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El Problema Capítulo I:
Planteamiento del problema Según romero 2005,´´ la existencia de ida en nuestro planeta est! íntimamente asociada " condicionada a la presencia del agua, " sobre todo la #umanidad la re$uiere en cantidad " calidad su%iciente para satis%acer sus necesidades& 'ada la creciente escase( de agua existente en el planeta, causada por los los cambios clim!ticos´´ es coneniente el control del consumo excesio del mismo, debido a $ue si esta desaparece podría ocasionar da)os cruciales a la #umanidad, la cual se encuentra ligada a la agricultura, esta al suelo " al agua, lo $ue nos obliga a potenciar la inestigaci*n " desarrollo de t+cnicas $ue permiten conserar las tierras " administrar en %orma e%iciente el agua, tanto desde la captaci*n como la conducci*n& El agua es un recurso cada e( m!s escaso $ue debe manearse cuidadosamente, por ello se debe tener precauciones en la %orma $ue se usa principalmente en las actiidades de riego, en las $ue puede ocurrir desperdicios del caudal caud al "a sea por -in%iltraci*n, dise)os inadecuados de canali(aci*n, etc&. antes $ue esta llegue a los cultios& El +xito de la plantaci*n de cultios %rutales depende en gran parte del sistema de riego $ue se utilice, "a $ue este debe adaptarse a las necesidades del cultio de ca%+ en el cual se basa la inestigaci*n de este pro"ecto/ dentro de estas necesidades tenemos: según proexport -2001200. ´´las condiciones clim!ticas especi%icas para el crecimiento de la plan ta " aun$ue es un producto propio de la (ona tropical, exige adem!s condiciones especiales de suelo,
2 temperatura, precipitaci*n atmos%+rica " altitud sobre el niel del mar´´& Para d ise)ar un sistema de riego se debe tomar en cuenta la cantidad de caudal a utili(ar para el riego, el lugar donde ser! ubicado, el tipo de plantaci*n cultiada, las complicaciones en cuanto a la adaptaci*n del so%t3are, entre otras $ue deber!n estudiarse para eitar complicaciones a la #ora de instalaci*n del producto& Este producto es una #erramienta ital para generar calidad " cantidad en la producci*n de los cultios, " bene%icios econ*micos " en tiempo para el inersionista agricultor& agricultor& Si no se llea a cabo una modi%icaci*n inmediata de la %ormas de riego $ue muc#as agricultores eecutan podr!n ocasionar ciertas problem!ticas en cuanto al crecimiento progresio de los cultios " en la calidad de los mismos, por ello es necesario utili(ar un sistema de riego $ue sea controlado, " no exceda la cantidad de agua diaria necesaria para la planta& En irtud a lo anteriormente expuesto los inestigadores inestigadores proponen implementar un sistema sistema de riego autom!tico con P4C -Controlador 4*gico Programable., el cual llea el control de las ariables necesarias para obtener un riego adecuado según sea la necesidad de cada cultio, como la temperatura, #umedad del terreno, minerales nec esarios para el crecimiento de los mismos entre otros& l controlar todas las ariables $ue se presentan en una plantaci*n se obtendr!n bene%icios en cuanto al tiempo $ue se implementa para la reali(aci*n del riego& Este dispositio ser! usado exclusiamente para la plantaci*n del ca%+ " un tipo de suelo %ranco arcilloso&
2 temperatura, precipitaci*n atmos%+rica " altitud sobre el niel del mar´´& Para d ise)ar un sistema de riego se debe tomar en cuenta la cantidad de caudal a utili(ar para el riego, el lugar donde ser! ubicado, el tipo de plantaci*n cultiada, las complicaciones en cuanto a la adaptaci*n del so%t3are, entre otras $ue deber!n estudiarse para eitar complicaciones a la #ora de instalaci*n del producto& Este producto es una #erramienta ital para generar calidad " cantidad en la producci*n de los cultios, " bene%icios econ*micos " en tiempo para el inersionista agricultor& agricultor& Si no se llea a cabo una modi%icaci*n inmediata de la %ormas de riego $ue muc#as agricultores eecutan podr!n ocasionar ciertas problem!ticas en cuanto al crecimiento progresio de los cultios " en la calidad de los mismos, por ello es necesario utili(ar un sistema de riego $ue sea controlado, " no exceda la cantidad de agua diaria necesaria para la planta& En irtud a lo anteriormente expuesto los inestigadores inestigadores proponen implementar un sistema sistema de riego autom!tico con P4C -Controlador 4*gico Programable., el cual llea el control de las ariables necesarias para obtener un riego adecuado según sea la necesidad de cada cultio, como la temperatura, #umedad del terreno, minerales nec esarios para el crecimiento de los mismos entre otros& l controlar todas las ariables $ue se presentan en una plantaci*n se obtendr!n bene%icios en cuanto al tiempo $ue se implementa para la reali(aci*n del riego& Este dispositio ser! usado exclusiamente para la plantaci*n del ca%+ " un tipo de suelo %ranco arcilloso&
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Justificación 4a reali(aci*n de un pro"ecto el cual, el cual genera bene%icios a los productores agrícolas, en cuanto a su sistema de riego ser! de gran a"uda para obtener una meora en los cultios $ue este cosec#a& 6ambi+n 6ambi+n se lograr!, meoras en la calidad de los productos $ue al consumidor llegan& El control de riego autom!tico con P4C tendr! como %unci*n principal manear cada una de sus ariables de manera aut*noma, sin la interenci*n constante del #ombre, lo cual cu al trae consigo una serie de bene%icios, tales como: econ*micos, sociales, ambientales " de calidad de los cultios/ este este pro"ecto trabaa en bene%icio " apo"o al crecimiento del país como dispone la constituci*n de la 7epublica 8oliariana de 9ene(uela-. 9ene(uela-. en el artículo ;05, el cual re(a re(a textualmente así: < El Estado promoer! la agricultura sustentable como base estrat+gica del desarrollo rural integral, a %in de garanti(ar la seguridad alimentaria de la poblaci*n/ entendida como la disponibilidad su%iciente " estable de alimentos en el !mbito nacional " el acceso oportuno " permanente a +stos por parte del público púb lico consumidor& 4a seguridad alimentaria se alcan(ar! desarrollando " priilegiando la producci*n agropecuaria interna, entendi+ndose como tal las proenientes de las actiidades agrícola, pecuaria, pes$uera " acuícola=&> 4a implementaci*n de este este pro"ecto podr! a"udar al desarrollo de muc#as comunidades $ue en%o$uen una isi*n en el !rea agrícola& 'ic#o esto podremos decir $ue nuestro pro"ecto contribu"e a la soberanía alimentaria " estaremos dentro dentro del marco del Plan ?acional Sim*n&
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Objeticos de la Investigación Objetivos Generales 'esarrollar un control de riego autom!tico con P4C, para el control adecuado de los cultios en la %inca @El aguacatal> ubicada en el sector palma de cera ía rubio, municipio 4ibertad&
Objetivos Específicos
'iagnosticar la situaci*n actual en la %inca @El aguacatal>&
'eterminar las características del control a desarrollar
'ise)ar un control de riego automati(ado&
'esarrollar el control de riego automati(ado
Implementaci*n del sistema de control de riego automati(ado utili(ando como elemento principal un u n P4C 6A'4B'20'76& 6A'4B'20'76&
Alcances 4a implementaci*n de este pro"ecto bene%iciara de %orma directa a la producci*n de los cultios no solo de la %inca @El aguacatal>, tambi+n a las dem!s %incas cercanas al sector, brind!ndoles así meoras en la producci*n " calidad de los cultios $ue bene%ician a la comunidad, garanti(ando la seguridad alimentaria como lo dispone el artículo ;05 de la constituci*n nacional& Este pro"ecto %acilitara la in%ormaci*n pertinente acerca del producto al $ue se #ace re%erencia como lo es el sistema de riego por goteo& Para la elaboraci*n del prototipo se reali(aran c!lculos sobre bases t+cnicas, matem!ticas " cientí%icas $ue
5 permiten asegurar el +xito del producto $ue se presenta& Este producto dispone de las siguientes características: dos sensores, uno de #umedad " el otro de temperatura, los cuales estar!n acoplados a una etapa transductor $ue contiene un circuito inersor, el cual se encarga de acondicionar la se)al de entrada " ampli%icarla para posteriormente ser eniada a las entradas an!logas del P4C, " a la salida an!loga del mismo tendremos otra etapa transductora conectada a una !lula $ue podr! ser austada a los periodos de uso conenientes por el usuario& Esta !lula permiten aplicar el sistema de riego por goteo " a su e( combinar arios tipos de riego&
Limitaciones
El producto ser! aplicado solo para el control del riego/ es decir, maneara tiempos de%inidos por el usuario&
?o podr! utili(arse a la intemperie "a $ue el mismo debe estar protegido por los diersos %actores ambientales, debido a $ue es un producto electr*nico&
Este producto no podr! ser usado sin el sericio del agua&
El producto no puede ser usado para el maneo de sustancias $uímicas&
El producto puede ser usado solo para cultios de ca%+, ubicados en un tipo de suelo %ranco arcilloso&
Podr! ser usado en países cu"a alimentaci*n el+ctrica sea 09 a 0 D(
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Análisis de actibilidad actibilidad !"cnica 'esde el punto de ista t+cnico los materiales para el dise)o del e$uipo se encuentran actualmente en el mercado, en nuestro caso 9ene(uela, asegurando la creaci*n del pro"ecto, dando así garantía del %uncionamiento operatio del e$uipo& El %uncionamiento general del e$uipo se basa en el empleo de un P4C 6A'4B'20'76 el cual ser! programado por un so%t3are llamado 6AI'SFI6E, $ue permitir! el control de los tiempos re$ueridos para el riego según las características del cultio, el elemento $ue maneara el P4C es una !lula $ue tendr! el control de los tiempos de riego, d!ndonos ma"or seguridad en el buen %uncionamiento del proceso& 'e esta manera podr! reali(arse correcciones " austes mediante el so%t3are& 4a alimentaci*n del e$uipo ser! con 0 oltios a 0D( de la red el+ctrica nacional&
actibilidad Operativa En el momento de la instalaci*n del e$uipo se le dar! al usuario, c#arlas de asesoramiento sobre la operaci*n " el cuidado del mismo& Es importante destacar $ue el dispositio tendr! comunicaci*n directa con el usuario "a sea por ía tele%*nica o correo electr*nico, para asesoramiento " monitoreo del e$uipo& Se incluir! un manual de operaciones para el maneo adecuado del e$uipo, d!ndole al usuario las #erramientas b!sicas para el buen %uncionamiento de la unidad&
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actibilidad Económica 4a %actibilidad econ*mica del pro"ecto est! garanti(ada "a $ue es de %!cil acceso en el mercado& Por lo tanto se encuentra al alcance de los integrantes del pro"ecto, "a $ue su costo no es mu" eleado " oscila entre los 500 a los 2000 bolíares %uertes&
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Barco Conceptual Capítulo II:
Antecedentes de la Investigación Sistema de Control utom!tico de 7iego por Goteo& Fn En%o$ue para 7estringir gua en liares, Instituto de utom!tica -I?F6.& Fniersidad ?acional de San Huan& & San Bartín 0 -oeste. -CP: 500.& San Huan& 7GE?6I?, reali(ado por: Jlaio Capraro, Santiago 6osetti, Jacundo 9ita, 'aniel Pati)o, Carlos Sc#ugurensK", ndr+s 4age -200L.& El obetio de esta inestigaci*n es superar las limitaciones $ue en%rentan actualmente los agricultores debido a la %alta de recursos #ídricos " energ+ticos& 7estricciones como: expansi*n del !rea cultiada, riego insu%iciente, deterioro del cultiar " uso restringido del suministro el+ctrico son las m!s destacadas& 'ebido a $ue estas empresas agrícolas dependen en gran medida de la extracci*n de agua subterr!nea para e%ectuar el riego de sus cultios, el gasto de energía insumido en bombear agua desde el subsuelo es el principal punto de inter+s a minimi(ar dentro de sus costos operatios& Esto indica $ue cual$uier meora en el uso del agua repercute inmediatamente en la rentabilidad de sus negocios, tanto por a#orro energ+tico como por aumento del !rea cultiada& El importante desarrollo tecnol*gico $ue #an tenido recientemente los sistemas de riego por goteo, se #a n dado en gran medida gracias al en%o$ue por meorar el uso de recursos #ídricos, e%ectuando aplicaciones locales $ue
9 disminu"en considerablemente las p+rdidas por eaporaci*n super%icial, e incluso permiten la %ertili(aci*n adecuada -%ertirriego. -Pi(arro, / 7odrigo et al#, .& Fn sistema de control de riego es un sistema o dispositio $ue controla las operaciones del riego por goteo, esto es, la apertura " cierre de las !lulas solenoides $ue determinan el %luo de agua #acia en una determinada (ona del cultiar& 4as !lulas son comandadas el+ctricamente o #idr!ulicamente& Este sistema de control puede con%igurarse ma"ormente de dos %ormas: a malla abierta o a malla cerrada o realimentado -Muo, 5.& En esta inestigaci*n encontramos un guía para aclarar " entender los sistemas de riego especialmente el de goteo, en el cual se deber!n tomar en cuenta algunas a ariables importantes para su %uncionamiento, tambi+n se en%ocan en la importancia de meorar el uso de los recursos #ídricos& 7eista número de Bar(o de 2005, 4os ut*matas Industriales en los Sistemas de 7iego, reali(ado por Baría Gracia Bacías Bolina Pro%esora 6+cnica en el I&E&S& @4os (a#ares> 4a 7inconada -Seilla. Ingeniera 6+cnica grícola -2005.& Esta inestigaci*n a orientada a los sistemas de automati(aci*n del riego utili(ando como #erramienta principal el P4C -Controlador 4*gico Programable., el cual es implementado " utili(ado para la automati(aci*n del proceso, el P4C lo utili(an para la apertura " cierre de compuertas desde el canal principal #acia las distintas ace$uias de riego " en las casetas de motobombas de usuarios d*nde las ace$uias no %acilitan el agua& Estos ut*matas industriales est!n conectados ía radio al Centro de Gesti*n de la Comunidad de 7egantes, desde donde se cursan las oportunas ordenes de apertura " cierre de compuertas así como de %uncionamiento de bombas& El establecimiento de los turnos de riego, las duraci*n de +stos, la anulaci*n en su caso, la ad$uisici*n de datos relatios a los caudales " consumos, etc& $uedan administrados desde el Centro de
10 Gesti*n desde d*nde se reali(a la superisi*n, control " ad$uisici*n de datos mediante un so%t3are SC' $ue reproduce gr!%icamente la totalidad de la red #ídrica " las parcelaciones de la Comunidad de 7egantes& Este documental nos complementa in%ormaci*n respecto al dispositio de control m!s adecuando, para el %uncionamiento del pro"ecto&
$ases !eóricas Jrecuentemente se dan situaciones en las $ue las p+rdidas de agua de regadío son de considerable importancia, cauces rotas, tuberías ieas, excesio tiempo de aplicaci*n del agua $ue prooca enc#arcamientos& Por ello debemos reali(ar meoras desde un punto de ista tecnol*gico, para moderni(ar los sistemas de riego, como la propuesta a la $ue #acemos re%erencia el cual se #ace con el empleo de las nueas tecnologías de automati(aci*n basadas en el Controlador 4*gico Programable según Baría G& 2005/ ´´esta tecnología permite gestionar cual$uier sensor de campo e interpretar num+ricamente los alores tomados a tiempo real& Para posteriormente desarrollar el programa -so%t3are. $ue gestione el sistema de riego tenidas en cuenta las magnitudes ´´ -p&., del lugar donde este ser! implementado " a su e( se adapte al cultio $ue se est+ explotando en cada momento, es decir, resultar! siempre !lido, incluso en tierras con importante rotaci*n de cultios " en las $ue cada cultio tiene sus propias necesidades& 4os Controladores 4*gicos Programable se clasi%ican, entre otros criterios, por el número de entradas -E. " salidas -S. de in%ormaci*n $ue son capaces de gestionar, es decir, por el numero de sensores $ue son capaces de leer " el numero de, electro!lulas, motobombas, $ue son capaces d e accionar&
11 El uso de un m+todo de riego u otro depende de numerosos %actores, entre los $ue es preciso destacar los siguientes: 4a topogra%ía del terreno " la %orma de la parcela& 4as características %ísicas del suelo, en particular las relatias a su capacidad para almacenar el agua de riego& 6ipo de cultio, del $ue es imprescindible conocer sus re$uerimientos de agua para generar producciones m!ximas, así como su comportamiento en situaciones de %alta de agua& 4a disponibilidad de agua& 4a calidad del agua de riego& El e%ecto en el medio ambiente&
El %iego& según scar 200L ´´Se denomina sistema de riego o perímetro de riego, al conunto de estructuras, $ue #ace posible $ue una determinada !rea pueda ser cultiada con la aplicaci*n del agua necesaria a las plantas& El sistema de riego consta de una serie de componentes, los principales se citan a continuaci*n& Sin embargo debe notarse $ue no necesariamente el sistema de riego debe constar de todas ellas, el conunto de componentes depender! de si se trata de riego super%icial, por aspersi*n, o por goteo ´´&
Jigura ?N sistema de riego
Mutari (2007)
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%iego por goteo o locali'ados goteros& según in%o ardin ´´El riego por goteo, igualmente conocido bao el nombre de O riego gota a gota, es un m+todo de irrigaci*n utili(ado en las (onas !ridas pues permite la utili(aci*n *ptima de agua " abonos& El agua aplicada por este m+todo de riego se in%iltra #acia las raíces de las plantas irrigando directamente la (ona de in%luencia de las raíces a tra+s de un sistema de tuberías " emisores -goteros.&´´
(entajas del riego por goteo& •
Fna importante reducci*n de la eaporaci*n del suelo " de las p+rdidas por percolaci*n, lo $ue trae una reducci*n signi%icatia de las necesidades netas " brutas de agua& ?o se puede #ablar de una reducci*n en lo $ue se re%iere a la transpiraci*n del cultio, "a $ue la cantidad de agua transpirada -e%iciencia de transpiraci*n. es una característica %isiol*gica de la especie& l contrario, se puede pensar $ue la transpiraci*n del cultio en riego locali(ado sería generalmente superior a la $ue se obseraría en riego $ue cubre totalmente la super%icie del suelo -riego por aspersi*n. debido al e%ecto de
•
4a posibilidad de automati(ar completamente el sistema de riego, con los consiguientes a#orros en mano de obra& El control de las dosis de aplicaci*n es m!s %!cil " completo&
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•
la posibilidad de utili(ar aguas m!s salinas $ue en riego conencional, debido al mantenimiento de una #umedad relatiamente alta en la (ona radical -bulbo #úmedo.&
•
•
una adaptaci*n m!s %!cil en terrenos rocosos o con %uerte pendientes
?o se moa el dosel egetal, lo $ue disminu"e los riesgos de problemas %itosanitarios
•
7educe la proli%eraci*n de malas #ierbas en las (onas no regadas
•
Permite la <%ertirrigaci*n<, es decir el aporte controlado de nutrientes con el agua de riego&
undamentos del riego por goteo automático& Según in%o ardín ´´Cada emisor o gotero suelen ec#ar entre 2 " L litros por #ora, siendo típico el gotero de lQ# de caudal& En el suelo se %orma lo $ue se llama el bulbo #úmedo, $ue es el olumen de tierra #umedecida por cada gotero& Si el suelo es m!s arenoso, el bulbo es m!s estrec#o " pro%undo $ue en suelo arcilloso, donde adopta una %orma m!s anc#a " pro%undi(a menos& $uí entra un concepto mu" importante: la separaci*n entre goteros& Es necesario $ue exista un solapamiento de los bulbos #úmedos& Emisores mu" pr*ximos garanti(an este solapamiento& 4a separaci*n entre emisores oscila entre ;0 centímetros " metro&´´
14 Jigura ?° 2: emisores de riego colocados en un !rbol
In%o ardin
•
En !rboles ornamentales " %rutales, se colocan arios puntos de goteo alrededor del tronco, mínimo 2 " m!ximo & Para un !rbol pe$ue)o, 2 emisores " para en un !rbol grande, * &
•
En arbustos, rosales o setos los goteros suelen distanciarse a unos 50 cm& en la línea&
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•
Para ardines, balcones o espacios pe$ue)os, existen Kits de di%erentes marcas %!ciles de montar " de uso simple&
recuencia de riego por goteo& Por dar unos datos mu", mu" generales de tiempo de riego por goteo, a modo de simple eemplo num+rico, podrían ser: según in%o ardín: •
9erano&&&&&&&&&&&&&& 201;0 minutos, todos los días& rboles, emisor con cauda l de lQ#, ;0 1 5 minutos al día&
•
Primaera&&&&&&&& 5120 minutos, ; * eces a la semana&
•
to)o&&&&&&&&&&&&&&&& 510 minutos, 2 * ; eces por semana&
•
Inierno&&&&&&&&&&&& según lluias&
Jigura ?N ;: %orma de ubicaci*n del riego desamparado
In%o ardín
)ales& según in%o ardín ´´En el riego por goteo, a eces, se usan aguas ligeramente salinas puesto $ue lo permite, o no, pero en cual$uier caso, se tienden a acumular sales en los bordes del bulbo #úmedo& ?o es como la aspersi*n $ue #a" laado en pro%undidad de esas sales& sí pues, ser! necesario dar de e( en cuando riegos por inundaci*n u otro sistema para el laado de sales del suelo& Se puede #acer con una
16 manguera inundando la (ona& Si el clima es lluioso ser! menos importante por$ue las propias lluias #ar!n el laado natural en su momento, pero en climas de baa pluiometría es di%erente´´&
Obstrucción de goteros& según in%o ardín ´´4os emisores de riego por goteo con el tiempo se obturan debido a arias causas: Bu" %recuentes es por la cal de las aguas cali(as& Se puede eliminar con una agua reisando gotero por gotero -si es posible. o, a niel agrícola, proceder a su disoluci*n #aciendo un tratamiento a base de !cidos& El !cido nítrico es el m!s utili(ado para este %in por los agricultores, diluido al 5R o 5R& Este !cido es peligroso por$ue puede proocar $uemaduras graes en contacto con la piel& 6ambi+n el !cido clor#ídrico se suele utili(ar, diluido al ;2R o ;R´´& Fna posible soluci*n para meorar el agua: colocar un sistema de *smosis inersa& Son caros, pero e%icaces& tros elementos $ue obturan los goteros son las partículas de arcilla, de limo, de arena, de pl!stico, etc&, " las algas, bacterias " #ongos&
!ipos de riego por goteo& •
)ubterráneo& mu" poco utili(ado por características de las raíces $ue tiene los cultios&
•
•
)uperficial& Bu" extendido A"reo& usado en inernaderos, el agua cae por graedad al pie de la planta, usualmente usado con programas de %ertirriego&
%iego por aspersión& seg*n el riego#com ++ Con este m+todo el agua se aplica al suelo en %orma de lluia utili(ando unos dispositios de emisi*n de agua, denominados aspersores, $ue generan un c#orro de agua puleri(ada en gotas& El agua sale por los
17 aspersores dotada de presi*n " llega #asta ellos a tra+s de una red de tuberías cu"a compleidad " longitud depende de la dimensi*n " la con%iguraci*n de la parcela a regar& Por lo tanto una de las características %undamentales de este sistema es $ue es preciso dotar al agua depresi*n a la entrada en la parcela de riego por medio de un sistema de bombeo´´& 4a disposici*n de los aspersores se reali(a de %orma $ue se moe toda la super%icie del suelo, de la %orma m!s #omog+nea posible&
Jigura ?N : riego por aspersi*n
El riego&com
18 Jigura ?N 5: es$uema de tipos de riego
El riego&com
4os sistemas de riego por aspersi*n se adaptan bastante bien a topogra%ías ligeramente accidentadas, tanto con las tradicionales redes de tuberías como con las ma$uinas de riego& El consumo de agua es moderado " la e%iciencia de uso bastante aceptable& Sin embargo, la aplicaci*n del agua en %orma de lluia est! bastante condicionada a las condiciones clim!ticas $ue se produ(can, en particular al iento, " a
19 la aride( del clima, "a $ue si las gotas generadas son mu" pe$ue)as, en particular el iento, " a la aride( del clima -las gotas podrían desaparecer antes de tocar el suelo por la eaporaci*n.&
Son especialmente útiles para aplicar riegos relatiamente ligeros con los $ue se pretende aportar algo de #umedad al suelo en el periodo de nacencia o para aplicar riegos de socorro& 6ambi+n es mu" indicado para e%ectuar el laado de sales cuando sea necesario " se prestan a la aplicaci*n de determinados productos %itosanitarios o abonos disueltos en el agua de riego, aun$ue no se puede considerar $ue sea una aplicaci*n #abitual& 'entro de los riegos por aspersi*n tenemos: seg*n el riego#com
,e presión media -de ./0 a 1 atm2& Aspersión#
•
Con el riego a+reo se reali(a una limpie(a de las plantas $ue en general di%iculta el desarrollo de las plagas&
•
Se crea un microclima #úmedo $ue disminu"e el riesgo de #eladas " el raado de %rutos&
•
?o #a" problemas en cuanto al tipo de suelos, ni de nielaciones imper%ectas, si el caudal es in%erior a la elocidad de in%iltraci*n del suelo&
•
•
?o se puede emplear en (onas $ue #aga iento&
En cítricos retrasa el índice de madure(&
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,e pe3ue4a presión -de 5/6 a . atm2# 7icro aspersión& Parecido al anterior pero se puede eitar moar las plantas& 6rabaa a menor presi*n " por lo tanto los alcances son menores&
•
4os e%ectos del iento son m!s exagerados&
•
Cuando se riega todo el terreno crea un microclima #úmedo como en el caso anterior&
•
En #oras de sol se produce una %uerte eaporaci*n por lo $ue #a" $ue incrementar la dosis en un 201;0R&
•
?o #a" problemas de tipo de suelo, estando mu" indicado en los arenosos&
)istema automati'ado& según 'SB Binera 200, la automati(aci*n es un sistema donde se tras%ieren tareas de producci*n, reali(adas #abitualmente por operadores #umanos a un conunto de elementos tecnol*gicos& Fn sistema automati(ado consta de dos partes principales: •
4a Parte Operativa: es la parte $ue actúa directamente sobre la m!$uina& Son los elementos $ue #acen $ue la m!$uina se muea " realice la operaci*n deseada& 4os elementos $ue %orman la parte operatia son los acciona dores de las m!$uinas como motores, cilindros, compresores, " los captadores como %otodiodos, %inales de carrera&
•
4a Parte de 7ando: suele ser un aut*mata programable -tecnología programada., aun$ue #asta #ace bien poco se utili(aban rel+s electromagn+ticos, taretas
21 electr*nicas o m*dulos l*gicos neum!ticos -tecnología cableada.& En un sistema de %abricaci*n automati(ado el aut*mata programable esta en el centro del sistema& Este debe ser capa( de comunicarse con todos los constitu"entes de sistema automati(ado&
)ensor& seg*n ,iccionario de 8onceptos de Instrumentación de Procesos ( .551 ) ++ Parte de un la(o o un instrumento $ue primero detecta el alor de una ariable de proceso " $ue asume una correspondencia, predeterminaci*n, " estado inteligible o salida& El sensor puede ser integrado o separado de un elemento %uncional o de un la(o´´& l sensor tambi+n se le conoce como detector o elemento primario& 4as ariables de instrumentaci*n pueden ser por eemplo: temperatura, intensidad lumínica, distancia, aceleraci*n, inclinaci*n, despla(amiento, presi*n, %uer(a, torsi*n, #umedad, pD, etc&
,efinición de !"rminos $ásicos Automati'ación& %& cci*n de automati(ar& -utomati(aci*n/ del griego antiguo auto: guiado por uno mismo.&
8ultivo& m& Es el conunto de t+cnicas " conocimientos para cultiar la tierra " la parte del sector primario $ue se dedica a ello&
PL8& -control l*gico programable.: Dispositivo dise)ado para programar " controlar procesos secuenciales en tiempo real&
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%iego& El riego consiste en aportar agua al suelo para $ue los egetales tengan el suministro $ue necesitan %aoreciendo así su crecimiento& Se utili(a en la agricultura " en ardinería&
%iego por goteo& m+todo de irrigaci*n utili(ado en las (onas !ridas pues permite la utili(aci*n *ptima de agua " abonos&
Electroválvula& dispositio dise)ado para controlar el %luo de un %luido a tra+s de un conducto como puede ser una tubería&
Alarma& Es un dispositio o %unci*n $ue detecta la presencia de una condici*n anormal por medio de una se)al audible o un cambio isible discreto, o puede tratarse de ambas se)ales al mismo tiempo, las cuales tienen el %in de atraer la atenci*n
Estación auto9manual& 6+rmino empleado como sin*nimo de estaci*n de control& 8ontrolador : 'ispositio con una salida $ue aría para regular una ariable de control de una manera especí%ica& Fn controlador manual aría su salida autom!ticamente en respuesta a una entrada directa o indirecta de un proceso ariable& Fn controlador manual es una estaci*n manual de carga " su salida no depende de una medida de un proceso ariable pero puede ariarse solamente por medio de un procedimiento manual&
,igital& 6+rmino aplicado a una se)al o dispositio $ue usa dígitos binarios para representar alores continuos o estados discretos&
Proceso& Es cual$uier operaci*n o secuencia de operaciones $ue inolucren un cambio de energía, estado, composici*n, dimensi*n, u otras propiedade s $ue pueden re%erirse a un dato&
8ontrolador lógico programable& Fn controlador, usualmente con entradas " salidas múltiples $ue contiene un programa alterable, es llamado de esta manera o comúnmente conocida como P4C&
23
%ela:& 'ispositio cu"a %unci*n es pasar in%ormaci*n sin alterarla o solo modi%icarla en determinada %orma& 7ela" es comúnmente usado para re%erirse a dispositios de c*mputo&
)ensor& Parte de un la(o o un instrumento $ue primero detecta el alor de una ariable de proceso " $ue asume una correspondencia, predeterminaci*n, " estado inteligible o salida& El sensor puede ser integrado o separado de un elemento %uncional o de un la(o& l sensor tambi+n se le conoce como detector o elemento primario&
);itc<& 'ispositio $ue conecta, desconecta, selecciona, o trans%iere uno o m!s circuitos " no est! dise)ado como un controlador, un rela" o una !lula de control&
24
Barco Betodol*gico Capítulo III:
!ipo de investigación Según Bendo(a 200 ´´el pro"ecto en estudio se %undamenta en una inestigaci*n de campo, "a $ue los datos se obtienen de manera directa de la realidad en su ambiente natural´´& Este pro"ecto tendr! contacto directo con el !rea de trabao $ue en nuestro caso ser! la %inca @El aguacatal> ubicada en el sector palma de cera ía rubio& Se determinaran posibles soluciones de acuerdo a la problem!tica $ue presentan en cuanto al consumo #ídrico, " a la de%iciencia en los automati(ados& 4a inestigaci*n de campo se presenta mediante la manipulaci*n de una ariable externa no comprobada, en condiciones rigorosamente controladas, con el %in de describir de $u+ modo o por $ue causa se produce una situaci*n o acontecimiento particular& Podríamos de%inirla diciendo $ue es el proceso $ue utili(ando el m+todo cientí%ico, permite obtener nueos conocimientos en el campo de la realidad social o bien estudiar una situaci*n para diagnosticar necesidades " problemas a e%ecto de aplicar los conocimientos con %ines pr!cticos -inestigaci*n aplicada.& 6ambi+n podemos decir $ue esta inestigaci*n es tipo documental in%ormatia "a $ue b!sicamente se busca el an!lisis de la in%ormaci*n con respecto a los sistemas de riego " sistemas de control con P4C, $ue puedan serir de sustento para la elaboraci*n del pro"ecto& Según la pagina 3eb1documental, la inestigaci*n documental
25 In%ormatia es una panor!mica acerca de la in%ormaci*n releante de diersas %uentes con%iables sobre un tema especí%ico sin tratar de aprobar u obetar alguna idea o postura, la contribuci*n del inestigador radica en seleccionar " anali(ar de esta in%ormaci*n obtenida a$uello $ue es releante para su inestigaci*n&
7odalidad de la Investigación Según Bendo(a 200, la modalidad de inestigaci*n de este pro"ecto es encuentra enmarcado a la soluci*n de la problem!tica actual en las %ormas de riego $ue se aplican a algunas plantaciones %rutales como el ca%+, " algunos cultios cítricos& 4os cuales podr!n erse a%ectados si no se llea a cabo un maneo adecuado del sistema de riego de acuerdo& 'e esta %orma se puede decir $ue este pro"ecto est! dirigido a las poblaciones agrícolas ubicadas en el sector palma de cera ía rubio, para darles una propuesta iable $ue a"ude al desarrollo de la comunidad& 'e acuerdo a la naturale(a de este pro"ecto el estudio est! enmarcado dentro de la modalidad de un pro"ecto %actible, debido a $ue est! orientado a proporcionar soluciones " respuestas a problemas planteados a una determinada realidad#
Obtención : !ratamiento de los ,atos =rea de la investigación& El !rea de la inestigaci*n est! en%ocada al sector agrícola "a $ue es uno de los m!s importantes, debido a la contribuci*n $ue este tiene en el sector alimentario& El pro"ecto brindara apo"o automati(ado a los agricultores con respecto a su sistema de riego& '!ndoles como propuesta un sistema de riego por goteo, el cual dar! a la planta la #umedad necesaria para su correcto crecimiento " desarrollo ital&
26
!"cnicas de %ecolección de ,atos Fna e( reali(ado el plan de la inestigaci*n a desarrollar " resueltos los problemas $ue plantea el muestreo, empie(a el contacto directo con la realidad obeto de la inestigaci*n o trabao de campo& Para la recolecci*n de los datos se utili(an diersos m+todos: según -. Emilio Rub! "#m$%).
Observación directa& 'ebido a la inexistencia de un sistema de riego adecuado en la %inca el aguacatal, se da la necesidad de crear un sistema de riego automati(ando utili(ando un P4C, de manera tal $ue brinde al usuario un sistema de riego adecuado para sus cultios&
Observación documental& por medio de la documentaci*n $ue se #a enido obteniendo por medio de las distas redes in%ormatias, podemos indicar cu!l es el sistema de riego adecuado para los cultios de la %inca @el aguacatal>, los cuales son en su ma"oría %rutales por ello se decide el tipo de riego por goteo& @El sistema de riego por goteo #ace circular el agua a presi*n por la instalaci*n #asta llegar a los goteros, en los $ue se pierde presi*n " elocidad, saliendo gota a gota& Son utili(ados normalmente en cultios con marco de plantaci*n amplio -oliar, %rutales, etc&., cultio en inernadero -tomate, pimiento, pepino, mel*n, ornamentales., " en algunos cultios en línea -algod*n, coli%lor, repollo, patata, etc&.&4os goteros suelen trabaar a una presi*n de aproximadamente KgQcm2 conocido popularmente por Kilo " suministran caudales entre 2 " litrosQ#oras&
Observación mediante encuesta& Engloba el cuestionario " la entreista& 6odo a$uel soporte %ísico $ue se obtenga de la recolecci*n de datos ser! llamado #erramientas de trabao& Estas encuestan ser!n de tipo entreistas no estructuradas modelo rígido, "a $ue discurren con cierto grado de espontaneidad, ma"or o menor según el tipo concreto
27 de entreista $ue se realice& Fna entreista no estructurada o no %ormali(ada es a$u+lla en $ue existe un margen m!s o menos grande de libertad para %ormular las preguntas " las respuestas& -9& nder Egg, E(e$uiel, Introducci*n a las 6+cnicas de Inestigaci*n Social, Ed& Dumanista, 8uenos ires, 2, pp& 0 " ss&. & 6ambi+n se pueden crear de acuerdo a nuestras necesidades sin obiar: &
betiidad
2&
Posibilidad de reproducirse en inestigaciones posteriores
;&
Jiabilidad
4as entreistas ser!n reali(adas a los due)os de la %inca @el aguacatal> " a miembros de la comunidad&
!"cnicas de análisis de datos& 4os datos $ue se recolecten ser!n de utilidad en el estudio detallado $ue deber! reali(arse para eecutar el sistema automati(ado en la %inca @El aguacatal>& 8uscado resoler las necesidades del lugar, por ello deber! reali(arse un an!lisis de datos $ue proporcionen la in%ormaci*n necesaria para el desarrollo de este producto& Entre ellos esta:
El producto con el $ue se a trabaar&
El m+todo de riego a utili(ar es de goteo&
El dispositio controlador a utili(ar es el P4C "a $ue dar! ersatilidad, rapide(, comodidad al sistema&
28
ases de la investigación& •
Identi%icaci*n de las dimensiones obeto de estudio " de los obetios de la inestigaci*n&
•
Estudio de otras inestigaciones relacionadas con nuestra tem!tica la cual est! re%erida a un sistema de riego autom!tico con un dispositio de control llamado P4C&
•
'ecisi*n " características de la muestra&
•
'eterminaci*n, construcci*n " elaboraci*n de%initia del instrumento&
•
7eali(aci*n de la programaci*n del dispositio P4C, tomando en cuenta las ariables $ue se necesitaran para la reali(aci*n del riego&
•
plicaci*n del pro"ecto a la poblaci*n seleccionada, $ue en este caso es la agrícola&
•
6ratamiento de los datos obtenidos&
•
n!lisis " aloraci*n de los resultados&
29
'ise)o de la Propuesta Capítulo I9:
%e3uerimientos %e3uerimientos uncionales El sistema de 7iego planteado en este pro"ecto tendr! las siguientes características %uncionales de acuerdo a las inestigaciones reali(adas& 6ambi+n se #ar! menci*n de las ariables a manipular en este sistema& •
•
!ipo de cultivo& Ca%+& >ectáreas del terreno& se #ar! uso de una #ect!rea de terrero con cultio de ca%+ la cual e$uiale a 0&000 metros cuadrados&
!emperatura& 4a (ona optima para el cultio de ca%+ debe estar dentro del rango de - a 2,5. C, 4a temperatura es el componente m!s relacionado con el crecimiento de la planta& 8aas temperaturas propician un desarrollo lento " una maduraci*n de %rutos tardía& •
>umedad& se encuentra entre el 5 " 0 R, si es ma"or a este rango #abr! m!s en%ermedades producidas por #ongos&
•
!ipo de riego& El riego $ue en este estudio se recomienda es el sistema de riego por goteo "a $ue el agua aplicada por este m+todo se in%iltra #acia las raíces de las plantas irrigando directamente la (ona de in%luencia de las raíces a tra+s de un sistema de tuberías " emisores
30
•
-goteros.& Esta t+cnica es la innoaci*n m!s importante en agricultura se adapta " se usti%ica econ*micamente a nieles de propagaci*n comercial&
•
!ipo de suelo& estos deben ser %rancos a %ranco T arcillosos, con buena permeabilidad " con un pD de 5&5 a &5 por debao de estos rangos encontramos problemas de acide( del suelo, " por lo tanto #abr! problemas de absorci*n de los nutrientes&
%e3uerimientos Operativos )ensor de !emperatura& se #ar! uso de un sensor 4B;5 de temperatura Puede medir temperaturas en el rango $ue abarca desde 155 a U 50C& 4a salida es mu" lineal " cada grado centígrado e$uiale a 0 m9 en la salida& Sus características m!s releantes son: Precisi*n de V,5C -peor caso., 0&5C g aranti(ados a 25C&
•
?o linealidad de V0,5C -peor caso.&
•
8aa corriente de alimentaci*n -0u.&
•
mplio rango de %uncionamiento -desde 155 a U 50C.&
•
8ao costo&
•
8aa impedancia de salida&
•
Junciona en el rango de alimentaci*n comprendido entre " ;0 oltios&
31
)ensor de >umedad& El sensor EP025 es un e$uipo destinado a medir la #umedad del suelo en %orma porcentual re%erida a la saturaci*n del terreno -Capacidad de Campo.& Es así $ue en un suelo totalmente seco indica 0R mientras $ue en un suelo saturado de agua -pero no inundado. la indicaci*n es 00R& El sensor utili(a para su operaci*n la t+cnica de la medici*n de la constante diel+ctrica de la tierra& 4os electrodos de un capacitor se #allan aloados dentro de la #oa plana del sensor " protegidos mediante una pintura epoxíca& 4a ariaci*n de la constante diel+ctrica de la tierra en %unci*n de la #umedad del suelo produce una ariaci*n de la capacidad del sensor, gener!ndose así una se)al el+ctrica proporcional al agua retenida en la tierra& El !rea de medici*n del sensor, es de unos 5 centímetros alrededor de la cuc#illa& El sensor es inmune a la agresi*n del medio " no re$uiere mantenimiento una e( instalado&
Especificaciones !"cnicas& •
limentaci*n re$uerida: 5&5 T 9cc -típico 29cc.
•
Consumo en 29cc: m
•
Salida El+ctrica: 0&5 T ;&; 9cc
•
6ama)o: 4argo: cm, 'i!metro ; cm&
•
Peso: 50 gr&
•
6emperatura de peraci*n: 120 a U0 NC
Operación automática& Se #ar! uso de un dispositio llamado P4C el cual tiene las siguientes características
32
•
control de las #oras de riego para el día " la noc#e
•
7egistro de la temperatura del recinto " la #umedad del mismo
•
C#e$ueo de %allos el+ctricos en el sistema&
•
tenci*n al sistema de protecci*n, se)ali(aci*n " alarma&
•
7eportes del %uncionamiento e #istoria del proceso&
•
7eportes de alarma " correcci*n de %allos
)istema <ídrico& El caudal es suministrado por el acueducto, mas eso se tiene un tan$ue de almacenamiento de 00metros cúbicos $ue e$uiales a 00&000 lts de agua&
%e3uerimientos de )eguridad •
El operador del e$uipo deber! tener las manos limpias al momento de la operaci*n del e$uipo&
•
Fn sistema de protecci*n puesta tierra para el e$uipo&
•
Protector de tensi*n para eitar los da)os cuando ocurran baos de nieles de tensi*n&
%e3uerimientos Ambientales 4os sistemas de riego automati(ados con P4C, generan un impacto a#orratio al sistema #ídrico por el #ec#o de ser un sistema autom!tico, el cual brinda al usuario del e$uipo posibilidades de plani%icaci*n del sistema de riego $ue pueda a usar según el cultio $ue este mantenga& En el caso de este pro"ecto se propone un sistema de riego por goteo automati(ado el cual genera bene%icios a la plantaci*n a la $ue #acemos
33 re%erencia la cual es la de ca%+, este tipo de riego otorga a#orro #ídrico a l agricultor "a $ue se consume solo el agua necesaria para la planta, de esta mismo %orma tambi+n %acilita el control de las malas "erbas en el terreno, debido a $ue #a" partes del mismo $ue no se moan& sí mismo aumenta la producci*n " calidad de los %rutos, "a $ue se mantiene un bao es%uer(o de #umedad del suelo durante todo el ciclo del cultio
34
%estricciones •
El prototipo debe ser ubicado en una cabina o cuarto cerrado, "a $ue no debe estar expuesto a la intemperie por ser un dispositio electr*nico&
•
El dise)o de este pro"ecto est! reali(ado para una características de suelo especi%ica como lo es el %ranco arcilloso con inclinaciones, este tendr! (anas con curas de niel $ue le dar!n el drenae necesario al caudal " eitar asi enc#arcamiento en la planta
7ateriales •
8ircuito !ransductor de >umedad& Jigura ?N , circuito sensor de #umedad V +V
U1 7
Vi HUMEDAD %
3 6 2
4
1
5
741
-V
RF R
&
Vo
35 Este circuito no inersor con ganancia 0, se encargara de ampli%icar la se)al procedente del sensor de temperatura, para luego eniarla al comparador Q' del P4C, " así poder actiar la salida del mismo&
•
8ircuito !ransductor de !emperatura& •
Jigura ?N , circuito sensor de #umedad +V
5V
U1 7
Vi
3
21°
6 2
4
1
Vo
5
741
-V
RF R
Este circuito no inersor con ganancia 0, se encargara de ampli%icar la se)al procedente del sensor de temperatura, para luego eniarla al comparador Q' del P4C, " así poder actiar la salida del mismo& C!lculos:
AV =
Vo Rf ;Vo =10 ; AV = 1+ Vi R Sustitu"endo
10=
R + Rf ; 10 R= R + Rf ; ec .1 R
36
sumo 7 W
(
) (
10 k
" sustituimos en
ec.1
)
10 10 k = 10 k + Rf = ¿> 100 k =10 k + Rf 100 k −10 k = Rf =¿> Rf = 90 k
•
Juente Sim+trica U59 " 159 Jigura ?N L, circuito sensor de temperatura
•
C W C2 W 0 uJ T 509/ electrolítico
•
C; W C W 00 nJ/
•
C5 W C W nJ T 9/ electrolítico
•
7egulador de oltae: 4BL5, 4B5
•
Puente recti%icador
•
6rans%ormador 0: con punto medio
37
'iagrama de 8lo$ue Jigura ?N , circuito sensor de #umedad
'$!sor
(ra!s)u*t or 1
+o!trola) or
(ra!s)u*t or 2
E.,.+.
continuaci*n se explica breemente cada paso $ue se desarrolla en el proceso de riego& Primeramente se ubican los sensores, estos se encargar!n de sensar la temperatura " #umedad del terreno donde se encuentra la planta& Esta in%ormaci*n ser! captada por el transductor, este est! con%ormado por 2 circuitos electr*nicos, los cuales se encargar!n cada uno, de acondicionar -ampli%icar. las se)ales an!logas procedentes de los sensores& Esta in%ormaci*n ser! recibida por el controlador -P4C., en este punto, ambas se)ales an!logas ser!n conertidas en digitales, para poder ser procesadas por un programa preiamente dise)ado para leer estos alores, " así poder austar a los alores $ue el P4C deber! actiarse, esta in%ormaci*n se podr! er tambi+n por la pantalla del P4C& continuaci*n se ubica el transductor 2, este permitir! energi(ar un motor, $ue estar! acoplado a una !lula -E&J&C&., la cual permitir! regular el caudal de agua $ue se suministrara a la planta por medio de los goteros&
38
Jigura ?N 0, %uncionamiento gra%ico del pro"ecto:
XX
En este diagrama describimos la eecuci*n del pro"ecto, donde aremos uso de un sensor de temperatura " otro de #umedad, los cuales censaran continuamente el estado de la planta& Estos sensores estar! conectados a unos circuitos transductores, los cuales llear a las entradas anal*gicas del P4C una tensi*n -010. 9 adecuada para así actiar su salida igualmente anal*gica, la cual ira a una !lula $ue controlara la salida necesaria del caudal $ue re$uiera la planta&
39
Conclusiones " 7ecomendaciones Capítulo 9I:
8onclusiones El sistema de riego automati(ado con P4C se dise)o para solucionar las necesidad de muc#os agricultor con respecto a la %orma de riego de sus cultios, el en%o$ue %ue directo a la automati(aci*n del sistema de %orma %!cil " econ*mica, para $ue de esta %orma la ad$uisici*n del mismo pueda ser rentable& Este producto %ue dise)ado para la %inca el @aguacatal> ubica en el sector palma de cera ía rubio, la cual presenta una características de terreno %ranco arcillo inclinado, " una plantaci*n de ca%+, la cual amerita un cuidado especial para obtener buenos cultios& El e$uipo se encargara de censar la #umedad " temperatura del terreno por medio de unos ampli%icadores $ue llearan la se)ale anal*gica al P4C, este tendr! una salida discreta la cual llegara a un motor $ue regulara el caudal, de acuerdo a la necesidad del cultio& El riego por goteo es sin duda uno de los sistemas de riego m!s e%icientes para los cultios de ca%+& Este pro"ecto aportara bene%icios a la economía, "a $ue con el aumento de producci*n, permitir! reducir los costos del ca%+& En cuanto al impacto social, permitir! meorar la calidad de ida del agricultor, desde el punto ambiental, el impacto ser! casi nulo, "a $ue se eita la erosi*n del suelo, meor aproec#amiento del agua, en lo re%erente al impacto tecnol*gico permitir! incrementar la producci*n,
40 7ecomendaciones •
El control de riego est! dise)ado, exclusiamente para suelos %ranco arcillosos " cultios solos de ca%+&
•
El P4C debe ser conectado a una %uente 0 C, según las especi%icaciones de alimentaci*n&
•
El e$uipo no debe estar al alcance de personas no autori(adas&
•
4as 2 entradas anal*gicas del P4C est!n dentro del rango de -0 T 0. 9&
•
El e$uipo debe estar ubicado en un sitio protegido de los cambios ambientales&
•
4a entilaci*n donde se encuentre el e$uipo debe ser de aire seco -aire acondicionado.&
•
4eer el manual de operaci*n&
41 7e%erencias •
Hos+ 4uis, 7&Y& -2005.& Banual de operaci*n " mantenimiento de un sistema de riego por goteo, recuperado el 0 de ?oiembre de 200, de #ttp:QQ333&predes&org&peQcartillaZriego&pd% &
•
Proexport Colombia -2001200.& Clima " ubicaci*n geogr!%ica del ca%+, recuperado el 2 de Jebrero de 20, de #ttp:QQ333&colombia&traelQesQturista1 internacionalQactiidadQrecorridos1tematicos1por1colombiaQca%e1 colombianoQclima1"1ubicacion1geogra%ica1del1ca%e&
•
Jlaio, C& -Inta, 200L.& Sistemas de control auto m!tico de riego por goteo& Fn en%o$ue para restringir agua en oliares, recuperado el 2 de %ebrero de 200, de #ttp:QQeentos&saber&ula&eQeentosQget%ile&p"Qaccess[ contriIdW55\sessionIdW\resIdW0\materialIdWpaper\con%IdW&
•
Baría G& -2005, de Bar(o.& 4os aut*matas industriales en los sistemas de riego, recuperado el 0 de Jebrero 20, de #ttp:QQ333&csi1 esi%&esQandaluciaQmoduQesQmodZseillaQarc#iosQreistaenseQnQriego1&pd% &
•
Constituci*n de la 7epublica 8oliariana de 9ene(uela -'iciembre de .& 7ecuperado el 20 Ba"o de 20, de #ttp:QQpdba&georgeto3n&eduQcontitutionsQene(uelaQen&#tml&
•
scar -unio 200L., sistema de riego& 7ecuperado el 20 de mar(o 20de #ttp:QQes&3iKipedia&orgQ3iKiQSistemaZdeZriego &
•
Butari -2 septiembre 200., riego, recuperado el 0 de ma"o 20, de #ttp:QQes&3iKipedia&orgQ3iKiQ7iego&
42
•
In%oardin, riego por goteo o locali(ado goteros, recuperado el 0 de unio 20, de #ttp:QQarticulos&in%oardin&comQarticulosQriego1goteo1locali(ado&#tm
•
El riego&com, riego por aspersion, recuperado por 0 de unio 20, de #ttp:QQ333&elriego&comQin%ormaZteQriegoZagricolaQ%undamentosZriegoQriegoZasp ersion&#tm&
•
'iccionario de Conceptos de Instrumentaci*n de Procesos -4unes, 2 Septiembre 200. #ttp:QQ333&#annac#ile&comQnoticias1articulos1"1 conseosQarticulosQ51diccionario1conceptos1instrumentacion1procesos&
•
Bendo(a ,& -20 de agosto 200. Bodelo de tesis pro"ecto %actible completo, recuperado 0 enero 20
, de
#ttp:QQtesis"algomas&blogspot&comQ200Q0LQmodelo1de1tesis1pro"ecto1 %actible&#tml
43 nexos
E?CFES6 & ]Sabe usted $ue es un Controlador 4*gico Programable P4C[
'/
-
'/
-
2& ]Sabe usted $ue son los sistemas de riego automati(ado[
;& ]Cree usted $ue los sistemas de riego tradicionales son e%icientes 00R [
'/
-
& ]Implementaría un sistema de riego, para la meora de sus cultios " meor aproec#amiento del agua[
'/
-
7epresentaci*n es$uem!tica de la conexi*n de la %uente sim+trica: Jigura ?N , la"out del circuito de la %uente simetrica
