Professeur : Mourad Karray, ing, Ph.D Local : C2-2047 Tél : 821-8000 (62120) Courriel : mourad.karray@usherbrooke .ca Fonctions : Professeur Adjoint Co-fondateur de Géowave inc. (spin-o…Description complète
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Exercice d'écoute, suivi du corrigé
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Exercices
TEL601
Licence Automatique
Problèmes : Les Les manu manuten tenti tion onss dans dans un maga magasin sin sont sont assu assuré rées es par par deux deux char chario iots ts auto automa matis tisés és.. Des Des cont contra raint intes es de déchargement des produits transportés imposent le contrôle de leurs déplacements. Les deux chariots automatisés de manutention CM1 et CM2 assurent respectivement les manutentions entre : un quai A et un quai et entre ce m!me quai A et un quai C. Leur présence est contrôlée : pour CM1" en A par le capteur #A1" en par #1" pour CM2" en A par le capteur #A2" en C par #C2. $ls peuvent partir en m!me temps du quai A" mais CM2 ne peut repartir du quai C que lorsque CM1 est de retour en A. Leur départ simultané est autorisé par une action sur Dc%" si les chariots sont présents en A. &ota : 'our simpli(ier seuls les mouvements sont pris en compte et les opérations de chargement et de déchargement des chariots sont négligées . Aller CM1
A
+etour
#1
#A1 Aller CM2
+etour
#C2
#A2
C
)n notera les actions : A*.CM1 : avance du chariot CM1. A*.CM2 : avance du chariot CM2. A+.CM1 : retour du chariot CM1. Travail Trav ail à fair fa iree :
,n vous ré(érant au cahier des charges dé(init ci-dessus" compléter le gra(cet du document réponse 1. Compléte le gra(cet précédent en % a((ectant les noms des étapes /A00" A01" etc..." les noms des capteurs /000" 001" 002" etc...." puis les noms des sorties /020" 021" 022" etc..... Compléte le programme traduisant le gra(cet sur le document réponse 2. $mplante le programme puis teste-le. &ou3lie pas dinitialiser lautomate programma3le par 45&C 1" et de mémoriser mémoriser le programme apr6s lavoir implanté. 4aites valider votre programme par le pro(esseur.
ADRESSE : lieu dune ligne dans une mémoire F endroit de destination dune in(ormation. BAC À CARTES " ensem3le composé dun chGssis" de connecteurs et de guide carte destiné H recevoir des cartes électroniques. BIT " circuit élémentaire qui peut stocIer un élément 3inaire din(ormation. 'eut prendre létat 0 ou 1.
Bus " ligne multi(ilaire qui relie les éléments dune machine programmée pour les échanges din(ormation. COMPTEUR ORDINAL " il pointe les adresses pour dérouler le programme sur une instruction de saut" il prend la valeur de ladresse oJ il (aut aller. DÉCOUPLER " séparer électriquement. #e dit dentrées ou de sorties qui transmettent des in(ormations sans point commun électrique. DÉVERMINER : éliminer les composants dé(ectueux dun s%st6me électronique neu( F en le (aisant (onctionner un certain temps en étuve. DÉROULER OU EXÉCUTER UN PROGRAMME " lire et exécuter la premi6re instruction F puis passer H la suivante et ainsi de suite KusquH trouver un ordre darr!t ou de re3ouclage sur une ligne. HARD " matériel : toutes les parties ph%siques /cartes" 3acs" (ilerie constituant une machine programma3le.
ENTRÉE " liaison entre un traitement logique et les éléments dont il a H sin(ormer de la valeur. EXTENSION " augmentation de la version de 3ase dune machine programmée au point de vue entrées F sorties" mémoire HORLOGE " générateur dimpulsions qui cadence la marche interne de lautomate.
INDEX "
registre qui permet dadresser certaines parties de la mémoire. 'ermet de manipuler par programmation simple toute une one de mots contigus. INSTRUCTION " généralement incluse dans la premi6re partie dun mot mémoire " indique H lunité centrale ce quelle doit (aire. INTERRUPTION " provoquée par une entrée dinterruption" (ait passer le traitement du programme principal au sous programme dinterruption correspondant. INTERFACE " transmet des in(ormations de valeur di((érente.
MÉMOIRE " ensem3le déléments qui peuvent stocIer des in(ormations 3inaires temporairement ou indé(iniment. $l en existe 3eaucoup de sortes. ,lle peut !tre écrite" lue" e((acée. MOS-C.MOS " transistor particulier qui peut stocIer des charges électriques indé(iniment. )n peut écouler ces charges en les soumettant H des ra%ons ultra-violets. Ces transistors s ervent H (aire des mémoires . MOT " ensem3le de 3its associés. 5n mot comprend généralement -12-1<-23its.
MULTIPLEXAGE " transit par un m!me élément /3us" entrée" sortie din(ormations de provenance et de destinations di((érentes. OCTET " mot de # 3its.
PÉRIPHÉRIQUE " élément de dialogue avec un processeur : télét%pe" écran cathodique" lecteur de 3ande" clavier. PROGRAMME " suite dordres et de valeurs dé(inissant le (onctionnement du processus H commander. $l est contenu dans la mémoire.
REGISTRE : /u((er mémoire de capacité limitée /1mot servant H stocIer des in(ormations ou des calculs provisoires. SAUT " suite H une instruction conditionnelle ou non" certaines parties du programme ne sont pas lues" ou sont lues plusieurs (ois de suite. SCRUTATION " action de pointer et de lire lune apr6s lautre les lignes du programme en mémoire.
SOFT " logiciel : partie programme dune dune machine programmée. SORTIE " liaison entre lintérieur dune machine logique" et les éléments auxquels elle doit donner une commande. TEMPS DE CYCLE " temps nécessaire pour lire le programme 1 (ois. *aria3le en (onction de la taille du programme. UNITÉ CENTRALE OU DE TRAITEMENT " s%st6me électronique qui (ait le (onctionnement de lautomate en (onction du programme. WATCH DOG " s%st6me de surveillance du 3on (onctionnement de lautomate 3ase sur temporisation.