléctricos

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