Robot Arburg Para Arburg 720S 3200-2100

Instrucciones de uso para la máquina No. 603910, 224416 0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

ALTCAM SLOVAKIA SRO

MULTILIFT SELECT 15kg quer 720 S 3200 - 2100

15.04.2013

ARBURG GmbH + Co KG Postfach 11 09 72286 Lossburg Tel.: +49 (0) 74 46 33-0 Fax: +49 (0) 74 46 33 33 65 http://www.arburg.com e-mail: [email protected]

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abcdefghijklmnopqrstuvwxyz öäü ß ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ ÖÄÜ

Prólogo/Instrucciones de seguridad Manual de instrucciones srcinal Introducción Advertencias de seguridad 0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Descripción general del MULTILIFT SELECT 1 Introducción 1.1.1 Datos técnicos MULTILIFT SELECT 15 kg 1.1.2 Transporte del MULTILIFT SELECT 1.1.3 Montaje del MULTILIFT SELECT 1.1.4 Retirar los seguros de transporte 1.1.5 Conexión eléctrica 1.1.6 Conexión neumática 1.1.7 Montaje del dispositivo de protección 1.2 Comprobar los dispositivos de protección 1.2.1 Visión de conjunto de los dispositivos de protección 1.2.2 Comprobar los dispositivos de protección en el MULTILIFT 1.2.3 Interruptores de seguridad en la valla de protección 1.2.4 Interruptores de seguridad en la zona del molde 1.2.5 Interruptor de parada de emergencia de la valla de protección 1.3 Generalidades sobre la unidad de mando SELOGICA 1.3.1 Construcción modular del mando SELOGICA 1.3.2 La SELOGICA direct 1.3.3 Introducción a la distribución de la pantalla 1.3.4 Indicación del estado de la máquina 1.3.5 Tipo y nivel de navegación 1.3.6 Las teclas de acceso directo 1.3.7 Las teclas especiales


1.3.8 El cuadro de edición 1.3.9 La pantalla de parámetros 1.3.10 Los niveles de navegación 1.4.2 Los paneles de mando 1.4.3 Telecontrol ACTIONICA 2 El MULTILIFT 2.1 Programar el sistema de robot 2.1.1 Activar el MULTILIFT 2.1.2 Ciclo de la máquina básico con intervención del sistema de robot 2.2 Función de aprendizaje mit Assistent 2.2.1 Teachen für das Robot-System 2.2.2 Programación por aprendizaje “teach-in” en la práctica 2.4 Modos de funcionamiento 2.4.1 Selección de los modos de funcionamiento 2.4.2 Modo de funcionamiento "Manual" 2.4.3 Modo de funcionamiento "Ajuste" 2.4.4 Modo de funcionamiento "Carrera libre" 2.4.5 Modo de funcionamiento "Paso por paso en Auto, Prueba y Reequipar" 2.4.6 Modo de funcionamiento "Velocidad reducida" 2.4.8 Modo de funcionamiento “Manual con dispositivo de confirmación” 2.5 Selección del sistema de robot 2.5.1 Definir las entradas y las salidas 2.5.2 Fijar el número de entradas y salidas 2.5.3 Designar las entradas y las salidas 2.5.4 Grupos de salidas comunes 2.5.5 Salidas para el vacío 3 Pprogramación del ciclo 3.1 Editores de ciclos del MULTILIFT

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3.1.1 Visión de conjunto de los editores de ciclos 3.1.2 Tipos de ciclo 3.2 Explicación de los distintos símbolos 3.2.1 Agrupación de los símbolos 3.2.2 Símbolo "Posicionar" 0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

3.2.3 Símbolo "salida” 3.2.4 Símbolo “consulta de entrada” 3.2.5 Símbolo "consulta valor analógico" 3.2.6 Símbolo “Zona del molde libre” 3.2.7 Símbolos para ejes neumáticos 3.2.8 Símbolos "cinta transportadora" 3.2.9 Símbolo "duración" 3.2.10 Símbolo “repetición” 3.2.11 Símbolos "garra, vacío" 3.2.13 Adoptar símbolos como modelo 3.3 Establecer los ciclos 3.3.1 Información general sobre los ciclos 3.3.2 Ciclo de posición básica 3.3.3 Ciclo de producción 3.3.4 Situar en posición neutra 3.3.5 Deposito de piezas 1 3.3.8 Recogida de piezas 1 4 Funciones ampliadas 4.1 Consultas de entrada con ramificación 4.3 Grupos / subprogramas 4.4 Programar contadores 4.4.1 Tipos de contadores 4.4.2 Contadores en el ciclo de producción


4.5 Definición de esquemas 4.5.1 Depósito de piezas con definición de esquemas 4.5.2 Funciones de depósito con definición de esquemas 4.5.3 Niveles y capas intermedias 4.5.4 Depósito con variación 4.5.6 Posicionar por mando de suceso 4.5.7 Vigilancia del par para servoejes 4.5.8 Ejes con diferencia de presión 4.5.9 Depósito y recogida de piezas sin esquema 4.6 Entradas de vigilancia para el sistema de robot 4.8 Movimientos sincronizados con el sistema robot 4.9 Liberaciones y vigilancias 4.9.1 Posiciones de liberación 4.9.2 Vigilancias para el MULTILIFT 4.10 Páginas de resumen 4.10.1 Resumen de datos 5 Ajuste y ciclo de prueba 5.1 Vigilancia de los márgenes de desplazamiento 5.1.1 Principio de la vigilancia de los márgenes de desplazamiento 5.1.2 Selección de entradas/salidas de los márgenes de desplazamiento 5.1.3 Programación de los márgenes de desplazamiento 6 Manipulación de registros de datos 6.2 Administración de programas 6.2.1 Unidad de almacenamiento de datos 6.2.2 Administración de programas 7 Trabajos de mantenimientoy limpieza 7.1 Notificación de mantenimiento SELOGICA direct 7.1.1 Mantenimiento del MULTILIFT SELECT

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7.1.2 Trabajos de mantenimiento en el MULTILIFT SELECT Informaciones importantes Dénos su opinión... Direcciones ARBURG Puesta en marcha / instrucción 0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Lista de control de las instrucciones de comprobación para instruir en un MULTILIFT


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Prólogo/Instrucciones de seguridad

Prólogo/ 0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Instrucciones de seguridad

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Prólogo/Instrucciones de seguridad

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Manual de instrucciones srcinal


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¡ADVERTENCIA! Un uso inadecuado de la máquina puede provocar daños personales considerables! Antes de poner en funcionamiento la máquina lea el manual de instrucciones y tenga en cuenta las indicaciones de seguridad.

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Todos los derechos de autor en esta documentación están protegidos, esto significa entre otros, que no sólo el derecho, la realización de copias del documento sin importar el sistema que se utilice y en que número sino también el derecho de ofrecer y distribuir al público el srcinal o copias están completamente protegidos por los derechos de autor. Ninguna parte del documento podrá copiarse sin el consentimiento por escrito de ARBURG GmbH & Co KG no importando el sistema utilizado, tampoco su utilización para formación o reproducción y transmisión electrónica. © ARBURG GmbH + Co KG -1-


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Todos los derechos de autor en esta documentación están protegidos, esto significa entre otros, que no sólo el derecho, la realización de copias del documento sin importar el sistema que se utilice y en que número sino también el derecho de ofrecer y distribuir al público el srcinal o copias están completamente protegidos por los derechos de autor. Ninguna parte del documento podrá copiarse sin el consentimiento por escrito de ARBURG GmbH & Co KG no importando el sistema utilizado, tampoco su utilización para formación o reproducción y transmisión electrónica. © ARBURG GmbH + Co KG -2-

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Introducción

Introducción El objetivo de esta documentación

es ofrecerle una introducción al manejo del sistema de robot MULTILIFT. Este manual de servicio quiere ayudarle a familiarizarse con el MULTILIFT y las aplicaciones conformes a lo previsto.

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El manual de para utilizar el MULTILIFT de servicio maneracontiene adecuadainformación y rentable. importante Su cumplimiento le permite evitar riesgos, gastos de reparación y tiempos de parada no programada, así como mejorar la fiabilidad y la vida operativa del MULTILIFT. El manual de servicio se debe completar con las instrucciones correspondientes a las directrices nacionales en materia de prevención de accidentes y protección del medio ambiente. El manual de servicio debe estar disponible en todo momento en el lugar de trabajo del MULTILIFT. Toda persona que trabaja con o en el MULTILIFT debe leer y respetar el manual de servicio, por ejemplo: ♦

Manejo, incluyendo la preparación, la reparación de averías en el transcurso del trabajo, la eliminación de residuos de la producción, el mantenimiento, la eliminación de combustibles y materiales auxiliares.

♦

Mantenimiento (mantenimiento, inspección, reparación) y/o

♦

Transporte

Además del manual de servicio y de los reglamentos vigentes en cada país para la prevención de accidentes, también se deben observar las reglas técnicas reconocidas para trabajar de manera segura y profesional.

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Ciertas instrucciones de manejo y de seguridad aplicables tanto a la máquina como al MULTILIFT se describen en el manual de servicio de la máquina.

0 0 0 _ 0 0 4 _0 2 _ B _ 0 0 S \E X X 0 4 W -S S\ W -S G R T \S ..

© 2011 ARBURG GmbH + Co KG, Technische Dokumentation, D-72290 Loßburg, Tel. 07446 / 330 -1-

Introducción

Contenido de la documentación

Se presenta brevemente el MULTILIFT así como sus elementos de manejo. Las funciones se explican mediante pantallas de funciones. No se incluyen ejemplos de aplicación ni recomendaciones sobre los datos. La última página de este manual la hemos reservado para usted. Le rogamos rellene los renglones bajo el título “Sus comentarios”.

Estructura del manual de servicio

Este manual de servicio está compuesto por capítulos individuales e independientes. No se han incluido algunos apartados o incluso capítulos completos ya que no forman parte de esta documentación. Este manual de servicio puede incluir descripciones de opciones, accesorios o parámetros que no son de serie.

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Las páginas de los capítulos están numeradas para que pueda localizar las referencias con más facilidad.

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© 2011 ARBURG GmbH + Co KG, Technische Dokumentation, D-72290 Loßburg, Tel. 07446 / 330 -2-

ADVERTENCIAS DE SEGURIDAD

Advertencias de seguridad Advertencias de seguridad y símbolos

En el manual de servicio se utilizan las denominaciones o símbolos siguientes para instrucciones especialmente importantes:

¡PELIGRO! 0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Daños para personas Peligro inminente Muerte por lesiones graves

¡ADVERTENCIA! Daños para personas Posible situación peligrosa Posibilidad de muerte o lesiones graves

¡ATENCIÓN! Daños para personas Situación menos peligrosa Lesiones leves o de escasa consideración

¡CUIDADO! Daños para objetos Posible situación de daños \ X X 0 4 W -S S\ S-W G TR \SS E\ E N EI T S U A B 6 \ .1 K 5 R 0 . O 2 1 W - 0 D 2 O 1 D \ 0 U 0 _ K 0 0 O 4 D - _2 \G 0 2 _ 0 B FS C B _ R 0 0 A S \\ E

Daños ♦

de la máquina y sus ambiente,

♦

de los componentes procesables.

¡INFORMACIÓN! Consejos de uso y otras informaciones e indicaciones importantes o útiles Consecuencias no peligrosa o de daños para personas u objetos

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Otros símbolos

En este manual de servicio se utilizan frecuentemente los tres símbolos siguientes:

Símbolo Explicación ♦ ● ○

Seguridad

Marca las enumeraciones Apremia al operador a realizar una acción Marca la reacción de la máquina o de la unidad de mando ante de una acción

Las máquinas de inyección producen durante el funcionamiento presiones altas, fuerzas grandes y temperaturas elevadas y pueden ocasionar peligros para las personas. Las ALLROUNDER de ARBURG están equipadas con dispositivos de seguridad adecuados para proteger las personas de accidentes.

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¡PELIGRO! ¡Alta tensión! El contacto con tensiones peligrosas puede causar heridas muy graves e incluso la muerte. ¡Desconecte siempre la corriente eléctrica antes de realizar cualquier trabajo en zonas de alta tensión! Los trabajos eléctricos los debe realizar exclusivamente el personal especializado.

¡ADVERTENCIA! ¡Superficie muy caliente! El contacto con superficies muy calientes puede ocasionar quemaduras graves. Utilice siempre la ropa protectora y un protector facial cuando vaya a realizar trabajos en la zona de plastificación. \ X X 0 4 W -S S\ W SG R T \SS E\ E N IE T S U A B 6 \ .1 K 5 R 0 . O 2 1 W - 0 D 2 O 1 D \ 0 U _0 K 0 0 O 4 D - _2 \G 0 2 _ 0 B FS C B _ R 0 0 S \A \ E

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¡ADVERTENCIA! ¡Plástico muy caliente! El plástico caliente y el gas bajo presión de la unidad de plastificación pueden producir quemaduras graves. Zonas de peligro:

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♦

orificio de salida de la boquilla,

♦

orificio de desgasificación (cilindro desgasificador),

♦

orificio de entrada.

Utilice ropa protectora y un protector facial para trabajar en la boquilla y en el cilindro de plastificación.

\ X X 0 4 W -S S\ S-W G TR \SS E\ E N EI T S U A B 6 \ .1 K 5 R 0 . O 2 1 W - 0 D 2 O 1 D \ 0 U 0 _ K 0 0 O 4 D - _2 \G 0 2 _ 0 B FS C B _ R 0 0 A S \\ E

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¡ADVERTENCIA! ¡Peligro de muerte a causa de componentes móviles y alta presión! Durante el funcionamiento no se debe de ningún modo ascender ni tampoco poner la mano en partes móviles de la máquina. ¡No modifique, desactive o retire los dispositivos de seguridad! ¡Siempre compruebe los dispositivos de seguridad antes de poner en marcha la instalación! Al constatar un defecto en un dispositivo de seguridad: ♦ ¡Interrumpa el funcionamiento de la máquina y desactive el motor! ♦

¡No ejecute otra actividad en la máquina!

♦

¡Informe inmediatamente a la persona responsable de la seguridad de la instalación en la empresa!

♦

Sólo si la aptitud funcional del dispositivo de seguridad esté garantizado, puede volver a poner en marcha la máquina.

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Véase “Comprobar los dispositivos de protección” en el capítulo 1.2.

¡ADVERTENCIA! ¡Peligro de aplastamiento por componentes móviles! ¡No trabaje o se detenga debajo de componentes móviles! Esto vale con todos los modos de funcionamiento, también si la instalación está desactivada. Antes de trabajar en la instalación, ¡desplace los componentes móviles (por ejemplo los ejes del MULTILIFT) en una posición segura!

¡CUIDADO! ¡Peligro de daños para objetos a causa de ajustes defectuosos! Para trabajar con la máquina, ¡siempre sintonice los ajustes para la colaboración de máquina, molde, material y periféricos! ARBURG no se hace responsable de los errores de manejo.

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\ X X 0 4 W -S S\ W SG R T \SS E\ E N IE T S U A B 6 \ .1 K 5 R 0 . O 2 1 W - 0 D 2 O 1 D \ 0 U _0 K 0 0 O 4 D - _2 \G 0 2 _ 0 B FS C B _ R 0 0 S \A \ E


¡Tenga en cuenta las advertencias anteriores de seguridad en los capítulos del manual de servicio!

¡ADVERTENCIA! ¡Peligro de muerte a causa de mantenimiento inadecuado! Los trabajos de mantenimiento y reparación en la instalación los debe realizar exclusivamente el personal cualificado y enseñado. Estas personas deben tener un conocimiento extenso de las normas 0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

necesarias de seguridad y de los elementos de manejo. ¡Observe los trabajos y los intervalos descritos en el capítulo sobre el mantenimiento! Además debe respetar los intervalos y realizar los trabajos de comprobación para la seguridad de personas y objetos. Estas normas están establecidas por el organismo competente de su país. También los trabajos en la máquina no descritos aquí, sólo los pueden realizar los técnicos del Servicio de Asistencia Técnica de ARBURG.


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Protección contra accidentes

♦

Durante los trabajos en la instalación utilice ropa protectora (zapatos de seguridad, guantes de protección, protección de los ojos, …). ¡Observe las prescripciones locales de seguridad para la seguridad de funcionamiento!

♦

La instalación completa debe estar lista. Eso es importante para su aptitud funcional y aumenta la seguridad para el personal de manejo.

♦

¡No quite etiquetas de advertencia y de indicación e identificaciones de la máquina o de los dispositivos adicionales!

♦

Si para llenar la tolva del material se precisa un medio de subida, ¡sólo utilice los medios correspondientes a las normas de seguridad del país!

♦

¡Durante el funcionamiento no ascienda en la bancada de la máquina ni tampoco ponga la mano en la zona de caída de las piezas!

♦

¡No ponga la mano en el orificio de llenado del material a tratar!

♦

¡Tenga en cuenta las normativas de tratamiento y de seguridad del fabricante del material!

♦

Al tratar materiales de tipo prejudicial para la salud, ¡utilice un dispositivo de aspiración!

♦

¡Desactive el motor para trabajar en la zona de movimiento de la instalación! El sistema hidráulico completo debe encontrarse sin presión. ¡Tenga especial cuidado con los acumuladores hidráulicos!

♦

Para trabajar en las zonas de componentes calientes (cilindro de plastificación, molde, etc.) es necesario tener en cuenta los puntos siguientes: -

La boquilla debe estar despegada del molde. La punta de la boquilla y el molde deben estar separados.

-

¡Al quitar tapones de material frío existe el peligro de quemadura por la salida de plástico caliente del molde!

♦

¡No utilice las superficies de la máquina como superficies de trabajo!

♦

¡No realice trabajos de mantenimiento durante el funcionamiento!

♦

¡Proteja los conductos contra las influencias perjudiciales por ejemplo de ácidos y efectos mecánicos!

♦

¡Compruebe el estado de seguridad en el trabajo de todos los conductos! Al constatar fugas, daños o fracturas se debe desactivar inmediatamente la instalación.

♦

¡Desconecte la máquina de la corriente en caso de trabajos de reparación y de transformación! ¡Desactive el interruptor principal y asegúrelo para que no se vuelva a activar!

♦

¡No permita el acceso a la máquina a personas no autorizadas!

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Principio fundamental; uso conforme a lo previsto

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♦

El MULTILIFT se ha construido siguiendo todas las reglas reconocidas en materia de seguridad y de la técnica. A pesar de ello, los operadores o terceros pueden correr graves riesgos y/o causar daños materiales en el MULTILIFT u otros objetos.

♦

El MULTILIFT se debe utilizar solamente en perfecto estado técnico y para el uso previsto. Las averías que puedan afectar a la seguridad funcional se deben reparar (dejar reparar) inmediatamente. La zona de depósito/recogida del MULTILIFT tiene que estar protegida según las normas vigentes de prevención de accidentes, por ej. mediante una valla de protección o similares.

♦

El MULTILIFT se ha previsto exclusivamente para manipular piezas según las instrucciones del fabricante. Todo uso fuera de lo indicado, así como el desmontaje y uso de los componentes individuales no está conforme a lo previsto. La firma ARBURG no es responsable de ningún daño que resulte de ello. El usuario es plenamente responsable. La observancia del manual de servicio y el cumplimiento de las instrucciones de inspección y mantenimiento también forman parte del uso conforme a lo previsto.


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Medidas de organización

♦

El manual de servicio y las Instrucciones resumidas deben estar disponibles en todo momento en el lugar de trabajo del MULTILIFT.

♦

Además del manual de servicio, se deben observar todos los reglamentos legales y de otro tipo de obligado cumplimiento en materia de prevención accidentes y de protección del medio ambiente. Tales obligaciones incluyen también, por ejemplo, el manejo de materiales peligrosos, la puesta a disposición de equipos protectores personales y la utilización de los mismos.

♦

Complete el manual de servicio con cualquier información pertinente relacionada con el deber de supervisión y de notificación obligatoria para así tener en cuenta cualquier particularidad a nivel de empresa, por ejemplo respecto a la organización y el flujo de trabajo o el personal empleado.

♦

El personal que trabaje con la máquina debe haber leído el manual de servicio y especialmente el capítulo dedicado a la seguridad antes de dar comienzo a los trabajos. Durante el trabajo es demasiado tarde para empezar a leer el manual. Esto se aplica especialmente a aquellas personas que solamente trabajan esporádicamente con el MULTILIFT, por ejemplo durante el equipamiento o el mantenimiento.

♦

Ocasionalmente compruebe que el personal trabaja teniendo en cuenta las medidas de seguridad y los riesgos y observando el manual de servicio.

♦

Utilice el equipo de seguridad personal siempre que sea necesario o si así lo indica alguna disposición, especialmente si se trabaja con plásticos calientes, por ejemplo monte protecciones alrededor de la zona de peligro.

♦

¡Observe todas las instrucciones de seguridad y los avisos de peligro en el MULTILIFT!

♦

Mantenga completas y legibles todas las advertencias de seguridad y de peligro en el MULTILIFT.

♦

Si se producen cambios relevantes en materia de seguridad en el MULTILIFT o si se altera su funcionamiento, usted debe pararlo inmediatamente y notificar la avería al organismo/persona competente.

♦

No realice cambios en el MULTILIFT ni añada construcciones suplementarias que puedan afectar a la seguridad sin la oportuna autorización por escrito de ARBURG. Esto incluye también el montaje y ajuste de equipos y válvulas de seguridad, así como la soldadura o modificaciones en la bancada de la máquina.

♦

Las piezas de recambio deben cumplir los requisitos técnicos establecidos por ARBURG. Esto siempre queda garantizado con las piezas de recambio srcinales.

♦

¡No modifique la programación (software) de los sistemas de pilotaje programables si no cuenta con una autorización explícita!

♦

¡Cambie las mangueras neumáticas en los plazos indicados o adecuados aunque no haya defectos visibles que puedan afectar a la seguridad!

♦

¡Cumpla los plazos prescritos y los indicados en el manual de servicio para los controles e inspecciones periódicos!

♦

Para realizar los trabajos de mantenimiento es imprescindible utilizar un equipamiento adecuado.

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Selección y capacitación del personal; obligaciones fundamentales

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Instrucciones de seguridad relacionadas con determinadas fases de servicio Funcionamiento normal

♦

Los trabajos en el MULTILIFT los debe realizar exclusivamente el personal de confianza.

♦

Trabaje exclusivamente con personal bien formado o instruido, con competencias claramente definidas en las tareas de manejo, equipamiento, mantenimiento y reparación.

♦

El personal en proceso de capacitación, aprendizaje o que realice una formación de tipo general solamente deberá trabajar en el MULTILIFT o en la instalación bajo el control permanente de una persona experimentada.

♦

Los trabajos en los equipos eléctricos del MULTILIFT solamente los debe realizar un electricista profesional o personas instruidas bajo la dirección y supervisión de un electricista profesional conforme a las normas electrotécnicas.

♦

¡No realice ningún trabajo que sea considerado peligroso!

♦

¡Tome las medidas correspondientes para que el MULTILIFT sólo se pueda operar en estado seguro y operativo! Utilice la máquina solamente si dispone de todas las instalaciones de protección y seguridad - por ejemplo instalaciones de protección desmontables, de parada de emergencia, de aspiración - y si éstas se encuentran en estado operativo.

♦

¡Compruebe frecuentemente si el MULTILIFT tiene daños o defectos visibles! ¡Informe inmediatamente a la sección / persona competente sobre cualquier cambio incluyendo el comportamiento funciona! ¡En

♦

caso necesario, detenga y asegure el MULTILIFT inmediatamente! ¡En caso de disfunción, detenga y asegure el MULTILIFT inmediatamente! ¡Las averías se deben reparar inmediatamente!

♦

¡Observe los procesos de arranque y parada, así como las indicaciones de vigilancia y de control según el manual de servicio!

♦

¡Antes de conectar/poner en marcha el MULTILIFT, cerciórese de que esto no ponga en peligro para nadie!


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Trabajos especiales durante el uso del MULTILIFT y el mantenimiento, así como la reparación de averías en el transcurso del trabajo; eliminación de residuos.

♦

¡Realice y respete los trabajos y plazos previstos en el manual de servicio para el ajuste, el mantenimiento y la inspección, incluyendo las instrucciones para la sustitución de piezas/componentes! Dichos trabajos sólo los debe llevar a cabo personal especializado.

♦

¡Informe a los operadores antes de realizar trabajos especiales o de mantenimiento!

♦

¡Si es necesario, asegure la zona de mantenimiento con un espacio lo suficientemente amplio!

♦

Si el MULTILIFT se desconecta por completo durante trabajos de mantenimiento y de reparación, ésta se debe bloquear en posición de abierto. Para ello, asegure el interruptor principal con un candado y quite la llave y/o sitúe una señal de aviso en el interruptor principal.

♦

Está terminantemente prohibido permanecer debajo del eje de inmersión vertical o de la carga flotante. En caso de que la transmisión de movimiento estuviera en mal estado, existe un peligro físico grave e incluso peligro de muerte si cayeran el eje o la carga.

♦

Para los trabajos de montaje, mantenimiento u otros a una altura fuera del alcance del operador, utilice escalerillas y plataformas de trabajo conformes a lo establecido en materia de seguridad. No utilice elementos de la máquina como soporte! ¡Elimine cualquier tipo de obstáculo del campo de trabajo del MULTILIFT!

♦

¡Al comenzar los trabajos de mantenimiento/reparación, limpie el MULTILIFT y especialmente las conexiones y racores del mismo, eliminando aceite, combustibles o conservantes! ¡No utilice agentes limpiadores agresivos! ¡Utilice trapos sin hilos!

♦

Tras la limpieza, compruebe si los conductos neumáticos tienen alguna fuga, si hay elementos de unión aflojados, así como puntos de rozamiento o averías. ¡Repare inmediatamente cualquier defecto!

♦

¡Al realizar trabajos de mantenimiento y reparación, apriete con el par necesario las uniones atornilladas que se hayan aflojado!

♦

Si es necesario desmonte los dispositivos de seguridad para realizar trabajos de equipamiento y reparación, monte y revise de nuevo los dispositivos comprobando su estado operativo tan pronto como se hayan concluido los citados trabajos.

♦

Los combustibles, los materiales auxiliares y las piezas intercambiables se deben eliminar de manera segura y no perjudicial para el medio ambiente! Respete las instrucciones del fabricante del material.

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Advertencias sobre peligros especiales energía eléctrica

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♦

¡Utilice solamente fusibles srcinales con los valores prescritos! ¡En caso de avería en el sistema de alimentación de energía eléctrica, detenga la instalación inmediatamente!

♦

Al realizar trabajos de inspección, mantenimiento y reparación en el armario de mando o en otras piezas bajo tensión, usted debe eliminar la tensión de las piezas del MULTILIFT, en caso de que así se indique. ¡Compruebe primero si los componentes están libres de tensión y, a continuación, proceda a dar tierra, cortocircuitar y aislar cualquier componente adyacente que esté bajo tensión!

♦

Someta el equipamiento eléctrico del MULTILIFT a una inspección periódica. Cualquier defecto, como elementos de unión aflojados o cables quemados, se debe reparar sin demora.


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Descripción general del MULTILIFT SELECT

Descripción general del MULTILIFT SELECT El MULTILIFT SELECT es un sistema de robot para la extracción y el depósito de piezas inyectadas con las máquinas ALLROUNDER. Además de las funciones de extracción y depósito también se puede utilizar el MULTILIFT para introducir insertos en el molde.

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Los ejes movimientos principales disponen accionamiento servoeléctrico, que Los permite veloces de y simultáneos con repetibilidad elevada. ejes secundarios (bascular o girar la agarre) son neumáticos.

El MULTILIFT está equipado con dispositivo de vacío para el agarre. Las conexiones del vacío se sitúan cerca del agarre, así se pueden conectar las ventosas muy velozmente. Unos vacuestatos integrados comprueban si las piezas se encuentran en el agarre. Una interfase con 8 entradas programables también se sitúa cerca del agarre. Mediante estas entradas es posible consultar interruptores y sensores del agarre, que permiten una vigilancia segura.

El sistema eléctrico (4) completo, incluyendo las interfases de la máquina, está integrado en el soporte (1) del MULTILIFT. Esto permite de utilizar el MULTILIFT con otras máquinas, que sean equipadas con interfases adecuadas.

6 2 . 4 .0 0 1 0 2 2 0 0 _ 9 0 4 5 _ 0 0 _ A D _ 0 0 S \E S V T IF L M \ T A -D H C E \T ..

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El manejo del MULTILIFT se realiza mediante la programación del ciclo de la unidad de mando SELOGICA. El registro de datos del MULTILIFT está integrado en el de la máquina.

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Soporte EjeX EjeY Sistema eléctrico Unidad neumática de mantenimiento EjeZ

) 0 0 0 _ 0 0 _ 1 0 1 2 0 0 (

6 .2 4 .0 0 1 0 2 2 0 0 _ 9 0 4 5 _ 0 0 _ A D _ 0 0 S E \ S V T IF L \M T A -D H C E T .\.

-2-


Para la seguridad de la zona de peligro la máquina está equipada con tres interruptores de seguridad, dos pulsadores de parada de emergencia y una tecla de confirmación. Este dispositivo de seguridad está cableado completamente en la interfase (EUROMAP 73) y se encuentra cerca de la puerta de la valla de protección.

Entre la valla de protección (1) puede montar una cinta transportadora (2) para alejar las piezas de la zona de peligro del sistema de robot. 0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

) 0 0 0 _ 0 0 _ 2 0 1 2 0 0 (

6 2 . 4 .0 0 1 0 2 2 0 0 _ 9 0 4 5 _ 0 0 _ A D _ 0 0 S \E S V T IF L M \ T A -D H C E \T ..

-3-


0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

6 .2 4 .0 0 1 0 2 2 0 0 _ 9 0 4 5 _ 0 0 _ A D _ 0 0 S E \ S V T IF L \M T A -D H C E T .\.

-4-

Introducción

1

Introducción

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B


- 1 -

Introducción

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B


- 2 -

INTEGRALPICKER

MULTILIFT

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

MULTILIFT SELECT 15

Datos técnicos

m o c . rg u rb a . w w w

MULTILIFTSELECT15

Datostécnicos

Carrera eje Z

min. 180 Carrera eje X

E 220

Supercie de sujeción plato jo del molde

7 5 1

Y e j e a r e rr a C

) 2

C 5 9 1

K

A

D

P Cinta transportadora suministrable opcionalmente

L

Cubierta de protección suministrable opcionalmente

) 1

M

Campo de trabajo

R

N S

1) Posibilidad de cinta transportadora ancha junto con prolongación del eje Z 2) Posibilidad de aumento de la altura de sobrepaso en 200 mm opcionalmente

2

B

G

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Datos técnicos MedidaA

Modelo de máquina 570 A 720 A 570 E 570 H 720 H 920 H 0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

570 S 630 S 720 S 820 S 920 S 570 C GOLDEN EDITION 720 S GOLDEN EDITION 920 S GOLDEN EDITION

Modelo de máquina

MULTILIFT SELECT 15

720 A 570 E

MedidaC

MedidaD

Estándar

Estándar

Estándar

max.

Estándar

prolongada*)

MedidaE

MedidaG

1.408 1.543 1.408

582 554 582

3.800 4.210 3.800

1.170 1.182 1.170

150 150 150

1.680 2.080 1.680

2.080 / 2.480 2.480 / 2.880 2.080 / 2.480

1.408 1.543 1.676

582 554 549

3.800 4.210 4.470

1.170 1.182 1.440

150 150 220

1.680 2.080 2.010

2.080 / 2.480 2.480 / 2.880 2.410 / 2.810

1.408 1.458 1.533 1.598

582 534 554 549

3.800 3.850 4.200 4.330

1.170 1.216 1.172 1.302

150 220 150 150

1.680 2.010 2.080 2.080

2.080 / 2.480 2.410 / 2.810 2.480 / 2.880 2.480 / 2.880

1.668 1.358 1.533 1.668

549 582 554 549

4.460 3.750 4.200 4.460

1.432 1.120 1.172 1.432

220 150 150 220

2.010 1.680 2.080 2.010

2.410 / 2.810 2.080 / 2.480 2.480 / 2.880 2.410 / 2.810

MedidaK Medida L

570 A

MedidaB 1)

2.230 2.440 2.230

Cinta transportadora MedidaN Medida M

2.000 2.500 2.000

600 800

600

965 1.210 965

650 765 650

MedidaR *)

MedidaP Estándar

2)

prolongada*)

Estándar

1.050 / 1.450 1.165 / 1.565

1.050 / 1.450

1.915 2.175

1.915

MedidaS

prolongada

2.315 / 2.715 2.575 / 2.975

2.315 / 2.715

800 1.085 800

820 S

2.230 2.440 2.700 2.230 2.275 2.430 2.560

2.000 2.500 2.500 2.000 2.500 2.500 2.500

600 800 800 600 600 800 800

965 1.210 1.320 965 1.205 1.210 1.210

650 765 580 650 695 765 765

1.050 / 1.450 1.165 / 1.565 980 / 1.380 1.050 / 1.450 1.095 / 1.495 1.165 / 1.565 1.165 / 1.565

1.915 2.175 2.290 1.915 2.175 2.175 2.175

2.315 / 2.715 2.575 / 2.975 2.690 / 3.090 2.315 / 2.715 2.575 / 2.975 2.575 / 2.975 2.575 / 2.975

800 1.085 1.200 800 1.085 1.085 1.085

920 S

2.690

2.500

800

1.210

695

1.095 / 1.495

2.175

2.575 / 2.975

1.085

570 H 720 H 920 H 570 S 630 S 720 S

570 C GOLDEN EDITION 2.180 720 S GOLDEN EDITION 2.430 920 S GOLDEN EDITION 2.690

2.000 600 2.500 800 2.500 800

730 835 1.235 / 1.635 1.930 2.330 / 2.730 615 1.045 1.000 1.400 / 1.800 2.190 2.590 / 2.990 850 1.045 930 1.330 / 1.730 2.190 2.590 / 2.990 850

*) Opcional 1) Posibilidad de aumento de la altura de sobrepaso en 200 mm opcionalmente 2) Posibilidad de cinta transportadora ancha junto con prolongación del eje Z

3

MULTILIFTSELECT15

Datostécnicos

Ejes principales Modelo de máquina

Peso en

Eje Z

1)

la garra

Carrera prolongada *)

Estándar max. kg

mm

15 15

570 A 720 A

mm

1.600 2.000

15 15 15 15

max. mm/s

mm

2.000 / 2.400 2.400 2.400 / 2.800 2.400

570 S

15

630 S

15 15 15 15 15 15 15

2.000 2.000 2.000 2.000 1.600 2.000 2.000

570 H 720 H 920 H

720 S 820 S 920 S 570 C GOLDEN EDITION 720 S GOLDEN EDITION 920 S GOLDEN EDITION

Carrera Estándar

2.000 / 2.400 2.400 1.000 2.000 / 2.400 2.400 1.000 2.400 / 2.800 2.400 1.200 2.400 / 2.800 2.400 1.200 1.600 2.000 / 2.400 2.400

570 E

1.600 1.600 2.000 2.000

Eje Y

Velocidad

2.400 / 2.800 2.400 / 2.800 2.400 / 2.800 2.400 / 2.800 2.000 / 2.400 2.400 / 2.800 2.400 / 2.800

2.400 2.400 2.400 2.400 2.400 2.400 2.400

mm

Eje X

Velocidad

prolongada *) max. mm/s

1.000 1.200 1.200 1.400

1.200 3.000 1.200 3.000 1.400 3.000 1.400 3.000 1.000 1.200 3.000 1.000 1.200 1.200 1.200 1.000 1.200 1.200

1.200 1.400 1.400 1.400 1.200 1.400 1.400

Estándar mm

3.000 3.000

3.000 3.000 3.000 3.000 3.000 3.000 3.000

Velocidad

prolongada *)

mm

700 700 700 700 700 700

Peso

Carrera max. mm/s

900 900 1.800 1.800 1.800 1.800

Nm

kg

28

570 A

500 500 530 530

900

1.800

500

700 700 700 700 700 700 700

900 900 900 900 900 900 900

1.800 1.800 1.800 1.800 1.800 1.800 1.800

530 530 530 530 500 530 530

Peso

Nm

kg

2,6

14

3,5

14 2,6 2,6 2,6 2,6 2,6 2,6

3,5 14 14 14 14 14 14

3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5

630 S

2,6 28 28 28 28 28 28

720 S

28

2,6

14

3,5

820 S 920 S

28 28 28

2,6 2,6 2,6

14 14 14

3,5 3,5 3,5

720 A

28

2)

Par

570 E 570 H 720 H 920 H 570 S

570 C GOLDEN EDITION 720 S GOLDEN EDITION 28

2,6

14

3,5

920 S GOLDEN EDITION 28

2,6

14

3,5

*) Opcional 1) Garra más peso de la pieza más peso de ejes secundarios (eje B, C) 2) Con 6 bar de nivel de presión

4

500 530

900 900 900 900 700

Eje*)B

Eje C Par 2)Peso

kg

1.800 1.800

Ejes secundarios (ejes del agarre) Modelo de máquina

Robot Estándar

Eje B

Eje C

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Equipamiento

MULTILIFTSELECT15

La condición para poder utilizar  Todos los dispositivos de vacío el MULTILIFT SELECT es una conectados cerca de la garra. ARBURG ALLROUNDER. Inclusive vacuestato para la vigiEjes  Ejes principales con acciona-

miento servoeléctrico para movimientos de desplazamiento 0 simultáneos y rápidos con una 1 _ S precisión de repetición elevada E _ 0 0  Eje C con accionamiento neu0 _ mático para bascular las piezas 0 1 9 3 terminadas 0 6 _ M○ Eje B con accionamiento neuA B mático para depositar las piezas terminadas en dos posiciones distintas Válvulas neumáticas para la garra  Válvulas neumáticas para control

de las funciones de agarre como por ejemplo de garras, pinzas, cilindros, unidades de elevación y giro (véase la información adicional): - 1 con posición central bloqueada (5/3) ○ Válvulas neumáticas adicionales (máximo 5) combinables a voluntad en las siguientes versiones (véase la información adicional): - con posición central bloqueada (5/3) - con posición central con purga de aire (5/3)  Todas las válvulas neumáticas están conectadas hasta la brida de la garra a acoplamientos de cierre rápido Dispositivo de vacío para dispositivos de agarre  Dispositivo de vacío (principio

Venturi) para la manipulación de piezas con ventosas

○ Dispositivos de vacío adicionales

(máximo 3)

lancia de piezas ○ Función de soplado para la transferencia segura de las piezas

○ Panel de mandos móvil ARBURG

Mobile SELOGICA (AMS) para un manejo sencillo y exible

Entradas/salidas para dispositivos de agarre  Interfaz con 8 entradas libre-

Unidad de mantenimiento neumática  Reductor de presión del ltro

con ajuste manual para ajustar el nivel de presión  Función de conexión / desconexión eléctrica Unidad de pilotaje  Programación del ciclo con

representación simbólica mediante SELOGICA Función de autoaprendizaje para programación del ciclo de fácil uso  Selección de pantallas mediante teclas de función y salto directo  Indicación de pasos de ciclo en el diagrama de ujo  Sistema de robot desplazable

al mismo tiempo que se realiza el ciclo  Tres velocidades distintas seleccionables en modo manual para una programación rápida y segura. Los ejes pueden desplazarse de forma continua o incremental (0,1 mm, 1 mm o 10 mm)  Ramicaciones de ciclo programables para la separación segura de pruebas al azar, piezas defectuosas y bebederos  Juego de datos del sistema del robot integrado en el juego de datos de la máquina de inyección ○ Movimientos sincronizados del sistema de robot con desplazamientos de expulsor y apertura del molde

 Interfaz entre el sistema de robot

y la máquina de inyección

mente programables para la comprobación de los sensores de las funciones de la garra. Todas las entradas cableadas a enchufe, inclusive contraconector ○ Interfaz adicional para comprobar otros 8 sensores  Salidas libremente programables para control de las válvulas neumáticas de las funciones de la garra. Todas las salidas conectadas directamente a las válvulas neumáticas

- 2 pulsadores de parada de emergencia - 1 pulsador de conrmación

- 3 conmutadores para puerta ○ Dispositivo de protección en la reja ondulada para alojamiento del sistema de robot Otras opciones ○ Cinta transportadora para depó-

sito de las piezas, inclusive interfaz y tecla de vaciado ○ Garra de retirada de ajuste universal con hasta 8 ventosas. Dimensiones y versión adaptadas al modelo de máquina y la aplicación ○ Pinza para retirar los bebederos, neumática con retorno por resorte

Entradas/salidas para periféricos  Interfaz (libre de potencial) con

Información adicional

4 entradas y salidas libremente programables para equipos periféricos. Conectadas a enchufe de 42 polos en el MULTILIFT, inclusive contraconector ○ Interfaz adicional (libre de potencial) con 4 entradas y salidas libremente programables. Conectadas a enchufe de 42 polos en el MULTILIFT, inclusive contraconector ○ Interfaz adicional (24V DC) con 16 entradas y salidas libremente programables. Conectadas a enchufe de 72 polos en el MULTILIFT (inclusive contraconector) o en el armario de mando de la máquina

- Válvula neumática 5/3 con posición central bloqueada para las funciones de la garra cuya posición deba mantenerse con la válvula sin accionar, como por ejemplo con la puerta de protección abierta, parada de emergencia - Válvula neumática 5/3 con posición central con purga de aire para las funciones de la garra que deban activarse despresurizadas con la válvula sin accionar, como por ejemplo para garantizar una transferencia cuidadosa de la pieza por parte del expulsor del lado de la máquina - Válvula neumática 5/2 con retorno por resorte para funciones de la garra con retorno por resorte, como por ejemplo en el caso de pinzas para retirar los

Dispositivos de seguridad ○ Equipamiento eléctrico para

asegurar una puerta en la valla de protección, completamente conectado en la máquina con la siguiente dotación:

bebederos cos simpleso cilindros neumáti-

 Máquina base

Opcional

5

Adaptaciones de la garra

MULTILIFT SELECT 15 Asignación interfaz X001 entradas de garra S 5001 - S 5008 N.º de pin Función 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

Denominación

S 5001 + 24 V GND

Entrada de garra 1

S 5002 + 24 V GND

Entrada de garra 2

S 5003 + 24 V GND S 5004 + 24 V GND PE

N.º de pin Función 14 15 16 17 18 19 20

Entrada de garra 3

21 22 23

Entrada de garra 4

Entrada de garra 5

S 5006 + 24 V GND

Entrada de garra 6

S 5007 + 24 V GND S 5008

24 25

Denom inación

S 5005 + 24 V GND

+ 24 V GND

Elemento E: brida de la garra del eje de inmersión

Entrada de garra 7

Entrada de garra 8

100 80 ±0,02 50 ±0,02

2 ,0 0 ± 0 5

2 ,0 0 ± 0 8

0 0 1

Interfaz X 001-X 002 Entradas de garra S 5001-S 5016 Conexión neumática eje C

Acoplamientos de cierre rápido neumáticos Pn1-Pn12 para tamaño de manguera DA6 / DI 4 Asignación interfaz X 011 entradas de garra Eje B y C neumáticos

0 9 1

Conector para vacío Va1-Va4 para tamaño de manguera DA6 / DI 4 Ø 11

5 7 5 1

Ø 6,6

Ø 5 H7 E

6

8

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Ejes secundarios

MULTILIFT SELECT 15

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Eje B (neumático)

0°

90° o 180°

Situación de taladros ver elemento E, brida de garra

Eje C (neumático)

Ø 100

7 8 7 5 1

107

90°

38

23

101

130

Situación de taladros ver elemento E, brida de garra

0°

7

N I D

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

ARBURG GmbH + Co KG

Postfach 1109 · 72286 Lossburg · Tel.: +49(0)7446 33-0 · Fax: +49(0)7446 33-3365 · www.arburg.com · e-mail: [email protected] Con emplazamientos en Europa: Alemania, Bélgica, Dinamarca, Francia, Gran Bretaña, Italia, Holanda, Austria, Polonia, Suiza, Eslovaquia, España, República Checa, | América:Brasil, México, EE.UU. Encontrará más información en Turquía, Hungría| Asia: China, Indonesia, Malasia, Singapur, Tailandia, Emiratos Árabes Unidos www.arburg.com

© 2012 ARBURG GmbH + Co KG Quedan reservados los derechos de autor de este folleto. Para cualquier uso que no esté expresamente permitido en virtud de la legislación sobre la propiedad intelectual, se deberá solicitar previamente una autorización a ARBURG. Todos los datos, así como la información técnica se han compilado con el esmero debido. Sin embargo, no ofrecemos ninguna garantía sobre la exactitud de los mismos. Las ilustraciones y la información pueden diferir del estado de la máquina en el momento de la entrega. En lo que a la instalación y al funcionamiento de la máquina se reere, solamente será determinante el manual

de servicio del modelo correspondiente.

Calidad ARBURG GmbH + Co KG: certicada según DIN EN ISO 9001 + 14001

n ió c a c if d o m o v l a S · 2 1 0 2 3 0 _ S E _ 8 4 4 0 8 6

Transporte del MULTILIFT SELECT

1.1.2

Transporte del MULTILIFT SELECT Según el tamaño de la máquina y la prolongación del eje Z el MULTILIFT está desmontado de la máquina y es suministrado en una paleta separada. El peso sin embalaje es aprox de 530 - 600 kg.

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Puede transportar el MULTILIFT en la paleta con una carretilla de horquilla elevadora al lugar de montaje de la máquina.

INSTRUCCIONES DE

SEGURIDAD

¡No enganche a las cintas de transporte el sistema de robot con la paleta! ¡Antes del transporte del sistema de robot bloquee los ejes de movimiento y asegúrelos para que no se desplacen! ¡No eleve de ninguna manera el sistema de robot por los perfiles de aluminio de los ejes X e Y!

6 .0 5 0 . 0 1 0 2 0 0 0 _ 9 0 4 5 _ 1 6 _ B A 1 0 S \E S V T IF L M \ T A -D H C E \T ..

-1-

1.1.2

Transporte del MULTILIFT SELECT

Este sistema de robot para el transporte está equipado con cintas de transporte. ●

Enganche el MULTILIFT con las cintas de transporte a la grúa.

●

Distienda las cintas de transporte mediante la grúa.

●

Retire los tornillos, que fijan el MULTILIFT a la paleta.

●

Levante el MULTILIFT.

●

¡Tenga en cuenta el centro de gravedad!

●

Transporte el MULTILIF al lugar de montaje.

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

) 0 0 0 _ 0 0 _ 9 9 8 3 0 0 (

OBSERVAR

Las cintas de transporte (1) non se pueden restituir. 6 .0 5 0 . 0 1 0 2 0 0 0 _ 9 0 4 5 _ 1 6 _ B A 1 0 S E \ S V T IF L \M T A -D H C E T .\.

-2-

1.1.2

Montaje del MULTILIFT SELECT

1.1.3

Montaje d el MULTILIFT SELECT La máquina en que se monta el MULTILIFT debe ser instalada y conectada como se describe en el manual de servicio.

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

) 0 0 0 _ 0 0 _ 5 0 1 2 0 0 (

7 .2 7 0 . 1 1 0 2 0 0 0 _ 9 0 4 5 _ 0 1 _ C A 1 0 S \E S V T IF L M \ T A

●

Limpie la superficie de montaje en el plato fijo de sujeción del molde (2).

●

Prepare los 4 tornillos de cabeza cilíndrica (1) suministrados para el MULTILIFT.

●

Levante el MULTILIFT con la superficie de montaje sobre el plato fijo de sujeción del molde (2).

●

Baje lentamente el MULTILIFT.

●

Sujete el MULTILIFT mediante los tornillos de cabeza cilíndrica (1).

●

Apriete los tornillos de cabeza cilíndrica hasta 604 Nm.

●

Quite la grúa y las correas de transporte.

INSTRUCCIONES DE

SEGURIDAD

Antes del montaje del sistema de robot, compruebe todos los tornillos si estén apretados correctamente. ¡De lo contrario existe riesgo de accidente a causa del movimiento de los ejes y por el desplazamiento del centro de gravedad! Para sujetar el MULTILIFT sólo utilice los tornillos de cabeza cilíndrica suministrados y apriételos con el par correcto.

-D H C E \T ..

-1-

1.1.3

Montaje del MULTILIFT SELECT

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

7 .2 7 0 . 1 1 0 2 0 0 0 _ 9 0 4 5 _ 0 1 _ C A 1 0 S E \ S V T IF L \M T A -D H C E T .\.

-2-

1.1.3

Retirar los seguros de transporte

1.1.4 Requisito

Retirar los s eguros d e t ransporte El MULTILIFT está montado y sujetado. Se han quitado las correas de transporte y la grúa del campo de trabajo. ●

Retire los seguros de transporte (1) y (2), véase ilustración.

●

Guarde los componentes del seguro de transporte y las bridas para suspensión.

●

Monte de nuevo los seguros de transporte y las bridas para suspensión si debe transportar el MULTILIFT.

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

) 0 0 0 _ 0 0 _ 1 0 9 3 0 0 (

6 .0 5 0 . 0 1 0 2 0 0 0 _ 9 0 4 5 _ 1 6 _ D A 1 0 S \E S V T IF L M \ T A -D H C E \T ..

-1-

1.1.4

Retirar los seguros de transporte

Retirar los cáncamos

●

Retire los dos cáncamos (1) utilizados para las cintas de transporte.

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

1 2

Retirar los cáncamos Obturar los taladros

●

Obture los taladros mediante los tapones suministrados (1), N° ref. 106.143.

) 0 0 0 _ 0 0 _ 2 0 9 3 0 0 (

6 .0 5 0 . 0 1 0 2 0 0 0 _ 9 0 4 5 _ 1 6 _ D A 1 0 S E \ S V T IF L \M T A -D H C E T .\.

-2-

1.1.4

Conexión eléctrica

1.1.5 Requisito

Conexión eléctrica El MULTILIFT está montado en la máquina según el capítulo 1.1.3. ●

Interfases 0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Desconecte el interruptor principal y asegúrelo para que no se pueda conectar accidentalmente.

Para la conexión eléctrica la máquina está equipada con las interfases siguientes: ♦

interfaseEUROMAP67

♦

interfaseVARAN-BUS

(X134),

♦

interfaseEUROMAP73

♦

conector CEE (alimentación de corriente)

●

Conecte el conector de 50 polos (1) del MULTILIFT al enchufe X134 (1) de la máquina.

●

Conecte el conector VARAN (4) del MULTILIFT al enchufe X831F de la máquina.

(X831F), (X500), (X066).

) 0 0 0 _ 0 0 _ 3 0 9 3 0 0 (

7 2 . 7 .0 1 1 0 2 0 0 0 _ 9 0 4 5 _ 1 6 _ E A 1 0 S \E S V T IF L M \ T A -D H C E \T ..

-1-

1.1.5

Conexión eléctrica

●

Conecte el conector CEE al enchufe CEE X066 (3) al final de la bancada de la máquina.

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

●

Ahora monte la valla de protección según el capítulo 1.1.7.

) 0 0 0 _ 0 0 _ 9 0 1 2 0 0 (

7 2 . 7 .0 1 1 0 2 0 0 0 _ 9 0 4 5 _ 1 6 _ E A 1 0 S E \ S V T IF L \M T A -D H C E T .\.

-2-

1.1.5

Conexión neumática

1.1.6

Conexión neumática Para accionar los ejes neumáticos el MULTILIFT debe estar conectado a la red de aire comprimido. Esto se realiza mediante la unidad de mantenimiento neumática (1). Conexión del MULTILIFT SELECT:

DN 8.

La unidad de mantenimiento está montada en el soporte del MULTILIFT. 0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

) 0 0 0 _ 0 0 _ 7 3 1 4 0 0 0 0 0 _ 0 0 _ 4 0 9 3 0 0 (

Unidad de mantenimiento

INSTRUCCIONES DE

SEGURIDAD

Antes de realizar trabajos en la instalación neumática, accione el interruptor de parada de emergencia y elimine la presión residual acumulada. Existe riesgo de lesiones debido a los movimientos incontrolados de los accionamientos neumáticos.

7 .2 7 0 . 1 1 0 2 0 0 0 _ 9 0 4 5 _ 3 1 _ F A 1 0 S \E S V T IF L M \ T A -D H C E \T ..

●

Conecte el conducto de aire comprimida (2) al racor (4) de la consola y fíjelo con abrazadera de manguera. La presión de la red de aire comprimido debe ser como máximo 16 bar.

●

Asegúrese de que el aire comprimido esté limpio. -1-

1.1.6


0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Ajustar la presión de trabajo

El MULTILIFT se opera con un nivel de presión de 6 bar. ●

Antes de la puesta en marcha compruebe la presión de trabajo en el manómetro de la unidad de mantenimiento y, en caso de desviación, ajuste la presión a 6 bar.

La presión se ajusta en la válvula reguladora de presión de la unidad de mantenimiento. ●

Para ajustar la presión abra los tornillos (1) en la cubierta (3).

●

Abra la cubierta (3) hacía abajo.

) 0 0 0 _ 0 0 _ 5 0 9 3 0 0 (

7 .2 7 0 . 1 1 0 2 0 0 0 _ 9 0 4 5 _ 3 1 _ F A 1 0 S E \ S V T IF L \M T A -D H C E T .\.

-2-

1.1.6


Activar el aire comprimido

Puede activar y desactivar el aire comprimido mediante la unidad de mando SELOGICA. ●

Abra la siguiente página de parámetros:

Selección funciones adicionales

Aire comprimido 0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

f9137 Aire comprimido

Con esta función activa y desactiva el aire comprimido. Dispone de las siguientes opciones:

♦

0= 1=

desactivado, activado,

♦

2=

desactivado en standby

♦

) 0 0 0 _ E D _ 3 1 1 2 0 0 (

7 .2 7 0 . 1 1 0 2 0 0 0 _ 9 0 4 5 _ 3 1 _ F A 1 0 S \E S V T IF L M \ T A -D H C E \T ..

-3-

1.1.6


0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

7 .2 7 0 . 1 1 0 2 0 0 0 _ 9 0 4 5 _ 3 1 _ F A 1 0 S E \ S V T IF L \M T A -D H C E T .\.

-4-

1.1.6

Montaje del dispositivo de protección

1.1.7

Montaje del dispositivo de protección Se debe asegurar la zona de peligro MULTILIFT mediante un dispositivo de protección separador. El dispositivo de protección opcional se compone de elementos de valla de protección suministrados aparte en una paleta. ●

Monte los elementos de valla de protección según la ilustración y fíjelos a la máquina. Para el montaje de la valla de protección se precisan dos personas.

●

Monte primero la parte lateral derecha con la abertura para la cinta transportadora y fíjela a la máquina.

●

Para ello introduzca y apriete los tornillos laterales del bastidor en los agujeros oblongos (1 y 2) de la máquina.

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

) 0 0 0 _ 0 0 _ 6 1 1 2 0 0 0 0 0 _ 0 0 _ 5 1 1 2 0 0 0 0 0 _ 0 0 _ 4 1 1 2 0 0 (

8 2 . 7 0 . 0 1 0 2 2 0 0 _ 9 0 4 5 _ 2 0 _ G A 1 0 S \E S V T IF L M \ T A -D H C E \T ..

-1-

1.1.7


●

Introduzca de arriba la parte frontal (reja de alambre ondulado) en el tornillo de cono (2) del bastidor de la parte lateral 1.

●

Empuje hacía abajo la reja de alambre ondulado hasta que las piezas distanciadoras (1) se encajen en los tornillos de cono (2).

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

●

Apuntale la parte frontal de la valla de protección en el lado opuesto con una base.

●

Monte la cinta transportadora.

●

Ahora la monte parte en lateral 2 con la de puerta también introduzca de arriba partelafrontal los tornillos conoy(2). ●

Acerque la valla de protección a la máquina.

●

Alinee la valla de protección paralelamente a la máquina.

●

Introduzca debajo de cada bastidor (3) una chapa de base (5).

●

Ajuste verticalmente los bastidores (3) mediante los tornillos prisioneros (4).

●

Fije en el suelo los bastidores de la valla de protección mediante material adecuado de sujeción.

) 0 0 0 _ 0 0 _ 2 1 9 4 0 0 0 0 0 _ 0 0 _ 0 1 9 4 0 0 (

8 2 . 7 .0 0 1 0 2 2 0 0 _ 9 0 4 5 _ 2 0 _ G A 1 0 S E \ S V T IF L \M T A -D H C E T .\.

-2-

1.1.7


Desmontaje de la valla de protección

En caso de desmontaje de la valla de protección (por ej. para un transporte) precisa el juego de llaves N° ref. 288.386 de las herramientas de la máquina. ●

Introduzca una llave (1) en cada ojo de la cerradura (2) de las piezas distanciadoras del elemento de valla de protección que se debe desmontar (véase la ilustración).

●

Gire las llaves de 180 °.

●

Empuje hacía abajo el elemento de valla de protección.

●

Retire las llaves y guárdelas en las herramientas de la máquina.

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

) 0 0 0 _ 0 0 _ 1 1 9 4 0 0 (

INSTRUCCIONES DE 8 2 . 7 0 . 0 1 0 2 2 0 0 _ 9 0 4 5

SEGURIDAD

●

○

Asegure los bastidores y los elementos de valla de protección durante el desmontaje para que no caigan. ¡De lo contrario existe peligro de lesiones y de daños a causa de la caída de bastidores y elementos de valla de protección no asegurados!

_ 2 0 _ G A 1 0 S \E S V T IF L M \ T A -D H C E \T ..

-3-

1.1.7


OBSERVAR

Para el montaje de la valla de protección también puede encargar a un técnico del Servicio de Asistencia ARBURG. El técnico del Servicio de Asistencia ARBURG además efectúa la certificación y la marcación CE.

Conexión eléctrica para la valla de protección

La valla de protección está asegurada mediante interruptores de seguridad, que se deben conectar por la interfase EUROMAP 73 a la unidad de mando de la máquina. El cable (1) con el conector (3) ya está cableado en el bastidor (2) de la puerta de la valla de protección. ●

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Conecte el conector (3) en la interfase EUROMAP 73.

) 0 0 0 _ 0 0 _ 8 1 1 2 0 0 (

8 2 . 7 .0 0 1 0 2 2 0 0 _ 9 0 4 5 _ 2 0 _ G A 1 0 S E \ S V T IF L \M T A -D H C E T .\.

-4-

1.1.7

Visión de conjunto de los dispositivos de protección

1.2

Comprobar los dispositivos de protección

1.2.1


0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

1 2 3 4 ) 0 0 0 _ 0 0 _ 5 0 4 2 0 0 (

Valla de protección con paneles transparentes o reja ondulada Interruptor de parada de emergencia S186a, S186b Puertas de protección Elemento de soporte para valla de protección

OBSERVAR

La valla de protección de las ilustraciones se muestra con un MULTILIFT V. Es igual para el MULTILIFT HV y el MULTILIFT con brazo.

7 .0 2 .1 9 0 0 2 M .F 0 0 0 _ 9 0 4 5 _ 4 3 _ A B 1 0 S E \ S V T F I L \M T A -D H C E T \. .

-1-

1.2.1


I N S T R U C C I O N E S D E

SEGURIDAD

●

●

Compruebe los dispositivos de protección: 

cada vez que cambie el molde,



al comenzar un turno de trabajo (con funcionamiento discontinuo)



una vez a la semana (con funcionamiento continuo).

Compruebe los siguientes puntos: 

estado indicado,



posición indicada,



sujeción segura,



función indicada.

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

●

¡Utilice las listas de comprobación de las páginas siguientes para realizar la inspección!

●

Los defectos se deben reparar antes de poner en marcha la máquina.

●

¡Si se produce alguna avería durante el funcionamiento, detenga la máquina inmediatamente!

●

Las averías las debe reparar el personal cualificado!

●

El campo de acción del sistema de robot genera una zona de peligro que se debe asegurar adecuadamente.

●

La valla de protección prevista para ello debe estar montada y apta para funcionar.

●

La máquina y el sistema de robot solamente se deben utilizar si los dispositivos de protección están montados y funcionando correctamente.

●

¡No modifique ni retire ningún dispositivo de protección!

●

¡No desconecte ningún dispositivo de protección al realizar cambios en la máquina!

●

Los dispositivos de seguridad para los periféricos y los equipamientos adicionales, como cambio del recipiente y paletización, se deben comprobar por separado (véase la descripción del fabricante de estos elementos).

7 .0 2 .1 9 0 0 2 M .F 0 0 0 _ 9 0 4 5 _ 4 3 _ A B 1 0 S E \ S V T F I L \M T A -D H C E T \. .

-2-

1.2.1

Comprobar los dispositivos de protección en el MULTILIFT

1.2.2

Comprobar lo s dispositivos d e pr otección e n el MULTILIFT

MULTILIFT, montado en sentido transversal hacia detrás

Utilice la página siguiente como lista de comprobación para realizar la inspección de los dispositivos de protección. Fotocópiela para realizar controles periódicos y marque cada punto correcto. ¡Antes de la puesta en marcha de la máquina es indispensable comprobar los siguientes dispositivos de seguridad!

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

●

Para el control, abra la pantalla de funciones "Válvulas/ Interruptores valla de protección externa.

) 0 0 0 _ E D _ 0 2 1 2 0 0 (

6 .0 1 .1 9 0 0 2 M .F 0 0 0 _ 9 0 4 5 _ 5 3 _ B B 1 0 S E \ S V T F I L \M T A -D H C E T \. .

-1-

1.2.2


0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

) A Z 8 1 7 1 P

G 0 0 0 _ 0 0 _ 1 2 1 2 0 0 0 0 0 _ 0 0 _ 2 2 1 2 0 0 (


-2-

1.2.2


Lista de comprobación MULTILIFT en transversal hacia detrás

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

) A 7 9 4 0 0 B T _ E D (


1.

La valla de protección para asegurar la zona de depósito y recogida está montada y completa.

2.

En todos los campos de la valla de protección se encuentran rejas onduladas o paneles transparentes.

3.

Interruptor de parada de emergencia junto a la puerta de protección (fuera de la valla de protección). Al pulsar el interruptor de parada de emergencia, en la pantalla de parámetros “Válvulas/interruptores vigilancias 1” la posición S186 no puede estar marcada. Están bloqueados todos los movimientos del sistema de robot y de la máquina.

4.

Tecla de desbloqueo para parada de emergencia. Tras pulsar el interruptor de parada de emergencia, para poner en marcha la máquina y el sistema de robot primero se debe desbloquear el interruptor de parada de emergencia, después se debe mantener pulsada la tecla de confirmación y, a continuación, pulsar la tecla de arranque de la unidad de pilotaje debajo del teclado.

5.

Puerta de protección en la valla protectora; el indicador del interruptor S5241 en la pantalla de parámetros “Interruptores cubierta de protección externa” debe estar marcado al abrir la puerta de protección de la valla protectora. Están bloqueados todos los movimientos del sistema de robot y de la máquina.

6.

Todos los soportes están sujetados al suelo con placas de fondo.

7.

Interruptor de parada de emergencia junto a la puerta de protección (dentro de la valla de protección). Al pulsar el interruptor de parada de emergencia, en la pantalla de funciones “Vigilancias 1” se debe apagar la posición S186. Todos los movimientos del dispositivo manipulador y de la máquina deben estar bloqueados.

8.

El indicador de los interruptores S5250 y 5251 en la pantalla de funciones “Interruptores cubierta de protección externa” debe estar marcado cuando se abre la puerta oscilante.

9.

La puerta de protección en la valla de protección está bien sujeta.

10.

La abertura para la cinta transportadora está abierta y se ha introducido una cinta transportadora. La plancha de plexiglás regulable cubre la abertura.

11.

Tipo:

La etiqueta, ref. 255467, está pegada a la cubierta de protección del lado de manejo y a la puerta de la valla de protección.

_____________ Nº de referencia:

__________________

Fecha control: _____________ Controlador (firma):__________________ -3-

1.2.2


0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B


-4-

1.2.2

Interruptores de seguridad en la valla de protección

1.2.3


Versión puerta de vaivén

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

S5251 S5241 S5250

Versión puerta corredera

Interruptor de seguridad puerta de protección externa 1 Interruptor de seguridad puerta de protección externa 1 Interruptor de seguridad puerta de protección externa 1

v

\ S V FTI L \M T A D H 0 1 EC \T 2 . S 3 \E .0 E 9 N 0 EI T 1 S 0 U 0 A _9 B \ 0 K 4 R 5 O _8 -W 2 D _C O B D \: 1 0 S WE

-1-

1.2.3


Versión con interruptor de bloqueo

En máquinas con un eje accionado eléctricamente la valla de protección tiene que ser equipada con un interruptor de bloqueo S5241. Sólo se puede abrir la puerta si el eje eléctrico está parado completamente.

Puerta de vaivén

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Puerta corredera

\ S V FTI L M \ T A D H 1 EC 0 \T 2 S . E\ 3 0 E .9 N IE 0 T 1 S 0 U 0 A _9 B \ 0 K 4 R 5 O _8 -W 2 D _C O B 1 D :\ S0 WE

-2-

1.2.3

Interruptores de seguridad en la zona del molde

1.2.4


Comprobar los interruptores S681

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

) 0 0 0 _ 0 0 _ 4 2 1 2 0 0 (

7 .2 7 0 . 1 1 0 2 0 0 0 _ 9 0 4 5 _ 3 2 _ D B 1 0 S \E S V T IF L M \ T A

●

Compruebe los detectores de proximidad S681a y S681b: ♦ cada vez que cambie el molde, ♦ al comenzar un turno de trabajo (con funcionamiento discontinuo), ♦ una vez a la semana (con funcionamiento continuo).

●

Compruebe los siguientes puntos: ♦ posición indicada, ♦ sujeción segura, ♦ funcionamiento indicado.

●

¡Utilice la lista de comprobación de la página siguiente para el control!

OBSERVAR

Los interruptores S681 le indican a la unidad de mando "Zona del molde libre" e inician el movimiento de cierre del molde. Si los interruptores no se han programado correctamente o están averiados, así como si no se han sujetado bien las piezas de conmutación o el interruptor, puede que la unidad de cierre del molde se cierre aunque el eje de inmersión se encuentre todavía en la zona del molde. De esta manera se pueden dañar el eje de inmersión, el agarre y el molde. El capítulo 4.9.1. contiene más información sobre el interruptor S681 y las posiciones de validación.

-D H C E \T ..

-1-

1.2.4


Lista de comprobación para detectores de proximidad S681a y S681b

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

1.

Pieza de conmutación (1) en el eje Y; está sujeta y ajustada de manera que al salir de la zona del molde no esté marcado el indicador del interruptor S681 en la página de parámetros "Válvulas/interruptores".

2.

El detector de proximidad S681a (2) está bien sujeto.

3.

El detector de proximidad (4) S681b está bien sujeto.

4.

La posición de conmutación (3) del eje Z está fija (fresado). Al salir de la zona del molde está marcado el indicador del interruptor S681 en la página de parámetros "Válvulas/interruptores". Cuando el interruptor no está accionado (indicador S681 sin marcar), el movimiento de cierre del molde está bloqueado.

Tipo:

_____________ Nº de referencia:

__________________

Fecha control: _____________ Controlador (firma): __________________

-2-

) A 7 9 4 0 0 B T _ S E 0 0 0 _ 0 0 _ 5 2 1 2 0 0 (

1.2.4

7 .2 7 0 . 1 1 0 2 0 0 0 _ 9 0 4 5 _ 3 2 _ D B 1 0 S E \ S V T IF L \M T A -D H C E T .\.

Interruptor de parada de emergencia de la valla de protección

1.2.5

Interruptor de parada de emergencia de la valla de protección Con el interruptor de parada de emergencia puede interrumpir el suministro de corriente de la máquina en caso de emergencia. Todos los movimientos de la máquina se detienen inmediatamente y la calefacción se desconecta. ●

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Pulse el botón rojo (1) para accionar el interruptor de parada de emergencia. 

Se detienen todos los movimientos de la máquina.



Todas las funciones de la máquina quedan fuera de servicio.



El interruptor se bloquea al ser pulsado.

●

¡Repare inmediatamente la avería o elimine el peligro! Antes de volver a poner en marcha la máquina debe desbloquear el interruptor de parada de emergencia.

●

Para ello, extraiga el botón rojo. 

El interruptor queda encajado y el interruptor de parada de emergencia se desbloquea.

OBSERVAR

Después de abrir y cerrar las puertas de la valla de protección, debe pulsar la tecla de confirmación (véase la ilustración).

) 0 0 0 _ 0 0 _ 6 2 1 2 0 0 (

3 .0 1 .1 9 0 0 2 M .F 0 0 0 _ 9 0 4 5 _ 1 0 _ E B 1 0 S E \ S V T F I L \M T A -D H C E T \. .

1 2

Interruptor de parada de emergencia S186a Tecla de confirmación S5257

●

Pulse la tecla de arranque de la unidad de pilotaje. 

La máquina está lista para ponerse en marcha.

-1-

1.2.5

Interruptor de parada de emergencia de la valla de protección

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

3 .0 1 .1 9 0 0 2 M .F 0 0 0 _ 9 0 4 5 _ 1 0 _ E B 1 0 S E \ S V T F I L \M T A -D H C E T \. .

-2-

1.2.5

Construcción modular del mando SELOGICA

1.3

Generalidades sobre la unidad de mando SELOGICA

1.3.1

Construcción modular del mando SELOGICA Un control de proceso óptimo con miras a una alta calidad de las piezas inyectadas y a una producción rentable precisa un amplio espectro de parámetros de función y de ajuste. Las máquinas ARBURG ALLROUNDER con unidad de mando SELOGICA proporciona estos parámetros.

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

El mando multiprocesador de 32 bits SELOGICA se distingue por su capacidad para manipular técnicas complejas de manera sencilla y segura.

Este objetivo se alcanza mediante:

Guía del operador, lógica y selectiva

♦

En los cuadros de parámetros sólo aparecen los datos que realmente son necesarios en función del equipamiento de la máquina, de los datos del molde y del pedido, así como del desarrollo del ciclo. Se garantiza así la máxima claridad.

Prueba de plausibilidad

♦

La unidad de mando SELOGICA comprueba la plausibilidad de todos los datos introducidos por el operador. De esta forma se evita la introducción de datos incorrectos.

Programación gráfica del ciclo del mando SELOGICA

♦

El ciclo de la máquina se programa gráficamente mediante símbolos. Las distintas funciones de la máquina que se van a realizar, especialmente en el caso de ciclos simultáneos de la máquina, se pueden identificar a simple vista. Los cuadros de parámetros se pueden seleccionar directamente desde la programación del ciclo y los datos correspondientes se pueden introducir.

\ X 6 0 3 W -S \S S-W 1 1 G .2 0 TR \S 9 . S 0 9 \E 1 E

N EI FM T . S 1 0 U 0 A _ \B 6 K 0 R 3 _ O 0 -W 0 _ D A O C D \: 1 0 S WE

Control de calidad

♦

Amplios programas de calidad y evaluaciones gráficas opcionales garantizan la calidad directamente en la producción.

Construcción modular

♦

Mediante módulos de software y el hardware adecuado, La ALLROUNDER se puede ampliar para aplicaciones especiales, como por ejemplo manejo de tiranoyos, intrusión o salidas programables, adaptándose fácilmente a las necesidades concretas.

Capacidad de integración

♦

En la unidad de mando SELOGICA se pueden integrar en cualquier momento atemperadores, secadores, sistemas de robot, etc.

-1-

1.3.1

Construcción modular del mando SELOGICA

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

\ X 6 0 3 W -S S\ W S- 1 1 G .2 0 TR \S 9 . S 0 9 E\ 1 E

N IE M T .F S 1 0 U 0 A _ B \ 6 K 0 R 3 O _0 -W 0 _ D A O C 1 D :\ S0 WE

-2 -

1.3.1

La SELOGICA direct

1.3.2

La S ELOGICA d irect

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

A la hora de diseñar la SELOGICA direct se concedió especial importancia a las siguientes características: ♦

compatibilidad del registro de datos,

♦

reconocimiento de las estructuras,

♦

diseño claro,

♦ ♦

aprendizaje rápido, manejo intuitivo,

♦

reducción del número de pantallas de manejo,

♦

representación de los datos introducidos en tablas,

♦

representación mediante gráficos de los datos introducidos,

♦

navegación mejorada.

¡ATENCIÓN! \ X 4 0 4 W S D \S W1 S- 1 0 G 9 .2 TR S\ 0 . S 0 \E 2 E IN M E F. T 3 S 0 U 0 A _4 B \ 0 K 4 R 5 O _1 -W 0 D _B O C D \: 1 0 S WE

La pantalla táctil se ha diseñado para ser utilizada incluso en las condiciones más difíciles. Sin embargo, se deben respetar ciertas normas para prolongar su vida útil: ♦

No utilice objetos puntiagudos como lápices, bolígrafos, tijeras, cuchillos o similares, ya que éstos pueden dañar la superficie. La pantalla táctil ha sido diseñada para ser manejada con el dedo. Los símbolos son lo suficientemente grandes para tocarlos con el dedo.

♦

Si la pantalla táctil se ensucia, límpiela con cuidado con una solución de agua y jabón líquido y un paño suave. No utilice bajo ninguna circunstancia producto limpiadores que contengan disolventes o cetonas como acetona, metanol, etanol, glicol, PER o tricloroetano.

-1-

1.3.2

La SELOGICA direct

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

\ X 4 0 4 W S D S\ W1 S- 1 0 G .2 9 TR \S .0 S 0 E\ 2 E IN M E .F T 3 S 0 U 0 A _4 B \ 0 K 4 R 5 O _1 -W _0 D B O C 1 D :\ S0 WE

-2-

1.3.2

Introducción a la distribución de la pantalla

1.3.3

Introducción a la d istribución d e l a p antalla La siguiente ilustración muestra las distintas zonas de la pantalla de la SELOGICA direct.

Temperaturas 0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Estado operativo

1 2 3 4 5 6 7

Barras de estado Tipo de navegación Teclas de acceso directo Teclas especiales Cuadro de edición Gráfico y tabla de entrada Niveles de n avegación

En los capítulos siguientes se explican detalladamente las distintas zonas.

\ X 4 0 4 W S D \S W1 S- 1 0 G 9 .2 TR S\ 0 . S 3 \E 2 E IN M E F. T 3 S 0 U _0 A 4 B \ 0 K 4 R 5 O _0 -W 0 _ D C O C D \: 1 0 S WE

-1-

1.3.3

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

\ X 4 0 4 W S D S\ 1 W1 S- 0 G 9 .2 TR . \S 0 S 3 E\ 2 E IN M E .F T 3 S 0 U _0 A 4 B \ 0 K 4 R 5 O _0 -W 0 _ D C O C 1 D :\ S0 WE

-2-

Indicación del estado de la máquina

1.3.4

Indicación d el estado d e l a m áquina En la pantalla se indica el estado de la máquina junto con los mensajes y valores reales actuales.

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

1 2 3

Línea de mensaje

Línea de mensaje Visualización de estado Indicación de los valores reales

En la línea de mensaje se visualizan en texto avisos, advertencias, alarmas y errores de sistema.

Toque esta tecla para acceder directamente a la página de parámetros que contiene el parámetro erróneo.

El capítulo "Introducción de los datos de producción" contiene información detallada sobre las denominaciones de los parámetros.

\ X 8 0 4 W S D \S W1 S- 1 0 G 6 .2 TR S\ 0 . S 6 \E 1 E IN M E F. T 2 S 0 U _0 A 8 B \ 0 K 4 R 5 O _0 -W 0 _ D D O C D \: 1 0 S WE

-1-

1.3.4


¡INFORMACIÓN! En la línea de mensaje se indica solamente el mensaje "más importante". Las páginas "Mensajes de alarma", "Advertencias" y "Avisos", que se abren mediante las teclas verdes del grupo principal, contienen una lista de todos los mensajes activos. Las alarmas en el modo de funcionamiento "Manual" no se transmiten a la luz de alarma ni a la señal sonora. En el modo de funcionamiento "Prueba" o con el mando de calidad desactivado, la luz amarilla se enciende y las advertencias se indican en la pantalla.

Visualización de estado

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

En la línea de estatus se indica la autorización del usuario y el nivel de edición.

1 2

Autorización del usuario Nivel de edición

\ X 8 0 4 W S D S\ 1 W1 S- 0 G 6 .2 TR . \S 0 S 6 E\ 1 E IN M E .F T 2 S 0 U _0 A 8 B \ 0 K 4 R 5 O _0 -W 0 _ D D O C 1 D :\ S0 WE

-2-

1.3.4


Autorización del usuario: La autorización del usuario impide que personas no autorizadas introduzcan datos en la unidad de mando. Si el símbolo se sitúa sobre un fondo verde, se pueden (según la autorización definida) realizar cambios en las páginas de parámetros o en el ciclo. Nivel de producción: Si este símbolo se sitúa sobre un fondo verde, se encuentra en el nivel de producción. 0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Nivel de preparación: Si este símbolo aparece en amarillo, se encuentra en el nivel de preparación.

En este nivel se pueden consultar y modificar los datos mientras que la máquina continúa trabajando con los datos del nivel de producción.

Indicación de los valores reales

En la barra de valores reales se indican los valores reales actuales independientemente de las páginas de parámetros seleccionadas.

1 2 3 4

Volumen del material de moldeo Cojín de masa Presión de inyección máxima Tiempo de ciclo

\ X 8 0 4 W S D \S W1 S- 1 0 G 6 .2 TR S\ 0 . S 6 \E 1 E IN M E F. T 2 S 0 U _0 A 8 B \ 0 K 4 R 5 O _0 -W 0 _ D D O C D \: 1 0 S WE

-3-

1.3.4


0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

\ X 8 0 4 W S D S\ 1 W1 S- 0 G 6 .2 TR . \S 0 S 6 E\ 1 E IN M E .F T 2 S 0 U _0 A 8 B \ 0 K 4 R 5 O _0 -W 0 _ D D O C 1 D :\ S0 WE

-4-

1.3.4

Tipo y nivel de navegación

1.3.5

Tipo y nivel de navegación En la SELOGICA direct se puede conmutar entre la navegación por temas y la navegación por el ciclo pulsando una tecla.

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

1 2

Al pulsar esta tecla, los niveles de navegación se convierten en una representación por símbolos de los distintos grupos temáticos.

Navegación por temas

\ X 4 0 4 W S D \S W S- 1 1 0

Navegación por temas Navegación por el ciclo

1 2 3

Grupos principales Grupos superiores Pantallas de parámetros

G .2 9 TR \S .0 S 7 \E 2 E IN M E .F T 3 S 0 U 0 A _ B \ 4 0 K 4 R 5 O _0 -W _0 D E O C D \: 1 0 S WE

-1-

1.3.5

Tipo y nivel de navegación

En este tipo de representación los niveles de representación se dividen en ♦

grupos principales (separados claramente por colores),

♦

grupos superiores (el mismo color que el grupo principal correspondiente),

♦

páginas de parámetros: -

en las pantallas de parámetros verdes se seleccionan datos,

-

las pantallas grises son parámetros de proceso,

-

en las pantallas amarillas se encuentran los parámetros de vigilancia.

Mediante los efectos ópticos y los colores en los tres niveles se puede deducir fácilmente el tipo de pantalla de parámetros actual.

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Al pulsar esta tecla, la indicación de los grupos superiores y las pantallas de parámetros se convierte en una representación por símbolos del ciclo.

Navegación por el ciclo

1 2

Grupos principales Desarrollo del proceso

En este tipo de representación los niveles de representación se dividen en ♦

Grupos principales

♦

Desarrollo del proceso

Las distintas pantallas de parámetros se abren tocando con el dedo el símbolo correspondiente del ciclo.

-2-

1.3.5

\ X 4 0 4 W S D S\ W1 S- 1 0 G .2 9 TR \S .0 S 7 E\ 2 E IN M E F. T 3 S 0 U 0 A _ B \ 4 0 K 4 R 5 O _0 W - _0 D E O C 1 D :\ S0 WE

Las teclas de acceso directo

1.3.6

Las teclas de acceso directo Las teclas de acceso directo hacen que el manejo sea mucho más cómodo. Cada una de las cuatro teclas de acceso directo memoriza automáticamente la última pantalla de parámetros seleccionada en ese sector.

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

1 2 3

Gráfico de medición Gráfico de vigilancia Protocolo

Gráfico de medición

Si toca esta tecla, se abre la última pantalla de parámetros seleccionada del sector "Gráfico de medición".

Gráfico de vigilancia

Si toca esta tecla, se abre la última pantalla de parámetros seleccionada del sector "Gráfico de vigilancia".

Protocolo

Si toca esta tecla, se abre la última pantalla de parámetros seleccionada del sector "Protocolo".

\ X 9 0 4 W S D \S W S- 1 1 0 G 9 .2 TR \S 0 . S 8 \E 2 E IN M E F. T 2 S 0 U 0 A _ B \ 9 0 K 4 R 5 O _ 0 -W 0 D _F O C D \: 1 0 S WE

-1-

1.3.6

Las teclas de acceso directo

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

\ X 9 0 4 W S D S\ W1 S- 1 0 G 9 .2 TR \S 0 . S 8 E\ 2 E IN M E .F T 2 S 0 U 0 A _ B \ 9 K 0 R 4 5 O _ 0 W - 0 D _F O C D \: 1 0 S WE

-2-

1.3.6

Las teclas especiales

1.3.7


0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

1 2 3 4 5 6

Copia impresa

Selección ACTIONICA Guardar / imprimir copia Avanzar una pantalla Retroceder una pantalla Búsqueda de errores / búsqueda de parámetros Información / ayuda

Toque esta tecla para imprimir una página o guardarla en el soporte de datos.

) 0 0 0 _ 0 0 _ 7 2 1 2 0 0 (

6 .0 1 .1 9 0 0 2 M .F 0 0 0 _ 9 0 4 5 _ 1 0 _ G C 1 0 S E \ X 9 0 4

W S D S \ W S G R T S \. .

-1-

1.3.7


Selección ACTIONICA

Al tocar esta tecla se abre la ventana “Selección ACTIONICA”.

Selección ACTIONICA

Salida periféricos 1

Salida periféricos 2

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

● Toque la salida que desea manejar mediante las teclas de ACTIONICA.  El color de las teclas activas pasa de gris a amarillo y verde.

Ahora puede accionar la salida seleccionada mediante las teclas en la parte derecha abajo (flecha izquierda, flecha derecha) en el panel de mando 5 (véase también el capítulo 1.4.2).

Retroceder una pantalla

Toque esta tecla si desea acceder a la última pantalla de parámetros abierta.

Avanzar una pantalla

Búsqueda de errores

) 0 0 0 _ E D _ 6 0 4 2 0 0 (

Toque esta tecla si desea acceder a la pantalla de parámetros abierta anteriormente.

Si la unidad de pilotaje emite un mensaje de alarma que contiene uno o más parámetros, para solucionar el problema se debe acceder a la pantalla de parámetros correspondiente. Tras tocar esta tecla, la unidad de pilotaje accede directamente a la pantalla de parámetros parámetro erróneo y lo señala con color. que contiene el

6 .0 1 .1 9 0 0 2 M .F 0 0 0 _ 9 0 4 5 _ 1 0 _ G C 1 0 S E \ X 9 0 4

W S D S \ W S G R T S \. .

-2-

1.3.7


Si no aparece ningún mensaje en la línea de alarma, utilice esta tecla para abrir la búsqueda de parámetros.

Búsqueda de parámetros

● Mediante el teclado en la pantalla puede introducir el parámetro deseado y pulsando la tecla "Y" se inicia la búsqueda.

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

) 0 0 0 _ E D _ 7 0 5 0 0 0 (

6 .0 1 .1 9 0 0 2

1 2

Comenzar la búsqueda Eliminar la entrada

Tocando la tecla "N" se puede volver a borrar la entrada. Todas las funciones de este teclado en la pantalla son idénticas a las de un teclado de PC convencional. El capítulo siguiente contiene información detallada.

M .F 0 0 0 _ 9 0 4 5 _ 1 0 _ G C 1 0 S E \ X 9 0 4

W S D S \ W S G R T S \. .

-3-

1.3.7


Tras tocar esta tecla se obtiene información detallada sobre el parámetro seleccionado.

Información / ayuda

Si el parámetro no depende de ningún otro, se abre la ventana siguiente: Info 0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Búsqueda Designación del eje robot

1

Búsqueda de parámetros

2

El parámetro es independiente

3

Con estos símbolos puede desplazar la ventana hacia la derecha o la izquierda de la pantalla táctil (en caso de que oculte una parte de la pantalla que necesita) ) 0 0 0 _ E D _ 3 1 6 2 0 0 0 0 0 _ E D _ 8 2 1 2 0 0 (

Indicación de la designación de los ejes

6 .0 1 .1 9 0 0 2 M .F 0 0 0 _ 9 0 4 5 _ 1 0 _ G C 1 0 S E \ X 9 0 4

● Toque la tecla con el símbolo ( ).

W S D S \ W S G R T S \. .

 La indicación de la designación de los ejes se desactiva.

-4-

1.3.7


Si el parámetro seleccionado depende de otros parámetros, se abre la ventana siguiente:

Ayuda - Restricciones de entrad a

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

1

Al tocar este campo se accede directamente a la pantalla de parámetros del parámetro subordinado

Esto significa: […] ←s101 =

en este ejemplo el límite superior del parámetro seleccionado lo determina s101.

[…] s101 =

) A Z 2 5 5 0 Y P (

→

en este ejemplo el límite inferior del parámetro seleccionado lo determina s101.

[…] =

el parámetro seleccionado es limitado por un otro parámetro

Si desea volver hacia atrás, toque este símbolo. 6 .0 1 .1 9 0 0 2 M .F 0 0 0 _ 9 0 4 5 _ 1 0 _ G C 1 0 S E \ X 9 0 4

W S D S \ W S G R T S \. .

-5-

1.3.7


0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

6 .0 1 .1 9 0 0 2 M .F 0 0 0 _ 9 0 4 5 _ 1 0 _ G C 1 0 S E \ X 9 0 4

W S D S \ W S G R T S \. .

-6-

1.3.7

El cuadro de edición

1.3.8


Parámetros seleccionados

En el cuadro de edición se indican los siguientes datos de los parámetros seleccionados: ♦

la designación (1), (2),

♦

las opciones de introducción y los valores límite (3),

♦

el valor actual (4).

1 2 3 4 5 6

Designación en texto Parámetro Sector de introducción / valores límite Valor actual Introducción de función / Tecla de función Edición / in troducción de te xto

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Operación seleccionada

Para la operación seleccionada se indican los siguientes datos: ♦ ♦

la designación y el accionamiento.

(Proceso: Programa básico cerrar molde) (Accionamiento: Circuito de mando 1)

\ X 9 0 4 W S D \S W1 S- 1 0 G 0 .2 TR S\ 1 . S 4 \E 0 E IN M E F. T 1 S 0 U _0 A 9 B \ 0 K 4 R 5 O _1 -W 0 _ D H O C D \: 1 0 S WE

¡INFORMACIÓN! En la navegación por el ciclo dispone de dos marcas: una para la operación seleccionada en el ciclo y una para la pantalla de parámetros. El contenido del cuadro de edición depende del parámetro o la operación activos (es decir del último que ha tocado).

-1-

1.3.8


Teclas de función (5) Dependiendo de la pantalla de parámetros actual, aparecen distintas teclas de función.

Introducción de la función (5)

Con esta tecla se pueden seleccionar determinadas funciones.

Tras tocarla se abre una ventana en la que aparece la función disponible (para el parámetro seleccionado):

Selección

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Registrar

Según el parámetro seleccionado podrá ♦

incluir el parámetro en el protocolo,

♦

utilizar el parámetro como parámetro de arranque,

♦

incluir el parámetro en las pantallas de parámetros de libre configuración.

\ X 9 0 4 W S D S\ 1 W1 S- 0 G 0 .2 TR . \S 1 S 4 E\ 0 E IN M E .F T 1 S 0 U _0 A 9 B \ 0 K 4 R 5 O _1 -W 0 _ D H O C 1 D :\ S0 WE

-2-

1.3.8


0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Lupa +

Mediante esta tecla puede engrandecer el sector de visualización de las representaciones gráficas. En el ciclo de producción puede mostrar los procesos dentro un grupo.

Lupa -

Mediante esta tecla puede empequeñecer el sector de visualización de las representaciones gráficas. En el ciclo de producción puede ocultar los procesos de un grupo.

Banderín

Con el banderín puede seleccionar marcas.

Selección marca visible

Sin marcas No ejecutar en Prueba No ejecutar con alarma No ejecutar en Automático Vigilancia posición molde Vigilancia posición final

\ X 9 0 4 W S D \S W1 S- 1 0 G 0 .2 TR S\ 1 . S 4 \E 0 E IN M E F. T 1 S 0 U _0 A 9 B \ 0 K 4 R 5 O _1 -W 0 _ D H O C D \: 1 0 S WE

Confirmar

Esta tecla se utiliza para activar acciones y confirmar los valores añadidos.

Borrar

Esta tecla se utiliza para desactivar acciones y borrar los valores añadidos.

-3-

1.3.8


Edición/introducción de texto (6)

Con el lápiz se abre el tipo de introducción disponible:

♦

bloque numérico,

♦

teclado de la pantalla,

♦

tipos de selección. 0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Teclado numérico

1 2 3

Borrar el último carácter introducido Confirmar y adoptar entrada Eliminar la entrada completa


-4-

1.3.8


Teclado en la pantalla

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

1 2 3 4

Eliminar la entrada Borrar el último carácter introducido Mayúsculas Confirmar y adoptar entrada

5 6 7

Eliminar la entrada Caracteres especiales Bloqueo de m ayúsculas

Todas las funciones de este teclado en la pantalla son idénticas a las de un teclado de PC convencional.

Tipos de selección: Editar ciclo Insertar marcas \ X 9 0 4 W S D \S W1 S- 1 0 G 0 .2 TR S\ 1 . S 4 \E 0 E IN M E F. T 1 S 0 U _0 A 9 B \ 0 K 4 R 5 O _1 -W 0 _ D H O C D \: 1 0 S WE

Insertar símbolo Desplazar símbolo Borrar símbolo Modificar condición de inicio Conmutar accionamiento Desplazar final de ramificación

-5-

1.3.8


0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B


-6-

1.3.8

La pantalla de parámetros

1.3.9

La p antalla d e p arámetros La pantalla de parámetros se divide en un gráfico de entrada y una tabla de entrada. Para facilitar la comprensión, todas las operaciones se representan mediante gráficos y se evita utilizar texto en la medida de lo posible.

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

1 2 3

Designación de la pantalla de parámetros Gráfico de entrada Tabla de entrada

¡INFORMACIÓN! Todos los movimientos se representan en la dirección en la que se realizan (desde el punto de vista del operario). Por ejemplo: \ X 4 0 4 W S D \S W S- 1 1 G .2 0 TR S\ 0 1 . S 5 \E 0 E IN E FM T . S 1 0 U 0 A _ B \ 4 K 0 4 R 5 O _ 0 -W 0 D _I O C D \: 1 0 S WE

♦

cerrar molde de izquierda a derecha

♦

abrir molde de derecha a izquierda

♦

inyectar de derecha a izquierda

♦

ciclos por tiempo siempre de izquierda a derecha

En caso de que no esté habituado a esta representación, puede orientarse con las flechas que indican en todo momento la dirección en la que se realiza el movimiento.

-1-

1.3.9

La pantalla de parámetros

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

\ X 4 0 4 W S D S\ W1 S- 1 G .2 0 TR 0 \S 1 S . E\ 5 E 0 IN M E .F T S 1 0 U 0 A _ B \ 4 K 0 4 R 5 O _ 0 -W 0 D _I O C D \: 1 0 S WE

-2-

1.3.9

Los niveles de navegación

1.3.10


Grupo principal parámetros de ajuste

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

1 Grupos principales 2 Grupos superiores 3 Pantallas de parámetros

Con esta tecla de grupo principal gris se accede a todas las pantallas de parámetros de los parámetros de ajuste.

Éstas son, según la configuración de la máquina:

\ X 4 0 4 W S D \S W S- 1 1 0 G 0 .2 TR \S 1 . S 5 \E 0 E IN E FM T .3 S 0 U 0 A _ B \ 4 K 0 R 4 O _5 0 -W 0 D _J O C D \: 1 0 S WE

♦

datos básicos,

♦

modos de funcionamiento,

♦

datos del pedido,

♦

conexión/desconexión,

♦

arrancar/desconectar,

♦

ciclos de producción,

♦

molde,

♦

expulsor,

♦

boquilla,

♦

inyección,/pospresión,

♦

dosificación,

♦

temperatura del cilindro,

♦

tiranoyos,

♦

temperatura del molde,

♦

cinta transportadora/dispositivo de selección,

♦

salidas programables,

♦

sistema de robot,

♦

mesa giratoria.

-1-

1.3.10


Las teclas de las pantallas de parámetros disponen de distintos colores para que pueda reconocer de un vistazo el tipo de pantalla: ♦


♦

las pantallas grises son parámetros de proceso,

♦

en las pantallas amarillas se encuentran los parámetros de vigilancia.

Se utilizan siempre símbolos normalizados y claros que en gran parte ya conoce de la SELOGICA. Mediante los efectos ópticos y los colores se puede deducir fácilmente el tipo de pantalla de parámetros actual.

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

\ X 4 0 4 W S D S\ W1 S- 1 0 G 0 .2 TR \S 1 . S 5 E\ 0 E IN M E .F T S 3 U 0 A _0 B \ 4 K 0 R 4 O 5 _ 0 W - 0 D _J O C D \: 1 0 S WE

-2-

1.3.10


Grupo principal aseguramiento de la calidad y documentación

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B


Con esta tecla de grupo principal amarilla se accede a todas las pantallas de parámetros para el aseguramiento de la calidad y la documentación.

Éstas son, según la configuración de la máquina: ♦

sistemas de medición,

♦

gráfico de medición,

♦

gráfico de vigilancia,

♦

impresora/archivado,

♦

protocolo,

♦

tarjetas de regulación,

♦

archivado,

♦

mando de calidad/control de calidad,

♦

vigilancias,

♦

diagrama del tiempo de ciclo,

♦

AQC.


-3-

1.3.10


Las teclas de las pantallas de parámetros disponen de distintos colores para que pueda reconocer de un vistazo el tipo de pantalla. ♦


♦

en las pantallas de parámetros amarillas se encuentran los parámetros de vigilancia.


0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B


-4-

1.3.10


Grupo principal control de producción

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B


Con esta tecla de grupo principal verde se accede a todas las pantallas de parámetros para el control de producción.

Éstas son, según la configuración de la máquina:


♦

administración de programas,

♦

ordenador de gestión,

♦

datos básicos,

♦

unidades,

♦

datos del pedido,

♦

control del pedido,

♦

datos de la máquina,

♦

autorización de operario,

♦

funciones de servicio,

♦

alarmas/avisos/notas,

♦

válvulas / interruptores.


-5-

1.3.10


0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B


-6-

1.3.10

Los paneles de mando

1.4.2


Unidad de mando SELOGICA direct

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

) 0 0 0 _ 0 0 _ 9 2 1 2 0 0 (

1 2 3 4 5

Panel 1 Panel 2 Panel 3 Panel 4 Panel 5

7 .2 7 .0 1 1 0 2 1 0 _0 9 0 4 _5 1 _0 B D 1 0 S \E X 9 0 4 S LV M \ W -S G R T \S ..

-1-

1.4.2


En el gráfico siguiente se indican solamente los paneles específicos del MULTILIFT V:

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

1 2 3 4 5 6 7

Panel 1 Panel 2 Panel 3 Panel 4 Panel 5 Tecla de arranque de la unidad de mando Interruptor de parada de emergencia

) 0 0 0 _ 0 0 _ 0 3 1 2 0 0 (

OBSERVAR

ARBURG se encarga de asignar los paneles de mando de manera individualizada de acuerdo con las necesidades del cliente y esta asignación puede variar según el equipamiento de la ALLROUNDER.

-2-

1.4.2

7 .2 7 .0 1 1 0 2 1 0 _0 9 0 4 _5 1 _0 B D 1 0 S E\ X 9 0 4 S LV \M W -S G R T S ..\


1. Panel de mando

En la parte inferior del primer panel de mando se encuentran teclas adicionales para el sistema de robot. Éstas sirven para activar y desactivar las distintas funciones. Además en cada tecla del primer panel se ha montado un LED que se enciende al pulsar la tecla correspondiente. Si se vuelve a pulsar la tecla, desactivándose así la función, el LED se apaga. En las teclas de selección de velocidad el LED permanece encendido hasta que se conmuta a otra velocidad.

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Las teclas del IP-V del primer panel de mando disponen de las funciones siguientes: Pulse esta tecla.

Activar/desactivar el sistema de robot

●

○

El sistema de robot se activa.

○

El diodo luminoso del interruptor de tecla se enciende.

○

El símbolo de accionamiento del sistema de robot situado en la barra de estado se enciende con una luz verde.

Vuelva a pulsar esta tecla. ○

El MULTILIFT se apaga.

○

El diodo luminoso del interruptor de tecla se apaga.

El MULTILIFT solamente se puede activar y desactivar con la cubierta cerrada.

Pulse esta tecla para desactivar el sistema de robot (no de serie).

Sistema de robot activado/desactivado

○ 7 .2 7 .0 1 1 0 2 1 0 _0 9 0 4 _5 1 _0 B D 1 0 S \E X 9 0 4 S LV M \ W -S G R T \S ..

El diodo luminoso del interruptor de tecla está apagado.

El accionamiento del sistema de robot está activado pero éste no realiza el ciclo. ●

Pulse de nuevo esta tecla para volver a activar el sistema de robot. ○

El diodo de la tecla se enciende, el sistema de robot está activo.

-3-

1.4.2


El Ciclo de posición básica sirve para situar el sistema de robot para el ciclo de producción.

Ciclo de posición básica

●

Conmute la máquina al modo de funcionamiento “Reequipar”.

●

Pulse la tecla “Ciclo de posición básica”. ○

●

El LED se enciende y el LED de la tecla de arranque parpadea.

Pulse la tecla de arranque. ○

El ciclo de posición básica se ejecuta una vez tal y como se ha programado.

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B


-4-

1.4.2


3. Panel de mando

Con las teclas de control manual del tercero panel se maneja el sistema de robot en el funcionamiento manual. La función correspondiente se realiza mientras se mantiene pulsada la tecla. El movimiento se detiene al soltar la tecla o al alcanzar el límite del eje programado en el software

Desplazar el sistema de robot

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Desplazar el eje X en dirección positiva

Desplazar el eje X en dirección negativa

Desplazar el eje Z en dirección negativa

Desplazar el eje Z en dirección positiva

Desplazar el eje Y en dirección positiva ) 0 0 0 _ 0 0 _ 4 8 3 2 0 0 (

Desplazar el eje Y en dirección negativa

Disposición transversal 7 .2 7 .0 1 1 0 2 1 0 _0 9 0 4 _5 1 _0 B D 1 0 S \E X 9 0 4 S LV M \ W -S G R T \S ..

-5-

1.4.2


Movimientos del agarre

Las ocho teclas de mando siguientes están asignadas al agarre (opción). Las funciones correspondientes se pueden asignar de distintas maneras según el sistema del agarre.

Introducir agarre

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Extraer agarre

Girar el agarre hacia la derecha

Girar el agarre hacia la izquierda

Bascular el agarre hacia la derecha

Bascular el agarre hacia la izquierda

Vacío 1 activado/desactivado (hasta 4 circuitos de vacío)

Vacío 2 activado/desactivado (hasta 4 circuitos de vacío)

OBSERVAR

Las teclas para el desplazamiento continuado e incremental, así como las teclas para los grados de velocidad se describen en el capítulo 2.4.2.

-6-

1.4.2



Ciclos programados

Para las siguientes funciones se precisan las dos teclas siguientes del primer panel de mando: “Reequipar” y

“Arranque”. 0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Los siguientes ciclos se deben programar (véase el capítulo 3) y se pueden iniciar por separado: Con esta tecla se arranca manualmente el “Ciclo de posición básica”. Para arrancar el “Ciclo de posición básica”, debe ajustar el modo de funcionamiento “Reequipar” (el LED debe estar encendido). Mantenga pulsada la tecla “Ciclo de posición básica” y, al mismo tiempo, pulse la tecla de arranque. Subprograma 1-2 en ACTIONICA (véase también el capítulo 1.4.3). Otros subprogramas (hasta 6) disponibles como opción.


-7-

1.4.2


4. Panel de mando

Las teclas del cuarto panel de mando están asignadas a salidas programables. Éstas se pueden utilizar como se desee y disponen de una conexión eléctrica con el eje de inmersión. Sirven para iniciar y finalizar operaciones en función del ciclo de la máquina. Al pulsar la tecla de salida oportuna puede realizar durante el funcionamiento manual la función activada correspondiente en cualquier posición del sistema de robot. Para comenzar debe programar en la configuración el número de entradas y salidas deseadas (véase el capítulo 2.5.1). Existen 16 salidas de serie (Y5001-Y5016). Las salidas programables se activan introduciendo los símbolos de salida deseados en el editor de secuencias del ciclo de producción. Una vez hecho esto puede abrir las pantallas de parámetros pertinentes y seleccionar las condiciones de inicio y de fin.

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

INSTRUCCIONES DE

SEGURIDAD

Un manejo inadecuado de las salidas programables en una posición equivocada del ciclo de producción puede causar desperfectos en el sistema de robot, el molde y la máquina.

7 .2 7 .0 1 1 0 2 1 0 0 _ 9 0 4 5 _ 1 _0 B D 1 0 S E\ X 9 0 4 S LV \M W -S G R T S ..\

-8-

1.4.2


5. Panel de mando

Las teclas del quinto panel de mando están asignadas a salidas programables. Éstas se pueden utilizar como se desee y disponen de una conexión eléctrica con el eje de inmersión. Sirven para iniciar y finalizar operaciones en función del ciclo de la máquina. Al pulsar la tecla de salida oportuna puede realizar durante el funcionamiento manual la función activada correspondiente en cualquier posición del sistema de robot. Para comenzar debe programar en la configuración el número de entradas y salidas deseadas (véase el capítulo 2.5.1). Existen 8 salidas de serie (Y5401-Y5408).

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Las salidas programables se activan introduciendo los símbolos de salida deseados en el editor de secuencias del ciclo de producción. Una vez hecho esto puede abrir las pantallas de parámetros pertinentes y seleccionar las condiciones de inicio y de fin.

INSTRUCCIONES DE

) 0 0 0 _ 0 0 _ 1 3 1 2 0 0 (

SEGURIDAD

Un manejo inadecuado de las salidas programables en una posición equivocada del ciclo de producción puede causar desperfectos en el sistema de robot, el molde y la máquina.

Teclas variables

Las teclas 15 y 16 del quinto panel de mando pueden tener funciones variables y se deben configurar en SELOGICA direct. Toque esta tecla.

○

Se abre la ventana “Selección ACTIONICA”. El capítulo 1.3.7 contiene más información sobre esta configuración


-9-

1.4.2


0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

7 .2 7 .0 1 1 0 2 1 0 0 _ 9 0 4 5 _ 1 _0 B D 1 0 S E\ X 9 0 4 S LV \M W -S G R T S ..\

- 10 -

1.4.2

Telecontrol ACTIONICA

1.4.3

Telecontrol ACTIONICA Para poder manejar el MULTILIFT desde la parte trasera de la máquina, en la valla de protección se sitúa el telecontrol ACTIONICA. Con el ACTIONICA puede conmutar entre los distintos modos de funcionamiento y manejar la máquina con el sistema de robot manualmente.

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Los símbolos y las funciones de las teclas manuales corresponden a las de la unidad de pilotaje SELOGICA, por lo que no se explican con detalle en este capítulo.

) Z 8 9 5 1 N G (

3 0 . 1 1 . 9 0 0 2 M .F 0 0 0 _ 9 0 4 5 _ 0 0 _ C D 1 0 S \E X 9 0 4 S V L

M \ W S G R T S \. .

Con esta tecla del ACTIONICA se conmuta del teclado de mando de la SELOGICA al ACTIONICA.



En la pantalla aparece el mensaje "Teclado bloqueado, ACTIONICA activo".

En función del nivel de ampliación, la tecla de conexión/desconexión puede situarse en otro panel de mando del ACTIONICA.

-1-

1.4.3

Telecontrol ACTIONICA

Subprograma 1

Subprograma 2

●

Con estas teclas se inicia manualmente el subprograma 1 o 2.

●

Para poder abrir un subprograma manualmente, se debe ajustar el modo de funcionamiento "Reequipar" (el LED de la tecla de conmutación debe estar encendido).

●

Mantenga pulsada la tecla del subprograma y, al mismo tiempo, pulse la tecla de arranque. 

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

En función del nivel de ampliación, las teclas de los subprogramas se pueden situar en un panel de mando distinto al mostrado en la ilustración.

Etapa de avance 1

Etapa de avance 3

●

En el modo de funcionamiento "Automático/Prueba" con la tecla "etapa de avance 1" se puede reducir la velocidad de los servoejes, mientras que con la tecla "etapa de avance 3" ésta se puede aumentar. 

La velocidad va cambiando mientras se mantenga pulsada la tecla.

OBSERVAR

Esta etapa de avance también se puede modificar en la tecla "F" con el parámetro f059.

3 0 . 1 1 . 9 0 0 2 M .F 0 0 0 _ 9 0 4 5 _ 0 0 _ C D 1 0 S \E X 9 0 4 S V L

M \ W S G R T S \. .

-2-

1.4.3

El MULTILIFT

2

E l M U L T IL IF T

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B


- 1 -

El MULTILIFT

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B


- 2 -

Activar el MULTILIFT

2.1

Programar el sistema de robot

2.1.1

Activar el MULTILIFT Antes de programar un ciclo para el MULTILIFT debe activarlo en la unidad de pilotaje.

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Selección del cuadro

) Z 1 3 3 1 G G (

Introduzca este símbolo para la primera intervención del sistema de robot en el ciclo de la máquina.



6 0 . 1 1 . 9 0 0 2

Se activan otras teclas para el sistema de robot. Introduzca este símbolo para la segunda intervención del sistema de robot en el ciclo de la máquina.

M F . 0 0 0 _ 9 0 4 5 _ 2 0 _ A A 2 0 S \E X 9 0 4 S V L

M \ W S G R T S \. .

-1-

2.1.1

Activar el MULTILIFT

Toque esta tecla.



Se abre el ciclo de producción del sistema de robot.

En la creación manual del ciclo del robot sólo aparece respectivamente un símbolo de arranque y uno de parada. ●

Inserte los procesos deseados como se describe en el manual de servicio de la máquina.

Para la creación del ciclo de robot recomendamos utilizar el modo "Teach-in" como se describe en el capítulo 2.2.

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

6 0 . 1 1 . 9 0 0 2 M F . 0 0 0 _ 9 0 4 5 _ 2 0 _ A A 2 0 S \E X 9 0 4 S V L

M \ W S G R T S \. .

-2-

2.1.1

Ciclo de la máquina básico con intervención del sistema de robot

2.1.2


Selección de la página de parámetros

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Se abre el ciclo de la máquina con los puntos de intervención del sistema de robot. Durante la producción, el ciclo de la máquina funciona con normalidad, tal y como se indica en el gráfico siguiente, hasta que se alcanza la primera intervención del sistema de robot. A continuación el ciclo de la máquina se detiene y el sistema de robot arranca tal y como se ha programado en esta tecla. Tras completarse el ciclo del sistema de robot (fin de la 1ª intervención), el ciclo de la máquina continúa hasta la siguiente intervención del robot, en la que se vuelva a detener para que comience la segunda intervención. Una vez finalizada esa intervención, el ciclo de la máquina y del sistema de robot siguen funcionando independientemente el uno del otro.

7 .2 7 .0 1 1 0 2 0 0 _0 9 0 4 _5 2 _0 B A 2 0 S \E X 9 0 4 S LV M \ W -S G R T \S ..

-1-

2.1.2


Representación básica de un ciclo de la máquina con dos intervenciones del sistema de robot:

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

1 2 3 4 5

Ciclo de la máquina El ciclo de la máquina se detiene, comienza el sistema de robot (intervención 1) El ciclo de la máquina se reanuda El ciclo de la máquina se detiene, comienza el sistema de robot (intervención 2) El ciclo de la máquina y del sistema de robot siguen funcionando independientemente el uno del otro.

En el capítulo 3 se describe la programación del ciclo.

) ZB 9 7 4 1 D G (

7 .2 7 .0 1 1 0 2 0 0 _0 9 0 4 _5 2 _0 B A 2 0 S E\ X 9 0 4 S LV \M W -S G R T S ..\

-2-

2.1.2


Ciclo básico del sistema de robot

El ciclo del sistema de robot se divide en varios subprogramas. Cada subprograma se inicia y se realiza en un ciclo activo. Tras finalizar el subprograma, el ciclo se reanuda en el punto en el que se ha introducido ese subprograma.

Ejemplo:

Con esta tecla se abren los editores de procesos del sistema de robot:

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Ciclo del sistema de robot

) Z 5 6 6 J1 G (

Ciclo de depósito de piezas terminadas

Ciclo del subprograma 1

7 .2 7 .0 1 1 0 2 0 0 _0 9 0 4 _5 2 _0 B A 2 0 S \E X 9 0 4 S LV M \ W -S G R T \S ..

OBSERVAR

Los ciclos sencillos del sistema de robot se programan sin subprogramas. Es decir que todas las operaciones, desde la retirada hasta el depósito, se programan en "Ciclo del sistema de robot". En el caso de los ciclos complejos con muchas operaciones, se recomienda utilizar subprogramas. En cada ciclo se pueden programar 100 símbolos como máximo.

-3-

2.1.2


0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

7 .2 7 .0 1 1 0 2 0 0 0 _ 9 0 4 5 _ 2 _0 B A 2 0 S E\ X 9 0 4 S LV \M W -S G R T S ..\

-4-

2.1.2

Programación por aprendizaje del sistema de robot

2.2

Función de aprendizaje (teach-in) con asistente

2.2.1

Programación por aprendizaje del sistema de robot Si la máquina está equipada con una unidad de mando SELOGICA direct, a partir de la versión 4.090 el MULTILIFT se puede programar por aprendizaje. Gracias a ello resulta muy sencillo programar el MULTILIFT indicándole los movimientos y las funciones que debe realizar.

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Esta programación se realiza a través de la unidad de mando SELOGICA. Usted comunica por un asistente a la unidad de mando los requisitos que debe cumplir el sistema de robot. Después es preciso realizar paso a paso los movimientos de retirada y depósito necesarios mediante las teclas del mando manual. Al mismo tiempo, la unidad de mando genera el ciclo correspondiente. Después de cada movimiento, el símbolo preciso se inserta automáticamente en el ciclo de producción y se inician los parámetros correspondientes. En caso necesario, después de la programación por aprendizaje podrá optimizar el ciclo de depósito basándose en el ciclo programado.

Requisito

Las entradas y salidas deben estar disponibles y configuradas. En el capítulo 2.5 se recogen las instrucciones para configurar las entradas y salidas.

En las páginas siguientes se describen los pasos necesarios para programar por aprendizaje el MULTILIFT. La descripción se realiza utilizando ejemplos del MULTILIFT SELECT. A excepción de las designaciones de los ejes, esta descripción es idéntica para el MULTILIFT H.

9 .0 1 .1 9 0 0 2

Cuando se trabaja en el "Modo de aprendizaje" no es posible editar el ciclo. Esto se detecta en que los botones de edición ya no están disponibles.

fm . 0 0 0 _ 9 0 4 5 _ 1 0 _ a b 2 0 s \e x 9 0 4 s lv m \ w s g tr s \. .

-1-

2.2.1

Programación por aprendizaje del sistema de robot

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

9 .0 1 1 . 9 0 0 2 m f. 0 0 0 _ 9 0 4 5 _ 1 0 _ a b 2 0 s \e x 9 0 4 s lv m \ w -s g tr s \. .

- 2 -

2.2.1

Programación por aprendizaje “teach-in” en la práctica

2.2.2


Iniciar la programación por aprendizaje “teach-in” Selección de página de parámetros

Toque esta tecla.

○

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Se abre el menú de selección siguiente:

Info Búsqueda Designación de eje del sistema robot Nivel autorización Asistente de ajuste

●

Toque el campo “Asistente de ajuste”. ○

Aparece el siguiente menú de selección-

¡INFORMACIÓN! Si la unidad de mando no está equipada con la opción “Asistente de ajuste”, aparece directamente el menú con “Inicio teach-in ciclo de producción sistema robot”.

\ X 1 5 5 S V L \M S-W G TR \SS E\ E N EI T S U A B 1 \ 0 . K 0 R .1 O 2 1 -W 0 D 2 O 0 D \ 0 U _0 K 0 O 1 5 -D 5 _ \G 1 2 0 0 _ FS B B B R 2 0 A \\ ES

Teach-in ciclo de producción sistema robot

●

Toque el campo “Teach-in ciclo de producción sistema robot“.

-1-

2.2.2


●

Toque el campo “Inicio teach-in”. ○

La ventana siguiente sólo se visualiza si ya existe un ciclo de robot, si no prosiga en el punto siguiente.

Teach-in robot

¿Continuar teach-in?

●

Toque la tecla “Y” para continuar programando por teach-in el ciclo del robot.

●

Prosiga en el punto “Continuar teach-in”.

●

Toque la tecla “N”. ○

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Aparece la ventana siguiente:

Teach-in robot

¿Teach-in ciclo nuevo?

●

Accione la tecla “N”. ○

La programación se interrumpe.

\ X 1 5 5 S LV M \ W SG R T \SS E\ E N IE T S U A B 1 \ 0 . K 0 R .1 O 2 1 -W 0 D 2 O 0 D \ 0 U _0 K 0 O 1 5 -D 5 _ \G 1 2 0 _0 FS B B B R 2 0 S \A \ E

-2-

2.2.2


●

Toque la tecla “Y”. ○

Aparece la página de parámetros “Asistente del sistema de robot”.

Ciclo de producción del asistente del sistema de robot Depositar 1. piezas buenas 0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Lugar de depósito Depositar piezas según esquema

1.1 Tipo de depósito con esquema 1.4 Número de piezas por esquema 1.5 Distancia entre las piezas 1.7 Secuencia de depósito 2. Depositar piezas defectuosas

Lugar de depósito

3. Depositar prueba al azar Programar ciclo Programar ciclo


Depositar piezas buenas f66011

●

Introduzca “Sí”, si desea depositar piezas buenas.

Depositar piezas defectuosas f66014

●

Introduzca “Sí”, si desea depositar las piezas defectuosas.

Depositar prueba al azar f66017

●

Introduzca “Sí”, si desea depositar pruebas al azar.

Lugar de depósito f66012

●

Introduzca aquí el lugar de depósito (por ej. cinta transportadora 1, interfase).

Depositar piezas según esquema f66028

●

Introduzca “Sí”, si desea depositar la piezas según el esquema. ○

Aparecen otros parámetros para el depósito según el esquema.

-3-

2.2.2


Ciclo de producción del asistente del sistema de robot Depositar 1. piezas buenas

Lugar de depósito Depositar piezas según esquema

1.1 Tipo de depósito con esquema 1.4 Número de piezas por esquema 1.5 Distancia entre las piezas

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

1.7 Secuencia de depósito 2. Depositar piezas defectuosas

Lugar de depósito

3. Depositar prueba al azar Programar ciclo Programar ciclo

Tipo de esquema de depósito f61001

●

Toque el campo cerca de “Tipo de esquema de depósito”. Toque esta tecla.

○

Aparece el menú de selección:

Selección Nivel en dirección X/Z Línea en dirección X Línea en dirección Z Nivel en dirección X/Z Varios esquemas en dirección X/Z

●

Seleccione el tipo de esquema de depósito, por ej. “Nivel en dirección X/Z” y confirme con la tecla “Y”.

-4-

2.2.2



0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Número de piezas por esquema f61004.1

●

Introduzca el número de piezas para la dirección X.

Número de piezas por esquema f61004.2

●

Introduzca el número de piezas para la dirección Z.

Distancia entre las piezas f61005.1

●

Introduzca aquí la distancia entre las piezas en dirección X.

Distancia entre las piezas f61005.2

●

Introduzca aquí la distancia entre las piezas en dirección Z.

Secuencia de depósito f61007

●

Introduzca aquí la secuencia de depósito (por ej. “Línea por línea en dirección X”). ○

Ahora el asistente tiene todos los datos importantes para poder realizar con éxito el proceso de aprendizaje por teach-in.


-5-

2.2.2


Programar ciclo f66025

Toque este símbolo y confirme con la tecla “Y”.

○

Aparece la ventana siguiente:

Consulta de seguridad ¿Está seguro de que desea sobrescribir el ciclo presente de producción del sistema robot?

●

Sólo toque la tecla “Y” si está seguro de sustituir el ciclo existente del sistema de robot. ○

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Se abre la ventana siguiente:

Teach-in robot Mediante Actionica Desplazar robot a posición básica Desplazar máquina a posición de intervención

●

Desplace el sistema de robot a la posición básica utilizando las teclas manuales de la ACTIONICA. La posición básica es la posición de espera antes de que el eje de inmersión se introduzca en el molde para retirar la pieza.

●

A continuación se debe desplazar la máquina a la posición de intervención, por ejemplo poniendo el molde en la posición abierta o el expulsor en la posición trasera.

●

Toque la tecla con el símbolo (?).

-6-

2.2.2



¡INFORMACIÓN! Si los ejes neumáticos no se encuentran en una posición de fin de carrera definida, la unidad de mando le indica que debe desplazarlos a la posición de salida necesaria. ●

Ajuste en ACTIONICA la velocidad deseada: velocidad reducida (1 %)

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

velocidad media (5 %)

velocidad elevada (20 %)

Con la confirmación de la tecla con la marca de visto, la posición de arranque actual se introduce automáticamente en el ciclo de depósito. En ese caso, la pantalla del ciclo del robot presenta el aspecto siguiente:

Posicionar Comentario Retardo Posición eje X \ X 1 5 5 S V L \M S-W G TR \SS E\ E N EI T S U A B 1 \ 0 . K 0 R .1 O 2 1 -W 0 D 2 O 0 D \ 0 U _0 K 0 O 1 5 -D 5 _ \G 1 2 0 0 _ FS B B B R 2 0 A \\ ES

Posición eje Y Posición eje Z Velocidad

Proceso Posicionar

En el campo situado detrás del eje se añade una marca de visto y la posición real actual se almacena como posición nominal. En el campo “Comentario” puede introducir la designación del eje.

-7-

2.2.2


A continuación comience a ejecutar paso a paso la recogida y el depósito mediante la ACTIONICA. Cuando comience a mover un eje con la ACTIONICA, la tecla indicada a continuación aparece en la unidad de mando. Esta tecla se encuentra tanto en la unidad de mando como en la ACTIONICA, de manera que la programación por aprendizaje puede realizarla también desde la parte trasera de la máquina.

●

Sólo toque esta tecla cuando el eje alcance la posición correcta. ○ El movimiento realizado manualmente se inserta automáticamente en el ciclo de recogida en forma de símbolo. ○

Para lo que interesa la velocidad con los servoejes vale la regla siguiente:

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

1. La velocidad máxima es de 1000 mm/s. 2. La velocidad reducida (f059) se ajusta al 50% al principio de la programación por teach-in. 3. La velocidad se ajusta en función de la ve locidad manual actual: ♦

Nivel 3:

20%

velocidad máxima,

♦

nivel 2:

5%

velocidad máxima,

♦

nivel 1:

1%

velocidad máxima.

En función de la velocidad manual, el valor programado se multiplica por 1,5. Ejemplo:

velocidad máxima eje X = 2000 mm/s enelnivel1: 30mm/s enelnivel2: 150mm/s enelnivel3: 600mm/s.

¡INFORMACIÓN! Cada movimiento se programa por separado, es decir que con los servoejes, con los ejes neumáticos y con los ejes de vacío sólo puede desplazar un eje cada vez y con las salidas libres puede realizar varios movimientos al mismo tiempo. Si, por ejemplo, desplaza el eje X, todos los demás movimientos de la ACTIONICA se bloquean automáticamente hasta que se haya completado el movimiento con la tecla de aprendizaje por teach-in.

-8-

2.2.2



Corregir un eje

Ha programado el eje Z y durante la inmersión en el molde, observa que la posición no es totalmente correcta. Al desplazar el eje Z a la posición de intervención, se abre la ventana siguiente:

Teach-in robot ¿Corregir posición de intervención del eje Z? 0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

●

Toque la tecla “Y” si realmente desea corregir la posición. ○

●

El eje se desplaza a la nueva posición y ésta se registra como corrección en la programación por teach-in. De esta manera se modifica la posición del eje Z antes de la inmersión, es decir que éste ya está en la posición correcta durante la inmersión.

Toque la tecla “N” si desea que el eje Z se desplace después de la inmersión. ○

La posición nueva es un paso individual en el programa del ciclo. Esto significa que el eje Z se desplaza a la posición de intervención y el movimiento queda programado.


-9-

2.2.2


Retroceder paso por paso

Después del teach-in de un movimiento vd observa que no sea necesario o que haya olvidado una acción precedente. Siempre que efectúa el teach-in mediante esta tecla,

también aparece ésta.

●

Toque esta tecla. ○

En ACTIONICA exactamente parpadea la tecla que puede anular la acción ejecutada antes. Si se trata de un servoeje, tiene che accionar la tecla hasta al alcanzar la posición precedente. El LED de la tecla no parpadea más.

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

De esta manera es posible borrar otros símbolos en el ciclo del sistema de robot comenzando desde el último proceso.

¡INFORMACIÓN! Se recomienda realizar las correcciones en el ciclo del robot una vez que se haya completado la programación por teach-in. Entonces podrá borrar, desplazar o insertar procesos de la manera habitual.


- 10 -

2.2.2


Finalizar la programación por aprendizaje “teach-in”

Una vez que haya programado todos los movimientos, debe finalizar la programación por aprendizaje teach-in de la manera siguiente: Toque esta tecla.

○

Aparece el menú de selección:

Editar ciclo

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Fin teach-in

●

Toque el campo “Fin teach-in“. ○

Se finaliza la programación por aprendizaje teach-in.

○

La unidad de mando comprueba si todos los procesos estén programados debidamente.

○

Si la unidad de mando detecta que el ciclo está incompleto, visualiza la ventana siguiente:

Teach-in robot ¡Ciclo incompleto! ¿Completar automáticamente?


●

Accione la tecla “N”. ○

●

El ciclo no se completa automáticamente. Debe completarlo a mano. La unidad de mando le ayuda a detectar de qué ejes se trata.

Accione la tecla “Y”. ○

Los procesos que faltan (símbolos) se insertan automáticamente en el orden necesario antes del final del ciclo.

En caso de que sea necesario, puede desplazar los procesos a la posición deseada en el ciclo.

- 11 -

2.2.2


En algunas situaciones la unidad de mando no puede completar automáticamente el ciclo. En ese caso se visualiza la ventana siguiente:

Teach-in robot El ciclo no se ha podido completar automáticamente

●

Toque la tecla con el símbolo (?). ○

●

La unidad de mando le ayuda a completar el ciclo realizando indicaciones sobre los ejes correspondientes, por ejemplo “Programar eje Y en posición (-)”.

Vuelva a comprobar la lógica de todos los procesos y verifique que estén programados todos los símbolos asociados.

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B


- 12 -

2.2.2



Una vez finalizada la programación por aprendizaje teach-in se genera automáticamente el ciclo de posición básica. Toque esta tecla.

○

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Se visualiza el programa de posición básica:

Posición básica sistema de robot

Proceso: Inicio posición básica

Aquí puede verificar qué movimientos ejecuta el sistema de robot en el ciclo de posición básica de manera consecutiva.

¡INFORMACIÓN! Si vuelva a programar por aprendizaje teach-in, este ciclo de posición básica permanece invariable y debe adaptarlo a mano en caso de que sea necesario (véase la página siguiente). \ X 1 5 5 S V L \M S-W G TR \SS E\ E N EI T S U A B 1 \ 0 . K 0 R .1 O 2 1 -W 0 D 2 O 0 D \ 0 U _0 K 0 O 1 5 -D 5 _ \G 1 2 0 0 _ FS B B B R 2 0 A \\ ES

- 13 -

2.2.2


Continuar la programación por aprendizaje “teach-in”

Al final del ciclo del robot puede continuar la programación por aprendizaje o añadir una rama alternativa. Toque esta tecla.

○

Aparece la página de parámetros “Ciclo de producción de la máquina”. 0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Toque esta tecla.

○ ●

Aparece “Editar ciclo”.

Toque el campo “Inicio teach-in”. ○


Teach-in robot

¿Continuar teach-in?


- 14 -

2.2.2


●

Toque la tecla “Y” (esta opción sólo está disponible si ya existe un ciclo). ○

Aparece la siguiente página de parámetros:

Posicionar Comentario 0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Retardo Posición eje X Posición eje Y Posición eje Z Velocidad

Proceso Posicionar

●

En el ciclo toque el símbolo para el que desea continuar la programación por teach-in.

●

Toque el campo “Posición de arranque”. ○

Puede continuar y volver a finalizar la programación por teach-in tal y como se describe más arriba.

Una vez finalizada la programación por aprendizaje teach-in ulterior, puede ser que el programa de posición básica no se adapte al ciclo ampliado. ○

La unidad de mando le indica que compruebe el ciclo de posición básica.

○


Teach-in robot \ X 1 5 5 S V L \M S-W G TR \SS E\ E N EI T S U A B 1 \ 0 . K 0 R .1 O 2 1 -W 0 D 2 O 0 D \ 0 U _0 K 0 O 1 5 -D 5 _ \G 1 2 0 0 _ FS B B B R 2 0 A \\ ES

¡Comprobar el ciclo de posición básica!

●

Toque la tecla con el símbolo (?).

- 15 -

2.2.2


Toque esta tecla.

○

Se visualiza el programa de posición básica:

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Posición básica sistema de robot

Proceso: Inicio posición básica

●

Corrija el ciclo de posición básica en caso de que sea necesario.

El capítulo 3.3.2 contiene informaciones detalladas sobre el ciclo de posición básica.


- 16 -

2.2.2

Selección modos de funcionamiento

2 .4

Modos de funcionamiento

2.4.1

Selección de los m odos d e funcionamiento En la pantalla de parámetros “Modos de funcionamiento” se programa el modo de funcionamiento que debe estar activo en el funcionamiento manual o el funcionamiento automático.

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Modos de funcionamiento Modo func. Automático Commutac. al modo Manual tras parada al final del ciclo Movimientos simult. Manual en Commutac. automática Standby en

Modo func. Manual No No No

Modo funcionam. Automát ico f041 = Automát ico

\ X 7 0 4 D SL \M W1 S- 1 0 G 0 .2 TR S\ 1 . S 3 \E 1 E IN M E F. T 1 S 0 U _0 A 7 B \ 0 K 4 R 5 O _2 -W 0 _ D A O D D \: 2 0 S WE

-1-

2.4.1


Modo de funcionamiento “Automático” ●

Toque el campo “Modo de funcionamiento Automático” y, a continuación, toque el lápiz para editarlo. ○

Se abre la ventana siguiente en la que puede realizar las selecciones que desee.

Selección Automático

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Automático Prueba

Automático

Al finalizar el ciclo se inicia automáticamente un ciclo nuevo.

Prueba

Como en “Automático”, al finalizar el ciclo comienza el siguiente.

Sin embargo, a diferencia del ciclo de producción, se pueden desactivar varios procesos, por ejemplo los movimientos de la unidad de inyección.

¡INFORMACIÓN! \ X 7 0 4 D SL M \ 1 W1 S- 0 G 0 .2 TR S\ 1 . S 3 E\ 1 E IN M E .F T 1 S 0 U _0 A 7 B \ 0 K 4 R 5 O _2 -W 0 _ D A O D 2 D :\ S0 WE

El modo de funcionamiento “Prueba” no es un estado de producción (piloto de aviso amarillo encendido). Compruebe si en el ciclo de prueba las marcas están situadas correctamente.

-2-

2.4.1


Modo de funcionamiento “Manual” ●

Toque el campo “Modo de funcionamiento Manual” y, a continuación, toque el lápiz para editarlo. ○

Se abre la ventana siguiente en la que puede realizar las selecciones que desee.

Selección Manual

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Manual Ajuste Reequipar

Manual

Aquí los movimientos de la máquina se realizan mediante las teclas del panel de mando. Se aplican las velocidades, las presiones y los recorridos introducidos para cada proceso.

Ajuste

Aquí los movimientos de la máquina se realizan mediante las teclas del panel de mando. La máquina se desplaza con los valores de velocidad y presión programados.

¡ATENCIÓN! \ X 7 0 4 D SL \M W1 S- 1 0 G 0 .2 TR S\ 1 . S 3 \E 1 E IN M E F. T 1 S 0 U _0 A 7 B \ 0 K 4 R 5 O _2 -W 0 _ D A O D D \: 2 0 S WE

En el modo de funcionamiento “Ajuste”, y en función de la programación de la pantalla de parámetros “Vigilancias desconectadas en el modo de funcionamiento Ajuste“, puede que algunas vigilancias y limitaciones de carrera estén desconectadas. Esto puede causar daños en la máquina o el molde en caso de manejo inadecuado.

-3-

2.4.1


Reequipar

En este modo de funcionamiento se realizan todos los ciclos de reequipamiento y cambio.

Otras configuraciones Cambio de modo de

Con esta función, la unidad de pilotaje cambia al modo de

funcionamiento a Manual parada al final del ciclo tras f046

funcionamiento Manual tras “Parada al final del ciclo”. Requisito: la máquina está funcionando con el modo “Automático”. ●

Introduzca “sí” en f046 tocando la tecla “Y”. Pulse esta tecla (parada al final del ciclo) del panel de mando.

●

○

El LED se enciende.

○

El ciclo actual se termina, la máquina se detiene siempre al final del ciclo y pasa al modo de funcionamiento Manual.

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

El siguiente ciclo se inicia al pulsar la tecla de arranque.

\ X 7 0 4 D SL M \ 1 W1 S- 0 G 0 .2 TR S\ 1 . S 3 E\ 1 E IN M E .F T 1 S 0 U _0 A 7 B \ 0 K 4 R 5 O _2 -W 0 _ D A O D 2 D :\ S0 WE

-4-

2.4.1


Movimientos simultáneos en el funcionamiento manual f9430

Si esta función está activa (f9430 = sí), en el funcionamiento manual se pueden realizar movimientos simultáneos a “Cerrar molde” y “Abrir molde”. Requisito: en el ciclo de producción se han programado los movimientos simultáneos paralelos a los movimientos del molde. ●

Ajuste f9430 en “sí”.

●

Pulse la tecla “Cerrar molde” o “Abrir molde”. ○

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Los movimientos simultáneos se ejecutan.

¡ATENCIÓN! Si el parámetro f9430 está en “no”, no se realizan los movimientos simultáneos. Esto puede significar, por ejemplo, que el molde se cierre estando el expulsor aún avanzado.

Conmutación automática a standby f9163

Si esta función está activa (f9163 = sí), se visualiza el parámetro “Tiempo inactivo hasta conmutación a Standby” (t961). ●

Introduzca aquí el tiempo inactivo tras el que la máquina debe conmutar a Standby.

\ X 7 0 4 D SL \M W1 S- 1 0 G 0 .2 TR S\ 1 . S 3 \E 1 E IN M E F. T 1 S 0 U _0 A 7 B \ 0 K 4 R 5 O _2 -W 0 _ D A O D D \: 2 0 S WE

-5-

2.4.1


0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

\ X 7 0 4 D SL M \ 1 W1 S- 0 G 0 .2 TR S\ 1 . S 3 E\ 1 E IN M E .F T 1 S 0 U _0 A 7 B \ 0 K 4 R 5 O _2 -W 0 _ D A O D 2 D :\ S0 WE

-6-

2.4.1

Modo de funcionamiento "Manual"

2.4.2

Modo de funcionamiento "Manual" Etapas de velocidad en el funcionamiento manual (F402 = manual)

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Desplazamiento progresivo: Al pulsar una tecla de movimiento de un eje del sistema de robot, se realiza solamente un recorrido definido: mm 0,1

Desplazamiento continuo: Al pulsar una tecla de movimiento de un eje del sistema de robot, éste se realiza con la velocidad definida: despacio

mm 1

rápido

¡ATENCIÓN! ¡Peligro de colisión! El desplazamiento paso a paso suele utilizarse para ajustar las coordinadas en la zona del molde o en la zona de depósito. Por ello debe observar que la tecla "Desplazamiento progresivo" esté activada. De lo contrario, el sistema de robot se desplaza de manera continua con una velocidad fija que suele ser demasiado alta.

Funcionamiento automático

\ X 9 0 -4 L \M W1 S- 1 0 G 0 .2 TR S\ 1 . S 4 \E 1 E IN M E F. T 1 S 0 U 0 A _9 B \ 0 K 4 R 5 O _0 -W 0 D _B O D D \: 2 0 S WE

Con las teclas siguientes se puede aumentar o reducir la velocidad durante el funcionamiento automático: Tocando ligeramente esta tecla se reduce la velocidad paso a paso en el funcionamiento automático. Si la mantiene pulsada, la velocidad se reduce hasta que la suelte. Observe la indicación del cuadro de estado en la pantalla. Tocando ligeramente esta tecla se aumenta la velocidad paso a paso en el funcionamiento automático. Si la mantiene pulsada, la velocidad se aumenta hasta que la suelte. Observe la indicación del cuadro de estado en la pantalla.

-1-

2.4.2

Modo de funcionamiento "Manual"

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

\ X 9 0 -4 L M \ W1 S- 1 0 G .2 0 TR \S .1 S 4 E\ 1 E IN M E .F T 1 S 0 U 0 A _9 B \ 0 K 4 R 5 O _0 -W _0 D B O D 2 D :\ S0 WE

-2-

2.4.2

Modo de funcionamiento "Ajuste"

2.4.3

Modo de funcionamiento "Ajuste" En este modo de funcionamiento el sistema de robot se desplaza mediante las teclas del panel de mando. Los ejes servorregulados del sistema de robot se desplazan con una velocidad fija muy reducida.

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

En este modo de funcionamiento también es posible desplazar el sistema de robot. Esta opción se puede utilizar, por ejemplo, para desplazar el sistema de robot a la posición correspondiente tras un corte brusco de energía eléctrica.

Selección Manual Manual Ajuste Reequipar

●

Active el modo de funcionamiento "Ajuste".

¡ATENCIÓN!

\ X 7 0 4 D SL \M W1 S- 1 0 G 0 .2 TR S\ 1 . S 8 \E 1 E IN M E F. T 1 S 0 U _0 A 7 B \ 0 K 4 R 5 O _0 -W 0 _ D C O D D \: 2 0 S WE

En el modo de funcionamiento "Ajuste", y en función de la programación de la pantalla de funciones "Vigilancias desconectadas en el modo de funcionamiento Ajuste“, puede que algunas vigilancias y limitaciones de carrera estén desconectadas. ¡Un error de manejo puede causar daños!

-1-

2.4.3

Modo de funcionamiento "Ajuste"

Vigilancia desconectada en modo de ajuste

Para algunos trabajos de ajuste puede ser necesario desactivar provisionalmente las vigilancias. Cuando las vigilancias están desactivadas es necesario trabajar con más cautela para evitar desperfectos en el molde o el sistema de robot.


Toque este símbolo.

○

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Se abre la página siguiente:

Vigilancia desconectada en modo de ajuste Puntos finales de los ejes superables

Vigilancia desconectada en modo de ajuste f190 [no/sí] = sí

●

Introduzca f190 = "sí". ○

Las vigilancias del sistema de robot están desconectadas en el modo de funcionamiento "Ajuste".

\ X 7 0 4 D SL M \ 1 W1 S- 0 G 0 .2 TR S\ 1 . S 8 E\ 1 E IN M E .F T 1 S 0 U _0 A 7 B \ 0 K 4 R 5 O _0 -W 0 _ D C O D 2 D :\ S0 WE

-2-

2.4.3

Modo de funcionamiento "Carrera libre"

2.4.4

Modo de funcionamiento "Carrera libre" Si un servoeje del MULTILIFT supera la posición máxima o mínima, el sistema de robot se debe volver a situar en la zona de tolerancia mediante las teclas de mando manual.  ●

Confirme el mensaje de alarma pulsando la tecla Reset. 

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

) 0 0 0 _ 0 0 _ 9 3 1 2 0 0 (

M \ W S G R T S \. .

Al volver a conectar el sistema de robot aparece en la pantalla una alarma pidiendo al usuario que sitúe el interruptor de llave en “Carrera libre”.

●

Sitúe el interruptor de llave (1), en el soporte del eje Z, en la posición “Carrera libre”.

●

Vuelva a conectar el sistema de robot.

Este símbolo aparece en la barra de estado de la pantalla tras la conexión indicando al usuario que utilice la opción "carrera libre" del sistema de robot.

9 0 . 1 1 . 9 0 0 2 M .F 0 0 0 _ 9 0 4 5 _ 1 0 _ D D 2 0 S \E X 9 0 4 S V L

El sistema de robot se desconecta.

●

●

Vuelva a situar el sistema de robot en la zona de tolerancia con las teclas de mando manual. 

La unidad de mando solamente reacciona al pulsar la tecla correcta. Si se pulsa cualquier otra tecla, aparece un mensaje de error.



Cuando el sistema de robot alcanza la zona de tolerancia, el mensaje varía e indica "Cambie el interruptor de llave".

Vuelva a poner el interruptor de llave en la posición inicial.

-1-

2.4.4

Modo de funcionamiento "Carrera libre"

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

9 0 . 1 1 . 9 0 0 2 M .F 0 0 0 _ 9 0 4 5 _ 1 0 _ D D 2 0 S \E X 9 0 4 S V L

M \ W S G R T S \. .

-2-

2.4.4

Modo de funcionamiento "Paso por paso en Auto, Prueba y Reequipar"

2.4.5

Modo d e f uncionamiento "Paso por paso en Auto, Prueba y Reequipar" En el modo de funcionamiento "Paso a paso" (o discontinuo) el ciclo del sistema de robot se puede realizar etapa por etapa. ●

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Para ello, conecte el modo de funcionamiento "Prueba/Automático" o "Reequipar" y ajuste el parámetro "f044 = Paso por paso” con "sí".


Selección de páginas de parámetros

○

Aparece esta pantalla:

Modos de funcionamiento sistema de robot Paso por paso

Paso por paso f044 [no/sí} = sí

\ X 9 0 -4 L \M W S- 1 1 0 G .2 0 TR \S .1 S 9 \E 1 E IN M E .F T 1 S 0 U 0 A _ B \ 9 0 K 4 R 5 O _0 -W _0 D E O D D \: 2 0 S WE

-1-

2.4.5

Modo de funcionamiento "Paso por paso en Auto, Prueba y Reequipar"

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

\ X 9 0 -4 L M \ W1 S- 1 0 G .2 0 TR \S .1 S E\ 9 1 E IN M E F. T 1 S 0 U 0 A _ B \ 9 0 K 4 R 5 O _0 -W _0 D E O D 2 D :\ S0 WE

-2-

2.4.5

Modo de funcionamiento "Velocidad reducida"

2.4.6

Modo de funcionamiento "Velocidad reducida" En los modos de funcionamiento "Prueba" y "Automático" los servoejes del sistema de robot se desplazan con las velocidades programadas en las pantallas de parámetros. Partiendo de estas velocidades, en los ciclos "Producción", "Posición básica" y "Posición neutra" las velocidades se pueden reducir porcentualmente.

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Este valor porcentual se puede modificar al realizar los movimientos y se indica en la barra de estado.

Toque esta tecla.


○

Se abre la página de parámetros siguiente.

Modos de funcionamiento sistema de robot Paso por paso Velocidad reducida

Paso por paso f044 [ No / Sí ] = Sí

\ X 9 0 -4 L \M W S- 1 1 0 G 0 .2 TR \S 1 . S 9 \E 1 E IN M E F. T 3 S 0 U 0 A _ B \ 9 0 K 4 R 5 O _ 0 -W 0 D _F O D D \: 2 0 S WE

f059 Velocidad

●

Introduzca un valor porcentual en f059. ○

La velocidad del sistema de robot se reduce a este valor porcentual (en Prueba y Automático).

En el modo de funcionamiento "Automático/Prueba" la velocidad se puede reducir con la tecla "Etapa de avance 1" y aumentar con la tecla "Etapa de avance 3" del ACTIONICA. ¡Esta función resulta muy práctica al trabajar con el telemando ACTIONICA!

-1-

2.4.6

Modo de funcionamiento "Velocidad reducida"

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

\ X 9 0 -4 L M \ W1 S- 1 0 G 0 .2 TR \S 1 S . E\ 9 1 E IN M E .F T 3 S 0 U 0 A _ B \ 9 0 K 4 R 5 O _ 0 -W 0 D _F O D D \: 2 0 S WE

-2-

2.4.6

Modo de funcionamiento "Manual con dispositivo de confirmación"

2.4.8

Modo de funcionamiento “Manual con dispositivo de confirmación” Para calibrar el sistema de robot puede ser necesario mover los ejes del robot con la protección abierta. Para estos casos se puede adquirir opcionalmente la ACTIONICA (1) con tecla de confirmación (2).

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

ACTIONICA con tecla de confirmación

) A Z 2 5 6 0 B P

La tecla de confirmación funciona así:

8 .0 1 .1 0 1 0 2 1 0 0 _ 0 0 _4 0 0 _ H D 2 S0 \E X 0 0 -4 L M \ W -S G R T \S ..

Nivel 1:

función desconectada, elemento de control sin pulsar.

Nivel 2:

función de confirmación, elemento de control pulsado hasta la posición intermedia (punto de acción).

Nivel 3:

función desconectada, elemento de control pulsado más allá del punto de acción.

-1-

2.4.8

Modo de funcionamiento "Manual con dispositivo de confirmación"

Con la tecla de confirmación (2) se puede en el modo de funcionamiento “Manual” desplazar el sistema de robot con la protección abierta. Para ello, el interruptor de llave (3) S5297 debe estar en “I”.

Interruptor de llave

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

El movimiento se realiza al pulsar al mismo tiempo la tecla de confirmación (2) y la tecla manual del eje del sistema de robot deseado. Si suelta la tecla de confirmación y/o la tecla manual o si en una reacción de pánico sitúa la tecla de confirmación en el nivel 3, el movimiento del eje se detiene. En este modo de funcionamiento los movimientos de los ejes servoeléctricos se realizan a velocidades reducidas. La velocidad de los movimientos de los ejes neumáticos y las funciones del agarre no se reduce.

INSTRUCCIONES DE

SEGURIDAD

Los dispositivos de confirmación solamente los deben utilizar personas autorizadas capaces de detectar las situaciones peligrosas y de reaccionar inmediatamente. ●

Es necesario asegurarse de que no haya nadie en el campo de trabajo del sistema de robot además del operario.

Después del manejo con la tecla de confirmación es necesario volver a ♦

cerrar el dispositivo de protección,

♦

poner el interruptor de llave (S5297) en la posición “0” y quitar la llave.

-2-

2.4.8

) ZA 2 5 6 0 A P (

8 .0 1 .1 0 1 0 2 1 0 0 _ 0 0 _4 0 0 _ H D 2 0 S \E X 0 0 -4 L \M W -S G R T S ..\

Definir las entradas y las salidas

2.5

Selección del sistema de robot

2.5.1

Definir las entradas y las salidas Para poder crear un ciclo para el sistema de robot, primero debe configurar el equipo del mismo. En esta etapa se define el número de entradas y salidas programables que se desea utilizar en la producción.

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

También se determina la designación de las entradas y salidas, se activan y configuran las vigilancias y las condiciones de validación para las distintas entradas y salidas, así como para los ejes y se crean grupos de salidas. De serie hay 8 entradas y 1 salida para vacío, y también 2 salidas para cada válvula direccional. Las conexiones correspondientes se sitúan en la zona inferior del eje de inmersión. Se pueden añadir entradas y salidas adicionales.

Desconexión eléctrica de las salidas en la entrega

Las salidas se desconectan de distintas maneras. 

Las salidas Y5001-Y5008 se desconectan al abrir cualquier dispositivo de protección.



Las salidas Y5009-Y5016 se desconectan solamente mediante la parada de emergencia.

Existen tres opciones para el suministro eléctrico de las salidas que el cliente puede modificar (véase el esquema de conexiones eléctricas, grupo 35). 

mediante carrera de seguridad (al abrir cualquier dispositivo de protección),



mediante parada de emergencia,



sin desconexión.

5 .0 1 1 . 9 0 0 2 M F . 2 0 0 _ 9 0 4 5 _ 3 0 _ A E 2 0 S \E X 9 0 4 L M \ W S G R T S \. .

OBSERVAR

¡Si se conectan válvulas neumáticas que activen movimientos peligrosos, éstas se deben desconectar mediante la carrera de seguridad!

-1-

2.5.1

Definir las entradas y las salidas

Las entradas y salidas están conectadas eléctricamente a interfases que se sitúan en la parte inferior del eje de inmersión. De esta manera resulta muy sencillo establecer las entradas y las salidas del agarre.

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

1 2 3 4

Procedimiento

Eje de inmersión Conexiones neumáticas Interfases para entradas Conexiones de vacío

1. Programe la intervención del sistema de robot en el ciclo de producción. ) 0 0 0 _ 0 0 _ 1 4 1 2 0 0 (

2. Ajuste el número de entradas y salidas.

3. Defina la designación de las entradas y las salidas. 

Forme grupos de salidas comunes.



Comienzos de carrera para las intervenciones 1-8.

4. Programe los ciclos. 

Visualice las pantallas de parámetros en la pantalla dividida.

5. Defina las vigilancias para los distintos ejes y salidas.

-2-

2.5.1

5 .0 1 1 . 9 0 0 2 M F . 2 0 0 _ 9 0 4 5 _ 3 0 _ A E 2 0 S \E X 9 0 4 L M \ W S G R T S \. .

Fijar el número de entradas y salidas

2.5.2

Fijar el número de entradas y salidas Con esta tecla se abre la pantalla de funciones "Selección sistema de robot".

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Selección sistema robot

Número salidas/entradas agarre

Modo programación

Número salidas/entradas periféricos Número salidas vigilancia Número entradas vigilancia Margen de desplazamiento

f9643 Número salidas/entradas agarre ) 0 0 0 _ E D _ 2 4 1 2 0 0 (

7 0 . 7 0 . 9 0 0 2 M .F 0 0 0 _ 9 0 4 5 _ 0 1 _ B E 2 0 S \E X 9 0 4 L M \ W S G R T S \. .

●

Aquí se introduce el númeroadicionales, de salidas ypor entradas que para manejar las funciones ejemplo losprecisa movimientos de la garra o el vacío.

f9641 Número salidas/entradas periféricos

●

Aquí se introduce el número de salidas y entradas que precisa para los periféricos.

f7771 Número salidas vigilancia

●

Aquí se introduce el número de salidas para las que necesita vigilancias (véase también el capítulo 4.9.2).

f7778

●

Aquí se introduce el número de entradas para las que necesita vigilancias (véase también el capítulo 4.9.2).

Número entradas vigilancia

f6601 Modo programación

●

Introduzca “Estándar”, si desea programar ciclos sencillos para el sistema de robot.

●

Introduzca “Modo ampliado”, si desea programar ciclos complejos para el sistema de robot. 

Puede configurar subprogramas y grupos.

-1-

2.5.2

Fijar el número de entradas y salidas

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

7 0 . 7 0 . 9 0 0 2 M .F 0 0 0 _ 9 0 4 5 _ 0 1 _ B E 2 0 S \E X 9 0 4 L M \ W S G R T S \. .

-2-

2.5.2

Designar las entradas y las salidas

2.5.3



0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B



Se abre la página de parámetros "Descripción salidas Y5001Y5008, entradas S5001-S5008, agarre".

Descripción salidas Y5001Y5008,

Entradas S5001-S5008, agarre

Vacío 1 activo

Vacío 1 inactivo

Vacío 2 activo

Vacío 2 inactivo

Cerrar pinza ) 0 0 0 _ E D _ 3 4 1 2 0 0 (

Pinza cerrada

Abrir pinza

Pinza abierta

Salidas Grupo común

8 0 . 7 0 . 9 0 0 2 M .F 0 0 0 _ 9 0 4 5 _ 0 1 _ C E 2 0 S \E X 9 0 4 L M \ W S G R T S \. .

-1-

2.5.3


En esta página de parámetros se deben describir las funciones de las salidas para el agarre. Se incluye una columna para las salidas (Y = válvulas) y una columna para las entradas (S = interruptores). ●

En la columna "Salidas" se introduce la designación que define el estado activo de la salida.

●

Utilice la función de texto o el teclado para introducir un texto que defina claramente la función (por ejemplo cerrar pinza para retirar los bebederos, girar garra a la derecha activo, girar garra a la derecha inactivo). 

Las designaciones que se definan aquí se utilizarán también en otras páginas y resultan de ayuda a la hora continuar la programación.

OBSERVAR

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

¡Por ello es muy importante que las designaciones sean lo más precisas y explícitas posible!

8 0 . 7 0 . 9 0 0 2 M .F 0 0 0 _ 9 0 4 5 _ 0 1 _ C E 2 0 S \E X 9 0 4 L M \ W S G R T S \. .

-2-

2.5.3


Eingänge bezeichnen

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B



Vacío 1 activo

Vacío 1 inactivo

Vacío 2 activo

Vacío 2 inactivo

Cerrar pinza

Pinza cerrada

Abrir pinza

Pinza abierta


Las entradas son interruptores que indican un estado activo o inactivo a la unidad de pilotaje. Mediante las entradas se pueden controlar y vigilar los movimientos del MULTILIFT. Si, por ejemplo, una entrada no está activa en una posición concreta, el ciclo del sistema de robot se detiene en esa posición y la unidad de pilotaje emite una alarma. Introduzca la designación de las entradas que se encuentran en la garra, tal y como hizo con las salidas. La descripción de la página de funciones anterior es un ejemplo que ilustra una posible descripción de las entradas. ) 0 0 0 _ E D _ 3 4 1 2 0 0 (

Las designaciones que se definan aquí se utilizarán también en otras páginas y resultan de ayuda a la hora continuar la programación. ¡Por ello es muy importante que las designaciones sean lo más precisas y explícitas posible!

OBSERVAR 8 0 . 7 0 . 9 0 0 2 M .F 0 0 0 _ 9 0 4 5 _ 0 1 _ C E 2 0 S \E X 9 0 4 L M \ W S G R T S \. .

La asignación de las entradas a las clavijas del conector se indica en el esquema de conexiones del MULTILIFT. Conecte los interruptores a las clavijas adecuadas según su descripción. Solamente así se garantiza un perfecto funcionamiento. Tras conectar las entradas, compruebe si las designaciones realmente se encienden (activo) o se apagan (inactivo) en la página de funciones "Entradas" con las funciones que les corresponden.

-3-

2.5.3


Selección de páginas de parámetros de periféricos



Se abre la página de parámetros "Descripción salidas Y5401Y5408, entradas S5401-S5408, periféricos".

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Descripción salidas Y5041-Y5408, Descripción entradas S5041-S5408, periféricos

) 0 0 0 _ E D _ 4 4 1 2 0 0 (


En esta página de parámetros se describen las funciones de las salidas y entradas para los periféricos. 8 0 . 7 0 . 9 0 0 2

Las entradas y las salidas para los periféricos se describen de la misma manera que las del agarre.

M .F 0 0 0 _ 9 0 4 5 _ 0 1 _ C E 2 0 S \E X 9 0 4 L M \ W S G R T S \. .

-4-

2.5.3

Grupos de salidas comunes

2.5.4



0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B



Se visualiza la página "Descripción de salidas Y5001-Y5008.



Vacío 1 activo

Vacío 1 inactivo

Vacío 2 activo

Vacío 2 inactivo

Cerrar pinza Abrir pinza ) 0 0 0 _ E D _ 3 4 1 2 0 0 (


Al crear un grupo común, ciertos pares de salidas mueven el mismo eje pero cada uno la dirección contraria. Solamente puede estar activa una salida del grupo común, ya que la otra salida se desactiva automáticamente.

8 0 . 7 0 . 9 0 0 2

Esta función es necesaria para el comando de una válvula direccional 5/2 o 5/3 para accionar un cilindro de acción doble.

M .F 0 0 0 _ 9 0 4 5 _ 0 _ D E 2 0 S \E X 9 0 4 L M \ W S G R T S \. .

Pinza cerrada Pinza abierta

Para activar los grupos comunes, introduzca en las salidas f7733 a f7736 = “sí”.

OBSERVAR

Solamente se puede formar un grupo común con las salidas 1 y 2, 3 y 4, etc. No se pueden realizar otras combinaciones.

-1-

2.5.4


Interruptores y estados de las válvulas Selección de páginas de parámetros

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B



Vacío 1 activo

Vacío 1 inactivo

Vacío 2 activo

Vacío 2 inactivo

Cerrar pinza

Pinza cerrada

Abrir pinza

) 0 0 0 _ E D _ 3 4 1 2 0 0 (

Pinza abierta


La página de parámetros anterior es simplemente un ejemplo y puede variar según el tipo de garra y la aplicación. ●

En esta caso pulse por ejemplo la tecla manual para la salida Y5005.

M .F 0 0 0 _ 9 0 4 5 _



La garra sacacoladas se cierra.



Las marcas de Y5005 e Y5006 se apaga, es decir que “Cerrar pinza” está activa (con marca) y “Abrir pinza” está inactiva (sin marca).

-2-

8 0 . 7 0 . 9 0 0 2

2.5.4

0 _ D E 2 0 S \E X 9 0 4 L M \ W S G R T S \. .


Ejemplo para garra

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

También varían las designaciones de los interruptores S5005 y S5006 indicando así que "avanzar garra 2 se ha desactivado y "retroceder garra" está activo.

Tipos de válvulas Válvula direccio nal 5/2

) A Z 6 7 4 1 E G A Z 6 7 4 1 G G (

Aplicación



con comando eléctrico y



retorno por resorte. 1 salida de válvula necesaria; 1 movimiento posible.



Abrir y cerrar garra,



Extraer o introducir cilindro neumático.



Garra



Aspirar (vacío conectado)

1 2 3 4 5

Conexión de presión Conexión de trabajo B Evacuación / purga de aire Conexión de trabajo A Evacuación / purga de aire

8 0 . 7 0 . 9 0 0 2 M .F 0 0 0 _ 9 0 4 5 _ 0 _ D E 2 0 S \E X 9 0 4 L M \ W S G R T S \. .

-3-

2.5.4


Válvula direccio nal 5/2



con dos salidas eléctricas (la válvula se detiene en la posición correspondiente) 2 salidas de válvula necesarias; 2 movimientos posibles.



Girar garra izquierda/derecha.

OBSERVAR

¡La válvula opuesta debe estar desconectada!

Aplicación



Ejes en los que la última función debe permanecer activa,



Garra.

1 2 3 4 5

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

) A Z 6 7 4 1 F G (

Conexión de presión Conexión de trabajo B Evacuación / purga de aire Conexión de trabajo A Evacuación / purga de aire


-4-

2.5.4


Válvula direccio nal 5/3



con dos salidas eléctricas ocupadas (sin comando: posición central) 2 salidas de válvula necesarias; 2 movimientos posibles.



Abrir y cerrar garra,



Extraer o introducir cilindro neumático.

OBSERVAR 0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

) B Z 6 7 4 1 G G (


¡La válvula opuesta debe estar desconectada!

Aplicación

Todos los ejes de desplazamiento de los cilindros neumáticos. La posición central permite un movimiento manual del eje de desplazamiento.

1 2 3 4 5

Conexión de presión Conexión de trabajo A Evacuación / purga de aire Conexión de trabajo B Evacuación / purga de aire

Si se utilizan válvulas con 2 bobinas de arranque, ambas bobinas deben estar conectadas de manera lógica y correcta. Es decir que un lado de la válvula se debe desconectar para que el otro se pueda activar. En el ciclo las válvulas también deben estar conectadas correctamente. En el funcionamiento manual existe la opción de que sea la unidad de pilotaje la que ejecute esta lógica: 

Asignación de grupo (para f9691): las salidas 1 y 2 corresponden a las válvulas Y5001 y 5002.

Las instrucciones para formar un grupo común se encuentran en la página 1 de este capítulo.

-5-

2.5.4


0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B


-6-

2.5.4

Salidas para el vacío

2.5.5

Salidas p ara el vacío

Vacío para la garra

El MULTILIFT se puede equipar opcionalmente con 4 circuitos de vacío.

El vacío se genera mediante boquillas Venturi. Las conexiones de vacío se sitúan mediante un conducto de vacío en la zona inferior del eje de inmersión (véase la ilustración). Esto facilita enormemente la conexión del agarre mediante conexiones por enchufe (1).

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

) 0 0 0 _ 0 0 _ 0 2 9 5 0 0 (

1 2 3

Conexión de vacío Vacuestato Acoplamientos rápidos

Se utilizan las entradas y salidas siguientes para el vacío: Salidas

1 .2 1 0 . 1 1 0 2 3 0 0 _ 9 0 4 5 _ 1 0 _ E E 2 0 S E \ V T IF L M \ T A

Y5080 Y5082 Y5084 Y5086

Entradas Vacío1 Vacío1 Vacío1 Vacío1

activado activado activado activado

S5080 S5082 S5084 S5086

Vacío Vacío Vacío Vacío

1 activado 2 activado 3 activado 4 activado

OBSERVAR

En el capítulo 3.2.11 se describe la programación de las funciones de vacío.

-D H C E \T ..

-1-

2.5.5

Salidas para el vacío

Vacuestato con tecla “Teach-in”

Por lo general sólo se tiene que ajustar la salida de conmutación1 “LED rojo”.

Ajuste del punto de conmutación: 1. Mantenga pulsada la tecla aprox. 2 segundos hasta que los LEDS parpadeen alternativamente. 2. Pulse la tecla, hasta que el LED rojo luzca. 3. Genere el vacío para el punto “Teach”. 4. Mantenga pulsada la tecla aprox. 2 segundos para ajustar el punto “Teach”, el LED parpadea.

Restablecer los valores iniciales

♦

Punto de conexión (PC) = punto “Teach” (PT) - 20 % de PT (por ej. PT = -700 mbar --> PC = -560 mbar).

♦

Histéresis fija (2 % F.S. = 20 mbar).

♦

Valores iniciales: Salida 1: PC = -600 mbar, Salida 2: PC = -300 mbar.

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

1. Teniendo pulsada la tec la active la tensión de func ionamiento, los LEDs parpadean. 2. Pulse la tecla 2 segundos, hasta que los LEDs se apaguen.

1 2 . 1 .0 1 1 0 2 3 0 0 _ 9 0 4 5 _ 1 0 _ E E 2 0 S \E V T IF L \M T A -D H C E T .\.

-2-

2.5.5

Pprogramación del ciclo

3


0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B


- 1 -


0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B


- 2 -

Visión de conjunto de los editores de ciclos

3 .1

Editores de ciclos del MULTILIFT

3.1.1

Visión de conjunto de los editores de ciclos El MULTILIFT se programa en editores de ciclos aparte para el sistema de robot. Estos editores de ciclos se componen de los siguientes elementos:

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

1. ciclo de producción del sistema de robot, 2. ciclo de posición básica del sistema de robot, 3. subprogramas para ciclos parciales, depósito y recogida de piezas.

Abrir los editores de procesos del sistema de robot

Toque esta tecla en caso de que no esté activa.

Toque esta tecla.

8 .2 7 .0 1 1 0 2 0 0 0 _ 9 0 4 _5 3 0 _ A A 3 0 S \E X 9 0 -4 L M \ W -S G R T \S ..

-1-

3.1.1


○

Se abre la navegación por temas.

Toque esta tecla.

○

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Se abre la selección de editores de procesos. Toque esta tecla.

○

Se abre el editor de ciclo para el ciclo de producción del sistema de robot. Toque esta tecla.

○

) 0 0 0 _ 0 _ 6 4 1 2 0 0 0 0 0 _ E D _ 7 4 2 5 0 0 (

Se abre el editor de ciclo para el ciclo de posición básica del sistema de robot.

Toque esta tecla.

Abrir subprogramas

○

Se abre el subprograma “Depósito de piezas 1”. 8 .2 7 0 . 1 1 0 2 0 0 0 _ 9 0 4 _5 3 0 _ A A 3 0 S \E X 9 0 4 LM \ W -S G R T S\ ..

-2-

3.1.1


Editor de ciclo del ciclo de producción del sistema de robot

Símbolos de los editores de ciclos

Editor de ciclo del ciclo de posición básica del sistema de robot

Editor de ciclo del subprograma 1 (posible hasta subprograma 6)

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Depósito de piezas 1 (disponible hasta depósito de piezas 4)

Recogida de piezas 1 (disponible hasta recogida de piezas 2)

Funciones en el editor de ciclo

) ZA 5 2 5 L1 G (

8 .2 7 .0 1 1 0 2 0 0 0 _ 9 0 4 _5 3 0 _ A A 3 0 S \E X 9 0 4 LM \ W -S G R T \S. .

En los editores de procesos se programan los ciclos para el sistema de robot. Los ciclos se componen de símbolos. El manual de servicio de la máquina de moldeo por inyección contiene más información sobre la programación del ciclo. La unidad de pilotaje SELOGICA ofrece distintos ciclos base en los que se pueden introducir otras operaciones mediante símbolos. También se pueden borrar operaciones del ciclo base. Antes de insertar los símbolos, la unidad de pilotaje SELOGICA realiza una prueba de plausibilidad e indica las posiciones de inserción posibles mediante puntas de flechas.

1

Una punta de flecha verde hacia la izquierda indica que la operación seleccionada se puede introducir delante del símbolo marcado.

2

La punta de flecha verde hacia la derecha indica que la operación seleccionada se puede introducir también detrás del símbolo marcado.

3

La flecha hacia abajo indica que el símbolo se puede introducir al mismo tiempo que la operación marcada.

-3-

3.1.1


Ciclo en serie

En el ciclo en serie se realiza una operación después de otra. Los símbolos se introducen con las teclas “Anterior” o “Posterior”.

Ciclo simultáneo 0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

En el ciclo simultáneo se realizan dos o más operaciones al mismo tiempo. Los símbolos se introducen con la tecla “Simultáneo”.

Ciclo alternativo

En el ciclo alternativo según la ruta básica o la ruta alternativa. El símbolose serealiza, introduce conellacriterio, tecla “Alternativo”.

) Z5 8 4 1 P G Z 8 5 4 1 K G Z 8 5 4 J1 G (

8 .2 7 0 . 1 1 0 2 0 0 0 _ 9 0 4 _5 3 0 _ A A 3 0 S \E X 9 0 4 LM \ W -S G R T S\ ..

-4-

3.1.1


Ciclo en función de la carrera

En el ciclo en función de la carrera se inicia la siguiente operación tan pronto como se alcanza una posición de carrera determinada de la operación actual. El símbolo se introduce con la tecla “Simultáneo” y a continuación se conmuta a la condición de inicio “”n función de la carrera”.

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Si se inicia una operación en función de la carrera con este símbolo, en la marca de inicio de carrera aparece el nombre del eje correspondiente, por ejemplo Y.

) Z 8 5 4 1 S G Z8 5 4 1 R G Z 9 9 5 I1 G Z 8 5 4 1 Q G (

Repetición

Con la función “Repetición” se pueden repetir todas las etapas del ciclo y programar el número de repeticiones.

Marcas del ciclo

En algunos ciclos se pueden marcar algunos símbolos. Así, por ejemplo, se pueden marcar algunas operaciones en el ciclo de prueba que no se deben realizar en el modo de funcionamiento “Prueba”. Si se vuelven a retirar las marcas, esas operaciones se vuelven a realizar.

8 .2 7 .0 1 1 0 2 0 0 0 _ 9 0 4 _5 3 0 _ A A 3 0 S \E X 9 0 4 LM \ W -S G R T \S. .

-5-

3.1.1


0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

8 .2 7 0 . 1 1 0 2 0 0 0 _ 9 0 4 _5 3 0 _ A A 3 0 S \E X 9 0 4 LM \ W -S G R T S\ ..

-6-

3.1.1

Tipos de ciclo

3.1.2

Tipos de ciclo La programación del ciclo se divide en 3 ciclos principales:

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B


♦

el ciclo de posición básica,

♦

el ciclo de producción y

♦

la posición neutra.

El ciclo de posición básica sirve para situar el sistema de robot para el ciclo de producción. Por lo general el sistema de robot se sitúa en la posición de intervención sobre el molde. En cada inicio automático el sistema de robot realiza automáticamente el ciclo de posición básica aunque esté inactivo en el modo de funcionamiento “Automático”.

Ciclo de producción

El ciclo de producción contiene todas las intervenciones en el molde, así como el depósito de piezas y la recogida de las mismas. El sistema de robot puede introducirse varias veces en el molde y situarse en distintas posiciones de depósito.

Posición neutra

El ciclo “Situar en posición neutra” es necesario para situar el sistema de robot en una posición neutra para las funciones de la máquina (posición de estacionamiento, modo de funcionamiento “Reequipar”). Todos los ciclos se programan mediante símbolos. Se suelen utilizar los siguientes símbolos: Posicionar

1 0 8 .2 7 .0 1 1 0 2 0 0 0 _ 9 0 4 5 _ 3 0 _ B A 3 0 S E\ X 7 0 4 SLD M \ W -S G R T \S ..

Salida

Consultadeentrada

Tan pronto como se haya definido en la pantalla de parámetros el eje para el posicionamiento, en el símbolo “Posicionar” aparece la denominación del eje, por ejemplo “Z” (véase la ilustración). El capítulo 3.2.2 contiene más información al respecto.

-1-

3.1.2

Tipos de ciclo

●

Pase al editor de procesos deseado como se describe en el capítulo 3.1.1.

En estos ciclos la programación es idéntica a la programación de la máquina (véase el capítulo 2.3.2 del manual de servicio de la máquina). Toque esta tecla para comenzar con la programación.

○

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Aparece el siguiente menú de selección: Editar el ciclo Insertar símbolo Desplazar símbolo Borrar símbolo Utilizar como esquema Modificar condición de inicio Desplazar fin de ramo Ciclo básico

○

Al tocar el campo “Insertar símbolo” se visualizan los símbolos programables.

Seleccionar un símbolo nuevo

) 0 0 0 _ E D _ 6 0 3 6 0 0 D 0 6 6 0 SP (

Todos los símbolos 1 0 8 .2 7 .0 1 1 0 2 0 0 0 _ 9 0 4 5 _

Controlar entrada

♦

Puede visualizar todos los símbolos programables o sólo un grupo concreto.

♦

Los símbolos de un grupo se abren tocando el símbolo de selección correspondiente.

♦

Para abrir todos los símbolos, toque la tecla “Todos”.

-2-

3.1.2

3 0 _ B A 3 0 S \E X 7 0 4 D SL \M W -S G R T S ..\

Tipos de ciclo

El ciclo siguiente contiene los tres símbolos básicos:

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

♦

Posicionar

♦

Salida y

♦

Consulta de entrada

♦

Al tocar el campo “Desplazar símbolo” en la ventana de edición (lápiz) los símbolos se desplazan con el juego de parámetros dentro del mismo ciclo o en otro ciclo.

♦

Al tocar el campo “Borrar símbolo” en la ventana de edición, se puede borrar un símbolo completo con el juego de parámetros. Sólo se puede recuperar volviéndolo a insertar.

OBSERVAR

Al volver a introducir símbolos se tienen que introducir también los parámetros.

) Z 9 7 4 1 S G (

1 0 8 .2 7 .0 1 1 0 2 0 0 0 _ 9 0 4 5 _ 3 0 _ B A 3 0 S \E X 7 0 4 D SL \M W -S G R T S ..\

-3-

3.1.2

Tipos de ciclo

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

1 0 8 .2 7 .0 1 1 0 2 0 0 0 _ 9 0 4 5 _ 3 0 _ B A 3 0 S \E X 7 0 4 D LS M \ W -S G R T S ..\

-4-

3.1.2

Agrupación de los símbolos

3 .2

Explicación de los distintos símbolos

3.2.1

Agrupación de los símbolos Pase a la ventana de los símbolos de selección para el editor de procesos tal y como se describe en el capítulo 3.1.2.

●

Los símbolos de selección están ordenados en grupos por su afinidad lógica. Cada grupo se puede visualizar por separado mediante un símbolo de orden superior o abrirse como vista de conjunto completa con la tecla “Todos”.

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Cuando muestre todos los símbolos puede deslizar la barra de desplazamiento para visualizar los símbolos ocultos.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

) A D 0 6 6 0 PU (

CONSEJO UTILIZACIÓN

Grupo general Grupo ejes Grupo consulta de entrada Grupo ejes neumáticos Grupo contador Grupo subprogramas Grupo símbolos de grupo Grupo periféricos Grupo vigilancia Grupo símbolos definidos por el usuario

DE Si se respeta el orden de los grupos, se visualizarán solamente los símbolos de selección realmente necesarios. Así no es necesario desplazarse por toda la pantalla.

0 .3 6 .0 1 1 0 2 0 0 0 _ 9 0 4 _5 3 _0 A B 3 0 S \E X 9 0 -4 L M \ W -S G R T \S ..

-1-

3.2.1


Símbolos de selección

Los símbolo de selección pueden formar grupos. En las páginas siguientes se describe el significado de los símbolos y se encuentra la referencia para informaciones más detalladas de la respectiva función.

Grupo 1

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Grupo 2

Grupo 3

0 0 0 _E _D 9 4 1 2 0 0 0 0 0 _ E D _ 8 4 1 2 0 0 0 0 0 _ E D _ 7 4 1 2 0 0 (

Grupo 4

0 .3 6 .0 1 1 0 2

Grupo 5

0 0 0 _ 9 0 4 _5 3 _0 A B 3 0 S \E X 9 0 -4 L \M W -S G R T S ..\

-2-

3.2.1

) 0 0 0 _E D _ 1 5 1 2 0 0 0 0 0 _E D _ 0 5 1 2 0 0


Grupo 6

Grupo 7 0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Grupo 8

0 0 0 _E _D 4 5 1 2 0 0 0 0 0 _ E D _ 3 5 1 2 0 0 0 0 0 _ E D _ 2 5 1 2 0 0 (

Grupo 9 ) 0 0 0 _E D _ 6 5 1 2 0 0 0 0 0 _E _D 5 5 1 2 0 0

Grupo 10

0 .3 6 .0 1 1 0 2 0 0 0 _ 9 0 4 _5 3 _0 A B 3 0 S \E X 9 0 -4 L M \ W -S G R T \S ..

-3-

3.2.1


Significado de los símbolos Duración

Consulteelcapítulo3.2.9

Inicio de intervención del sistema de robot (grupo 1)

Consulte el capítulo 3.3.3

Parada de intervención del sistema de robot (grupo 1)


Repetición (grupo 1)


Posicionamiento (grupo 2)


Posicionar por mando de suceso (grupo 2)


Posicionamiento relativo


0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

(grupo 2)

Eje Z limitación del par (grupo 2)


Posicionamiento relativo con Consulte el capítulo 4.5 y vigilancia del par 4.5.7 (X-Y-Z) (grupo 2) Depósito/recogida sin esquema


Salida (grupo 3)


Consulta de entrada (grupo 3)


Consulta de entrada del primer ciclo (grupo 3)

Consulte el capítulo 4.1

-4-

0 .3 6 .0 1 1 0 2

3.2.1

0 0 _0 9 0 4 _5 3 0 _ A B 3 0 S \E X 9 0 -4 L \M W -S G R T S ..\


0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

0 .3 6 .0 1 1 0 2 0 0 _0 9 0 4 _5 3 0 _ A B 3 S0 \E X 9 0 -4 L M \ W -S G R T \S ..

Consulta de entrada último ciclo (grupo 3)


Consulta de entrada piezas defectuosas (grupo 3)


Consulta de entrada prueba al azar (grupo 3)


Salida + consulta de entrada Consulte el capítulo 3.2.3, (grupo 3) 3.2.4

Consulta de valor analógico (grupo 3)


Zona del molde libre (grupo 3)


Consulta de entrada pieza inyectada disponible (grupo 3)


Consulta de entrada para recipiente piezas 1 lleno (grupo 3)


Consulta de entrada para recipiente piezas 1 vacío (grupo 3)


Sin acción (grupo 3)


Desplazar eje B neumático en dirección positiva (+) (grupo 4)


Desplazar eje B neumático en dirección positiva (-) (grupo 4) Desplazar eje C neumático en dirección positiva (+) (grupo 4) Desplazar eje C neumático en dirección positiva (-) (grupo 4) -5-


3.2.1


Activar vacío (grupo 4)


Desactivar vacío (grupo 4)


Activar agarre 1 (grupo 4)


Desactivar agarre (grupo 4)


Establecer contador (grupo 5)


Ajustar contador de piezas (grupo 5)


Establecer contador de piezas depósito sin esquema (grupo 5) Contador más/menos (grupo 5)


Consultar contador (grupo 5)


Consultar contador y modificar (grupo 5)


Subprograma 1 a 6 (grupo 6)


Subprograma depósito de piezas 1 (grupo 6)


Subprograma recogida de piezas 1 (grupo 6)


Grupos 1 a 10 (grupo 7)


-6-

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B


0 .3 6 .0 1 1 0 2

3.2.1

0 0 _0 9 0 4 _5 3 0 _ A B 3 0 S \E X 9 0 -4 L \M W -S G R T S ..\


Interfase (grupo 8)

Consulte el capítulo 14.4 en el manual de servicio de la máquina

Arranque cinta transportadora (grupo 8)


Parada cinta transportadora Consulte el capítulo 3.2.8 (grupo 8) 0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

0 .3 6 .0 1 1 0 2 0 0 _0 9 0 4 _5 3 0 _ A B 3 S0 \E X 9 0 -4 L M \ W -S G R T \S ..

Cinta transportadora (grupo 8)


Entradas vigilancia (grupo 9)






Posicionar recogida (grupo 10)


Posicionar depósito (grupo 10)


Posicionar pieza defectuosa (grupo 10)


Adoptar símbolo como modelo (ejemplo) (grupo 10)


-7-

3.2.1


0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

0 .3 6 .0 1 1 0 2 0 0 _0 9 0 4 _5 3 0 _ A B 3 0 S \E X 9 0 -4 L \M W -S G R T S ..\

-8-

3.2.1

Símbolo "Posicionar"

3.2.2

Símbolo "Posicionar" Con este símbolo se posicionan uno o más servoejes en una posición de carrera.

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

●

Toque este símbolo en el ciclo de producción. Toque este símbolo.

○

En esta representación, con cada proceso seleccionado se visualiza la página de parámetros correspondiente.

Posicionar

)0 0 _0 E D _ 7 5 1 2 0 0 A Z 9 7 4 1 T G (

Comentario Retardo Posición eje X Posición eje Z Velocidad

Proceso: Posicionar "Z en la posición de espera antes de la intervención" 1 0 8 .2 7 .0 1 1 0 2 0 0 0 _ 9 0 4 5 _0 3 _ B B 3 0 S E\ X 7 0 4 D LS M \ W -S G R T \S ..

●

Toque el campo situado detrás del eje que desea activar y pulse la tecla "Y". ○

En el campo aparece un símbolo (√) que indica que los parámetros para este eje están activos. Al mismo tiempo, en el símbolo de posicionamiento aparece la denominación del eje (véase la ilustración). Símbolo de posicionamiento con denominación del eje Z.

-1-

3.2.2


Si activa varios ejes en un símbolo, los ejes se desplazan en una trayectoria. En el símbolo aparecen las denominaciones de dos o más ejes (véase la ilustración).

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Posicionar

Comentario Retardo Posición eje X Posición eje Y Posición eje Z Velocidad

Posición eje Z

OBSERVA R

La descripción de los ejes X e Y se aplica solamente al MULTILIFT V.

) 0 0 0 _ E D _ 8 5 1 2 0 0 (

1 0 8 .2 7 .0 1 1 0 2 0 0 0 _ 9 0 4 5 _3 0 _ B B 3 0 S \E X 7 0 4 D LS M \ W -S G R T S ..\

-2-

3.2.2


Para los distintos posicionamientos siempre se utilizan los mismos símbolos, por ello es necesario añadir a cada posicionamiento un comentario claro. Este comentario se debe añadir en el parámetro C2xxx, por lo que también aparece en el editor de procesos. En el proceso de posicionamiento del eje Z en la posición de espera antes de la intervención sólo se desplaza el eje Z. 0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Para garantizar solamente inserte valor solamente en elque parámetro del se ejedesplace Z. Todosese los eje, demás ejes un permanecen en sus posiciones.

OBSERVA R

Si se programa el recorrido de los 3 ejes, el sistema de robot de desplaza con la velocidad introducida v20xx en tres dimensiones.

Posicionar

Los ejes se desplazan con la velocidad v en los puntos X, Y, Z. Se pueden programar 1, 2 o 3 ejes. Si un eje está desactivado (sin valor de posición), permanece en su posición. Si se introduce una posición para más de un eje, se realiza el recorrido hasta el punto final con la velocidad v, es decir que los ejes se desplazan simultáneamente. La posición 0,0 mm corresponde con la posición absoluta 0. Se debe introducir un valor de posición para al menos un eje. De lo contrario aparece el mensaje de error “No se ha introducido posición”.

Activar/desactivar eje

Los ejes se pueden activar o desactivar tocando el campo situado detrás del eje y pulsando la tecla "N" o "Y". La marca en el campo "posición" y el valor de entrada para la posición se muestran u ocultan. Posicionar

1 0 8 .2 7 .0 1 1 0 2 0 0 0 _ 9 0 4 5 _3 0 _ B B 3 0 S \E X 7 0 4 D LS M \ W -S G R T S ..\

Comentar Retardo Posición eje X Posición eje Z Velocidad

-3-

3.2.2


0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

1 0 8 .2 7 .0 1 1 0 2 0 0 0 _ 9 0 4 5 _3 0 _ B B 3 0 S \E X 7 0 4 D LS \M W -S G R T S ..\

-4-

3.2.2

Símbolo "salida"

3.2.3

Símbolo "salida”

Salida

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Para las distintas salidas siempre se utilizan los mismos símbolos, por ello es necesario añadir a cada salida un comentario claro. Este comentario se debe añadir en el parámetro C2.xxx, por lo que también aparece en el editor de procesos.

Número de salidas

Como máximo se pueden consultar 8 entradas y establecer 8 salidas. Las entradas/salidas se pueden consultar o establecer en el estado "0" (inactivas) o "1" (activas). ♦

Estado "0": Introducción “ina ctivo”

♦

Estado "1": Introducción “activo”

La descripción de las salidas se fija en los grupos "Descripción salidas".

Nota: Si se agrupan 2 salidas (conmutación recíproca, véase "Grupos comunes"), ambas salidas también se deben conmutar recíprocamente en este símbolo. En el modo de funcionamiento Manual la conmutación recíproca se realiza mediante una agrupación. Solamente es necesario pulsar una tecla en el telemando ACTIONICA.

\ X 9 0 -4 L \M W1 S- 1 0 G 0 .2 TR S\ 1 . S 9 \E 1 E IN M E F. T 1 S 0 U 0 A _9 B \ 0 K 4 R 5 O _2 -W 0 D _C O B D \: 3 0 S WE

-1-

3.2.3

Símbolo "salida"

Si se programa una salida en el ciclo seguida inmediatamente de una consulta de entrada, se puede utilizar el símbolo combinado.

Símbolo combinado salida y consulta de entrada

El símbolo "Salida y consulta de entrada" se puede programar varias veces, por ello es necesario añadir a cada símbolo programado un comentario claro. Este comentario se debe añadir en el parámetro "C2.xxx", por lo que también aparece en el editor de procesos.

Opciones de introducción para las salidas

●

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Toque con la punta del dedo el símbolo de salida en el ciclo de producción. ○

Se abre la página de parámetros correspondiente.

Insertar salida Comentario Retardo

Número salidas de asignado No

Salida A2.57.1 = no asignado

Toque esta tecla.

\ X 9 0 -4 L M \ W1 S- 1 0 G .2 0 TR \S .1 S 9 E\ 1 E IN M E .F T 1 S 0 U 0 A _9 B \ 0 K 4 R 5 O _2 -W _0 D C O B 3 D :\ S0 WE

-2-

3.2.3

Símbolo "salida"

●

Toque el campo "Salidas del sistema de robot". ○

Se visualiza el submenú para las salidas. Selección No asignado Salidas sistema de robot Agarre Periféricos

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Ejes neumáticos Señales especiales

●

Seleccione el grupo de salidas deseado, por ejemplo "Agarre". ○

Se abre la pantalla de selección siguiente: Selección Avanzar agarre activo Agarre Vacío 1 activo Vacío 2 activo Salida externa 3 Salida externa 4 Retroceder agarre activo Avanzar agarre activo Salida externa 7

\ X 9 0 -4 L \M W1 S- 1 0 G 0 .2 TR S\ 1 . S 9 \E 1 E IN M E F. T 1 S 0 U 0 A _9 B \ 0 K 4 R 5 O _2 -W 0 D _C O B D \: 3 0 S WE

●

Toque con el dedo la salida deseada y pulse la tecla "Y". ○

La salida seleccionada se incorpora a la pantalla de parámetros.

Con esta tecla se vuelve a la pantalla de selección anterior.

-3-

3.2.3

Símbolo "salida"

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

\ X 9 0 -4 L M \ W1 S- 1 0 G .2 0 TR \S .1 S 9 E\ 1 E IN M E .F T 1 S 0 U 0 A _9 B \ 0 K 4 R 5 O _2 -W _0 D C O B 3 D :\ S0 WE

-4-

3.2.3

Símbolo "consulta de entrada"

3.2.4

Símbolo “consulta de entrada”

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Para las distintas entradas siempre se utilizan los mismos símbolos, por ello es necesario añadir a cada entrada un comentario claro. Este comentario se debe añadir en el parámetro C5xxx, por lo que también aparece en el editor de procesos. Símbolo combinado de salida y consulta de entrada. Se puede programar como máximo con 4 entradas y 4 salidas.

Si se programa una salida en el ciclo seguida inmediatamente de una consulta de entrada, se puede utilizar el símbolo combinado.

Consulta de entrada Comentario

Número entradas de

Retardo

S5001 “Entrada agarre” 1

Vigilancia Mensaje proceso Falta vacío 1

\ X 9 0 -4 L \M W1 S- 1 0 G 0 .2 TR S\ 1 . S 1 \E 2 E IN M E F. T 1 S 0 U 0 A _9 B \ 0 K 4 R 5 O _1 -W 0 D _D O B D \: 3 0 S WE

Entrada E2.57.1 = S5001 “Vacío1”

-1-

3.2.4

Símbolo "consulta de entrada"

Consulta de entrada sin ramificación Número de entradas

Como máximo se pueden consultar 8 entradas y establecer 8 salidas. Las entradas/salidas se pueden consultar o establecer en el estado “0” (inactivas) o “1” (activas). ♦

Estado “0”: Introducción “ina ctivo”

♦

Estado “1”: Introducción “activo”

La descripción de las entradas se fija en el cuadro “Comentario entradas”.

Lógica de consulta:

Tiempo de vigilancia [Sí/No]:

Tiempo de vigilancia [valor]:

♦

Operador lógico Y todas las entradas, máximo 8, están conectadas mediante el operador Y. Se deben cumplir todas las consultas de entrada seleccionadas.

♦

Operador lógico O todas las entradas, máximo 8, están conectadas mediante el operador O. Se debe cumplir al menos una de las consultas de entrada seleccionadas.

No:

Se espera hasta que se cumpla la condición de entrada o hasta que transcurra el tiempo del ciclo de la máquina. El tiempo y el mensaje del ciclo no se activan.

Sí:

Se pueden predefinir un tiempo y un mensaje del ciclo.

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Mediante el tiempo de vigilancia se define el tiempo máximo que se va a esperar la condición de entrada (estados de las entradas). Tan pronto como se cumpla el estado de la entrada, se ejecuta el siguiente bloque del ciclo. Si el estado de la entrada no se cumple en el tiempo de vigilancia predefinido, el programa se interrumpe y el mensaje del ciclo introducido aparece en forma de mensaje de alarma. La introducción del tiempo de vigilancia no afecta a la duración del programa. \ X 9 0 -4 L M \ W1 S- 1 0 G .2 0 TR \S .1 S 1 E\ 2 E IN M E .F T 1 S 0 U 0 A _9 B \ 0 K 4 R 5 O _1 -W _0 D D O B 3 D :\ S0 WE

-2-

3.2.4

Símbolo "consulta valor analógico"

3.2.5

Símbolo "consulta valor analógico" Con este símbolo se pueden consultar valores analógicos muy diversos y programar funciones consecutivas que dependan de ellos, insertando una ramificación.

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Consulta valor analógico Comentario Retardo Vigilancia Mensaje del ciclo Selección valor analógico Lógica de consulta

El símbolo "Consulta valor analógico" se puede programar varias veces, por ello es necesario añadir a cada símbolo programado un comentario claro. Este comentario se debe añadir en el parámetro "C2xxx", por lo que también aparece en el editor de procesos.

Selección valor analógico

Aquí se introduce el valor analógico que se desea consultar. Opciones:

\ X 9 0 -4 L \M W S- 1 1 0 R .2 TG 0 \S .1 S 1 \E 2 E N I M E .F T 2 S 0 U 0 A _ B \ 9 0 K 4 R O 5 _ 1 -W _0 D E O B D \: 3 0 S WE

Lógica de consulta

♦

carrera del molde,

♦

carrera del expulsor,

♦

volumen del husillo,

♦

carrera de la boquilla,

♦

eje X,

♦

eje Y,

♦

eje Z.

Introducir aquí la lógica de consulta Opciones: ♦

valor real mayor que el valor nominal,

♦

valor real menor que el valor nominal,

♦

tolerancia (valor nominal, tolerancia).

-1-

3.2.5

Símbolo "consulta valor analógico"

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

\ X 9 0 -4 L M \ W1 S- 1 0 G .2 TR 0 \S .1 S E\ 1 2 E IN M E .F T 2 S 0 U 0 A _ B \ 9 0 K 4 R 5 O _ 1 -W _0 D E O B D \: 3 0 S WE

-2-

3.2.5

Símbolo “Zona del molde libre”

3.2.6

Símbolo “Zona del molde libre” Con este símbolo se programa una consulta de entrada para saber si la zona del molde está libre.

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Consulta de entrada zona del molde libre Comentario retardo Vigilancia Mensaje del ciclo Zona del molde no libre Entrada S681 Zona del molde libre, pin A3/C3

El símbolo “Zona del molde libre” se puede programar varias veces, por ello es necesario añadir a cada símbolo un comentario claro. Este comentario se debe añadir en el parámetro “C2.xxx”, por lo que también aparece en el editor de procesos.

¡INFORMACIÓN! El símbolo “Zona molde libre” se utiliza mayormente también en el programa base ampliado.

\ X 9 0 -4 L \M W S- 1 1 0 G 0 .2 TR \S 1 . S 1 \E 2 E IN E FM T .2 S 0 U 0 A _ B \ 9 K 0 R 4 O _5 0 -W 0 D _F O B D \: 3 0 S WE

-1-

3.2.6

Símbolo "zona del molde libre"

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

\ X 9 0 -4 L M \ W1 S- 1 0 G .2 TR 0 \S 1 S . E\ 1 2 E IN M E .F T 2 S 0 U 0 A _ B \ 9 K 0 R 4 O 5 _ 0 -W 0 D _F O B D \: 3 0 S WE

-2-

3.2.6

Símbolos para ejes neumáticos

3.2.7

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B


Con estos símbolos se programan los ejes neumáticos en el ciclo. Estos símbolos son ejemplos y están disponibles en el MULTILIFT H, V o SELECT según el equipamiento.

Los símbolos para los ejes neumáticos se pueden programar varias veces, por ello es necesario añadir a cada símbolo un comentario claro. Este comentario se debe añadir en el parámetro "C2xxx", por lo que también aparece en el editor de procesos.

8 .0 7 0 . 9 0 0 2 1 0 M .F 0 0 0 _ 9 0 4 5 _ 0 0 _ G B 3 0 S \E X 0 0 4 L M \ W S G R T S \. .

-1-

3.2.7


0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

8 .0 7 0 . 9 0 0 2 1 0 M .F 0 0 0 _ 9 0 4 5 _ 0 0 _ G B 3 0 S \E X 0 0 4 L M \ W S G R T S \. .

-2-

3.2.7

Símbolos "cinta transportadora"

3.2.8


Con estos símbolos se programan las funciones de la cinta transportadora. La cinta transportadora se puede programar mediante los símbolos de arranque y parada o introduciendo un tiempo de duración.

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Los símbolos para la cinta transportadora se pueden programar varias veces, por ello es necesario añadir a cada símbolo un comentario claro. Este comentario se debe añadir en el parámetro "C2.xx.x", por lo que también aparece en el editor de procesos.

Arranque cinta transportadora 1 Comentario Retardo Tiempo de ejecución Condición

\ X 9 0 -4 L \M W1 -S 1 0 G .0 2 TR S\ .1 S 1 \E 2 E IN M E .F T 1 S 0 U 0 A _9 B \ 0 K 4 R 5 O _0 -W _0 D H O B D 3 :\ 0 S WE

-1-

3.2.8


Condición

●

Toque el campo “Condición”. Toque este símbolo.

Aparece la siguiente pantalla de selección: Selección 0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

inmediatamente inmediatamente por consulta de entrada por número de piezas por número de ciclos

●

Seleccione las condiciones para el arranque de la cinta transportadora. Si programa este símbolo, la cinta transportadora arranca al alcanzarse el símbolo en el ciclo de la máquina. El ciclo de la máquina espera hasta que haya transcurrido el tiempo de ejecución de la cinta transportadora. Si programa este símbolo, la cinta transportadora arranca al alcanzarse el símbolo en el ciclo de la máquina. El ciclo de la máquina continua independientemente del tiempo de ejecución de la cinta transportadora. Si además del símbolo de arranque de la cinta transportadora programa el símbolo de fin, la cinta transportadora está en marcha hasta que se alcanza el símbolo de fin en el ciclo de la máquina.

\ X 9 0 -4 L M \ W1 -S 1 0 G .2 0 TR \S .1 S 1 E\ 2 E IN M E .F T 1 S 0 U 0 A _9 B \ 0 K 4 R 5 O _0 -W _0 D H O B D 3 :\ S0 WE

-2-

3.2.8

Símbolo "duración"

3.2.9

Símbolo "duración" Con este símbolo puede programar una duración o un tiempo de retardo en cualquier posición del ciclo.

El símbolo para la duración se puede programar varias veces, por ello es necesario añadir a cada símbolo un comentario claro. 0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Este comentario se debe añadir en el parámetro "C2.xx.x", por lo que también aparece en el editor de procesos.

Duración Comentario Retardo

\ X 9 0 -4 L \M W S- 1 1 G .2 0 TR S\ 0 . S 1 1 \E 2 E N I E FM T . S 1 U 0 A _0 B \ 9 K 0 R 4 O _5 0 -W 0 D I_ O B D \: 3 0 S WE

-1-

3.2.9

Símbolo "duración"

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

\ X 9 0 -4 L M \ W1 S- 1 G .2 0 TR \S 0 . S 1 1 E\ 2 E N I M E .F T S 1 U 0 A _0 B \ 9 K 0 R 4 O 5 _ 0 -W 0 D I_ O B D \: 3 0 S WE

-2-

3.2.9

Símbolo "repetición"

3.2.10

Símbolo “r epetición” Con este símbolo se programa una repetición en el programa del ciclo. Una o más operaciones se pueden repetir x veces.

El símbolo “repetición” se puede programar varias veces, por ello es necesario añadir a cada símbolo un comentario claro. 0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Este comentario se debe añadir en el parámetro “C2.60.1”, por lo que también aparece en el editor de procesos.

Repetición del ciclo Comentario Retardo Condición N° repeticiones

\ X 9 0 -4 L \M W S- 1 1 G .2 0 TR S\ 0 1 . S 1 \E 2 E IN E FM T . S 2 0 U 0 A _ B \ 9 K 0 4 R 5 O _ 0 -W 0 D _J O B D \: 3 0 S WE

-1-

3.2.10

Símbolo "repetición"

Condición de interrupción

●

Toque el campo al lado de „Condición de interrupción“. Toque este símbolo.

○

Aparece la siguiente pantalla de selección: Selección 0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

por número por número por consulta de entrada por número y consulta de entrada

●

Número de repeticiones

Seleccione la condición de interrupción para el fin de la repetición.

Introduzca aquí cuántas veces se debe ejecutar la repetición.

\ X 9 0 -4 L M \ W1 S- 1 G .2 0 TR 0 \S 1 S . E\ 1 E 2 IN M E .F T S 2 0 U 0 A _ B \ 9 K 0 4 R 5 O _ 0 -W 0 D _J O B D \: 3 0 S WE

-2-

3.2.10

Símbolos "garra, vacío"

3.2.11

Símbolos "garra, vacío" Activar agarre 1

Desactivar agarre 1 0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Con estos símbolos se programan las funciones de la garra.

Los símbolos se pueden programar varias veces, por ello es necesario añadir a cada símbolo un comentario claro. Este comentario se debe añadir en el parámetro "C2.57.xxx", por lo que también aparece en el editor de procesos.

\ X 9 0 -4 L \M W1 S- 1 0 G .2 0 TR S\ .1 S 1 \E 2 E IN M E .F T 1 S 0 U 0 A _ B \ 9 0 K 4 R 5 O _0 W - _0 D K O B D \: 3 0 S WE

-1-

3.2.11


Vacío en el ciclo programado

La programación del vacío 1-4 es siempre la misma, por ello a continuación solamente se describe el vacío 1. Para la programación en el ciclo del sistema de robot dispone de los siguientes símbolos: Activar vacío 1

Desctivar vacío 1

●

Introduzca en el ciclo los símbolos de conexión y desconexión del vacío.

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

\ X 9 0 -4 L M \ W1 S- 1 0 G .2 0 TR \S .1 S 1 E\ 2 E IN M E F. T 1 S 0 U 0 A _ B \ 9 0 K 4 R 5 O _0 W - _0 D K O B 3 D :\ S0 WE

-2-

3.2.11


Toque este símbolo en el ciclo.

Introducción de datos el vacío

Toque esta tecla.

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

○

Se abre la pantalla de parámetros "Vacío 1".

Comentario

●

Introduzca aquí un comentario para la función del vacío (por ejemplo “aspirar pieza 1”).

Retardo

●

Introduzca aquí un tiempo en s si desea comenzar el vacío con retardo. ○

Vacío 1 conectado

El vacío se conecta cuando se alcance la operación en el ciclo y transcurra el tiempo de retardo.

Aquí se indica cuando está activa la salida Y5080 ("vacío 1 conectado" está marcado). (El vacío está desconectado cuando no está marcado).

Vacío 1 conectado Comentario Retardo

Salida Conectar 1vacío Vacío 1 desconectar/descargar

\ X 9 0 -4 L \M W1 S- 1 0 G .2 0 TR S\ .1 S 1 \E 2 E IN M E .F T 1 S 0 U 0 A _ B \ 9 0 K 4 R 5 O _0 W - _0 D K O B D \: 3 0 S WE

-3-

3.2.11


Toque este símbolo en el ciclo.

Toque esta tecla.

Se abre la pantalla de parámetros "Vacío 1 desconectado".

Comentario

●

Introduzca aquí un comentario para la función del vacío (por ejemplo “soltar pieza 1”).

Retardo

●

Introduzca aquí un tiempo en s si desea apagar el vacío con retardo. ○

El vacío se apaga cuando se alcance la operación en el ciclo y transcurra el tiempo t5244.

Vacío 1 desconectado/soplar

El vacío no se desconecta hasta que no se haya alcanzado el proceso en el programa y haya transcurrido el tiempo de retardo.

Duración soplado

Este parámetro solamente se visualiza si el sistema de robot está equipado con la combinación vacío – soplado. ●

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Aquí se introduce la duración del soplado. ○

Tan pronto como se desconecta el vacío, comienza el soplado durante el tiempo introducido.

\ X 9 0 -4 L M \ W1 S- 1 0 G .2 0 TR \S .1 S 1 E\ 2 E IN M E F. T 1 S 0 U 0 A _ B \ 9 0 K 4 R 5 O _0 W - _0 D K O B 3 D :\ S0 WE

-4-

3.2.11

Adoptar símbolos como modelo

3.2.13

Adoptar símbolos como modelo En los editores de procesos del sistema de robot puede incluir símbolos en la lista de selección. Esta función resulta de gran utilidad si desea programar siempre los mismos movimientos Ejemplo: Se ha programado un programa de depósito con depósito de piezas terminadas, depósito de piezas defectuosas y depósito de pruebas al azar. Al final de cada depósito el sistema de robot se debe situar en una posición de espera para la próxima intervención.

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

El símbolo "Posicionar" se guarda como modelo. A partir de ahora este símbolo se puede insertar en los ciclos disponiendo así de la posición de espera con los valores de los parámetros ajustada una vez. Introduzca este símbolo en el editor de procesos del depósito de piezas terminadas 1.

Toque esta tecla.



) 0 0 0 _ E D _ 6 6 1 2 0 0 (

Se abre la pantalla de parámetros correspondiente.

Posicionamiento extracción

Comentario Retardo Posición eje X Posición eje Y 5 1 . 0 1 . 9 0 0 2

Posición eje Z Velocidad

M .F 1 0 0 _ 9 0 4 5 _ 0 _ 0 M B 3 0 S \E X 9 0 4 L M \ W S G R T S \. .

-1-

3.2.13


●

Introduzca aquí un comentario. Este comentario aparece también más adelante en la celda de selección de los editores de procesos (introduzca una definición clara).

●

Introduzca aquí la velocidad para las posiciones de carrera deseadas para el eje. Toque esta tecla.



●

La pantalla de parámetros se cierra. En el comentario del editor de procesos aparece el texto introducido anteriormente.

Asegúrese de que el símbolo programado esté seleccionado.

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Toque esta tecla.



Aparece la siguiente pantalla “Editar el ciclo“: Editar el ciclo

Insertar símbolo

)0 0 0 _ 0 0 _ 9 7 4 2 0 0 D 0 6 6 0 S P (

Desplazar símbolo Borrar símbolo Utilizar como muestra Modificar condición de inicio Desplazar final de ramificación Ciclo básico

5 1 . 0 1 . 9 0 0 2

●

M .F 1 0 0 _ 9 0 4 5 _ 0

Seleccione “Utilizar como muestra”. 

El símbolo aparece marcado con una línea doble, así conoce que es un símbolo de los modelos.

-2-

3.2.13

_ 0 M B 3 0 S \E X 9 0 4 L M \ W S G R T S \. .


●

Para controlarlo, puede comprobar si el símbolo realmente se ha incluido en la selección.

●

Vuelva al editor de procesos.

●

Pulse el campo "Insertar símbolo". 

●

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Se abre la selección con los símbolos.

Utilice la barra de desplazamiento para llegar hasta el final de la lista. 

En ese renglón aparece el símbolo incorporado recientemente a



la selección. Si selecciona el símbolo, se visualiza el texto que usted ha guardado.

OBSERVAR

No todos los símbolos se pueden guardar como modelo. Si intenta guardar uno de esos símbolos, aparece el mensaje "El símbolo no se puede utilizar como modelo".

Borrar un modelo

Si lo desea, puede volver a eliminar del menú de selección de los editores de procesos los modelos que haya guardado. Para ello, debe borrar todos los símbolos con ese comentario utilizados en los editores de procesos. Para controlarlo, compruebe que el símbolo incorporado anteriormente a la lista de modelos realmente no aparezca en la misma.

5 1 . 0 1 . 9 0 0 2 M .F 1 0 0 _ 9 0 4 5 _ 0 _ 0 M B 3 0 S \E X 9 0 4 L M \ W S G R T S \. .

-3-

3.2.13


0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

5 1 . 0 1 . 9 0 0 2 M .F 1 0 0 _ 9 0 4 5 _ 0 _ 0 M B 3 0 S \E X 9 0 4 L M \ W S G R T S \. .

-4-

3.2.13

Información general sobre los ciclos

3 .3

Establecer los ciclos

3.3.1

Información general sobre los ciclos Los tres ciclos posibles

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

♦

el ciclo de posición básica,

♦

el ciclo de producción con subprogramas,

♦

la posición neutra

se deben estructurar.

Para ello resulta de utilidad crear una tabla con las posiciones que se repiten constantemente. En esta tabla se nombran las posiciones y durante la programación se les asignan las posiciones de carrera correspondientes.

Consejo de utilización

Utilice todas las posiciones importantes como modelo, así estos símbolos aparecen automáticamente en la vista general. Para crear un modelo véase la descripción en el capítulo 3.2.13.

\ S V FTI L \M T A 1 D - 1 0 H 1 .2 EC T\ 1 . S 9 \E 0 E IEN M F. T 2 S 0 U _0 A 9 B \ 0 K 4 R 5 O _6 -W 0 _ D A O C D \: 3 0 S WE

-1-

3.3.1


Disposición transversal

Ejemplo

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Nombre programa

KTS sistema de robot

Número de molde

ARBURG molde de formación

Modelo máquina / número

820 S, disposición transversal

Fecha / Nombre:

Posicionesenmm

EjeX

EjeY

EjeZ

Posición de intervención Posición de extracción Posición de depósito piezas buenas Posición de depósito piezas defectuosas Posición de depósito pruebas al azar Posición de recogida insertos

) 0 0 0 _ 0 0 _ 4 8 3 2 0 0 (

Posición de salida Posición balanza

\ S V FTI L M \ T A 1 D - 1 0 H 1 .2 EC . \T 1 S 9 E\ 0 E N IE M .F T 2 S 0 U _0 A 9 B \ 0 K 4 R 5 O _6 -W 0 _ D A O C 3 D :\ S0 WE

-2-

3.3.1


Nombre programa Número de molde Modelo máquina / número Fecha / Nombre:

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Posicioneesm nm

EjX e

EjY e

EjZe

Posición de intervención Posición de extracción Posición de depósito piezas buenas Posición de depósito piezas defectuosas Posición de depósito pruebas al azar Posición de recogida insertos

Posición de salida Posición balanza

\ S V FTI L \M T A 1 D - 1 0 H 1 .2 EC T\ 1 . S 9 \E 0 E IEN M F. T 2 S 0 U _0 A 9 B \ 0 K 4 R 5 O _6 -W 0 _ D A O C D \: 3 0 S WE

-3-

3.3.1


Modo de programación

Para la programación del ciclo de producción del sistema de robot dispone de dos posibilidades: ♦

estándar (ya introducida),

♦

modo ampliado.

●

Seleccione el “modo estándar” si desea programar ciclos fáciles de producción para el sistema de robot. ○

●

Sólo dispone de un número limitado de símbolos seleccionables para el ciclo de producción.

Seleccione el “modo ampliado” si desea programar ciclos complejos de producción para el sistema de robot con subprogramas, grupos, etc. ○

Dispone del número completo de los símbolos seleccionables. Toque este símbolo.

○

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Se abre la página de parámetros siguiente:

Selección sistema robot Modo programación

Número salidas/entradas agarre Número salidas/entradas periféricos ) 0 0 0 _ E D _ 3 6 4 2 0 0 (

Número salidas vigilancia Número entradas vigilancia Margen de desplazamiento

Modo programación f66001 = Estándar

●

Introduzca “Modo programación” = “Modo ampliado”. ○

Se activan otros símbolos y otras posibilidades de programación.

-4-

3.3.1

\ S V FTI L M \ T A 1 D - 1 0 H 1 .2 EC . \T 1 S 9 E\ 0 E N IE M .F T 2 S 0 U _0 A 9 B \ 0 K 4 R 5 O _6 -W 0 _ D A O C 3 D :\ S0 WE


3.3.2


Posición básica

El ciclo de posición básica sirve para situar el sistema de robot en una posición de salida concreta antes del ciclo de producción o del ciclo de desconexión de la máquina. El ciclo se puede programar libremente, pero se debe configurar de forma que el sistema de robot pueda arrancar la posición básica de todas las posiciones del ciclo de producción. El ciclo de posición básica siempre se efectúa automáticamente antes del comienzo de la producción y antes del arranque de las funciones de desconexión de la máquina. En el modo de funcionamiento “Conversión” (“Reequipar”) aún se puede arrancar sólo este ciclo.

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

ATENCIÓN Si el sistema de robot se encuentra en una posición no programada, no debe en ningún caso arrancar el ciclo de posición básica sin un control anterior. El sistema de robot también podría arrancar el ciclo de posición básica desde una posición incontrolada, aunque hayan puntos de colisiones. Es imprescindible tener especial cuidado si se desplazan manualmente ejes/funciones del MULTILIFT, agarre o periféricos (“desplazar manualmente” significa desplazar mediante fuerza muscular o mediante una tecla de ACTIONICA en el modo de funcionamiento “Manual”).

Ejemplo N°

\ X 9 0 -4 L \M W3 S- .0 G .0 4 TR 3 S\ 1 S 0 \E 2 E IN M E F. T 1 S 0 U 0 A _9 B \ 0 K 4 R 5 O _2 -W 0 _ D B O C D \: 3 0 S WE

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10.

T i po Inicio de programa Posicionar Posicionar Posicionar Posicionar Salida Posicionar Posicionar Posicionar Fin de programa

Comentario

EjXe

Inicio en Ciclo de posición básica EjeYhaciaarribamáx. DesplazarejeXalcentro EjeZenposicióndepiezasdefectuosas EjeY,Xenposicióndepiezasdefectuosas Abriragarre EjeY,Xenposicióndeintervenciónarriba EjeZenposicióndeintervención EjeXenposicióndeintervención Posición de intervención alcanzada

EjYe

EjZe

755,0 177,5 3175,0 450,0

10,0

177,5

755,0 278,4

603,0

El Ciclo de posición básica presenta el aspecto siguiente cuando se imprime el ciclo del sistema de robot:

-1-

3.3.2



○

●

Aparece el ciclo de posición inicial con el símbolo de arranque y de parada.

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Inserte aquí los símbolos del ciclo para los movimientos de los ejes que se deben realizar en el ciclo de posición básica. Toque esta tecla.

○ ●

Aparece la pantalla “Editar el ciclo”.

Toque el campo “Posición básica”. ○

Aparece el ciclo básico 1/2.

●

Pulse la tecla "Y" si desea adoptar este ciclo base.

●

Para iniciar manualmente el Ciclo de posición básica, conecte el modo de funcionamiento "Reequipar" (el LED debe estar encendido). Con esta tecla puede iniciar manualmente el Ciclo de posición básica.

●

Mantenga esta tecla pulsada Pulse esta tecla al mismo tiempo.

○

\ X 9 0 -4 L M \ W3 S- 0 . G .0 4 TR 3 \S 1 S 0 E\ 2 E IN M E .F T 1 S 0 U 0 A _9 B \ 0 K 4 R 5 O _2 -W _0 D B O C 3 D :\ S0 WE

El ciclo de posición básica arranca.

-2-

3.3.2


Ejemplo para un ciclo de posición básica:

1. arranque ciclo de po sición básica 0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

2. interrogación: ¿está libre la zona del molde? 3. carrera libre Z 4. Z máx. 5. ¿piezas disponibles? 6. vacío desconectado / sacacoladas inactivo 7. Z posición básica 8. parada ciclo de posición básica 10. depósito de pi ezas defectuosas

Este ciclo también se puede realizar por bloques (pasos individuales) (véase el capítulo 2.4.5).


-3-

3.3.2


Ciclo de posición básica (estándar)

Con el arranque de la producción (= arranque automático) se realiza siempre el programa de posición básica al mismo tiempo que el ciclo de producción o el ciclo de referencia de la máquina. Para poder realizar el programa de posición básica es preciso que la zona del molde de la máquina esté libre, es decir S681 = 1. Esto significa que el eje Y del sistema de robot de robot debe estar extraído de la zona del molde de la máquina. Si al arrancar la producción o antes del ciclo de desconexión el eje Y todavía se encuentra dentro de la zona del molde de la máquina (S681 = 0), el ciclo de posición básica no se puede arrancar. Se pasa inmediatamente al estado de alarma.

El sistema de robot se debe extraer con cuidado de la zona del molde en el modo funcionamiento Manual al menos hasta que S681 = 1.

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Al comenzar la producción se realiza al mismo tiempo y de forma automática el ciclo de posición básica del sistema de robot.

Ciclo de posición básica (ampliado) 1

Con el ciclo de posición básica ampliado el sistema de robot se puede extraer automáticamente de la zona del molde de la máquina de inyección al arrancar la producción (=arranque automático) o antes del ciclo de desconexión si S681 = 0. Este proceso se denomina "Carrera libre del molde". Para poder desplazar el molde libremente con este programa ampliado, se debe fijar en el ciclo de posición básica del sistema de robot un ciclo del sistema de robot que se realiza cuando la zona del molde no está libre (S681 = 0) y otro cuando la zona del molde está libre (S681 = 0). De esta manera la máquina se puede iniciar aunque la zona del molde no esté libre. Para ello, insertar en el ciclo de posición básica del sistema de robot el símbolo de interrogación de entrada "¿Está el molde libre?".


1

Opcional -4-

3.3.2


Si la zona del molde no está libre (S681 = 0), el ciclo de posición básica se lleva a cabo sin ramificación. Si la zona del molde está libre (S681 = 1), se lleva a cabo el ciclo de posición básica con ramificación. Para cada caso se debe programar un ciclo propio.

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Para cada estado se debe programar un ciclo específico. Asimismo la secuencia para la carrera libre de los ejes se ha de programar por separado. En caso necesario se deberán insertar salidas adicionales para llevar el sistema de agarre a una posición concreta. El cuadro de parámetros "Controlar entrada con ramificación: espacio del molde libre" contiene la indicación de estado actual del interruptor S681. Se consulta siempre su estado "0" (inactivo).

Si el estado real se desvía del estado nominal, por lo general se lleva a cabo la ramificación alternativa. Esto significa que el si el interruptor S681 está en estado "1" (activo, el espacio del molde está libre), se realiza una ramificación y en el espacio del molde no se lleva a cabo "ninguna acción". El cuadro de parámetros para el proceso "ninguna acción" sólo se compone de un comentario. Con el estado real "0" (inactivo) se realiza la línea recta del programa.

A continuación se debe determinar la posición que deben adoptar los ejes de la máquina para posibilitar una carrera libre del molde en su zona. Esto se obtiene marcando las acciones y los símbolos correspondientes en el ciclo de producción de la máquina de inyección.


-5-

3.3.2


Los símbolos "liberar espacio del molde: eje Z, eje Y y eje X" son procesos de posicionamiento con los ejes correspondientes exclusivamente. Como los movimientos se realizan dentro del molde, se debe ajustar una velocidad baja y se deben cumplir las posiciones de carrera exactas.

En principio sólo se pueden marcar intervenciones y símbolos entre dos intervenciones.

Opción 1

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

En el ciclo de la máquina sólo se ha programado una acción del sistema de robot. En este caso sólo se puede marcar esta "Acción 1" para la carrera libre del molde. Para poder extraer el sistema de robot automáticamente de la zona del molde, el estado del molde correspondiente se debe definir mediante una marca del ciclo en el ciclo de la máquina. Esto se hace mediante el campo marcador azul "Inicio posición básica ampliada" en el ciclo de producción de la máquina. Para laen carrera librededel molde los ejes automático de la máquina se símbolo deben situar como el modo funcionamiento en el "Acción 1". La posición de la unidad de inyección no se tiene en cuenta. ●

Pase al "Ciclo de producción de máquina".


-6-

3.3.2


Marca “carrera libre”

Toque esta tecla

○

Aparece la siguiente pantalla de selección:

Selección marca visible Sin marcas 0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

No ejecutar en Prueba No ejecutar con alarma No ejecutar en Automático Vigilancia posición final Gráfico punto activador 1 Carrera libre

●

Toque el campo "Carrera libre". ○

En el símbolo "Intervención del sistema de robot" aparece una marca azul (1).


-7-

3.3.2


Ejemplo 1

Ciclo de producción de máquina

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Para desplazar automáticamente y libremente el molde a partir de la posición "Acción 1" al arrancar la producción: ♦

el tiranoyo 1 debe estar introducido,

♦

el molde debe estar abierto,

♦

el expulsor debe estar adelantado.

Si una de estas condiciones no se ha cumplido al arrancar la producción, se emite la alarma correspondiente. El eje de la máquina mal situado se debe desplazar a la posición correcta en el modo manual.


-8-

3.3.2


Ejemplo 2


0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Para desplazar automáticamente y libremente el molde a partir de la posición "Acción 1" al arrancar la producción: ♦

el tiranoyo 1 debe estar introducido,

♦

el molde debe estar abierto,

♦

el expulsor se debe encontrar detrás de la marca de arranque de carrera para la acción 1 (s7601).

Si una de estas condiciones no se ha cumplido al arrancar la producción, se emite la alarma correspondiente. El eje de la máquina mal situado se debe desplazar a la posición correcta en el modo manual.


-9-

3.3.2


Opción 2

En el ciclo de la máquina se han programado varias acciones. Estas acciones y los símbolos que se encuentran entre ellas se pueden marcar para la carrera libre. Si sólo se marcan las acciones, la carrera libre automática sólo es posible con las posiciones de los ejes de la máquina obtenidos en Automático al alcanzar los procesos marcados.

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B


Si la posición de los ejes de la máquina es válida para varias acciones, la carrera libre se realiza automáticamente sobre la última acción válida. Si la posición de los ejes de la máquina no es válida para ninguna acción marcada, al arrancar la producción (arranque automático) se emite una alarma que indica que los ejes de la máquina se encuentran en una posición incorrecta. Estos ejes de la máquina se debe desplazar en Manual de manera que se encuentren en la posición correcta para una de las últimas acciones marcadas.


- 10 -

3.3.2


Para poder iniciar la producción automáticamente aunque los ejes de la máquina no se encuentren en una posición válida de una intervención marcada, los ejes de la máquina correspondientes deben estar marcados con "Ejecutable antes de carrera libre".

Marcas antes de carrera libre

Toque en ciclo de producción el proceso que debe ser ejecutable antes de carrera libre, por ejemplo "Avanzar expulsor". Toque esta tecla.

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

○

Aparece la siguiente pantalla de selección:

Editar el ciclo Ejecutable antes de carrera libre Insertar símbolo Desplazar símbolo Borrar símbolo Modificar condición de inicio Cambiar accionamiento Desplazar fin de ramo

●

Toque el campo "Ejecutable antes de carrera libre". ○


●

En el símbolo "Carrera libre del expulsor" aparece una marca amarilla (1).

Si desea borrar la marca, en la ventana de selección toque "No ejecutable antes de carrera libre". ○

La marca amarilla se borra.

- 11 -

3.3.2



0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Si no se ha alcanzado la posición de los ejes para la carrera libre en "Acción 1", se intenta realizar la carrera en "Acción 2". Los procesos "Avanzar expulsor" y "Extraer tiranoyo 1" se realizan antes automáticamente si aún no han alcanzado su posición válida. A continuación se realiza la carrera libre y el resto del programa de posición básica.


- 12 -

3.3.2


Ejemplo 3


0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

El molde se desplaza libremente de manera automática a partir de la posición "Acción 1" si: ♦

el tiranoyo 1 está introducido,

♦

el molde está abierto,

♦

el expulsor está retrasado.

El molde se desplaza libremente de manera automática a partir de la posición "Acción 2" si: ♦

el molde está abierto,

♦

el expulsor está avanzado,

♦

el tiranoyo 1 está extraído.

Si la posición de los ejes no es correcta en ninguno de los dos casos, se emite una alarma al arrancar la producción (= arranque automático) que apremia a situar los ejes en la posición correcta en el modo Manual para poder realizar la carrera libre a partir de la posición "Acción 2". \ X 9 0 -4 L \M W3 S- .0 G .0 4 TR 3 S\ 1 S 0 \E 2 E IN M E F. T 1 S 0 U 0 A _9 B \ 0 K 4 R 5 O _2 -W 0 _ D B O C D \: 3 0 S WE

Si además de las acciones se han marcado procesos entre las mismas para la carrera libre, la máquina ejecuta estos procesos antes de la carrera libre si los ejes de la máquina no están colocados correctamente. Es decir que la máquina se desplaza automáticamente a una posición válida para la carrera libre.

- 13 -

3.3.2


Ejemplo 4


0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Si no se ha alcanzado la posición de los ejes para la carrera libre en "Acción 1", se intenta realizar la carrera en "Acción 2". Los procesos "Avanzar expulsor" y "Extraer tiranoyo 1" se realizan antes automáticamente si aún no han alcanzado su posición válida. A continuación se realiza la carrera libre y el resto del programa de posición básica.

Marcas

Una marca amarilla indica que los procesos correspondientes se deben ejecutar antes de la carrera libre del sistema de robot. Una marca azul indica que durante el proceso correspondientes se puede ejecutar una carrera libre.


- 14 -

3.3.2


3.3.3

Ciclo d e p roducción El ciclo de producción contiene todas las intervenciones en el molde, así como el depósito de piezas y la recogida de las mismas. El sistema de robot puede introducirse varias veces en el molde y situarse en distintas posiciones de depósito.

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Representación básica de un ciclo de la máquina con dos intervenciones del sistema de robot:

En el ciclo de la máquina se pueden programar como máximo 8 intervenciones del sistema de robot. ) B Z 9 7 4 1 D G (

3 .0 1 1 . 9 0 0 2 M .F 2 0 0 _ 9 0 4 5 _ 2

En el ciclo de la máquina el sistema de robot se activa mediante el símbolo "sistema de robot intervención nº x". El sistema de robot se activa mediante el símbolo "sistema de robot inicio intervención x". Durante la intervención del sistema de robot el ciclo de la máquina permanece parado. El sistema de robot ejecuta las funciones del ciclo de producción hasta alcanzar el símbolo "sistema de robot fin intervención x". Esto finaliza la intervención "x" en el ciclo de la máquina y la máquina ejecuta las siguientes funciones programadas. Al finalizar la última intervención "sistema de robot fin intervención x máx.", tanto la máquina como el sistema de robot realizan las siguientes funciones simultáneamente.

0 _ C C 3 0 S \E X 9 0 4 L M \ W S G R T S \. .

-1-

3.3.3


Para estas intervenciones se deben insertar los símbolos sistema de robot – intervención nº x

sistema de robot inicio intervención x

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

sistema de robot fin intervención x

en el editor de procesos de la máquina y en el editor de procesos del sistema de robot. En el ciclo del sistema de robot, los símbolos "sistema de robot inicio intervención x" y "sistema de robot fin intervención x" disponen de pantallas de parámetros a las que se les puede asignar un comentario. Es aconsejable y útil establecer esta conexión escrita con el ciclo de la máquina.

3 .0 1 1 . 9 0 0 2 M .F 2 0 0 _ 9 0 4 5 _ 2 0 _ C C 3 0 S \E X 9 0 4 L M \ W S G R T S \. .

-2-

3.3.3


Para el ciclo de producción también se debería crear un plan por escrito con las distintas etapas antes de pasar a la programación: Npºos.

1 2 3 4 0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

) 0 0 0 _ 0 0 _ 2 7 1 2 0 0 (

3 .0 1 1 . 9 0 0 2

16 17 18 19 20 21

Ti po

Inicio programa Inicio intervención 1 sistema de robot Posicionar Señal

Comentario

EjX e

EjY e

EjZ e

Comienzo de la producción Esperar a que se abra el molde EjeZenposicióndeextracción Aspiraciónconectada–agarrar pieza Liberación avanzar expulsor

Fin intervención 1 sistema de robot Inicio intervención 2 Esperar a que el expulsor esté sistema de robot delante Posicionar EjeXenposicióndesalida Fin intervención 2 Liberación ciclo nuevo sistema de robot retroceder expulsor. Señal Girargarraenvertical Consulta de entrada ¿Garra girada en vertical? Editor procesos depósito pieza terminada 1 Inicio depósito de piezas 1 Posicionar EjeXenposicióndedepósito Posicionar EjeZenposicióndedepósito Señal Ventosadesconectada–lapieza cae Fin depósito de piezas 1 Posicionar Eje Z en posición de intervención Señal Girargarraenhorizontal Consulta de entrada ¿Garra girada en horizontal? Posicionar Eje X en posición de intervención Fin del programa Fin ciclo de producción

Ejemplo programa del ciclo

M .F 2 0 0 _ 9 0 4 5 _ 2 0 _ C C 3 0 S \E X 9 0 4 L M \ W S G R T S \. .

-3-

3.3.3


Visualización fracci onada de los ciclos

Es posible visualizar en la pantalla al mismo tiempo ambos ciclos de producción de la máquina y del sistema robot. En el “Ciclo de producción de la máquina” toque este símbolo.

Toque este símbolo



0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B


Ciclo de producción del sistema de robot

Al tocar un símbolo en el ciclo de producción del sistema robot, abajo de ello aparece una flecha hacia arriba.



Esto significa que se ha seleccionado (activado) el ciclo de producción inferior.

) 0 0 0 _ E D _ 4 6 4 2 0 0 (


-4-

3.3.3


Al tocar este símbolo los ciclos de producción de la máquina y del sistema robot se cambian de puesto: el ciclo de producción del sistema robot arriba y el de la máquina abajo.

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Ciclo de producción de la máquina

Al mismo tiempo sobre el símbolo aparece una flecha hacia abajo.

) 0 0 0 _ E D _ 5 6 4 2 0 0 (



Esto significa que se ha seleccionado (activado) el ciclo de producción superior.

OBSERVAR

Es posible utilizar una visualización fraccionada de la pantalla también al arrancar subprogramas o depósito de piezas. 3 .0 1 1 . 9 0 0 2 M .F 2 0 0 _ 9 0 4 5 _ 2 0 _ C C 3 0 S \E X 9 0 4 L M \ W S G R T S \. .

-5-

3.3.3


0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B


-6-

3.3.3

Situar en posición neutra

3.3.4

Situar en posición neutra El ciclo "Situar en posición neutra" es necesario para situar el sistema de robot en una posición neutra para las funciones de la máquina (posición de estacionamiento, modo de funcionamiento "Reequipar").

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

El ciclo "Situar en posición neutra" contiene en su versión básica preconfigurada los símbolos "punto de referencia eje Z, eje Y, eje X". Al final de la producción el sistema de robot se sitúa en la posición de intervención. El ciclo "situar en posición neutra" se debe programar a partir de esa posición. Se debe observar la secuencia de los movimientos de los ejes.

Este ciclo se programa como el ciclo de posición básica y el ciclo de producción. También se pueden insertar las operaciones "posicionar", "señal" y "consulta de entrada". Los símbolos "situar en posición neutra eje Z, eje Y, eje X" son una operación de posicionamiento con un solo eje con valor final preconfigurado (valor de referencia posición neutra).

4 .1 1 1 . 7 0 0 2 1 0 M .F 0 0 0 _ 7 0 4 5 _ 1 0 _ D C 3 0 S \E X 7 0 4 D S L

M \ W S G R T S \. .

-1-

Situar en posición neutra


0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Posición neutra del sistema de robot

¡Seleccionar ciclo básico!

Seleccionable fuera de la zona del molde.

Con esta tecla se arranca manualmente el ciclo "situar en posición neutra".

●

Para situarse en posición neutra, ajuste el modo de funcionamiento "Reequipar". El LED debe estar encendido.

●

Mantenga pulsada la tecla "situar en posición neutra" y, al mismo tiempo, pulse la tecla de arranque.

Este ciclo también se puede ejecutar paso a paso (etapas individuales). Véase el capítulo Modo de funcionamiento "Discontinuo en Auto, Prueba y Reequipar").

-2-

) D 7 8 6 0 G P (

4 .1 1 1 . 7 0 0 2 1 0 M .F 0 0 0 _ 7 0 4 5 _ 1 0 _ D C 3 0 S \E X 7 0 4 D S L

M \ W S G R T S \. .

Depósito de piezas 1

3.3.5

Deposito de piezas 1 Con el editor de procesos “Depósito de piezas 1" se programa, por ejemplo, el ciclo para depositar las piezas terminadas. Dispone de un total de 4 editores de procesos para el depósito de piezas. Puede elegir el editor de procesos que desea utilizar para cada punto de depósito. Ejemplo:

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Depósito de piezas 1 = depósito de piezas terminadas Depósito de piezas 2 = depósito de piezas defectuosas Depósito de piezas 3 = depósito de pruebas al azar Depósito de piezas 4 = xxxx Selección del cuadro

○

Aparece el ciclo de producción del sistema de robot. Toque esta tecla.

○


0 .3 6 .0 1 1 0 2 0 0 0 _ 9 0 4 _1 5 0 _ E C 3 0 S \E X 9 0 -4 L M \ W -S G R T \S ..

Aparece el menú de selección “Símbolos”.

○

Se visualizan los símbolos del grupo “Subprogramas”. Inserte símbolo en el editor del ciclo.

○

En el nivel de navegación se visualiza el subprograma como otro editor de ciclo.

-1-

3.3.5


Toque esta tecla.

○ ●

Se abre el editor de procesos para el depósito de piezas 1.

Inserte los símbolos para los movimientos de los ejes (por ejemplo los ejes X y Z se desplazan sobre el depósito de la pieza terminada 1).

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Ejemplo proceso de depósito de las piezas terminadas ○

Tan pronto como se alcanza esta operación en el ciclo, se ejecuta el proceso de depósito.

○

Una vez finalizado el proceso de depósito, se inicia la siguiente operación en el ciclo del sistema de robot.

) 0 0 0 _ 0 0 _ 6 7 1 2 0 0 0 0 0 _0 _ 4 7 1 2 0 0 0 0 0 _ 0 0 _ 3 7 1 2 0 0 (

Ejemplo secuencia del ciclo

0 .3 6 .0 1 1 0 2

OBSERVAR

0 0 0 _ 9 0 4 _5 1 0 _ E C 3 0 S \E X 9 0 -4 L \M W -S G R T S ..\

En el capítulo 4.5 se describe la programación del esquema de depósito.

-2-

3.3.5


Inserte este símbolo en el editor del ciclo del sistema de robot.

Consulta de entrada Recipiente piezas 1 lleno

○

Tan pronto como se encuentra la señal S5189, se debe cambiar el recipiente, o activar la cinta transportadora.

Si se utiliza un cambiador automático del recipiente, la programación puede ser la siguiente: 0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Recipiente piezas 1 lleno Comentario Retardo Vigilancia Mensaje del ciclo Cambiar recipiente Entrada S5189 Depósito de piezas 1 completo

) 0 0 0 _ E D _ 5 7 1 2 0 0 (

0 .3 6 .0 1 1 0 2 0 0 0 _ 9 0 4 _1 5 0 _ E C 3 0 S \E X 9 0 -4 L M \ W -S G R T \S ..

-3-

3.3.5


0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

0 .3 6 .0 1 1 0 2 0 0 _0 9 0 4 _1 5 _0 E C 3 0 S \E X 9 0 -4 L \M W -S G R T S ..\

-4-

3.3.5

Recogida de piezas 1

3.3.8

Recogida de p iezas 1 Con el editor de procesos "Recogida de piezas 1 y 2" se programa el ciclo de recogida de insertos o capas intermedias. Dispone de un total de 2 editores de procesos para la recogida de piezas. Puede elegir el editor de procesos que desea utilizar para cada punto de recogida. Ejemplo:

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B



Recogida de piezas 1= insertos



Recogida de piezas 2= capas intermedias




Aparece el ciclo de producción del sistema de robot. Toque esta tecla.

 9 0 . 1 1 . 9 0 0 2 M .F 0 0 0 _ 9 0 4 5 _ 1 0 _ H C 3 0 S \E X 9 0 4 S V L

M \ W S G R T S \. .

Aparece el menú de selección “Símbolos”. Toque este símbolo.



Se visualizan los símbolos del grupo “Subprogramas”. Inserte símbolo en el editor del ciclo.



En el nivel de navegación se visualiza el subprograma como otro editor de ciclo.

-1-

3.3.8


Toque esta tecla.

 ●

Se abre el editor de procesos para la recogida de piezas 1.

Inserte los símbolos para los movimientos de los ejes (por ejemplo los ejes X y Z se desplazan sobre la recogida de los insertos).

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Ejemplo ciclo de recogida de insertos



Tan pronto como se alcanza esta operación en el ciclo, se ejecuta el ciclo de recogida de insertos.



Una vez finalizado el ciclo de recogida de insertos, se inicia la siguiente operación en el ciclo del sistema de robot.

Ejemplo secuencia del ciclo

) 0 0 0 _ 0 0 _ 8 7 1 2 0 0 0 0 0 _ 0 0 _ 7 7 1 2 0 0 D 7 8 6 0 H P (

9 0 . 1 1 . 9 0 0 2 M .F 0 0 0 _ 9 0 4 5 _ 1 0 _ H C 3 0 S \E X 9 0 4 S V L

M \ W S G R T S \. .

-2-

3.3.8


Inserte este símbolo en el editor del ciclo del sistema de robot.

Consulta de entrada Recipiente piezas 1 vacío



Tan pronto como se encuentra la señal S5193, se debe rellenar el recipiente de las piezas, o cambiar el recipiente.

Si se utiliza un cambiador automático del recipiente, la programación puede ser la siguiente: 0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Recipiente piezas 1 vacío

Comentario Retardo Vigilancia Mensaje del ciclo Repostar insertos Entrada: S5193 Recogida de piezas 1 vacía

) 0 0 0 _ E D _ 9 7 1 2 0 0 (

9 0 . 1 1 . 9 0 0 2 M .F 0 0 0 _ 9 0 4 5 _ 1 0 _ H C 3 0 S \E X 9 0 4 S V L

M \ W S G R T S \. .

-3-

3.3.8


0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

9 0 . 1 1 . 9 0 0 2 M .F 0 0 0 _ 9 0 4 5 _ 1 0 _ H C 3 0 S \E X 9 0 4 S V L

M \ W S G R T S \. .

-4-

3.3.8

Funciones ampliadas

4

Funciones ampliadas

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B


- 1 -

Funciones ampliadas

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B


- 2 -

Consultas de entrada con ramificación

4 .1


En las consultas de entrada programadas hasta el momento, si se producía una respuesta errónea del interruptor, se emitía una alarma y el sistema de robot se paraba en la última posición. Mediante las consultas de entrada con ramificación se pueden ejecutar ciclos alternativos. 0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Para ello se dispone de distintos símbolos con entradas de asignación fija: Entrada prueba al azar

Entrada pieza defectuosa

Entrada primer ciclo con inserto

Entrada último ciclo con inserto

Entrada general 9 0 . 1 1 . 9 0 0 2 M .F 1 0 0 _ 9 0 4 5 _ 1 _ 0 A 4 0 S \E X 9 0 4 S V L

M \ W S G R T S \. .

Estos símbolos se introducen en el ciclo de producción con el método habitual. Se debe considerar en qué posición resulta útil introducir un a consulta para no tener que programar dos veces muchos pasos. En el ejemplo siguiente se extrae una pieza defectuosa de la máquina con ayuda del sistema de robot. La consulta de si la máquina ha producido una pieza defectuosa se realiza en el ciclo de producción que se ejecuta al mismo tiempo que el nuevo ciclo de la máquina. Para que no se emita una alarma, en el ciclo de producción se debe insertar después de la consulta de entrada (por ejemplo entrada pieza defectuosa) un proceso alternativo (una ramificación, por ejemplo subprograma depósito de piezas 2, pieza defectuosa).

-1-

4.1



0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Toque esta tecla.



El proceso se inserta como ramificación.

Se visualizan distintos procesos que se deben insertar en esta ramificación del ciclo. Se debe considerar a partir de qué operación el ciclo vuelve a realizar los mismos pasos y la ramificación se vuelve a unir con la primera ramificación. Para ello se debe desplazar el final de la ramificación.

) 0 0 0 _ 0 _ 1 8 1 2 0 0 0 0 0 _ E D _ 0 8 1 2 0 0 (

9 0 . 1 1 . 9 0 0 2

●

Toque el símbolo con el fin de ramo.

M .F 1 0 0 _ 9 0 4 5 _ 1 _ 0 A 4 0 S \E X 9 0 4 S V L

M \ W S G R T S \. .

-2-

4.1


Toque esta tecla.



Se abre la pantalla "Editar el ciclo".

Editar el ciclo Insertar símbolo 0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Desplazar símbolo Borrar símbolo Utilizar como muestra Modificar condición de inicio Desplazar fin de ramo Ciclo básico

●

Toque el campo "Desplazar final de la ramificación". 

) B Z 8 8 5 1 T G D 0 6 6 0 S P (

●

Las puntas de flecha verdes indican delante de qué símbolos

se puede insertar el final de la ramificación. Toque el símbolo delante del cual desea insertar el final de la ramificación y pulse la tecla "Y". 

El final de la ramificación se une a la ramificación superior delante del símbolo marcado.

9 0 . 1 1 . 9 0 0 2 M .F 1 0 0 _ 9 0 4 5 _ 1 _ 0 A 4 0 S \E X 9 0 4 S V L

M \ W S G R T S \. .

-3-

4.1


La consulta para conmutar a una ramificación se debe programar en la pantalla de parámetros para la entrada pieza defectuosa.

Controlar entrada pieza defectuosa Comentario Retardo Vigilancia

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Mensaje del ciclo Entrada S5101 pieza defectuosa

Para el interruptor S5101 se puede consultar el estado nominal "activo" o "inactivo".

) 0 0 0 _ E D _ 2 8 1 2 0 0 (

9 0 . 1 1 . 9 0 0 2 M .F 1 0 0 _ 9 0 4 5 _ 1 _ 0 A 4 0 S \E X 9 0 4 S V L

M \ W S G R T S \. .

-4-

4.1


En general se puede decir para todas las consultas de entrada que: 

si el estado real coincide con el estado nominal, no se ejecuta la ramificación. El programa se ejecuta tal y como se había programado.



si el estado real no coincide con el estado nominal, se ejecuta la ramificación.

Al introducir un mensaje de error del ciclo, en la línea de alarma se visualiza como advertencia este mensaje configurado libremente. 0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Las consultas de entrada para prueba al azar, primer ciclo con inserto y último ciclo con inserto se programan de la misma manera que para piezas defectuosas. Consulta de entrada primer ciclo

Consulta de entrada último ciclo ) A Z 8 8 5 1 V G (

9 0 . 1 1 . 9 0 0 2

Consulta de entrada prueba al azar

Consulta de entrada pieza defectuosa

M .F 1 0 0 _ 9 0 4 5 _ 1 _ 0 A 4 0 S \E X 9 0 4 S V L

M \ W S G R T S \. .

-5-

4.1


Primer ciclo

El símbolo "primer ciclo" se puede programar varias veces en el ciclo de producción. El estado de la señal es = 1 si el proceso se sitúa en el primer ciclo después de pulsar la tecla de arranque. La señal no se emite si el ciclo se detiene mediante la tecla "Parada al final del ciclo" y se vuelve a arrancar sin cambiar el modo de funcionamiento. En ese caso tampoco se ejecuta el programa de posición básica.

Ciclo de inserto: f7580 = primer ciclo sin inyección f7580 = “sí”. La máquina de inyección realiza un ciclo de inyección completo pero sin inyectar. Este ciclo se utiliza para introducir los primeros insertos.

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Ciclo de inserto: f7580 = primer ciclo sin inyección f7580 = “no”. La máquina realiza un ciclo completo con inyección.

Último ciclo

El símbolo "último ciclo" se puede programar varias veces en el ciclo de producción. Estado señal = 1 con 

parada al final del ciclo mediante la tecla de desconexión del telemando ACTIONICA



el control de producción (desconexión automática).

9 0 . 1 1 . 9 0 0 2 M .F 1 0 0 _ 9 0 4 5 _ 1 _ 0 A 4 0 S \E X 9 0 4 S V L

M \ W S G R T S \. .

-6-

4.1


Entradas generales

También se pueden consultar entradas de asignación libre y programar una ramificación alternativa. Podría tratarse, por ejemplo, de una balanza con vigilancia de tolerancia con retroseñal "peso dentro de la tolerancia" o "peso fuera de la tolerancia". Otro ejemplo sería consultar qué estación está libre para entregar las piezas.

En el ciclo se ha programado este símbolo.

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Si consulta una entrada sin ramificación, debajo del símbolo de la entrada se visualiza la pantalla de parámetros siguiente. Como no se ha programado una ramificación, en caso de error se emite una alarma.

Controlar entrada Comentario

Número de entradas

Retardo

S581 Balanza control de

Vigilancia

S1093 pieza buena

Mensaje del ciclo

Lógica consulta de

Peso fuera de tolerancia

) 0 0 0 _ E D _ 3 8 1 2 0 0 (

9 0 . 1 1 . 9 0 0 2 M .F 1 0 0 _ 9 0 4 5 _ 1 _ 0 A 4 0 S \E X 9 0 4 S V L

M \ W S G R T S \. .

-7-

4.1


Si consulta una entrada con ramificación, debajo del símbolo de la entrada se visualiza la pantalla de parámetros siguiente. Como en caso de error se ejecuta una ramificación, no se emite una alarma.

Controlar entrada Comentario

Número de entradas

Retardo Vigilancia

S581 Balanza control de S1093 pieza buena

Mensaje del ciclo

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Lógica consulta de

Peso fuera de tolerancia

Mensaje ciclo

●

Introduzca "sí" si desea generar un mensaje del ciclo que aparezca en la pantalla. 

C2.xx

Se activa el parámetro C2.xx.

Aquí se introduce el mensaje del ciclo (por ejemplo “Fuera de tolerancia”).

) 0 0 0 _ E D _ 3 8 1 2 0 0 (

9 0 . 1 1 . 9 0 0 2 M .F 1 0 0 _ 9 0 4 5 _ 1 _ 0 A 4 0 S \E X 9 0 4 S V L

M \ W S G R T S \. .

-8-

4.1


Consulta de entrada con ramificación Número

Como máximo se pueden consultar 8 entradas y establecer 8 salidas. Las entradas/salidas se pueden consultar o establecer en el estado inactivo o activo. 

Estado inactivo



Estado activo

La descripción textual de las entradas se fija en los cuadros de 0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

parámetros "Comentario entradas".

Lógica de consulta

Tiempo de vigilancia [Sí/No]

Tiempode vigilancia [valor]

9 0 . 1 1 . 9 0 0 2 M .F 1 0 0 _ 9 0 4 5 _ 1



Operador lógico Y todas las entradas, máximo 8, están conectadas mediante el operador Y. Se deben cumplir todas las consultas de entrada seleccionadas.



Operador lógico O todas las entradas, máximo 8, están conectadas mediante el operador O. Se debe cumplir al menos una de las consultas de entrada seleccionadas.



No: La consulta de la condición de entrada se realiza inmediatamente.



Sí: Se puede predefinir un tiempo.

Mediante el tiempo de vigilancia se define el tiempo máximo que se va a esperar la condición de entrada (estados de las entradas). Tan pronto como se cumpla el estado de la entrada, se ejecuta el siguiente bloque del ciclo. Si el estado de la entrada no se cumple dentro del tiempo de vigilancia predefinido, se ejecuta la ramificación del programa. Si se ha introducido un mensaje del ciclo, éste aparece. La introducción del tiempo de vigilancia no afecta a la duración del programa.

_ 0 A 4 0 S \E X 9 0 4 S V L

M \ W S G R T S \. .

-9-

4.1


Sin acción

También puede programar una consulta de entrada con ramificación sin una acción. Introduzca este símbolo en el ciclo del sistema de robot.

Ejemplo

La entrada "pieza en la garra" no está disponible. El subprograma "pesar pieza" puede suprimirse. 0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

La programación en el ciclo podría ser la siguiente:

) Z 8 9 5 1 R G (

9 0 . 1 1 . 9 0 0 2 M .F 1 0 0 _ 9 0 4 5 _ 1 _ 0 A 4 0 S \E X 9 0 4 S V L

M \ W S G R T S \. .

- 10 -

4.1

Grupos / subprogramas

4.3

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B


Grupo

Para simplificar la visión de conjunto del ciclo del sistema de robot se pueden combinar varias operaciones en un grupo.

Crear un grupo

En cada programa del ciclo del sistema de robot se pueden programar hasta 10 grupos distintos. Para crear un grupo, realice los pasos siguientes: Toque esta tecla.

○ ●

Se abre la ventana “Editar ciclo”.

Las puntas de flecha verdes indican los procesos que se pueden incluir en el grupo. Toque esta tecla.

○

Se visualizan los símbolos de selección.

) 0 0 0 _ 0 0 _ 4 8 1 2 0 0 (

El símbolo de grupo forma un grupo con el símbolo siguiente e incluye el grupo en un marco rojo.

1 .2 2 .1 0 1 0 2 2 0 0 _ 9 0 4 _5 2 0 _ C 4 0 S \E X 9 0 4 S LV M \ W -S G R T \S ..

●

Inserte todos los símbolos que desea poner en un grupo.

●

Una vez hecho el grupo, desplace fuera del marco rojo el símbolo no perteneciente al grupo o modifique el grupo como se describe en la página 5 de este capítulo.

-1-

4.3


Ocultar grupo

●

Toque un símbolo entre el grupo. Toque esta tecla.

○

El grupo se oculta y sólo aparece el símbolo del grupo.

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Toque esta tecla.

Mostrar grupo

○

Se visualizan todos los símbolos del grupo y el marco rojo.

OBSERVAR

Si se programa el ciclo con el asistente en el modo de aprendizaje “teach-in”, según la preselección se preasigna un número determinado de grupos, así puede por ej. empezar con el próximo grupo libre. Puede desplazar y borrar el símbolo de grupo así como cada símbolo distinto. Cuando se borra, se visualiza el grupo y aparece una pregunta si se desea borrar todos los símbolos o sólo el símbolo seleccionado.

) 0 0 0 _ 0 0 _ 5 8 1 2 0 0 (

1 .2 2 .1 0 1 0 2 2 0 0 _ 9 0 4 _5 2 0 _ C 4 0 S E\ X 9 0 4 S LV \M W -S G R T S ..\

-2-

4.3


Desplazar un grupo

Puede desplazar un grupo con todas sus operaciones. ●

Toque el símbolo de grupo en el ciclo de producción. Toque esta tecla.

○

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

●

Se abre la pantalla “Editar ciclo”.

Toque el campo “Desplazar símbolo”. ○ Se calculan y se indican con puntas verdes de flechas todas las posiciones de inserción posibles. Editar el ciclo Insertar símbolo Desplazar símbolo Borrar símbolo Cambiar grupo Utilizar como modelo Modificar condición de inicio Desplazar final de ramificación

) 0 0 0 _ E D _ 6 8 1 2 0 0 (

●

Inserte el grupo como “Anterior”, “Posterior” o “Simultáneo”.

1 .2 2 .1 0 1 0 2 2 0 0 _ 9 0 4 _5 2 0 _ C 4 0 S \E X 9 0 4 S LV M \ W -S G R T \S ..

-3-

4.3


Borrar un grupo

Dispone de las siguientes opciones para borrar un grupo: 1. Puede borrar todos los símbolos incluyendo el símbolo de grupo. 2. Puede borrar solamente el símbolo de grupo, de manera que el grupo se disuelve en símbolos individuales. 3. Puede borrar solamente símbolos individuales del grupo. ●

Toque el símbolo de grupo. Toque esta tecla.

○ ●

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Se abre la pantalla “Editar ciclo“.

Toque el campo “Borrar símbolo“. ○

Aparece la siguiente pantalla:

Ciclo de producción del sistema robot

) 0 0 0 _ E D _ 7 8 1 2 0 0 (

Confirmar selección

●

Toque la tecla “Y (todos)”. ○

●

Se borra el símbolo del grupo con todos los procesos.

Toque un símbolo en la ventana de selección y confirme con la tecla “Y (seleccionado)”. ○

Sólo se borra el símbolo seleccionado.

-4-

4.3

1 .2 2 .1 0 1 0 2 2 0 0 _ 9 0 4 _5 2 0 _ C 4 0 S E\ X 9 0 4 S LV \M W -S G R T S ..\


Cambiar grupo

Siempre es posible modificar el grupo, es decir que puede incluir en el grupo otros símbolos siguientes y también excluirlos. ●

Toque el símbolo de grupo en el ciclo de producción. Toque esta tecla.

○ 0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

●

Se abre la ventana “Editar ciclo”.

Toque el campo “Cambiar grupo”.


) 0 0 0 _ E D _ 8 8 1 2 0 0 (

○

●

La unidad de mando calcula todas las posiciones finales posibles para el grupo y las muestra con flechas verdes.

Toque un símbolo con flecha verde y confirme con la tecla “Y”. ○

El marco rojo del grupo incluye también el símbolo seleccionado.

1 .2 2 .1 0 1 0 2 2 0 0 _ 9 0 4 _5 2 0 _ C 4 0 S \E X 9 0 4 S LV M \ W -S G R T \S ..

-5-

4.3


Subprogramas

En un subprograma se pueden configurar ciclos parciales que se repiten e introducirlos varias veces en los ciclos. En el nivel de navegación los subprogramas se visualizan como editores de ciclo ulteriores. Estos ciclos parciales sólo se pueden modificar en el subprograma correspondiente y esta modificación se aplica en todas las repeticiones del subprograma.

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Toque esta tecla.

○

Aparece el ciclo del sistema de robot.

Toque esta tecla.

○

Se visualizan los símbolos de selección.

Inserte este símbolo en la posición deseada en el ciclo del sistema de robot.

) 0 0 0 _ 0 0 _ 9 8 1 2 0 0 (

1 .2 2 .1 0 1 0 2 2 0 0 _ 9 0 4 _5 2 0 _ C 4 0 S E\ X 9 0 4 S LV \M W -S G R T S ..\

-6-

4.3


Ejemplo de subprograma

En este subprograma hay un ciclo para siempre desplazar después de un proceso de depósito el sistema robot a la posición de espera para la próxima extracción. Así siempre se puede insertar por ej. el “Subprograma 1" para arrancar la posición de espera después del depósito de piezas buenas, defectuosas y pruebas al azar.

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Subprograma 1

) 0 0 0 _ E D _ 0 9 1 2 0 0 (

1 .2 2 .1 0 1 0 2 2 0 0 _ 9 0 4 _5 2 0 _ C 4 0 S \E X 9 0 4 S LV M \ W -S G R T \S ..

-7-

4.3


Modificar el símbolo de grupo

Una vez configurado un grupo, se puede cambiar el símbolo estándar. Eso es importante para poder diferenciar los grupos mediante símbolos diferentes según el significado. ●

Toque el símbolo de grupo que desea cambiar.

●

Toque la tecla con el “Lápiz”. ○

Se abre una ventana con propuestas distintas.

Selección Grupo depositar bebedero Grupo extracción Grupo depositar pieza buena Grupo depositar pieza defectuosa

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Grupo depositar prueba al azar Grupo recoger inserto Grupo introducir inserto Grupo depositar bebedero

) 0 0 0 _ E D _ 1 0 6 2 0 0 (

1 .2 2 .1 0 1 0 2 2 0 0 _ 9 0 4 _5 2 0 _ C 4 0 S E\ X 9 0 4 S LV \M W -S G R T S ..\

-8-

4.3


●

Seleccione el símbolo deseado y confirme con la tecla “Y”. ○

El símbolo estándar de grupo cambia al nuevo (aquí “Depositar bebedero”).

Grupo 4 Comentario 0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Selección mapa de bits

) 0 0 0 _ E D _ 2 0 6 2 0 0 (

1 .2 2 .1 0 1 0 2 2 0 0 _ 9 0 4 _5 2 0 _ C 4 0 S \E X 9 0 4 S LV M \ W -S G R T \S ..

-9-

4.3


0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

1 .2 2 .1 0 1 0 2 2 0 0 _ 9 0 4 _5 2 _0 C 4 0 S E\ X 9 0 4 S LV \M W -S G R T S ..\

- 10 -

4.3

Tipos de contadores

4 .4

Programar contadores

4.4.1

Tipos de contadores Mediante los contadores puede influir en el ciclo de manera que se ejecuten ramificaciones en función de los mismos.

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Existen 7 tipos de símbolos de contadores que puede programar en el ciclo de producción, el ciclo base y los subprogramas. Consultar y modificar contador 001-004. Estos símbolos se pueden programar varias veces en el ciclo de producción. Cada vez que se ejecuta este símbolo, se modifica el paso del contador y se consulta el valor de referencia. Establecer contador 001-004. Estos símbolos se pueden programar varias veces en todos los ciclos. Con este símbolo se determina la condición de salida para el proceso de recuento. Consultar contador 001-004. Estos símbolos se pueden programar varias veces en el ciclo de producción. Mientras se cumpla la condición de consulta no se ejecuta una ramificación. Contador más/menos 001-004. Estos símbolos se pueden programar varias veces en el ciclo de producción. Cada vez que se ejecuta el contador se modifica el paso del mismo. El paso puede ser positivo (+) o negativo (-). Establecer contador de piezas. Este símbolo se puede programar en los ciclos depósito de piezas y recogida de piezas. Cada vez que se ejecuta este símbolo se establece el número de piezas programado. Establecer contador, depósito sin modelo. Este símbolo se puede programar en todos los ciclos. Para ello, se debe haber programado el símbolo “Depósito/recogida de piezas sin esquema”.

0 .3 6 .0 1 1 0 2 0 0 0 _ 9 0 4 5 _ 2 _0 A D 4 0 S \E X 9 0 S4 LV M \ W -S G R T \S ..

Consultar cualquier contador. Este símbolo se puede programar varias veces en el ciclo de producción. Con este símbolo posible consultar muchos contadores programados. Se trata de contadores independientes que se programan en el ciclo para el sistema de robot. No existe ninguna relación con los contadores de piezas de la máquina de moldeo por inyección o con las cifras reales del esquema de depósito.

-1-

4.4.1

Tipos de contadores

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

0 .3 6 .0 1 1 0 2 0 0 _0 9 0 4 _5 2 0 _ A D 4 0 S E\ X 9 0 4 S LV M \ W -S G R T S ..\

-2 -

4.4.1

Contadores en el ciclo de producción

4.4.2


Programar contadores

Los distintos símbolos de los contadores se insertan como una operación en el ciclo de producción del sistema de robot. Siempre que el ciclo pase por un contador, se cuenta, compara o se establece un contador.

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Ejemplo: En el siguiente ejemplo, cada 200 ciclos se debe depositar una pieza inyectada como prueba al azar. A continuación, el usuario se debe poner a cero y debe volver a empezar a contar.

Contador de ciclos sistema de robot

Introducir parámetros

) 0 0 0 _ E D _ 1 9 1 2 0 0 Z 3 5 7 1 B G (


●

En el ciclo de producción toque el primer símbolo de contador para el que desee introducir los datos, por ejemplo “Consultar contador“.

Toque esta tecla.

○

Se abre la página de parámetros correspondiente.

Interrogar contador 1

Comentario Descripción contador 1 Retardo Valor comparativo, contador Lógica de consulta

-1-

4.4.2


Consultar contador 1 Comentario

●

Aquí se introduce el nombre de la pantalla de parámetros (por ejemplo “Consultar depósito pos. 1”).

Descripción C7773

●

Aquí se introduce en texto el uso que se va a hacer del contador (por ejemplo “Contador deposito”). ○

Este texto se adopta en todas las pantallas de parámetros en las que aparezca C7773.

Valor comparativo

●

Aquí se introduce el valor de referencia. En este ejemplo = 200. ○

Lógica de consulta

●

El momento en el que debe reaccionar la unidad de pilotaje ante este valor de referencia se ajusta en el parámetro f2.xxx.

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Toque el campo “Lógica de consulta”. Toque esta tecla.

Se abre la ventana correspondiente: Selección

) 0 0 0 _ E D _ 0 7 2 5 0 0 (

Valor real = valor comparativo Valor real = valor comparativo Valor real <> valor comparativo Valor real > valor comparativo Valor real < valor comparativo Valor real >= valor comparativo Valor real <= valor comparativo

En el ejemplo anterior se introduce valor real = valor de referencia. Tan pronto como el contador alcanza 200, la próxima vez que en el ciclo de producción se consulte el contador, se ejecuta una ramificación con el subprograma “Depósito de pruebas al azar”.

-2-

4.4.2



●

En el ciclo de producción toque el siguiente símbolo de contador para el que desee introducir los datos, por ejemplo „Contador más/menos“.

○ 0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Se abre la página de parámetros correspondiente:

Contador 1 más/menos

Comentario Descripción contador 1 Retardo Progresivo, contador

) 0 0 0 _ E D _ 2 9 1 2 0 0 (


Contador 1 más/menos Comentario

●

Aquí se introduce en texto la función del contador (por ejemplo “recuento ciclos positivo”).

Descripción C7773

●

Aquí se introduce en texto el uso que se va a hacer del contador (por ejemplo “pruebas al azar”). ○

Paso

●


Aquí se determina el paso que se debe aumentar o reducir el contador (valores de -999999 hasta +999999). Por ejemplo en el caso de un molde de dos cavidades se introduciría el paso 2 para contar el número de piezas real.

-3-

4.4.2


●

En el ciclo de producción toque el siguiente símbolo de contador para el que desee introducir los datos, por ejemplo “Ajustar contador”.

○

Se abre la página de parámetros correspondiente : 0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Ajustar contador 1

Comentario Descripción contador 1 Retardo Valor inicial, contador

Establecer contador 1 Comentario

●

Aquí se introduce en texto la función del contador (por ejemplo restablecer contador).

Descripción contador C7773

●

Aquí se introduce en texto el uso que se va a hacer del contador (por ejemplo pruebas al azar). ○

Valor inicial, contador


El valor real del contador se establece con el valor inicial al ejecutarse este símbolo.

-4-

4.4.2

) 0 0 0 _ E D _ 3 9 1 2 0 0 (



●

En el ciclo de producción toque el siguiente símbolo de contador para el que desee modificar, por ejemplo “Consultar y modificar contador”.

○ 0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Se abre la página de parámetros correspondiente:

Ajustar contador 1

Comentario Descripción contador 1 Retardo Valor inicial, contador Incremento, contador Valor comparativo, contador Lógica de consulta

) 0 0 0 _ E D _ 4 9 1 2 0 0 (

Comentario

●

Aquí se introduce en texto la función del contador.

Descripción contador C7773

●

Aquí se introduce en texto para qué se va a utilizar el contador. Este texto se adopta en todas las pantallas de parámetros en las que aparezca C7773.

Retardo

●

Introduzca aquí el tiempo de retardo. ○


La función “contador” comienza una vez transcurrido el tiempo de retardo introducido.

Valor inicial, contador

●

Aquí se introduce el valor con el que debe comenzar el contador.

Paso

●

Aquí se determina el paso que se debe aumentar o reducir el contador (valores de -999999 hasta +999999). Por ejemplo en el caso de un molde de dos cavidades se introduciría el paso 2 para contar el número de piezas real.

-5-

4.4.2


Valor referencia, contador

Dispone de las siguientes opciones: Selección Valor real = valor comparativo Valor real = valor comparativo Valor real <> valor comparativo Valor real > valor comparativo 0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Valor real < valor comparativo Valor real >= valor comparativo Valor real <= valor comparativo

Establecer contador de piezas

Al insertar este símbolo en el ciclo de producción puede restablecer automáticamente o corregir el número de piezas del depósito y la recogida de piezas. Cada vez que se ejecuta este símbolo, se modifica el valor real del depósito y la recogida de piezas. Ejemplo: A causa de una avería se debe ejecutar un ciclo de posición básica. Por razones de seguridad ha programado un cambio de recipiente en el ciclo de posición básica para evitar irregularidades. El contador de piezas para el depósito de piezas 1 está en “0”. Es decir que el valor real se establece en “0” y el esquema de depósito comienza automáticamente con “1” para la producción.

) 0 0 0 _ E D _ 0 7 2 5 0 0 (

Esta función sustituye la entrada manual. ●

El número de piezas deseado se introduce en la pantalla de parámetros correspondiente.

●

Sitúe el cursor sobre el símbolo “Establecer contador de piezas”.

-6-


4.4.2


○

Aparece la página de parámetros “Poner a 1 el contador de piezas depósito/recogida”:

Poner a 1 el contador de piezas depósito/recogida

Comentario Retardo 0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Depósito de piezas

Recogida de piezas:

C5336 Texto

●

Introduzca aquí la función del contador de piezas, por ejemplo “restablecer 0".

Retardo

●

Introduzca un tiempo si desea establecer el contador de piezas con retardo.

) 0 0 0 _ E D _ 5 9 1 2 0 0 (


-7-

4.4.2


Al insertar este símbolo puede utilizar un contador de piezas para el depósito y la recogida sin esquema.

Para ello, se debe haber programado en el ciclo correspondiente el símbolo “Depósito/recogida de piezas sin esquema”.

Cada vez que se pasa por este símbolo del contador se modifica el valor real del depósito y la recogida de piezas.

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Poner a 1 el contador de piezas depósito/recogida sin esquema Comentario Retardo Depósito de piezas

Recogida de piezas C

Ejemplo

Tras haberse producido un fallo se debe ejecutar un ciclo de posición básica. Por motivos de seguridad ha programado un cambio de recipientes en el ciclo de posición básica para que no haya anomalías.

) 0 0 0 _ E D _ 6 9 1 2 0 0 (

El contador de piezas para el depósito de piezas 1 está en “0”. Esto significa que el valor real se sitúa en “0” y el depósito sin esquema comienza para la producción automáticamente con “1”. 0 .3 6 .0 1 1 0 2 1 0 _0 9 0 4 _5 1 _0 B D 4 0 S E\ X 9 0 4 S LV \M W -S G R T S ..\

Esta función reemplaza la introducción manual.

-8-

4.4.2


Con este símbolo se puede consultar cualquier contador y fijar condiciones para srcinar una ramificación.

Interrogación del contador ampliada 0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Comentario Retardo Selección contador Valor comparativo, contador Lógica de consulta

●

Toque el campo al lado de “Selección contador”. Toque esta tecla.

) 0 0 0 _ E D _ 7 6 4 2 0 0 0 0 0 _ E D _ 6 6 4 2 0 0 (

○

Se abre esta ventana siguiente: Selección

Piezas buenas, real Piezas defectuosas, real Pruebas al azar, real Contador de ciclos máquina 0 .3 6 .0 1 1 0 2 1 0 _0 9 0 4 _5 1 _0 B D 4 0 S \E X 9 0 4 S LV M \ W -S G R T \S ..

Valor real ciclos de arranque Valor real piezas sin esquema de depósito 1 Valor real posición actual sin esquema de depósito 1

●

Seleccione el cantador que se desea consultar. ○

●

El contador pasa al campo “Selección contador”.

Introduzca el valor comparativo para el contador.

-9-

4.4.2


Lógica de consulta

Ahora debe determinar la lógica de reacción del contador, es decir que si la unidad de mando debe pasar a otra ramificación. ●

Toque el campo al lado de “Lógica de consulta” Toque esta tecla.

○

Se abre esta ventana siguiente: 0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Selección Valor real = valor comparativo Valor real = valor comparativo Valor real <> valor comparativo Valor real > valor comparativo Valor real < valor comparativo Valor real >= valor comparativo Valor real <= valor comparativo Valor real es múltiple de valor comparativo

●

Seleccione la lógica de consulta para el contador. ) 0 0 0 _ E D _ 8 6 4 2 0 0 (


- 10 -

4.4.2

Depósito de piezas con definición de esquemas

4 .5

Definición d e e squemas

4.5.1

Depósito de piezas con definición de esquemas Al principio del modo teach-in en el asistente usted ha introducido como tiene que ser la definición de esquemas (ya muestras). ●

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Ahora en el modo teach-in mediante las teclas de mando manual puede programar por aprendizaje la primera posición de depósito. ○

La unidad de mando introduce el movimiento para la primera posición de depósito en el ciclo del sistema robot y calcula otras posiciones de depósito según las distancias entre las piezas entradas.

○

En la pantalla “Definición de esquemas” se visualizan el tipo de esquema y las distancias entre las piezas come se describe a continuación.

Toque estas teclas una después de otra.


) 0 0 0 _ E D _ 0 2 4 2 0 0 (

○

Aparece esta página:

Defin. esquemas depó. piezas 1 Número otros esquemas

Posición inicio de esquemas

Secuencia de depósito 9 .2 6 .0 1 1 0 2 2 0 0 _ 9 0 4 5 _0 3 _ A E 4 0 S \E X 9 0 S4 LV M \ W -S G R T \S ..

●

Es posible modificar también manualmente los datos de esta pantalla.

-1-

4.5.1


Número de otros esquemas de depósito

Se pueden activar hasta otras 3 esquemas. Para programarlas es necesario determinar los valores “Delta x/y/z” de la primera posición de depósito, el número de posiciones y las distancias entre estas posiciones.

f9501 Secuencia de depósito

●

Toque el campo al lado de “Secuencia de depósito”. Toque este símbolo.

○

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Aparece esta ventana: Selección Según esquema en dirección Z Línea por línea en dirección X Línea por línea en dirección Z Según esquema en dirección X Según esquema en dirección Z Pieza por pieza en dirección X Pieza por pieza en dirección Z

●

Por ej. seleccione “Según esquema en dirección Z” y confirme con la tecla “Y”. ○

) 0 0 0 _ E D _ 1 2 4 2 0 0 (

En la pantalla se adopta esta selección.

9 .2 6 .0 1 1 0 2 2 0 0 _ 9 0 4 5 _3 0 _ A E 4 0 S E\ X 9 0 S4 LV M \ W -S G R T S ..\

-2-

4.5.1


Representación de los esquemas Defin. esquemas depó. piezas 1 repeticiones N°

Posición inicio esquemas de

Secuencia de depósito

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Cada esquema está marcada en la selección mediante un color y una forma geométrica, por ej. cuadrado o círculo.

) 0 0 0 _ E D _ 9 0 6 2 0 0 0 0 0 _ 0 _ 7 1 6 2 0 0 0 0 0 _ E D _ 2 2 4 2 0 0 (

La secuencia del depósito de las piezas en la forma geométrica es evidente. En los puestos sin color no están todavía depositadas ningunas piezas y en los de color ya hay piezas.

Defin. esquemas depó. piezas 1 Número otros esquemas 9 .2 6 .0 1 1 0 2


Secuencia de depósito

2 0 0 _ 9 0 4 5 _0 3 _ A E 4 0 S \E X 9 0 S4 LV M \ W -S G R T \S ..

-3-

4.5.1


z9503, x9503 Posición de inicio

●

Introduzca en los parámetros z9503 y x9503 la posición de inicio del depósito para la primera pieza. ○

●

Tan pronto como se introduce la posición de inicio, en la gráfica se visualiza con una flecha la posición de la primera pieza.

Proceda de la misma manera para introducir la posición del eje X.

Defin. esquemas depósito piezas 1 Número otros esquemas


Secuencia de depósito 0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

z9505, x9505 Distancia entre los esquemas

●

Programe la distancia entre los esquemas en los parámetros x9505 y z9505. ○

●

Tan pronto como se introduce la distancia “Delta en dirección Z”, en la gráfica se visualiza mediante una flecha la distancia de las piezas.

Proceda de la misma manera para introducir la distancia de ““Delta en dirección X”.

) 0 0 0 _ E D _ 0 1 6 2 0 0 (

9 .2 6 .0 1 1 0 2 2 0 0 _ 9 0 4 5 _3 0 _ A E 4 0 S E\ X 9 0 4 S LV M \ W -S G R T S ..\

-4-

4.5.1

Funciones de depósito con definición de esquemas

4.5.2


Esquemas

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Activar la definición de esquemas

Con la definición de esquemas (ya muestras): ♦

las piezas inyectadas se depositan o se apilan en una cinta transportadora o una paleta en el orden deseado con distancias seleccionables,

♦

se recogen y depositan capas intermedias,

♦

se recogen y depositan insertos,

♦

se comandan funciones consecutivas como el cambio de recipientes.

En el editor de procesos depósito de piezas terminadas 1 o 2 ya se ha programado un proceso de depósito. El mismo procedimiento se aplica también al depósito de piezas defectuosas y pruebas al azar.

Selección de página de parámetros

) 0 0 0 _ E D _ 9 6 2 5 0 0 0 0 0 _ E D _ 5 2 3 6 0 0 (

Definición de esquemas para el depósito de piezas 1

Número de otros esquemas 1 0 9 .2 6 .0 1 1 0 2 1 0 0 _ 7 0 4 5 _1 0 _ B E 4 0 S E\ X 7 0 4 SLD M \ W -S G R T \S ..

Esquemas

Secuencia depósito de

Depositar por pilas Valores reales

Posición de arranque eje X

-1-

4.5.2


x9503 Posición de arranque eje X

●

Introduzca aquí la posición de arranque para la definición de esquemas del eje X. ○

z9503 Posición de arranque eje Z

●

En esta posición se deposita la primera pieza en relación con el eje X.

Introduzca aquí la posición de arranque para la definición de esquemas del eje Z. ○

En esta posición se deposita la primera pieza en relación con el eje Z.

Definición de esquemas

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Aquí se introduce el número de posiciones que se deben depositar en dirección X.

f9505 Número de posiciones en dirección X

●

f9506 Número de posiciones en dirección Z

●

x9595 Delta en dirección X

●

Con Delta X se determina la distancia entre las posiciones en dirección X (véase la ilustración).

z9505 Delta en dirección Z

●

Con Delta Z se determina la distancia entre las posiciones en dirección Z (véase la ilustración).

○

Si la entrada es superior a 1, se visualiza el parámetro x9505.

Aquí se introduce el número de posiciones que se deben depositar en dirección Z. ○

Si la entrada es superior a 1, se visualiza el parámetro z9505.

) 0 0 0 _ ES _ 7 4 3 0 0 0 (

1 0 9 .2 6 .0 1 1 0 2 1 0 0 _ 7 0 4 5 _1 0 _ B E 4 S0 \E X 7 0 4 D SL \M W -S G R T S ..\

-2-

4.5.2



Número de otros esquemas Esquemas

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B



Posición de inicio eje X

f9501 Secuencia de depósito

●

Toque el campo situado detrás de “Secuencia de depósito”. Toque esta tecla.

) 0 0 0 _ E D _ 9 6 2 5 0 0 0 0 0 _ E D _ 5 2 3 6 0 0 (

○

Se abre la ventana de selección siguiente: Selección Línea por línea en dirección Z Línea por línea en dirección X Línea por línea en dirección Z Según esquema en dirección X Según esquema en dirección Z

1 0 9 .2 6 .0 1 1 0 2 1 0 0 _ 7 0 4 5 _1 0 _ B E 4 0 S E\ X 7 0 4 SLD M \ W -S G R T \S ..

Pieza por pieza en dirección X Pieza por pieza en dirección Z

-3-

4.5.2


●

Toque con el dedo el campo “Línea por línea en dirección Z”. ○

El depósito se realiza línea por línea en dirección Z comenzando desde la posición inicial.

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Según este principio las piezas se depositan por filas en dirección Z. Tan pronto como una posición esté llena, según el ciclo de producción se inician las operaciones consecutivas como cinta transportadora o cambio de recipientes y el depósito de piezas terminadas comienza de nuevo con la primera posición de depósito.

) S 6 6 6 1 A G (


-4-

4.5.2


Número de otros esquemas



0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B



Número de posiciones en dirección X

f9503 Otros esquemas de depósito

) 0 0 0 _ES _ 9 4 3 0 0 0 0 0 0 _ E D _ 6 2 3 6 0 0 (


●

Introduzca “2”. ○

Se visualizan otros campos para los esquemas 2 y 3.

Esquema de depósito (ejemplo)

Se pueden activar hasta 3 esquemas. Las definiciones de estos esquemas son los valores Delta x/y/z de la primera posición de depósito, el número de posiciones y la distancia entre esas posiciones. En el ejemplo anterior el recipiente para piezas terminadas se llena de manera óptima incluyendo un esquema adicional (con desplazamiento).

-5-

4.5.2


Toque este símbolo en el ciclo de depósito.

Definición de niveles

Toque esta tecla

○

Se visualiza la página de parámetros correspondiente.

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Desplazar a nivel

Comentario

Siguiente posición de depósito, eje X

Retardo

Siguiente posición de depósito, eje Z

Velocidad

Siguiente pieza depósito de

Valores reales Eje X, real Eje Y, real Eje Z, real Proceso: Desplazar a nivel

) 0 0 0 _ E _D 7 2 3 6 0 0 P (

Comentario

●

Introduzca aquí una designación para el nivel de depósito.

Velocidad

●

Introduzca aquí la velocidad con la que el eje Y se introduce en el nivel de depósito.


-6-

4.5.2


En el siguiente paso es necesario fijar la posición de inicio y el número de niveles. ●

Para ello pase a la definición de esquemas del depósito de piezas.

Definición de esquemas para el depósito de piezas 1 0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B




Número de posiciones en dirección X

) 0 0 0 _ E D _ 6 2 3 6 0 0 (

f9502 número de niveles de depósito

●

Introduzca aquí el valor nominal de números de niveles.

y9503 posición de inicio

●

Introduzca aquí la posición de inicio para el primer nivel.

y9501 Delta Y

●

Introduzca aquí el valor Delta Y (distancia hasta el próximo nivel).


-7-

4.5.2


0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

1 0 9 .2 6 .0 1 1 0 2 1 0 0 _ 7 0 4 5 _1 0 _ B E 4 0 S \E X 7 0 4 D LS M \ W -S G R T S ..\

-8-

4.5.2

Niveles y capas intermedias

4.5.3

Niveles y capas intermedias En la programación para el depósito de piezas en varios niveles con o sin capas intermedias proceda como se describe a continuación. Inserte este símbolo en el ciclo de deposito de piezas.

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Toque esta tecla.

○

Aparece esta página de parámetros:

Desplazar en nivel Comentario


Retardo

Siguiente posición de depósito, eje Y

Velocidad

Siguiente posición de depósito, eje Z

Posición inicio esquema:

Próxima pieza de depósito

YEje

Próximo depósito nivel de

) 0 0 0 _ E D _ 6 2 6 2 0 0 (

Y9503 Posición inicial, eje Y absoluto

Introduzca la posición de arranque del eje Y para el esquema.

0 .3 6 .0 1 1 0 2 2 0 0 _ 7 0 4 _5 2 _ C E 4 0 S E\ X 7 0 4 D LS M \ W -S G R T \S ..

-1-

4.5.3


Toque esta tecla.

○


0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Niveles y capas intermedias depósito pieza 1 Número niveles depósito, nominal

Posición inicial

Depositar por pilas

f9502 Niveles depósito

Introduzca el número de niveles de depósito.

f7589 Depositar por pilas

●

Posición inicial delta eje Y

●

Introduzca la posición de arranque para la altura del nivel.

Posición inicial delta eje X

●

Introduzca un valor, si en el nivel próximo desea un cambio de puesto en dirección X.

Posición inicial delta eje Z

Introduzca un valor, si en el nivel próximo desea un cambio de puesto en dirección Z.

) 0 0 0 _ E D _ 7 2 6 2 0 0 (

Introduzca “Sí” para depositar por pilas. ○

El sistema robot efectúa el depósito con esquema por pilas.

-2-

4.5.3

0 .3 6 .0 1 1 0 2 2 0 0 _ 7 0 4 _5 2 _ C E 4 0 S \E X 7 0 4 D LS \M W -S G R T S ..\


Para insertar una capa intermedia después de alcanzar los niveles introducidos según esquema, proceda como se describe a continuación. ●

Inserte una ramificación en el ciclo de producción después de la pregunta “Introducir capa intermedia”. ○

● 0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Después inserte los procesos para desplazar el sistema robot según el depósito con esquema.


) 0 0 0 _ E D _ 9 2 6 2 0 0 (

Inserte el símbolo “Desplazar con capa intermedia en nivel” en el ciclo de producción.

○

0 .3 6 .0 1 1 0 2 2 0 0 _ 7 0 4 _5 2 _ C E 4 0 S E\ X 7 0 4 D LS M \ W -S G R T \S ..

Al alcanzar esta condición el sistema robot se desplaza sobre la pila de las capas intermedias según la ramificación. El recoge una chapa mediante una garra por vacío. En este proceso se activa el posicionamiento por mando de suceso, véase el capítulo 4.5.6.

CONSEJO UTILIZACIÓN

Se activan otros parámetros.

DE Es posible agrupar los símbolos y la ramificación para la recogida de las capas intermedias.

-3-

4.5.3


Toque esta tecla.

○


0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Niveles y capas intermedias depósito piezas 1 Número niveles depósito, nominal

Posición de inicio

Depositar por pilas

Capas intermedias

Al lado inferior derecho de la pantalla aparece una gráfica con los parámetros correspondientes.

) 0 0 0 _ E D _ 8 2 6 2 0 0 (

0 .3 6 .0 1 1 0 2 2 0 0 _ 7 0 4 _5 2 _ C E 4 0 S \E X 7 0 4 D LS \M W -S G R T S ..\

-4-

4.5.3


f7519 Valor nominal nivel de depósito hasta capa intermedia

Introduzca el número de niveles antes de insertar una capa intermedia.

f5031 Próximo nivel de depósito

Aquí se visualiza el próximo nivel de deposito. Ejemplo: El depósito se encuentra en la producción en “nivel de depósito 1”, como próximo nivel se visualiza “nivel 2”.

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Y7511 Posición de arranque capa intermedia

Introduzca en este parámetro la posición de inicio para la primera capa intermedia. ○ ●

En este posición comienza “primera capa intermedia”.

Determine este valor calculando la medida de la pila junto con el espesor de la capa intermedia.

y7518 Delta eje Y hasta capa intermedia

Introduzca aquí la distancia entre los bordes superiores de las capas intermedias.

Y5025 Siguiente posición de depósito capa intermedia

Aquí se visualiza la próxima posición de deposito para la capa intermedia.

f5041 Próximo nivel de capa intermedia

Aquí se visualiza el próximo nivel de capa intermedia.

0 .3 6 .0 1 1 0 2 2 0 0 _ 7 0 4 5 _ 2 _ C E 4 0 S E\ X 7 0 4 SLD M \ W -S G R T \S ..

-5-

4.5.3


0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

0 .3 6 .0 1 1 0 2 2 0 0 _ 7 0 4 5 _ 2 _ C E 4 0 S \E X 7 0 4 D SL \M W -S G R T S ..\

-6-

4.5.3

Depósito con cambio de puesto

4.5.4

Depósito con variación Si desea depositar las piezas con variación, por ejemplo para que primero se enfríen en una estación de refrigeración y luego apilarlas, realice los pasos siguientes: ●

Abra el editor de procesos para el sistema de robot. Toque esta tecla para acceder a los subprogramas del sistema de robot.

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Toque esta tecla.

○

Aparece el ciclo “Depósito de piezas 1”. Inserte este símbolo en el proceso de depósito.

OBSERVAR

El símbolo X/Z (Desplazar sobre depósito de piezas) ya debe estar programado en el ciclo, de lo contrario no aparece un +/- en el símbolo para la variación.

1 0 0 .3 6 .0 1 1 0 2 1 0 0 _ 7 0 4 _5 1 0 _ D E 4 0 S E\ X 7 0 4 D LS M \ W -S G R T \S ..

-1-

4.5.4

Depósito con cambio de puesto

Toque el cursor sobre este símbolo

Introducción de parámetros para la variación

Abra con esta tecla la pantalla de parámetros “Desplazar sobre nivel”.

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Desplazar sobre nivel

Comentario

Distancia hasta pieza la actual

Retardo


Velocidad

Siguiente posición de depósito, eje Z Siguiente pieza de depósito

Valores reales Eje X, real Eje Y, real Eje Z, real Comentario

Comentario

●

Introduzca aquí la función de la variación, por ejemplo “5 piezas para enfriamiento”.

Velocidad

●

Introduzca aquí la velocidad para el desplazamiento a los puntos de depósito.

Distancia hasta la pieza actual

●

Aquí se introduce el número de piezas hasta la pieza a depositar actual, por ejemplo “+1.” ○

Ejemplo

La variación se realizará tras una pieza.

Desea depositar 5 piezas antes de que la el primera pieza se enfríe se pueda recoger para ser apilada. Cuando esquema incluye la 5ªypieza, se activa la "variación", es decir que el sistema de robot recoge la 1ª pieza para apilarla. La siguiente pieza extraída del molde se sitúa en el puesto 1 y, a continuación, se recoge la pieza 2 para ser apilada.

-2-

4.5.4

) 0 0 0 _ E D _ 8 2 3 6 0 0 (

1 0 0 .3 6 .0 1 1 0 2 1 0 0 _ 7 0 4 _5 1 0 _ D E 4 0 S \E X 7 0 4 D LS \M W -S G R T S ..\

Posicionar por mando de suceso

4.5.6

Posicionar por mando de suceso Con el “posicionamiento por mando de suceso” puede programar el sistema de robot de manera que el eje se detenga en función de una entrada (interruptor). Un ejemplo típico es la recogida de capas intermedias. El eje de inmersión se desplaza con un agarre amortiguado hasta la pila de capas intermedias.

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

En la zona de la amortiguación se sitúa un interruptor que se activa al alcanzarse la capa intermedia y que detiene el eje de inmersión. Esto permite considerar posibles tolerancias de la altura cambiada de las capas intermedias. Inserte este símbolo en el editor de procesos correspondiente.

1 .1 1 .1 9 0 0 2 M F . 0 0 0 _ 9 0 4 5 _ 1 0 F _ E 4 0 S \E X 9 0 4 S V L

M \ W S G R T S \. .

-1-

4.5.6


Toque este símbolo en el ciclo de producción.



Aparece la pantalla de parámetros “Posicionar por mando de suceso”

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B


Comentario

Número entradas de

Retardo Vigilancia Mensaje del ciclo

Lógica consulta de

Posición eje X Posición eje Y Posición eje Z Velocidad

Comentario

Retardo

●

●

Introduzca aquí un comentario para la operación (por ejemplo “Recoger capa intermedia”).

Introduzca aquí un tiempo de retardo. 

Vigilancia

●

El arranque del “posicionamiento por mando de suceso” se retrasa este tiempo

Introduzca “no”. 

El “posicionamiento por mando de suceso” espera hasta que se alcance el suceso o la marca de carrera.



Si en “Mensaje del ciclo” está “sí”, aparece una alarma al alcanzar la marca de carrera.

) 0 0 0 _ E D _ 1 2 6 2 0 0 (

1 .1 1 .1 9 0 0 2 M F . 0 0 0 _ 9 0 4 5 _ 1 0 F _ E 4 0 S \E X 9 0 4 S V L

M \ W S G R T S \. .

-2-

4.5.6


Vigilancia

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Mensaje de ciclo

●

●

Introduzca “sí”. 

Además del suceso de la marca de carrera se comprueba también el tiempo de vigilancia. Si se alcanza primero este tiempo, siempre aparece una alarma



Si está programado el símbolo del “posicionamiento por mando de suceso” con una ramificación, la unidad de mando no emite una alarma pero pasa a la ramificación independientemente si se ha alcanzado la marca de carrera o el tiempo de vigilancia.

Introduzca “sí”. 

●

Aparece un campo para introducir un texto del mensaje de ciclo.

Introduzca el texto deseado para el mensaje. 

En caso de reacción de la vigilancia se visualiza el texto introducido como aviso y se protocoliza.

1 .1 1 .1 9 0 0 2 M F . 0 0 0 _ 9 0 4 5 _ 1 0 F _ E 4 0 S \E X 9 0 4 S V L

M \ W S G R T S \. .

-3-

4.5.6


Número de entradas

●

Introduzca aquí el número de interruptores que desea utilizar para posicionar por mando de suceso. 

El número de interruptores se visualiza con "no asignado". Pulse esta tecla.



Se abre la ventana de selección siguiente: 0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Selección S1100 Entrada cliente 1 Entradas máquina Salidas máquina Entradas sistema de robot Salidas sistema de robot

●

Toque con el grupo deseado, por ejemplo "Entradas sistema robot". 

) 0 0 0 _ E D _ 2 2 6 2 0 0 D 5 8 6 0 R P (

Se abre otra ventana de selección: Selección

Entradas sistema robot Agarre Periféricos 1 .1 1 .1 9 0 0 2

Ejes neumáticos Señales especiales

M F . 0 0 0 _ 9 0 4 5 _ 1 0 F _ E 4 0 S \E X 9 0 4 S V L

M \ W S G R T S \. .

-4-

4.5.6


●

Toque el campo "Agarre". 

Se abre otra ventana de selección: Selección

Agarre Eje de giro vertical Entrada 2 agarre 0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Entrada 3 agarre Entrada 4 agarre Entrada 5 agarre Entrada 6 agarre Entrada 7 agarre

●

) 0 0 0 _ E D _ 1 2 6 2 0 0 0 0 0 _ E D _ 3 2 6 2 0 0 (

Toque el campo "S5003 entrada 3 agarre". 

●

El interruptor S5003 se incorpora en la pantalla de parámetros

"Posicionar por mando de suceso. Seleccione a continuación en la pantalla de parámetros si el interruptor se ha de vigilar "activo" o "inactivo".


Comentario

Número entradas de

Retardo 1 .1 1 .1 9 0 0 2 M F . 0 0 0 _ 9 0 4 5 _ 1 0 F _ E 4 0 S \E X 9 0 4 S V L

M \ W S G R T S \. .

Vigilancia Mensaje del ciclo

Lógica consulta de

Posición eje X Posición eje Y Posición eje Z Velocidad



Si la vigilancia se realiza con la señal activa, se marca el campo detrás del interruptor.

-5-

4.5.6


0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

1 .1 1 .1 9 0 0 2 M F . 0 0 0 _ 9 0 4 5 _ 1 0 F _ E 4 0 S \E X 9 0 4 S V L

M \ W S G R T S \. .

-6-

4.5.6

Vigilancia del par para servoejes

4.5.7

Vigilancia del par para servoejes Si introduce insertos con el MULTILIFT, puede trabajar con un limitador del par, por ejemplo para el eje Y. Esto ofrece la ventaja de que el eje Y se desplaza exclusivamente con un par reducido programado de fábrica.

Si, por ejemplo, un inserto o una pieza se ladean por cualquier motivo, de esta manera se pueden evitar daños en el molde o la garra.

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Introduzca este símbolo en el ciclo del sistema de robot.

Como en el caso del eje Y, los ejes X e Y también se pueden programar con vigilancia del par.

Posicionamiento relativo eje Y con vigilancia del par ) 0 0 0 _ 0 _ 6 1 0 0 0 0 0 0 0 _ E D _ 8 9 1 2 0 0 (

0 1 . 1 1 . 9 0 0 2 M .F 0 0 0 _ 9 0 4 5 _ 1 0 _ G E 4 0 S \E X 9 0 4 S V L

Comentario Retardo Retardo en vigilancia Mensaje del ciclo

Delta eje Y Par Velocidad

Se dispone de la vigilancia del par también para el posicionamiento relativo. ●

Para ello introduzca los símbolos siguientes en el ciclo del sistema de robot:

M \ W S G R T S \. .

-1-

4.5.7

Vigilancia del par para servoejes

Introduzca este símbolo en el ciclo del sistema de robot.

Datos para la vigilancia del par

Toque esta tecla.




0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Posicionamiento relativo eje Y con vigilancia del par

Comentario Retardo Retardo en vigilancia Mensaje del ciclo

Delta eje Y Par Velocidad

Al arrancar del eje el par primero se aumenta para la aceleración y después balancea con un valor más bajo. Porque la vigilancia no reaccione inmediatamente al comienzo, introduzca este tiempo en “retardo en vigilancia”. Para el par introduzca primero un valor grande y observe el valor real del par en el ciclo normal. Después introduzca en el par este valor real más un margen de seguridad.

) 0 0 0 _ E D _ 1 1 6 2 0 0 (

0 1 . 1 1 . 9 0 0 2 M .F 0 0 0 _ 9 0 4 5 _ 1 0 _ G E 4 0 S \E X 9 0 4 S V L

M \ W S G R T S \. .

-2-

4.5.7

Ejes con diferencia de presión

4.5.8

Ejes con diferencia de presión En el caso de los ejes neumáticos "G" y "X" puede trabajar con diferencia de presión. Esto significa que si un eje es sometido a una contrapresión superior a la presión neumática, el eje se deja empujar hacia atrás. La diferencia de presión se utiliza sobre durante la entrega de las piezas cuando el expulsor avanza y el eje de retirada debe retroceder levemente.

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

●

Programe uno de los símbolos siguientes en el ciclo del sistema de robot.

El accionamiento de la válvula neumática se modifica de manera que el pistón se deja empujar hacia atrás por la diferencia de presión (pistón hacia superficie anular).

7 .2 9 0 . 7 0 0 2 1 0 M .F 0 0 0 _ 7 0 4 5 _ 0 _ H E 4 0 S \E X 0 0 4 L M \ W S G R T S \. .

-1-

4.5.8

Ejes con diferencia de presión

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

7 .2 9 0 . 7 0 0 2 1 0 M .F 0 0 0 _ 7 0 4 5 _ 0 _ H E 4 0 S \E X 0 0 4 L M \ W S G R T S \. .

-2-

4.5.8

Depósito y recogida de piezas sin esquema

4.5.9

Depósito y recogida de piezas sin esquema Con el depósito y la recogida de piezas sin esquema puede aproximarse a las posiciones de depósito y recogida sólo mediante el posicionamiento de los ejes. De esta manera podría programar, por ejemplo, 8 posiciones en las que se depositen o recojan piezas.

El depósito y la recogida de piezas sin esquema están indicados en caso de que tenga 4 posiciones de depósito distintas como máximo. En cada posición puede depositar o recoger hasta 50.000 piezas. Esto significa que el depósito pasa a la siguiente posición al alcanzarse el número de piezas programadas para una posición.

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Mediante una señal en el ciclo se puede determinar qué posición está activa en cada momento. Ejemplo: con depósito de piezas 1 y posición 1 activos --> S5900 activa. Esto permite realizar distintas acciones del agarre.

Sencillo ejemplo de programación

Se desea llenar un recipiente con 5.000 piezas y la primera pieza se ha de situar en otra posición, por ejemplo para el control de calidad. Una vez hecho esto se debe cambiar el recipiente. Inserte este símbolo en el editor de procesos correspondiente (por ejemplo depósito de piezas 1).

●

Asegúrese de que este símbolo esté activo. Toque esta tecla.

0 .3 6 .0 1 1 0 2 1 0 0 _ 7 0 4 5 _0 0 _I E 4 0 S E\ X 7 0 4 SLD M \ W -S G R T \S ..

-1-

4.5.9


○



Comentario Retardo Velocidad Número de posiciones 0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Posición

Proceso: Depósito/recogida sin esquema

●

Introduzca en esta pantalla de funciones los datos correspondientes a la velocidad y las posiciones.

Válvulas/interruptores sistema de robot Salidas cliente periféricos:

) 0 0 0 _ E D _ 0 7 4 2 0 0 0 0 0 _ E D _ 9 6 4 2 0 0 (

Salidas cliente periféricos:

Depósito/recogida de piezas:

○

En la página de parámetros “Válvulas/interruptores sistema robot” se pueden controlar las posiciones activas actuales.

0 .3 6 .0 1 1 0 2 1 0 0 _ 7 0 4 5 _0 0 _I E 4 0 S \E X 7 0 4 D SL \M W -S G R T S ..\

-2-

4.5.9

Entradas de vigilancia para el sistema de robot

4 .6

Entradas de vigilancia para el sistema de robot La unidad de mando SELOGICA en el modo de programación ampliado está equipada con entradas de vigilancia. Estas entradas de vigilancia sirven para comprobar ciertas entradas antes o durante la ejecución de procesos. Si la señal de entrada definida no se confirma, la unidad de pilotaje activa la reacción programada (alarma, parada al final del ciclo, etc.).

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Programación de las entradas de vigilancia

Para "entradas de vigilancia" en la pantalla de selección se visualizan los símbolos siguientes: Se dispone como máximo de 4 entradas de vigilancia.

Al introducir este símbolo de comprobación en el ciclo de producción se inserta una entrada de vigilancia. Si al alcanzar este símbolo la entrada definida no se confirma en el ciclo de producción, la unidad de pilotaje activa la reacción programada (alarma, parada al final del ciclo, etc.). El símbolo de comprobación y/o los símbolos de inicio/parada definidos a continuación se pueden programar varias veces en el ciclo de producción.

+

Al introducir estos dos símbolos en el ciclo de producción puede vigilar una señal de entrada en el ciclo a lo largo de varias operaciones. En el ciclo de producción se programa un símbolo de inicio y uno de parada. La señal de entrada se consulta constantemente entre el símbolo de inicio y el de parada.

\ X 9 0 4 S V L \M W S- 1 1 G .0 2 TR S\ 1 S 1 . \E 9 E 0 IN E M T . S F1 U 0 A 0 B \ _9 K 0 R O 4 _5 -W 1 D 0 O F_ D \: 4 0 S WE

¡INFORMACIÓN! Las entradas de vigilancia 1-4 se programan de la misma manera. Por ello, en los capítulos siguientes solamente se describe la vigilancia de la entrada 1.

-1-

4.6


Ejemplo de programación del símbolo de comprobación

En el ciclo de producción siguiente se desea vigilar un interruptor que debe activarse tras "girar garra".

Vigilancia entrada 1 Comentario

Número entradas de

Retardo

S5010 entrada agarre 10

Tiempo de comprobación máximo Lógica de consulta

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Función consecutiva

Entrada de vigilancia del sistema de robot

Comentario

●

Aquí se introduce una descripción de la vigilancia de entrada (28 símbolos ASCII), por ejemplo "garra girada".

\ X 9 0 4 S V L M \ W S- 1 1 G .0 2 TR \S 1 S 1 E\ .9 E 0 IN E M T .F S 1 U 0 A 0 B \ _ K 9 R 0 O 4 5 _ -W 1 D 0 O _F D \: 4 0 S WE

-2-

4.6


f7601 Número entradas

●

Aquí se introduce el número de interruptores que se deben vigilar.

No asignado

●

Aquí se introduce la designación del interruptor de vigilancia cuya señal desea vigilar (por ejemplo S5010). ○

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

●

A continuación se introduce si se debe vigilar el estado 0 o 1 del interruptor.

●

Toque el campo “Estado de la señal”.

●

Seleccione el campo “activo”. ○

●

Retardo símbolo de comprobación

●

Tiempo de comprobación máximo

●

f7602 Lógica de consulta

A la designación del interruptor S5010 no sigue una marca, eso significa que se va a vigilar el estado "0" del interruptor.

Introduzca aquí un tiempo en s. ○

El símbolo de comprobación se activa una vez transcurrido el tiempo introducido. Es decir que el interruptor se vigila cuando se alcance el símbolo de comprobación y transcurra el tiempo de retardo.

Introduzca aquí el tiempo máximo en s que puede transcurrir hasta que se active la señal. ○


A la designación del interruptor S5010 sigue una marca, eso significa que se va a vigilar el estado "1" del interruptor.

Seleccione el campo “inactivo” ○

f7603 Función consecutiva tras alarma

Tras pulsar la tecla Y la designación del interruptor se introduce automáticamente en “no asignado”.

Si la condición de control se cumple antes, el ciclo de la máquina continúa.

Si la vigilancia de entrada reacciona, dispone de las siguientes opciones de reacción de la unidad de pilotaje: ♦

parada inmediata de la máquina,

♦

parada al final del ciclo,

♦

análisis de errores y la pieza, por ejemplo, se descarta.

●

Aquí se introduce la lógica de consulta: ♦

operador lógico Y

♦

operador lógico O

-3-

4.6


Ejemplo de programación símbolo de inicio y de parada

En el ciclo de producción siguiente se debe vigilar que el interruptor S5011 esté activo durante 3 operaciones de posicionamiento.

Toque este símbolo en el editor del ciclo.

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Toque esta tecla.

○

Aparece la siguiente pantalla de parámetros.

Inicio vigilancia entrada 1 Comentario

Número entradas de

Retardo

S5010 entrada agarre 10

Tiempo de comprob. máximo Lógica de consulta Función consecutiva tras alarma

Comentario

Comentario

●

Aquí se introduce una descripción de la vigilancia de entrada (28 símbolos ASCII).

f7601 Número de entradas

●

Aquí se introduce el número de interruptores que se deben vigilar.

-4-


4.6


No asignado

●

Aquí se introduce la designación del interruptor de vigilancia cuya señal desea vigilar (en este ejemplo S5010). ○

●

A continuación se introduce si se debe vigilar el estado 0 o 1 del interruptor.

●

Toque el campo “Estado de la señal”.

●

Seleccione el campo “activo”. ○

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

●

●

●

El símbolo de inicio se activa una vez transcurrido el tiempo introducido. Es decir que el interruptor se vigila cuando se alcance el símbolo de inicio y transcurra el tiempo de retardo.



A la designación del interruptor S5010 no sigue una marca, eso significa que se va a vigilar el estado "0" del interruptor.


Retraso símbolo de parada

A la designación del interruptor S5010 sigue una marca, eso significa que se va a vigilar el estado "1" del interruptor.

Seleccione el campo “inactivo” ○

Retraso símbolo de inicio

Tras pulsar la tecla Y la designación del interruptor se introduce automáticamente en “no asignado”.

El símbolo de parada no se activa hasta que no haya transcurrido el tiempo de retardo, es decir que el interruptor permanece vigilado hasta que se alcanza el símbolo de parada y transcurre el tiempo de retardo.

Tiempo de comprobación máximo

●

Introduzca aquí el tiempo máximo en s que puede transcurrir hasta que se active la señal.

f7602 Lógica de consulta

●

Aquí se introduce la lógica de consulta:

f7603 Función consecutiva

♦

operador lógico Y

♦

operador lógico O

Si la vigilancia de entrada reacciona, dispone de las siguientes opciones de reacción de la unidad de pilotaje: ♦

parada inmediata del sistema de robot,

♦

parada al final del ciclo,

♦

análisis de errores y la pieza, por ejemplo, se descarta

-5-

4.6


0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B


-6-

4.6

Movimientos sincronizados con el sistema de robot

4.8

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Movimientos sincronizados con el sistema robot La unidad de pilotaje para el MULTILIFT V se puede equipar opcionalmente con la función de movimientos sincronizados. Con estos movimientos se puede optimizar el tiempo del ciclo. En estos casos algunos servoejes del sistema de robot se desplazan en función de un eje de la máquina. Esto significa que la unidad de pilotaje sincroniza los movimientos simultáneos, por ejemplo reduciendo la velocidad del eje preavanzado o aumentando la velocidad del eje retardado. Gracias a una comparación continua de los valores reales y nominales la sincronización se realiza con la debida antelación evitándose así una colisión de los ejes.

Sincronización de las intervenciones

Para programar las intervenciones sincronizadas, realice los pasos siguientes:

Paso 1

●

Programe en el ciclo de la máquina el símbolo siguiente en lugar del símbolo normal para la intervención del robot. Como programación en f66001 seleccione “Modo ampliado”.

Este símbolo se puede programar como máximo para 3 intervenciones del robot. En el cuadro de entrada se visualiza en procesos “Movimientos sincronizados 1, 2, 3". Este símbolo sólo se puede introducir al mismo tiempo que los procesos:

) D 5 8 6 0 PY (

♦

abrir molde, abrir molde hasta parada intermedia,

♦

avanzar expulsor, avanzar expulsor hasta parada intermedia,

♦

retroceder expulsor, retroceder expulsor hasta parada intermedia.

La condición de inicio puede ser simultánea y en función de la carrera.

1 0 8 .1 3 .0 0 1 0 2 1 0 0 _ 7 0 4 5


_0 0 _ H 4 0 S E\ X 7 0 4 SLD M \ W -S G R T \S ..

Proceso: movimientos sincronizados 1 Accionamiento: no hidráulico

-1-

4.8


Paso 2

●

Pase al ciclo de producción del sistema de robot.

●

Introduzca en el ciclo de producción del sistema de robot los símbolos siguientes en lugar de los símbolos de intervención normales.

Justo delante del símbolo “Inicio movimientos sincronizados” inserte el símbolo “Posicionamiento” para el eje que se va a desplazar sincronizado con el eje de la máquina.

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Con este proceso se preposiciona el eje sincronizado de manera que esté preparado para el movimiento sincronizado.

1 0 8 .1 3 .0 0 1 0 2 1 0 _0 7 0 4 5 _0 0 _ H 4 0 S \E X 7 0 4 D SL \M W -S G R T S ..\

-2-

4.8


Ejemplo


Pulse esta tecla. 0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

○

Se abre la pantalla de parámetros siguiente:

Movimientos sincronizados 1

Comentario Retardo Movimientos sincronizados Posición eje Y Posición eje Z

) D 5 8 6 0 PZ (

1 0 8 .1 3 .0 0 1 0 2 1 0 0 _ 7 0 4 5

_0 0 _ H 4 0 S E\ X 7 0 4 SLD M \ W -S G R T \S ..

Proceso: movimientos sincronizados 1

“Tolerancia +” del eje sincronizado

●

“Tolerancia -” del eje sincronizado

●

Aquí se introduce la “tolerancia +” para el eje sincronizado. ○

Si el eje sincronizado se distancia del eje de la máquina más de lo indicado en la “tolerancia +”, la unidad de pilotaje emite una alarma.

Aquí se introduce la “tolerancia -” para el eje sincronizado. ○

Si el eje sincronizado se distancia del eje de la máquina más de lo indicado en la “tolerancia -”, la unidad de pilotaje emite una alarma.

-3-

4.8


0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

1 0 8 .1 3 .0 0 1 0 2 1 0 0 _ 7 0 4 5 _0 _0 H 4 0 S \E X 7 0 4 D LS M \ W -S G R T S ..\

-4-

4.8

Posiciones de liberación

4 .9

Liberaciones y vigilancias

4.9.1


Consultas de seguridad

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

) ZA 8 8 5 L1 G (

Para poder abrir y cerrar el molde, el interruptor S681 “Zona del molde libre” debe estar activo. “Zona del molde libre” se define con los interruptores por inducción de los ejes Z e Y.

1 2 3

Zona de colisión del molde Interruptor por inducción eje Y S681a Interruptor por inducción eje Z S681b

Si el sistema de robot se encuentra fuera de la zona del interruptor por inducción del eje Z, debe estar activo el interruptor por inducción del eje Y para que la zona del molde esté libre (S681 con marca). 1 2 . 2 1 . 1 1 0 2 0 0 0 _ 9 0 4 5 _ 3 0 _ IA 4 0 S E\ X 9 0 4 SLD M \ W SG R T \S. .

Fuera de la zona del interruptor por inducción del eje Z no se consulta la posición del eje Y, lo que significa que en ese caso la zona del molde siempre está libre (S681 con marca). Las levas del interruptor por inducción en el eje Y se deben ajustar de manera que nocolisión se pueda desplazar si un elemento del agarre se introduce enellamolde zona de (S681 sin marca).

-1-

4.9.1


Toque esta tecla.

○


0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Válvulas/interruptores molde

Zona molde libre, Pin A3/C3

) 0 0 0 _ E D _ 4 1 9 4 0 0 (

1 2 . 2 .1 1 1 0 2 0 0 0 _ 9 0 4 5 _ 3 0 _ IA 4 0 S \E X 9 0 4 D SL \M W -S G R T S\ ..

-2-

4.9.1


Visualización del interruptor S681 en “Válvulas/interruptores del sistema de robot”.

Válvulas / interruptores sistema de robot 0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Zona molde libre, Pin A3/C3

Zona molde libre, Pin A3/C3 ) 0 0 _0 0 0 _ 1 8 9 3 0 0

Interruptores MULTILIFT SELECT, eje X

0 0 0 _ 0 _ 0 8 9 3 0 0 0 0 0 _ E D _ 5 1 9 4 0 0 (

1 2 . 2 1 . 1 1 0 2 0 0 0 _ 9 0 4 5 _ 3 0 _ IA 4 0 S E\ X 9 0 4 SLD M \ W SG R T \S. .

1 S5304 2 S5305

Posición máxima del eje X Posición mínima del eje X

-3-

(no modificar) (no modificar)

4.9.1


Interruptores MULTILIFT SELECT, eje Y

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

1 S5307 2 S681a 3 S5306

Posición mínima del eje Y Interruptor zona molde libre Y Posición máxima del eje Y

) 0 0 0 _ 0 0 _ 8 3 1 4 0 0

(no modificar!) (no modificar!) (no modificar!)

La pieza de conmutación para el interruptor S681a está ajustada de fábrica de manera que el eje de inmersión con agarre se extraiga lo suficiente de la zona del molde incluso en los moldes grandes. En los moldes pequeños puede que no sea necesario realizar el recorrido completo. En ese caso se puede montar otra pieza de conmutación por encima de la pieza de conmutación (2).

0 0 0 _ 0 _ 3 8 9 3 0 0 0 0 0 _ 0 0 _ 2 8 9 3 0 0 (


Las piezas de conmutación adicionales (1) para este fin se encuentran montadas de manera contraria en el eje Y. -4-

4.9.1


Interruptores MULTILIFT SELECT, Z

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

) 0 0 0 _ 0 _ 5 8 9 3 0 0 0 0 0 _ 0 0 _ 4 8 9 3 0 0 (

1 S5308 2 S681b 3 S5309

Posición máxima del eje Z Interruptor zona molde libre Z Posición mínima del eje Z

(no modificar!) (no modificar!) (no modificar!)

1 2 . 2 1 . 1 1 0 2 0 0 0 _ 9 0 4 5 _ 3 0 _ IA 4 0 S E\ X 9 0 4 D LS M \ W -S G R T \S. .

-5-

4.9.1


Con la marca de carrera (s5501 = carrera de apertura mín. del molde) se fija la apertura mínima del molde antes de que el MULTILIFT SELECT se pueda introducir en la zona del molde:. Toque esta tecla.

○

Se abre la página de parámetros siguiente: 0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Posiciones de validación

Recorrido de apertura del molde mínimo Recorrido de apertura del molde mínimo

s5501 Recorrido de apertura del molde mínimo

Aquí se puede introducir el recorrido de apertura mínimo del molde con el que el MULTILIFT SELECT se puede introducir en el molde sin dañar la garra ni el molde. El recorrido de apertura del molde s504 no se puede ajustar con un valor inferior al del parámetro s5501.

S5181 Zona del sistema de robot

La posición de carrera s5501 se relaciona con la entrada del interruptor s5181. Es decir que si el recorrido real del molde es inferior a s5501, el interruptor S5181 permanece inactivo. Éste también se puede consultar en las posiciones de validación en el modo Manual (véase la página 8), por ejemplo para los movimientos de los ejes.

-6-

4.9.1

) 0 0 0 _ E D _ 6 1 9 4 0 0 (



Liberar cerrar molde

Además del detector de proximidad S681 (zona del molde libre) se dispone de una posición de liberación en función de la carrera para cerrar el molde. Esto significa que los ejes del sistema de robot deben haber alcanzado al menos la marca de carrera programada y el detector de proximidad debe emitir la señal “zona del molde libre”. El movimiento de cierre solamente comienza si se cumplen ambas condiciones. Toque esta tecla.

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

○



Validación cerrar molde ) 0 0 0 _ E D _ 5 1 0 0 0 0 (

Recorrido de apertura del molde mínimo

Carrera eje Y Carrera eje Y


-7-

4.9.1


y7803 Carrera eje Y

●

Extraiga el eje Y de la zona del molde en el modo manual hasta que haya salido completamente con la garra y las piezas de la zona de cierre.

●

Consulte el valor real del eje Y en y5001I.

●

Introduzca este valor en y7803.

OBSERVAR

Si el interruptor S681 está estropeado o si reacciona antes de alcanzar la marca de carrera programada en y7803, e emite el mensaje “S681 defectuoso o valor y7803 demasiado grande”.

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

1 2 . 2 .1 1 1 0 2 0 0 0 _ 9 0 4 5 _ 3 0 _ IA 4 0 S \E X 9 0 4 D LS M \ W -S G R T S\ ..

-8-

4.9.1



En las posiciones de liberación se ajusta una zona de desplazamiento válida para los ejes X, Y y Z. Al introducir una posición máxima/mínima la zona de desplazamiento de un eje se divide en tres partes. Por eje se definen 3 señales especiales Sxxx (véase la ilustración). Según la posición del eje solamente puede estar activa una de las 3 señales. La señal indica que el eje se encuentra en esa zona. Las señales se pueden consultar en el funcionamiento automático mediante una consulta de entrada. En el modo de funcionamiento “Manual” las señales se pueden consultar mediante las vigilancias.

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Un movimiento sólo se libera si los ejes se sitúan entre mín. y máx.

Puede comprobar la zona de liberación mín. y máx. en la pantalla de parámetros “Posiciones de liberación“. ) 0 0 0 _ E D _ 7 1 9 4 0 0 S 9 9 5 1 B G (



Recorrido mín. apertura del molde Posición de validación eje X, mín.

Si una de las posiciones S5176 hasta S5182 es con marca, el MULTILIFT se encuentra fuera de la zona de liberación.

-9-

4.9.1


0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

1 2 . 2 .1 1 1 0 2 0 0 0 _ 9 0 4 5 _ 3 0 _ IA 4 0 S \E X 9 0 4 D LS M \ W -S G R T S\ ..

- 10 -

4.9.1

Vigilancias para el MULTILIFT

4.9.2


Vigilancia de los ejes

Para evitar errores de manejo del MULTILIFT en los modos de funcionamiento "Manual" y/o "Ajuste", se dispone de vigilancias que deben ser programadas. La función "Movimientos de los ejes" o "Salida" sólo se puede realizar una vez cumplidos ciertos requisitos. El modo de funcionamiento en el que están activas las condiciones se puede programar.

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Selección de pantallas

Vigilancia ejes ) d 7 8 6 0 y p (

0 2 . 1 .1 7 0 0 2 1 0 fm . 1 0 0 _ 7 0 4 5 _ 0 0 _ ib 4 0 s \e x 7 0 4 d ls m \ w s g tr s \. .

Vigilancia eje A f7800 = en modo de funcionamiento Ajuste

●

Toque con la punta del dedo el campo "Vigilancia eje A".

-1-

4.9.2


Pulse esta tecla.



Se abre la ventana de selección siguiente: Selección

en el modo de funcionamiento Manual sin vigilancia en el modo de funcionamiento Manual en el modo de funcionamiento Ajuste en Manual y Ajuste

●

Seleccione el modo de funcionamiento deseado para la vigilancia y toque la tecla "Y".

●

Para los demás ejes ha de realizar el mismo procedimiento.

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

) d 7 8 6 0 z p (

0 .2 1 .1 7 0 0 2 1 0 m f. 1 0 0 _ 7 0 4 5 _ 0 0 _ ib 4 0 s \e x 7 0 4 d ls m \ w -s g tr s \. .

-2-

4.9.2


Con esta tecla se abre la pantalla de funciones "Selección sistema de robot".

Número de entradas para vigilancia

Selección sistema robot 0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Selección ejes: X eje

Número salidas agarre Número entradas agarre

Yeje

Número salidas periféricos

Zeje

Número entradas periféricos

eje A Beje

Número salidas vigilancia

Ceje

Número entradas vigilancia Corredera de protección con sistema de robot Posición de montaje en transversal hacia detrás

Adoptar valores de equipo Comprobar sistema de robot

Corredera de protección con sistema de robot f9431 = activo ●

Toque el campo "Número entradas vigilancia".

●

Seleccione el número deseado de entradas (máx. 4) que desea vigilar. Los interruptores S681 "Zona del molde libre" y S5181 "Zona del sistema de robot libre" están preconfigurados en los ejes X y Z.

●

Toque la tecla "Y". Toque esta tecla.

) d 8 8 6 0 e p (

0 2 . 1 .1 7 0 0 2 1 0

●



Se visualiza el número de campos seleccionados para los interruptores.



Los campos a los que aún no se haya asignado ningún interruptor están marcados con "no...".

Toque con el dedo un campo con la marca "no".

fm . 1 0 0 _ 7 0 4 5 _ 0 0 _ ib 4 0 s \e x 7 0 4 d ls m \ w s g tr s \. .

-3-

4.9.2


Pulse esta tecla.

Se abre la ventana de selección siguiente: Selección

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

●

●

Toque con el dedo el grupo de interruptores deseado.  Se visualiza la ventana de selección para ese grupo de interruptores. Toque con el dedo el interruptor deseado (entrada) y pulse la tecla "Y". 

●

El interruptor (entrada) se guarda en la pantalla de parámetros y aparece en el cuadro de entrada en texto simple.

) d 8 8 6 0 a p (

A continuación sólo es necesario seleccionar si los interruptores estarán "activos" o "inactivos". 0 .2 1 .1 7 0 0 2 1 0 m f. 1 0 0 _ 7 0 4 5 _ 0 0 _ ib 4 0 s \e x 7 0 4 d ls m \ w -s g tr s \. .

-4-

4.9.2


Vigilancia de las sali das

La vigilancia de las salidas se realiza de la misma manera en la que se ha programado previamente la vigilancia de los ejes.


0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Vigilancia salidas 1-4

) d 8 8 6 0 b p (

Número entradas vigilancia salida 1

0 2 . 1 .1 7 0 0 2 1 0 fm . 1 0 0 _ 7 0 4 5 _ 0 0 _ ib 4 0 s \e x 7 0 4 d ls m \ w s g tr s \. .

●

Seleccione el funcionamiento manual en el que desea realizar la vigilancia.

●

Seleccione la salida deseada.

●

Seleccione el número de interruptores.

●

Defina los interruptores.

●

Seleccione si los interruptores se han de vigilar "activos" o "inactivos".

-5-

4.9.2


Vigilancia de las entrada s

Puede programar condiciones para la vigilancia de las entradas.


0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Vigilancia salidas 1-4

) d 8 8 6 0 c p (

Número de condiciones

●

Seleccione las entradas, por ejemplo S5001, S5002, etc.

●

Seleccione el número de condiciones de salida (en este caso por ejemplo = 4).

●

Programe qué señales deben estar "activas" o "inactivas" cuando la entrada esté activa.

Gracias a esta combinación de estado de la entrada y condiciones puede asegurar muy bien el sistema de robot contra un mal funcionamiento, por ejemplo en caso de que haya un fallo técnico en el componente.

-6-

4.9.2

0 .2 1 .1 7 0 0 2 1 0 m f. 1 0 0 _ 7 0 4 5 _ 0 0 _ ib 4 0 s \e x 7 0 4 d ls m \ w -s g tr s \. .

Zusammenfassung von Daten

4.10

Páginas de resumen

4.10.1

Resumen de datos

Resumen de posiciones

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Con el MULTILIFT SELECT es posible resumir parámetros y datos anexos en páginas propias. La tabla de las posiciones contiene todas las posiciones de esquema y los posicionamientos del subprograma utilizado como modelo. Así puede tener una tabla por ej. las posiciones actuales y las programadas del sistema de robot. En este resumen también es posible modificar datos. Toque este símbolo.

○


Ejemplo

Resumen posiciones sistema de robot ) 0 0 0 _ E D _ 6 9 3 2 0 0 (

Depósito de pieza buena Depósito de pieza defectuosa Depósito de prueba al azar Recogida de inserto

0 .3 6 .0 1 1 0 2 1 0 0 _ 9 0 4 5 _0 0 _ JA 4 S0 \E X 9 0 4 S LV M \ W -S G R T \S ..

En este ejemplo puede ver en las primeras líneas las posiciones actuales de los ejes del sistema de robot. En las líneas siguientes hay los símbolos de depósito de pieza de 1 a 3 y de recogida de pieza 1. También se visualizan las posiciones programadas para los lugares de depósito y la recogida de pieza.

Consejo de utilización

Es útil llevar todas las posiciones en el modelo para poder corregir posiciones (por ej. después del cambio del molde o del agarre) una vez sola en el modelo sin buscar las posiciones distintas en el ciclo.

-1-

4.10.1

Zusammenfassung von Daten

Resumen de contadores

También se puede llamar un resumen de los contadores, si en el ciclo hay uno o más. La unidad de mando crea automáticamente esta tabla. Toque este símbolo.

○


Ejemplo

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Resumen contador sistema robot Función Depósito de pieza buena Depósito de pieza defectuosa Depósito de prueba al azar Recogida de inserto

) 0 0 0 _ E D _ 7 9 3 2 0 0 (

En este ejemplo puede ver en la primera columna los símbolos de depósito de pieza de 1 a 3 y de recogida de pieza 1. En las columnas 2 y 3 hay el valor nominal y el valor real de los contadores programados. También en esta tabla puede corregir valores nominales si es necesario.

0 .3 6 .0 1 1 0 2 1 0 0 _ 9 0 4 5 _0 0 _ JA 4 0 S \E X 9 0 4 S LV M \ W -S G R T S ..\

-2-

4.10.1

Ajuste y ciclo de prueba

5


0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B


- 1 -


0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B


- 2 -

Principo de la vigilancia de los márgenes de desplazamiento

5.1

Vigilancia de los márgenes de desplazamiento

5.1.1

Principio de la vigilancia de los márgenes de desplazamiento

Espacios libres

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

El MULTILIFT está equipado de serie con la función “Vigilancia de los márgenes de desplazamiento” para los espacios siguientes: 

zona de extracción,



zona común,



zona de depósito.

Esta función permite vigilar los márgenes de desplazamiento del sistema de robot en “Manual”, “Conversión” (“Reequipar”) y “Automático” para evitar colisiones. La vigilancia no vale en el modo de funcionamiento “Ajuste”.

A continuación se describe el principio de la vigilancia de los márgenes de desplazamiento. 

Es necesario determinar espacios libres para las zonas de la máquina y del MULTILIFT para que los movimientos del MULTILIFT no provoquen colisiones.



Los espacios libres para los movimientos de desplazamiento están definidos en forma de paralelepípedo, cuyas medidas son las diagonales asignadas al espacio correspondiente.



Cuando el MULTILIFT alcanza un límite de uno de estos paralelepípedos virtuales, la unidad de mando para el movimiento y emite una alarma.

7 .1 2 1 . 9 0 0 2 M F . 0 0 0 _ 9 0 4 5 _ 2 0 _ A A 5 0 S \E X 9 0 4 S V L

M \ W S G R T S \. .

-1-

5.1.1

Principo de la vigilancia de los márgenes de desplazamiento

Las zonas en peligro de colisiones están ordenadas en los grupos siguientes. Zona de extracción

Espacio entre las columnas de la unidad de cierre, o entre las mitades del molde.

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Diagonales 1-2

Zona común

Espacio sobre la unidad de cierre hasta la zona de depósito.

) 0 0 0 _ 0 0 _ 7 8 3 2 0 0 0 0 0 _ 0 0 _ 6 8 3 2 0 0 0 0 0 _ 0 0 _ 5 8 3 2 0 0 (

Diagonales 3-4

Zona de depósito

Espacio sobre la zona de depósito.

7 .1 2 1 . 9 0 0 2 M F . 0 0 0 _ 9 0 4 5 _ 2 0 _ A A 5 0 S \E X 9 0 4 S V L

Diagonales 5-6

M \ W S G R T S \. .

-2-

5.1.1

Selección de entradas/salidas de los márgenes de desplazamiento

5.1.2

Selección de entradas/salidas de los márgenes de desplazamiento Antes de la programación de los márgenes de desplazamiento es necesario determinar las entradas y salidas de estos márgenes, por ej. interruptores para la posición final del agarre. Toque este símbolo.

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

○


Selección entradas/salidas márgenes de desplazamiento Número entradas/salidas S5001 Entrada 1 agarre S5002 Entrada 2 agarre

) 0 0 0 _ E D _ 8 8 3 2 0 0 (

f66100 Número de entradas

●

Seleccione el número de entradas, por ej. “2” si desea la vigilancia de dos entradas del agarre. De la misma manera puede activar la vigilancia de la posición de un eje giratorio.

7 .2 1 .0 0 1 0 2 M .F 1 0 0 _ 9 0 4 5 _ 2 _0 B A 5 0 S \E X 9 0 4 S LV M \ W -S G R T \S ..

●

Toque el primero campo blanco. Pulse esta tecla.

○

●

Se visualiza una lista de todos los interruptores posibles para el agarre.

Seleccione el interruptor deseado (por ej. S5001) y confirme con la tecla “Y”.

-1-

5.1.2

Selección de entradas/salidas de los márgenes de desplazamiento

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

7 .2 1 .0 0 1 0 2 M .F 1 0 0 _ 9 0 4 5 _ 2 _0 B A 5 0 S \E X 9 0 4 S LV M \ W -S G R T S ..\

-2-

5.1.2

Programación de los márgenes de desplazamiento

5.1.3

Programación de los márgenes de desplazamiento Para programar los márgenes de desplazamiento libres dispone de dos posibilidades: 

introducción manual o



“teach-in” (aprendizaje). Toque este símbolo.

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B




Selección sistema robot

Modo programación

Número salidas/entradas agarre Número salidas/entradas periféricos Número salidas vigilancia Número entradas vigilancia Márgenes de desplazamiento

) 0 0 0 _ E D _ 9 8 3 2 0 0 (

7 .1 2 1 . 9 0 0 2 M .F 0 0 0 _ 9 0 4 5 _ 1 0 _ C A 5 0 S \E X 9 0 4 S V L

M \ W S G R T S .\.

-1-

5.1.3


f9636 Márgenes de desplazamiento

●

Introduzca “Vigilancia simple”. 

Puede introducir manualmente las carreras para las diagonales de los espacios. Toque este símbolo.



Se abre la página siguiente: 0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Teach-in márgenes de desplazamiento

Zona de extracción:

) 0 0 0 _ E D _ 0 9 3 2 0 0 (

7 .1 2 1 . 9 0 0 2 M .F 0 0 0 _ 9 0 4 5 _ 1 0 _ C A 5 0 S \E X 9 0 4 S V L

M \ W S G R T S .\.

-2-

5.1.3


También es posible determinar los espacios libres mediante la función de aprendizaje “teach-in”. Siga los pasos siguientes: f9636 Márgenes de desplazamiento

●

Introduzca “Teach-in”. 

●

Es preferible empezar con la zona de extracción, o sea los puntos 1 y 2. 

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Ahora en el modo de funcionamiento “Manual” puede desplazar los ejes a todos los puntos de las diagonales y programarlos mediante la función “teach-in”.

El molde debe estar abierto hasta la posición que permite la extracción. Toque este símbolo.




Teach-in márgenes de desplazamiento Zona de extracción: (Zona de recogida)

) 0 0 0 _ E D _ 1 9 3 2 0 0 (

7 .1 2 1 . 9 0 0 2 M .F 0 0 0 _ 9 0 4 5 _ 1 0 _ C A 5 0 S \E X 9 0 4 S V L

M \ W S G R T S .\.

-3-

5.1.3


●

Toque un campo al lado de un eje debajo del paralelepípedo 1. 

El paralelepípedo “Zona de extracción” se marca de verde.

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

El símbolo (1) indica que la unidad de mando está en el modo de “teach-in”. ●

Desplace los ejes X, Y y Z en la posición del punto 1 de las diagonales mediante las teclas manuales.

●

Toque el símbolo (2). 

●

Pulse la tecla “Y”. 

●

Las posiciones de carrera están activas.

Toque un campo al lado de un eje debajo del paralelepípedo 2. 

●

Las posiciones de carrera de los ejes X, Y y Z pasan a la tabla del resumen.

El paralelepípedo “Zona de extracción” se marca de verde.

Desplace los ejes X, Y y Z en la posición del punto 2 de las diagonales mediante las teclas manuales.

) 0 0 0 _ 0 0 _ 2 9 3 2 0 0 (




●

Las posiciones de carrera de los ejes X, Y y Z pasan a la tabla del resumen.

Siga el mismo procedimiento para la zona común y la zona de depósito.

7 .1 2 1 . 9 0 0 2 M .F 0 0 0 _ 9 0 4 5 _ 1 0 _ C A 5 0 S \E X 9 0 4 S V L

M \ W S G R T S .\.

-4-

5.1.3


Activación de los márgenes de desplazamiento

●

Después del “teach-in” de los márgenes de desplazamiento introduzca en el parámetro f9636 “Vigilancia simple”. 

El modo “teach-in” está terminado y la vigilancia está activa.

Después del procedimiento de teach-in” pruebe desplazar los ejes a los límites de los márgenes por razones de seguridad. Cada vez cuando el eje excede los límites del margen de desplazamiento, la unidad de mando debe emitir una alarma. 0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

7 .1 2 1 . 9 0 0 2 M .F 0 0 0 _ 9 0 4 5 _ 1 0 _ C A 5 0 S \E X 9 0 4 S V L

M \ W S G R T S .\.

-5-

5.1.3


0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

7 .1 2 1 . 9 0 0 2 M .F 0 0 0 _ 9 0 4 5 _ 1 0 _ C A 5 0 S \E X 9 0 4 S V L

M \ W S G R T S .\.

-6-

5.1.3

Manipulación de registros de datos

6


0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B


- 1 -


0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B


- 2 -

Unidad de almacenamiento de datos

6 .2

Administración d e p rogramas

6.2.1

Unidad d e almacenamiento d e d atos

CompactFlash

Las máquinas con SELOGICA direct están equipadas con una interfase para tarjetas de memoria CompactFlash (CF-I). La interfase se sitúa en el panel de control junto a la tecla de inicio de la unidad de pilotaje.

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

1 2 3

Tecla de arranque de la unidad de pilotaje Interruptor de parada de emergencia Lector de tarjetas (autorización de operario)

4 5

Lector para CompactFlash (soporte Interfase USB para el teclado de PC de memoria)

Opcionalmente se puede conectar a la máquina una unidad de disquete con interfase USB (según el equipamiento de la máquina).

\ X 9 0 4 W S D \S W1 S- 1 0 G 1 .2 TR S\ 1 . S 9 \E 0 E IN M E F. T 1 S 0 U 0 A _9 B \ 0 K 4 R 5 O _0 -W 0 D _A O B D \: 6 0 S WE

-1-

6.2.1

Unidad de almacenamiento de datos

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

\ X 9 0 4 W S D S\ W1 S- 1 0 G .2 1 TR \S .1 S 9 E\ 0 E IN M E .F T 1 S 0 U 0 A _9 B \ 0 K 4 R 5 O _0 -W _0 D A O B 6 D :\ S0 WE

-2 -

6.2.1

Administración de programas

6.2.2


Guardar un programa

Los programas se pueden guardar en tarjetas Compact Flash. ●

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Abra la pantalla de parámetros “Administración de archivos”.

Administración de archivos Escritorio

Archivo programa ARBURG: Auftrag 1.arb Programa Tipo de máquina máquina Tamaño de Molde Material Diámetro husillo del creación Fecha de

CompactFlash Idioma Mantenimiento Página parámetros Sistema Pedido 1 Teach-in Disquete Archivo programa ARBURG: Auftrag 1.arb

1 2 3

Carpeta Programa guardado Información sobre el programa seleccionado

●

Toque la carpeta (1) "Compact Flash".

\ X 9 0 -4 L \M W S- 1 1 0 G 1 .2 TR \S 1 . S 9 \E 0 E IN M E F. T 3 S 0 U 0 A _ B \ 9 K 0 R 4 5 O _ 1 -W 0 D _B O B D \: 6 0 S WE

-1-

6.2.2


Toque esta tecla.

○

Se abre la ventana siguiente Selección Guardar aquí el programa Crear un directorio nuevo Cambiar el nombre del directorio Borrar directorio Guardar aquí los datos de sistema Guardar aquí datos de sistema del robot

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Actualizar pantalla

●

Toque el campo “Guardar aquí el programa” si desea guardar registros de datos del molde y programas (por ejemplo ciclos).

●

Toque el campo “Guardar aquí los datos de sistema” si desea guardar registros de datos de la máquina (por ejemplo calibraciones). ○

●

El programa se guarda en la carpeta seleccionada y aparece en el árbol (2)

Toque el campo „Guardar aquí datos de sistema del robot”. ○

Sólo se guardan los datos de sistema para el robot.

Si selecciona un programa, en la parte derecha de la pantalla aparece información detallada sobre el mismo (3).

\ X 9 0 -4 L M \ W1 S- 1 0 G .2 1 TR \S 1 S . E\ 9 0 E IN M E .F T 3 S 0 U 0 A _ B \ 9 K 0 R 4 5 O _ 1 -W 0 D _B O B D \: 6 0 S WE

-2-

6.2.2


Cargar programa Para cargar programas, realice los pasos siguientes:

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

●

Inserte la tarjeta Compact Flash.

●

Abra la pantalla de parámetros “Administración de archivos”.


Archivo programa ARBURG: Auftrag 1.arb Programa Tipo de máquina máquina Tamaño de Molde Material Diámetro husillo del creación Fecha de

CompactFlash Idioma Mantenimiento Página parámetros Sistema Pedido 1 Teach-in Disquete Archivo programa ARBURG: Auftrag 1.arb

1 2 3


●

Abra la carpeta (1) "Compact Flash" y toque el programa que desea cargar.


-3-

6.2.2


Toque esta tecla.

○

Se abre la ventana siguiente: Selección

Cargar programa Cargar partes de programa Cambiar el nombre del programa

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Borrar programa Actualizar pantalla

●

Toque el campo „Cargar partes de programa“. ○

Se abre la ventana siguiente: Selección Cargar programa de la máquina Cargar programa del robot Cargar solamente pantallas de libre configuración Cargar todo


-4-

6.2.2


●

Toque el campo "Cargar programa de la máquina" si desea cargar solamente el registro de datos del programa de máquinas. ○

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Un mensaje de seguridad le consulta si realmente desea sobrescribir el programa en la máquina.

●

Confirme con la tecla "Y" si desea sobrescribir el programa actual o cancele el proceso con la tecla "N".

●

Toque el campo "Cargar programa del robot" si desea cargar solamente el registro de datos del sistema de robot. ○

Un mensaje de seguridad le consulta si realmente desea sobrescribir el programa para el sistema de robot.

●


●

Toque el campo "Cargar todo" si desea cargar los registros de datos completos para la máquina y el sistema de robot. ○

Un mensaje de seguridad le consulta si realmente desea sobrescribir el programa completo.

●


●

Al tocar el campo "Cargar solamente pantallas de libre configuración" sólo se cargan esas pantallas.


-5-

6.2.2


Cambiar de nombre / borrar un programa Requisito

En la unidad está insertada la tarjeta CompactFlash correcta.


Archivo programa ARBURG: Auftrag 1.arb Programa

CompactFlash

Tipo de máquina máquina Tamaño de Molde Material Diámetro husillo del creación Fecha de

Idioma Mantenimiento Página parámetros Sistema Pedido 1 Teach-in

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Disquete Archivo programa ARBURG: Auftrag 1.arb

1 2 3


●

Abra la carpeta (1) "Compact Flash" y toque el programa que desea renombrar o borrar.


-6-

6.2.2


Toque esta tecla.

○

Se abre la ventana siguiente: Selección

Cargar programa

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Cargar partes de programa Cambiar el nombre de un programa Borrar un programa Actualizar pantalla

Cambiar el nombre de un programa

●

Toque el campo "Renombrar programa". ○

Aparece nuevo el teclado con el que puede introducir un nombre paraen el pantalla programa.

Borrar un programa

●

Confirme la entrada con la tecla "Y" o cancele la operación con la tecla "N".

●

Toque el campo "Borrar programa". ○

●

Una consulta de seguridad pregunta si realmente desea borrar el programa.

Confirme con la tecla "Y" si desea borrar el programa o cancele la operación con la tecla "N".


-7-

6.2.2


0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B


-8-

6.2.2

Trabajos de mantenimiento y limpieza

7 0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B



- 1 -


0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B


- 2 -

Mantenimiento del MULTILIFT SELECT

7.1

Notificación de mantenimiento SELOGICA direct

7.1.1


Funciones de la notificación de mantenimiento

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

A partir de la versión de software 4.090, la unidad de mando SELOGICA direct dispone de un exhaustivo programa de mantenimiento para la máquina, el MULTILIFT y los periféricos disponibles. Los trabajos y los intervalos de mantenimiento de la máquina de moldeo por inyección y del MULTILIFT dependen del equipamiento y están predefinidos. Los trabajos y los intervalos de mantenimiento de los periféricos los puede programar usted mediante la unidad de mando SELOGICA. Cuando un intervalo de mantenimiento esté pendiente, la unidad de mando emitirá, según su prioridad: ♦

un aviso,

♦

una advertencia,

♦

una alarma o

♦

no emitirá ningún mensaje.

Una vez realizados los trabajos de mantenimiento, deberá confirmarlo en la unidad de mando. La confirmación se protocoliza y se almacena en la unidad de mando. Si se emite una alarma de mantenimiento, la máquina no se detiene inmediatamente, sino que sigue en marcha. Tras el fin de pedido o una parada manual, la máquina no se puede volver a poner en marcha hasta que no se haya realizado y confirmado el trabajo de mantenimiento.

3 .2 4 .0 0 1 0 2 M .F 2 0 0 _ 9 0 4 5 _ 4 _0 A A 7 0 S \E X 9 0 S4 LV M \ W -S G R T \S ..

-1-

7.1.1


Toque esta tecla.


○


0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Mantenimiento sistema de robot Mensaje antes del mantenimiento

Por tiempo hasta próximo mantenimiento Próximo mantenimiento

Mensaje antes del mantenimiento tW6000 [1-50000] = 1

Mensaje antes del mantenimiento

Aquí se introduce cuántas horas antes de que sea necesario realizar el trabajo de mantenimiento el símbolo de estado debe indicar el nivel de preaviso. El símbolo de estado pasa de verde a amarillo. De esta manera puede prepararse con tiempo para realizar los trabajos de mantenimiento. La notificación de mantenimiento en la línea de alarma aparece cuando el símbolo de estado se pone en rojo.

Por tiempo hasta próximo mantenimiento

) 0 0 0 _ E D _ 4 2 6 2 0 0 (

Aquí se indica en horas cuándo se debe realizar la próxima tarea de mantenimiento. 3 .2 4 .0 0 1 0 2 M .F 2 0 _0 9 0 4 _5 4 0 _ A A 7 0 S E\ X 9 0 4 S LV M \ W -S G R T S ..\

-2-

7.1.1


Pantalla puntos de mantenimiento

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

1. Los intervalos de mantenimiento se dividen en lo s grupos siguientes: ♦

Horas en servicio Automático

♦

Horas en servicio sistema de robot.

2. Trabajo de mantenimiento Tras el intervalo de mantenimiento se indica el trabajo de mantenimiento que se debe realizar (por ejemplo cambiar el cartucho filtrante del ventilador). 3. Tipo de mensaje: ♦

nota,

♦

advertencia,

♦

alarma,

♦

ningún mensaje.

4. Valor real Aquí se indican las unidades transcurridas de un intervalo. ) 0 0 0 _ E D _ 8 1 8 0 0 0 (

3 .2 4 .0 0 1 0 2 M .F 2 0 0 _ 9 0 4 5 _

5. Exceso máximo (hasta que no se pueda volver a poner en marcha la máquina). 6. Estado de mantenimiento El estado de mantenimiento de la máquina se indica con los colores siguientes: ♦

verde = mantenimiento correcto,

♦

amarillo = se ha alcanzado el nivel de aviso,

♦

rojo = se ha alcanzado el momento del mantenimiento (se ha emitido una alarma y ha transcurrido el tiempo de retraso, no se puede volver a poner en marcha la máquina).

7. Confirmar mantenimiento Sólo el superusuario puede confirmar el mantenimiento.

4 _0 A A 7 0 S \E X 9 0 S4 LV M \ W -S G R T \S ..

-3-

7.1.1


Información sobre el mantenimiento Horas de trabajo en automático 3 = Sistema hidráulico: control visual de estanqueidad Horas de trabajo en automático 2 = Sistema eléctrico: cambiar cartucho filtrante ventilador

Las instrucciones de mantenimiento se suministran con el manual de servicio de la máquina. En esas instrucciones de junto mantenimiento se describen los procedimientos correspondientes a cada punto de mantenimiento. Los trabajos de mantenimiento están numerados y corresponden con las cifras indicadas en la unidad de mando (véase flecha). ●

Confirmar mantenimiento

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Por ejemplo, consulte el número 2 de las instrucciones de mantenimiento si precisa información detallada sobre cómo cambiar el cartucho filtrante del ventilador.

Sólo el superusuario puede confirmar el mantenimiento. Toque esta tecla. ) 0 0 0 _ E D _ 0 2 8 0 0 0 0 0 0 _ E D _ 9 1 8 0 0 0 (

Pulse esta tecla.

○

Se visualiza el mensaje de confirmación siguiente. Consulta de seguridad

¿Se ha realizado correctamente el mantenimiento?

●

Revalide el mensaje de confirmación con la tecla "Y". ○

El trabajo de mantenimiento realizado se anota en el registro de mantenimiento.

-4-

7.1.1

3 .2 4 .0 0 1 0 2 M .F 2 0 _0 9 0 4 _5 4 0 _ A A 7 0 S E\ X 9 0 4 S LV M \ W -S G R T S ..\


Registro de mantenimiento de la máquina

Todos los trabajos de mantenimiento realizados se anotan en el registro tan pronto como los confirme. En el registro puede consultar cuando lo desee el momento en el que se ha realizado cada trabajo.

Toque esta tecla.


0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

○

Se abre el registro de mantenimiento del sistema de robot.

Registro de mantenimiento sistema de robot

) 0 0 0 _ E D _ 5 2 6 2 0 0 (

3 .2 4 .0 0 1 0 2 M .F 2 0 _0 9 0 4 _5 4 0 _ A A 7 0 S \E X 9 0 4 S LV M \ W -S G R T \S ..

-5-

7.1.1


0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

3 .2 4 .0 0 1 0 2 M .F 2 0 0 _ 9 0 4 5 _ 4 _0 A A 7 0 S E\ X 9 0 S4 LV M \ W -S G R T S ..\

-6-

7.1.1

Trabajos de mantenimiento en el MULTILIFT SELECT

7.1.2


Lubricación de los carros guía

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

♦

Lubrique los carros guía de los ejes X, Y, Z según el plan de mantenimiento a más tardar cada 6 meses.

♦

La lubricación se debe realizar con los carros guía calentados y éstos se deben mover.

♦

Los carros de guía están equipados con niples de lubricación, unos cónicos y otros “mini” en forma de embudo.

Lubricación del eje X

1-4 Mini-niples de lubricación en forma de embudo

S\ V TF LI M \ T A -D H C E \TS E\ E N EI T S .2 1 U A B 7 \ .0 2 K 1 R 0 O 2 -W M D F. O 3 D \ 0 U _0 K 9 0 O 4 D - _5 \G 3 2 0 0 _ B FS A B R 7 0 A S \\ E

●

Para la lubricación de los carros guía de los ejes X e Y utilice la engrasadora de las herramientas de la máquina.

●

Para los mini-niples de lubricación en forma de embudo atornille a la engrasadora el tubo de boquilla (2) y la boquilla de punta fina (1).

-1-

7.1.2


Lubricación del eje Y

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

1-2

Mini-niples de lubricación en forma de embudo

Lubricación del eje Z Vista desde abajo

\S V TF LI M \ T A -D H C E \TS E\ E N IE T 2 S 1 U . A B 7 \ .0 2 K 1 R 0 O 2 W - M D .F O 3 D \ 0 U _0 K 9 0 O 4 D - 5 _ \G 3 2 0 0 _ B FS A B R 7 0 S \A \ E

1-2 Niples cónicos de lubricación

-2-

7.1.2


Lubricantes recomendados

Lubricantes para el sector 0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

alimentario

Utilice exclusivamente las grasas indicadas a continuación para lubricar el MULTILIFT:

Fabricante

Grasas

CASTROL Klüber MOBIL

LongtimePD2 KlüberplexBEM34-132 MobiluxEP2

Fabricante

Grasas

Bremer & Lequil

Rivolta F.L.G. GT-2 (N° ref. 302419, cartucho de 500 g)

Rocíe las correas dentadas con aerosol de teflón "Lube TF Fin Super" antes de montarlas.

¡CUIDADO! Se recomienda utilizar siempre la misma marca de lubricante. Si no puede evitar el cambio, tenga en cuenta la compatibilidad del lubricante.

Elemento filtrante de los ventiladores

S\ V TF LI M \ T A -D H C E \TS E\ E N EI T S .2 1 U A B 7 \ .0 2 K 1 R 0 O 2 -W M D F. O 3 D \ 0 U _0 K 9 0 O 4 D - _5 \G 3 2 0 0 _ B FS A B R 7 0 A S \\ E

●

Limpie o cambie los elementos filtrantes (1) debajo de las cubiertas de los filtros (2).

1 2

Elemento filtrante, ref. 144.877 Cubierta del filtro

●

Retire las cubiertas de los filtros (2).

●

Retire y limpie los elementos filtrantes (1).

●

Vuelva a montar el elemento filtrante.

●

Vuelve a montar las cubiertas de los filtros

-3-

7.1.2


Control visual de los accionamientos por correa dentada

♦

Compruebe visualmente la tensión inicial, el ajuste y el desgaste de las correas dentadas. Las correas dentadas se han de cambiar siempre que sea necesario. Solamente un especialista de la Asistencia técnica de ARBURG puede cambiar las correas dentadas.

♦

Es necesario comprobar si los ejes están sucios y limpiarlos en caso de necesidad.

Inspección por un técnico de

Recomendamos que un técnico de ARBURG realice una inspección del

ARBURG

MULTILIFT según el plan de mantenimiento o a más tardar, al transcurrir dos años. En el marco de esta inspección se realizarán los trabajos siguientes:

Unidad de mantenimiento

♦

Inspección y prueba de funcionamiento del MULTILIFT completo.

♦

Control de la tensión y el funcionamiento de las correas dentadas, así como ajuste de las mismas si fuera necesario.

♦

Control del desgaste de las correas dentadas. Si los flancos de diente están muy desgastados se tendrá que cambiar la correa dentada.

♦

Control de los movimientos de las guías lineales de los distintos ejes.

♦

Engrase de los carros guía de los ejes X, Y, Z.

♦

Control visual de los cojinetes en las desviaciones de los ejes de las correas dentadas por si existiese suciedad o un desgaste inhabitual.

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

La instalación neumática trabaja sin lubricación con aceite. El agua de condensación se purga automáticamente con el aire comprimido desactivado. En caso de servicio continuo, compruebe el nivel de agua de condensación cada 3 meses y, si es necesario, púrguelo mediante el tornillo de descarga.

Descargar la presión de la instalación neumática

●

Cierre la alimentación de aire comprimido.

●

Cierre el regulador de presión.

●

Adelante y retroceda varias veces los ejes neumáticos hasta que no se muevan.

-4-

7.1.2

\S V TF LI M \ T A -D H C E \TS E\ E N IE T 2 S 1 U . A B 7 \ .0 2 K 1 R 0 O 2 W - M D .F O 3 D \ 0 U _0 K 9 0 O 4 D - 5 _ \G 3 2 0 0 _ B FS A B R 7 0 S \A \ E

Informaciones importantes

Informaciones importantes 0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B


- 1 -

Informaciones importantes

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B


- 2 -

S U

C OM EN T AR IO

Dénos su opinión… …sobre este manual de servicio! Como usuario usted trabaja día a día con nuestras máquina de moldeo por inyección y utiliza el manual de usuario. Por esto, usted seba mejor que nadie lo que resulta eficaz en la práctica. 0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Nosotros estamos tan interesado como usted en que el manual de servicio sirva para que pueda utilizar la máquina de manera óptima. Usted puede contribuir a ello:  simplemente tome esta hoja, responda las siguientes preguntas,  introduzca la hoja en un sobre con ventanilla franqueado y envielo a ARBURG.

¡Muchas gracias por su colaboración!

 ¿Satisface esta documentación sus exigencia?

Sí

No

□

□

 ¿Con qué fin utiliza el manual de servicio?

-

como introducción al tema

□

□

-

para ampliar sus conocimientos

□

□

-

para aprender a manejar la máquina

□

□

-

como obra de consulta

□

□

 Las informaciones en el manual de servicio son:

0 .3 0 .1 7 0 0 2 1 0 M .F 1 0 0 _ 6 0 3 _ 0 0 _ M _ 9 9 S \E G L L A \. .

-

precisas

□

□

-

fáciles de leer y entender

□

□

-

fáciles de aplicar

□

□

-

organizadas de manera oportuna

□

□

-

completas

□

□

-

disponen de suficientes ilustraciones

□

□

-

adecuadas para su nivel técnico

□

□

 ¿Cuál es su oficio?

 ¿Qué cambiaría usted en este manual de servicio para que le resultase aún más útil?

1. 2. 3.

-1-

S U

C OM EN T AR IO

Por favor, doble esta hoja por las marcas y envíela en un sobre con ventanilla franqueado a la dirección siguiente:

ARBURG GmbH + Co KG Abt. Technische Dokumentation Postfach 11 09 0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

D-72286 Lossburg

0 .3 0 .1 7 0 0 2 1 0 M .F 1 0 0 _ 6 0 3 _ 0 0 _ M _ 9 9 S \E G L L A \. .

-2-

Direcciones ARBURG

Direcciones ARBURG

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

0 1 0 .2 3 .0 4 0 0 0 0 _ 0 _ 0 0 _ _W 9 9 ES\ LG \A S E E\ N I ET S U A B \ K R O -W D O D \: W

-1-

Direcciones ARBURG

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

ARBURG GmbH & Co KG Apartado 09 · Alemania, 72286 Lossburg · Tel.: +49 Dinamarca, (0)7446 33-0 · Fax: +49(0)7446 33-3365Gran · www.arburg.com · e-mail: Con sedepostal en | 11 Europa: Austria, Bélgica, Eslovaquia, España, Francia, Bretaña, Hungría, Italia, [email protected] Países Bajos, Polonia, República Checa:, Suiza, Turquía | Asia:VR China, Emiratos Árabes Unidos, Indonesia, Malasia, Singapur, Tailandia | América:Brasil, México, EE.UU. Más informaciones en: www.arburg.com Todos los derechos de esta obra están protegidos por los derechos de autor, lo que significa que cualquier reproducción de la misma ya sea parcial o integral e independientemente del sistema utilizado, así como su difusión o puesta en circulación, ya fuera el srcinal o una copia, están terminantemente prohibidas. No está permitido reproducir o copiar, mediante sistemas electrónicos o cualquier otro método, esta obra sin la autorización escrita de la empresa ARBURG GmbH + Co KG, ni siquiera con fines instructivos. © ARBURG GmbH + Co KG -2-

0 1 0 2 . 3 .0 4 0 / 0 0 0 _ 0 _ 0 0 _ W _ 9 9 S E\ LG \A S E\ E IN E TS U A B \ K R O -W D O D :\ W

Puesta en marcha / instrucción

Al pedir por la puesta en marcha y/o la instrucción del utilizo de su máquina de inyección por moldeo de ARBURG, estas se efectúan según las listas de control de las páginas siguientes. Las listas de control garantizan que los trabajos se realizan según una 0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

cierta sistemática y que todos los trabajos importantes han sido ejecutados, así como todos los punto han sido explicados. En el mismo tiempo las listas de control representan una prueba con los nombres de los participantes. Por favor, firme las listas de control una vez terminados los trabajos y eche una copia para su documentación. De esta manera Usted tiene una prueba de los participantes de su empresa y de ARBURG en la puesta en marcha y/o en la instrucción.

0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

Schutzvermerk ISO 16016 beachten

Lista de control de las instruccio nes de comprobación para instruir en un MULTILIFT

Nombre del cliente: N° del cliente: Número: Tipo:

MULTILIFT

Partici pante s de la inst rucció n: Apellido: 0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

¡Atención! Los participantes de la instrucci

Nombre:

Tarea:

ón tienen que estar prese ntes durante toda la durabilidad de la instru

N° Trabajos de instrucción

Observación

cción.

Instruir 



No disponible

Ejecutado

1. Montar el agarre (si disponible). 2. Comentar el mando del MULTILIFT (ver el cap. 3 y siguientes del manual de servicio). 3. Explicar las funciones del robot en detalle. ¿Donde se deben deponer la pieza buena, la pieza defectuosa, el bebedero? ¿Se debe deponer primero la pieza buena y después el bebedero? 4. Aclarar y programar la posición básica y la posición neutra (ver los capítulos 3.2 y 3.3.4 del manual de servicio). 5. Zona del molde libre, explicar y ajustar S681 y S681a (ver los capítulos 1.5.4 y 4.9.1 del manual de servicio). 6. Explicar las salidas y las entradas del agarre en función del hardware y del software (ver el cap. 2.5 y siguientes del manual de servicio). Explicar el funcionamiento de las válvulas con o sin posición de bloqueo (ver el cap. 2.5.4 del manual de servicio). 7. Ciclo de prueba del sistema de robot sin piezas. 8. Optimizar el proceso. 9. Sp Explicar y programar la "Carrera libre" (ver el cap. 2.4.4 del manual de servicio). 10. Desplazar el sistema robot en funcionamiento automático. 11. Aclarar la filosofía de evitar colisiones, por ejemplo no desplazar en la zona del molde. ¡Atención en el funcionamiento manual! 12. Explicar y programar la vigilancia del vacío (ver el cap. 3.2.4 del manual de servicio). 13. Explicar la programación ampliada en la unidad de mando SELOGICA direct. 14. Crear el registro de datos (envolver el cliente activamente) (ver el cap. 6.2 del manual de servicio).

PA 533088_es.doc Version 00 (31.03.2011)

Seite 1 von 2

Schutzvermerk ISO 16016 beachten

N° Trabajos de instrucción

Observación

Instruir 



No disponible

Ejecutado

15. Funcionamiento sin sistema robot (ver el cap. 3.3.4 del manual de servicio). 16. Comentar el mantenimiento mediante el plan de mantenimiento en la unidad de mando. Advertir de la descripción de los trabajos de mantenimiento, por ejemplo lubricar los carros guía, cambiar el filtro del vacío (ver el cap. 7 y siguientes del manual de servicio). 17. Contestar a las preguntas del cliente. 0 1 _ S E _ 0 0 0 _ 0 1 9 3 0 6 _ M A B

18. Apuntar aquí los trabajos adicionales para máquinas especiales (añadir una página aparte). 19. Anotaciones (añadir una página aparte).

Confirmación: Con esto confirmo el recibimiento de una instrucción para el MULTILIFT citado en la página 1. Todos los puntos cortados en esta lista han sido comentados e instruidos.

Firma del participante 1: ……………..…….………….

Firma del participante 2: ……….………..…………….

Firma del participante 3: ……………..…….………….

Firma del participante 4: ……….………..…………….

Nombre del instructor: ....................................

Firma: ………….…………………

PA 533088_es.doc Version 00 (31.03.2011)

Fecha: ............

Seite 2 von 2

Robot Arburg Para Arburg 720S 3200-2100

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