BAB I PENDAHULUAN
1.1 Sejarah
Pertengahan abad ke-19 melalui awal abad 20 melihat perkembangan yang menuju menuju forklift forklift modern modern saat ini. ini.
The Railroad Railroad Penns Pennsylvan ylvania ia pada tahun tahun
1906 memperkenalkan platform powered truk baterai untuk memindahkan bagasi bagasi pada Altoona Altoona Dunia Dunia
I
mereka, mereka,
Pennsylva Pennsylvania nia
stasiun stasiun
kereta
api.
Perang Perang
meliha melihatt perkem perkemban bangan gan dari berbagai berbagai jenis jenis materi material al handli handling ng
peralatan peralatan di Britania Britania Raya oleh Ransomes, Ransomes, Sims dan Jeffries Jeffries dari Ipswich. Ini sebagian disebabkan oleh kekurangan tenaga kerja yang disebabkan oleh perang. perang. Pada 1917 Clark di Amerika Amerika Serikat Serikat mulai mengembangk mengembangkan an dan menggunakan traktor dan traktor angkat bertenaga dipabrik-pabrik mereka. Pada tahun 1919 Perusahaan Towmotor dan Yale & Towne Manufaktur pada tahun 1920 memasuki pasar truk angkat di Amerika Serikat.
Gambar 1.1 Truk Angkat Pertama Toyota.
Melanjutkan
pengembangan
dan
penggunaan
forklift
diperluas
terus melalui melalui tahun 1920-an dan 1930-an. 1930-an. Perang Dunia II, seperti seperti Perang Dunia Dunia I sebelu sebelumn mnya, ya, mendor mendorong ong penggu penggunaa naan n truk truk forkli forklift ft dalam dalam upaya upaya perang. Setelah
perang, metode yang lebih efisien untuk menyimpan produk di gudang sedang dilaksanakan.
Gudang
diperlukan
yang bisa mencapai ketinggian lebih besar. memenuhi kebutuhan model
ini.
Pada
tahun
truk
forklift
lebih
bermanuver
model forklift baru dibuat yang 1956
Toyota
memperkenalkan
pertama mengangkat truk, LA Model, di Jepang dan dijual forklift
pertama di Amerika Serikat pada tahun 1967.
1.2 Desain Jenis Forklift
Berikut ini adalah daftar jenis truk angkat lebih umum. Hal ini diatur dari jenis terkecil lift untuk terbesar:
Gambar 1.2 Klasifikasi Forklift dan Kode Lift.
Keterangan :
Hand pallet truk
Walkie truk angkat rendah (truk palet powered, biasanya bertenaga listrik)
Rider truk rendah angkat
Towing traktor
Talkie stacker
Rider stacker
Reach truk (forklift kecil, dirancang untuk gang-gang kecil, biasanya bertenaga listrik, sehingga bernama karena garpu dapat memperpanjang untuk mencapai beban)
Listrik diimbangi truk
IC truk
Sideloader
Teleskopik handler
Walkie Order Picking truk
Rider Order Picking truk
Flexi atau Bendi Truck
'Man Down (sejenis truk dirancang untuk kurang dari lima kaki lebar) dan' pickcle Kombinasi Man Riser 'Picker / Stacker truk
Truck Mounted Forklift / Loader Sod.
Gambar 1.3 Sebuah truk forklift dipasang disebut "Moffet".
Truk Specialty Di ujung lain spektrum dari truk forklift diimbangi lebih 'high end' truk khusus: 1. Articulated Counterbalance Trucks
Ini adalah, tidak seperti kebanyakan truk angkat, roda steer roda depan, dan merupakan VNA hibrida, truk dirancang agar kedua dapat offload trailer dan tempat beban di lorong sempit menegangkan.
Semakin truk ini
mampu bersaing dalam hal penyimpanan palet kepadatan, ketinggian angkat dan throughput palet dengan Dipandu Lorong Sempit Sangat truk. 2. Guided Very Narrow Aisle Trucks Ini adalah rel atau kawat dipandu dan tersedia dengan tinggi angkat sampai dengan 40' non top-terikat dan 98' top-terikat. 'orang- down'
beban
dan
'orang-bangun'
untuk meningkatkan
bertingkat
dimana
visibilitas
'memetik ketertiban.
Jenis
Dua bentuk yang tersedia;
operator atau truk,
mengangkat
untuk tidak
dengan
istirahat seperti
massal
Articulated
Lorong Persempit Truk, membutuhkan standar tinggi kerataan lantai. 3. Explosion proof trucks Ini
adalah
untuk
operasi
di
atmosfer
berpotensi
ledakan
yang
ditemukan dalam industri kimia, petrokimia, farmasi, makanan dan minuman, atau industri lain logistik penanganan
bahan mudah terbakar.
Biasanya
disebut sebagai Pyroban truk, di Eropa mereka harus memenuhi persyaratan ATEX 94/9/EC Petunjuk jika digunakan dalam Zona 1, 2,, 21 atau 22 daerah dan dipertahankan sesuai.
Gambar 1.4 Forklift Raymond Reach Truck.
Di Amerika Utara, pembakaran internal kendaraan industri powered membawa Underwriters Laboratories peringkat yang merupakan bagian dari UL 558. Industri truk yang dianggap " Explosion proof trucks" membawa GS sebutan untuk bensin powered, DS untuk solar powered, LPS untuk propana cair atau GS / LPS untuk bahan bakar bensin dual / propana cair powered truk
1.3 Komponen Forklift
Sebuah forklift diimbangi tipikal mengandung komponen-komponen berikut:
Gambar 1.5 Dari sebuah forklift listrik dengan deskripsi komponen.
Keterangan :
Truck Frame - adalah dasar dari mesin yang tiang, as, roda,
imbangan, overhead penjaga dan sumber daya yang terpasang. mungkin punya bahan
bakar
dan
tangki
fluida
hidrolik
bingkai dibangun
sebagai bagian dari perakitan frame.
Counterweight - adalah berat besi cor massa yang melekat pada
bagian belakang bingkai truk forklift. Tujuan dari imbangan ini adalah untuk
mengimbangi beban yang diangkat. Dalam forklift listrik baterai timbal-asam besar itu sendiri bisa menjadi bagian dari penyeimbang itu. Cab - adalah daerah yang berisi kursi untuk operator bersama dengan
kontrol pedal , roda kemudi , tuas , switch dan dashboard berisi readouts operator. Daerah dapat taksi udara terbuka atau tertutup, tetapi ditutupi oleh dewan overhead seperti kandang-penjaga. The 'Cab' juga dapat dilengkapi dengan Heater Cab bagi negara-negara beriklim dingin. Guard overhead - merupakan logam atap yang didukung oleh
masing- masing posting di sudut taksi yang membantu melindungi operator dari benda jatuh. Pada beberapa forklift, penjaga overhead merupakan bagian yang terintegrasi dari perakitan frame. Sumber Daya - dapat terdiri dari sebuah mesin pembakaran internal
yang dapat didukung oleh LP gas , CNG gas , bensin atau solar . Forklift Electric yang didukung oleh baik baterai atau sel bahan bakar yang menyediakan listrik ke motor listrik. Motor listrik digunakan pada forklift mungkin baik DC atau AC jenis.
Tilt Silinder - adalah silinder hidrolik yang dipasang ke bingkai truk
dan mast. Silinder kemiringan poros tiang untuk membantu dalam menarik beban.
Mast - adalah perakitan vertikal yang melakukan pekerjaan menaikkan
dan menurunkan beban.
Hal ini terdiri dari saling rel yang juga
memberikan stabilitas lateral. atau
Saling rel baik mungkin memiliki giling
Bushings sebagai panduan.
dioperasikan oleh satu atau
tiang yang digerakkan hidrolik , dan
lebih
silinder
hidrolik
langsung
atau
menggunakan rantai dari silinder / s. Ini mungkin dipasang ke as roda depan atau rangka forklift.
Kereta - adalah komponen yang garpu atau lampiran lainnya mount.
Ini sudah terpasang dan bergerak ke atas dan ke bawah tiang rel melalui rantai atau dengan secara langsung terpasang pada silinder hidrolik. Seperti tiang, kereta mungkin baik giling atau Bushings untuk memandu dalam tiang saling rel.
Load Back Rest - adalah seperti ekstensi rak yang baik kabur atau dilas
ke gerbong untuk
mencegah
beban
dari
pergeseran
terbalik
ketika
kereta diangkat setinggi-tingginya.
Lampiran - dapat terdiri dari garpu atau ujungnya yang merupakan
anggota berbentuk L yang terlibat beban.
Berbagai jenis lampiran
penanganan bahan yang tersedia. Beberapa lampiran meliputi sideshifters, lampiran slipsheet, klem karton, klem serbaguna, rotators, positioners garpu, tiang karpet, penangan tiang, handler kontainer dan klem roll.
BAB II PEMBAHASAN
2.1 Pengenalan Hidrolik
Hidrolik adalah suatu sistem yang memanfaatkan tekanan fluida sebagai power
(sumber
tenaga)
pada
sebuah
mekanisme.
Pada
sistem
hidrolik, tekanan fluida merupakan tenaga penggerak sistem. Pada
kebanyakan
seperti memindahkan
aplikasi,
beban
yang
sistem
hidrolik
banyak
berat,
sebagai
alat
digunakan
penekan
dan
pengangkat. Dalam industri banyak ditemui penggunaan sistem hidrolik pada alat-alat berat, seperti truk pengangkat (dump truck ), mesin moulding, mesin press, forklift, crane, dan lain-lain. Pada
saat
ini
penggunaan
sistem
hidrolik
sudah
dilengkapi
dengan berbagai peralatan kontrol yang menunjang pengendalian dan ketepatan (presisi) dalam penggunaannya. Hidrolik adalah suatu sistem yang memanfaatkan tekanan fluida sebagai power (sumber tenaga) pada sebuah mekanisme. Karena itu, pada sistem hidrolik dibutuhkan Kemudian
power
unit
untuk
membuat
fluida
bertekanan.
fluida tersebut dialirkan sesuai dengan kebutuhan atau mekanisme
yang diinginkan.
Perbedaan antara sistem hidrolik dan pneumatik adalah sebagai berikut: 1. Pada fluida kerja, sistem hidrolik menggunakan fluida cair bertekanan sedangkan pada pneumatik menggunakan fluida gas bertekanan 2
2. Sistem pneumatik umumnya menggunakan tekanan 4 – 7 kgf/cm dan menghasilkan output yang lebih kecil daripada sirkuit hidrolik, sehingga cocok untuk pekerjaan ringan 3. Sifat compressibility (mampu tekan) dari sirkuit hidrolik lebih besar daripada sirkuit pneumatik 4. Udara bertekanan memiliki resistansi (tahanan) kecil terhadap aliran dan dapat dijalankan dengan lebih tepat daripada tenaga hidrolik
5. Sistem hidrolik sensitif terhadap kebocoran minyak, api dan kontaminasi. Sedangkan udara bertekanan tidak mempunyai masalah seperti itu jika sirkuitnya dirancang dengan baik 6. Udara bertekanan dihasilkan oleh kompresor yang umumnya dimiliki oleh pabrik, tetapi sistem hidrolik membutuhkan pompa 7. Batas temperatur yang mampu diterima oleh peralatan hidrolik 60 – 70 C, sedangkan untuk pneumatik dapat dijalankan hingga 180 C
Kelebihan dari sistem hidrolik adalah:
Memiliki tekanan kerja yang relatif lebih besar daripada sistem pneumatik, sehingga cocok untuk pekerjaan-pekerjaan berat
Kekurangan dari sistem hidrolik adalah:
Fluida dari sirkuit yang tercemar oleh kotoran akan menyebabkan peralatan hidrolik menjadi lemah dan cepat rusak
Konstruksinya yang rumit dengan biaya yang mahal, serta kesulitan dalam pemeliharaan dan operasi
Fluida kerja tidak dapat bertahan pada temperatur operasi yang lebih tinggi
Komponen yang digunakan pada sistem hidrolik:
Piston sebagai aktuator
Pompa mengubah energi mekanis dari putaran poros menjadi energi
fluida dan juga untuk menaikkan fluida kerja
Tangki menstabilkan sirkulasi tekanan minyak yang dikeluarkan
pompa, menyimpan fluida bertekanan, menghindari pressure drop apabila sejumlah besar minyak dipakai dalam waktu singkat
Manometer ( pressure
gauge):
mengukur tekanan kerja fluida pada
saat piston melakukan langkah maju dan langkah mundur
Hose
Hose Couplers (penyambung hose)
Directional control valve (flow control valve) : Fungsi Katup
Kendali Arah
adalah
untuk
saling
menghubungkan
jalur-jalur
hidrolik yang bervariasi satu terhadap yang lain, untuk menghubunghkan hubungan satu terhadap yang lain.
2.2 DNS Dan Kemampuan Forklift
Forklift truk tersedia dalam banyak variasi dan kapasitas beban. Dalam pengaturan forklift gudang yang paling sering digunakan memiliki kapasitas beban antara 1-5 ton.
mesin lebih besar, hingga 50 ton
kapasitas angkat digunakan untuk mengangkat beban lebih berat, termasuk dimuat kontainer pengiriman .
Gambar 2.1 Diagram Kapasitas Beban.
Selain kontrol untuk menaikkan dan menurunkan garpu (juga dikenal sebagai
pisau
atau
ujungnya),
operator
dapat
miringnya
tiang
untuk
mengkompensasi kecenderungan beban untuk sudut pisau ke tanah dan risiko tergelincir dari garpu. Tilt juga menyediakan kemampuan yang terbatas untuk beroperasi di tanah non-tingkat.
Operator forklift Skilled setiap tahun
bersaing di rintangan dan tantangan berjangka di daerah rodeo forklift.
2.3 Operasi Umum Forklift
Forklift
adalah
sebuah
alat
bantu
berupa
kendaraan
yang
fungsinya memindahkan barang dengan jumlah besar dari satu tempat ke tempat yang lain. Mereka yang berada di belakang kemudi forklift disebut operator. Meski terlihat
mudah
ternyata
pekerjaan
sebagai
operator
forklift
justru
menyimpan
kesulitan yang tinggi. Badan forklift yang besar dengan sistem penggerak roda depan dengan kemudi yang mengatur ban belakang memerlukan sosok yang terampil dan
aman
untuk
mengoperasikannya.
Bisa
dibayangkan
dengan
daerah operasional sebuah gudang produksi lalu tiba-tiba banyak
dus-dus
berjatuhan hanya
karena
salah
pengoperasian.
Imbasnya
tentu
berkaitan dengan jumlah produksi harian.
Gambar 2.2 Forklift Truck.
Forklift dinilai untuk beban dengan berat maksimum yang ditetapkan dan ke depan ditentukan pusat gravitasi . Informasi ini terletak disebuah papan nama yang diberikan oleh produsen, dan beban tidak boleh melebihi spesifikasi tersebut. Dalam banyak yurisdiksi adalah ilegal untuk menghapus atau menutupi dengan label tanpa izin dari produsen forklift. Sebuah aspek penting dari operasi forklift adalah bahwa sebagian besar roda belakang kemudi. Sementara ini manuvernya meningkat dalam situasi menyudutkan ketat, hal itu berbeda
dari
pengalaman
tradisional
mengemudi dengan kendaraan roda lainnya. Sementara kemudi, karena tidak ada kastor tindakan,
adalah
tidak
perlu
untuk
kekuatan untuk mempertahankan tingkat konstan berubah.
menerapkan
kemudi
Gambar 2.3 Sebuah Forklift mengangkutbarang.
Karakteristik lain kritis forklift adalah ketidakstabilan tersebut.The forklift dan beban harus dipertimbangkan unit dengan pusat gravitasi terus bervariasi dengan setiap pergerakan beban. Forklift tak pernah harus melakukan negosiasi giliran pada kecepatan dengan mengangkat beban, dimana sentrifugal dan gravitasi dapat menggabungkan kekuatan untuk menyebabkan kecelakaan atas bencana-tip. Forklift yang dirancang dengan batas beban untuk garpu yang menurun dengan ketinggian garpu dan meremehkan beban (beban yaitu tidak butt terhadap garpu "L"). Sebuah pelat untuk referensi loading loading biasanya terletak di forklift. forklift A tidak boleh digunakan sebagai personil angkat tanpa pemasangan peralatan keselamatan yang spesifik.
2.4 Sistem Hidrolik Forklift
Sebuah sistem hidrolik untuk forklift termasuk menangani sensor sudut untuk keluaran sinyal sudut rotasi menunjukkan suatu sudut rotasi pegangan, sudut roda sensor untuk keluaran sinyal sudut kemudi menunjukkan suatu sudut kemudi roda, dan kontroler. Pengontrol menghitung kecepatan sudut rotasi dari pegangan berdasarkan sinyal sudut rotasi dari pegangan sensor sudut untuk debit dari pompa hidrolik cairan hidrolik dari laju alir sesuai dengan kecepatan sudut rotasi, dan kontrol laju aliran hidrolik fluida diberikan ke silinder power steering
berdasarkan sinyal sudut rotasi dari pegangan sensor sudut dan sudut kemudi sinyal dari sensor roda sudut untuk mengarahkan roda sesuai dengan sudut rotasi pegangan.
Gambar 2.4 Diagram Sistem Hidrolik Forklift.