FACULTAD DE INGENIERIA PROGRAMAACADÉMICO PROGRAMAACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA INDUSTRIA
PROYECTO DE INVESTIGACIÓN: “SISTEMA AUTOMATIZADO DE RIEGO AUTOMATICO PARA CULTIVO DE LECHUGA”
Autore BENIGNO CRUZ Alexis CRUZ CRUZ Christan FLORES HUAMAN Miguel DIESTRA LUCIO ane!h LAZONI OLI"A #ier$ "ERGARA% ZA"ALLOS Mire&a
Aeor Ing' Ri(har) Bri$nes #ere&ra #ere&ra
Nue!o C"#$%ote & Per' ()*+,-
.NDICE
.NDICE
“SISTEMA AUTOMATIZADO DE RIEGO AUTOMATICO CULTIVO DE LECHUGA”
AUTORIA
BENIGNO CRUZ Alexis* CRUZ CRUZ Christan* FLORES HUAMAN Miguel* DIESTRA LUCIO ane! * LAZONI OLI"A #ier$* "ERGARA% ZE"ALLOS Mire&a+ alu,n$s )e la Uni-ersi)a) Cesar "alle.$ /lial Chi,0$!e* s$n l$s au!$res res1$nsa0les )e la 1resen!e in-estga(i2n* )i(ha es au!$/nan(ia)a 1$r l$s ,ie,0r$s 3ue l$ ($n4$r,an'
RESUMEN El 1resen!e 1r$&e(!$ ,ues!ra una 1r$1ues!a 1ra(t(a )e un sis!e,a au!$,at5a)$ )e rieg$ 1ara (ult-$ )e le(huga 3ue tene 1$r /nali)a) ser a1li(a)a en el se(!$r agr6($la 1ara re)u(ir el ($nsu,$ )e re(urs$s hu,an$s* h6)ri($ 7agua8 utli5a)$ en el 1r$(es$ )e rieg$ 1ara (ult-$s )e le(huga 1ara as6 1$)er re)u(ir ($s!$s )e 1r$)u((i2n & 1$r ($nsiguien!e ,e.$rar la 1r$)u(t-i)a) & re)u(ir te,1$ )e 1r$)u((i2n' Ca0e resal!ar 3ue el sis!e,a es!9 ($n!r$la)$ 1$r ARDUINO UNO* !enien)$ ($,$ 1rin(i1al en!ra)a : sens$res+ sens$r )e hu,e)a) & sens$r ul!ras2ni($' #ara ,e)ir la hu,e)a) )e la terra se utli5an l$s sens$res )e hu,e)a) res1e(t-$s 1ara (a)a se(!$r asigna)$ es!$s en-6an una se;al al ARDUINO UNO & s$n ali,en!a)$s 1$r l$s sens$res )e hu,e)a) Es!$s !ra0a.an ($n.un!a,en!e ($n l$s sens$res ul!ras2ni($s 3ue s$n utli5a)$s en : !an3ues 3ue es!9n ($ne(!a)$s a una 0$,0a* es!a (a1!a l$s ni-eles )e agua )e l$s !an3ues & )e a(uer)$ a es$ a((i$na la 0$,0a* )e1en)ien)$ )el ni-el )e agua )el !an3ue' En!$n(es (uan)$ se ag$!a el agua* se a(t-a la 0$,0a & es!9 )e1en)ien)$ )e la hu,e)a) es!e 1r$(es$ se re1i!e una & $!ra -e5' El 1r$&e(!$ tene gran utli)a) u 0ene/(iara al se(!$r agr6($la & si 0ien es (ier!$* la in-ersi2n es un !an!$ ele-a)a* 1er$ a larg$ 1la5$ !en)re,$s un ah$rr$ e($n2,i($ & una ,e.$ra en la 1r$)u(t-i)a)'
P/0/%r/ 10/!e: Se2or u0tr/32#1o4 e2or 5e "u$e5/54 /r5u#2o u2o4 6/2t/00/ LCD 7 %o$%/ 5e /8u/
A9STRACT The 1resen! 1r$.e(! sh$
To measure the humidity of the earth, the respective humidity sensors are used for each assigned sector. These send a signal to the ARDUINO UNO and are fed by the humidity sensors. These or! in con"unction ith the ultrasonic sensors that are used in # tan!s that are connected to A pump, this captures the ater levels of the tan!s and according to that drives the pump, depending on the ater level of the tan!.
Then
I
INTRODUCCION ++ Re/0#5/5 Pro%0e$;<1/: El Sis!e,a )e Rieg$ au!$,9t($ 1$r g$!e$* ha si)$ in!r$)u(i)$ en el agr$ 1eruan$ )es)e ha(e algun$s a;$s & 4ue a)$1!a)$ )e0i)$ a su al!$ gra)$ )e e/(ien(ia &a 3ue* ($n es!e sis!e,a se
l$gra ,ini,i5ar las 1>r)i)as 1$r in/l!ra(i2n 1r$4un)a & l$ ,9s i,1$r!an!e* se re)u(e el es(urri,ien!$ su1er/(ial' As6* el agua a1li(a)a es s$la,en!e la 3ue el (ult-$ re3uiere 1ara su (re(i,ien!$ & 1r$)u((i2n' C$n es!e sis!e,a )e rieg$ se 1ue)e ha(er 1r$)u(ir ,e.$r l$s suel$s $ !erren$s 1e)reg$s$s $ ($n ($n!eni)$ salin$* l$ 3ue !al -e5 n$ ser6a 4a(t0le )e l$grar ($n l$s sis!e,as' C$n el Sis!e,a )e Rieg$ au!$,9t($ 1$r G$!e$ s2l$ se hu,e)e(e una 1ar!e )el suel$* )e )$n)e la 1lan!a 1$)r9 $0!ener el agua & l$s nu!rien!es 3ue ne(esi!a e i,1li(a rieg$s ,9s ($ntnu$s' Es!as (ara(!er6st(as )el rieg$ 1$r g$!e$ n$s )an una serie )e -en!a.as !an!$ agr$n2,i(as ($,$ e($n2,i(as' La agri(ul!ura utli5a el ?@ )e l$s re(urs$s h6)ri($s )is1$ni0les a ni-el ,un)ial* & es!e 1$r(en!a.e seguir9 sien)$ )$,inan!e en el ($nsu,$ )e agua )e0i)$ al (re(i,ien!$ )e,$gr9/($ & a la )e,an)a (re(ien!e )e ali,en!$s' En #er* exis!e una urgen!e ne(esi)a) )e (rear es!ra!egias 1ara el us$ s$s!eni0le )el agua* 0asa)as en la (ien(ia & !e(n$l$g6a* in(lu&en)$ ,e.$ras !>(ni(as* agr$n2,i(as* )e gest2n e inst!u(i$nales rela(i$na)as ($n el ah$rr$ )e agua en la agri(ul!ura 1ara un )esarr$ll$ s$s!eni0le' Exis!en -ari$s sis!e,as 1ara l$grar el ah$rr$ )e agua* )es)e l$s 09si($s ($,$ el rieg$ 1r$gra,a)$ has!a l$s ,9s a-an5a)$s !e(n$l2gi(a,en!e* !ales ($,$ el us$ )e re)es sa!eli!ales ($,er(iales 3ue 1er,i!en $0!ener i,9genes )e al!a res$lu(i2n 1ara e-aluar las ($n)i(i$nes )el (ult-$ & 1r$1$r(i$nar $1$r!una,en!e la (ant)a) )e agua' L$s sis!e,as )e rieg$ se 1ue)en au!$,at5ar ,e)ian!e la in4$r,a(i2n )el ($n!eni)$ -$lu,>!ri($ )e agua )el suel$* utli5an)$ sens$res 1ara ,e)ir la hu,e)a) )el suel$* en lugar )e un 1r$gra,a )e rieg$ 1re)e!er,ina)$ a una h$ra )el )6a & ($n )ura(i2n es1e(6/(a' La es(ase5 & la ina)e(ua)a utli5a(i2n )e l$s re(urs$s h6)ri($s en el 1r$(es$ )e rieg$ )e l$s (ult-$s en general & es1e(6/(a,en!e el ,>!$)$ )e rieg$ 1$r inun)a(i2n utli5a)$ 1ara las 1lan!a(i$nes )e (ult-$s* generan ,a&$res ($s!$s )e 1r$)u((i2n a l$s ,e)ian$s & 1e3ue;$s agri(ul!$res )el 1a6s' La (ant)a) )e agua utli5a)a se 1ue)e re)u(ir gra(ias a !>(ni(as )e rieg$ !e(ni/(a)$ 3ue n$s 1er,i!en $0!ener ($n!r$l s$0re la utli5a(i2n )e es!e re(urs$' El 1resen!e !ra0a.$ )e in-estga(i2n & )esarr$ll$ tene 1$r $0.et-$ 1rin(i1al )ise;ar e i,1le,en!ar un sis!e,a )e rieg$ 1$r g$!e$ 1ara re)u(ir la (ant)a) )e agua utli5a)a en el 1r$(es$ )e rieg$ 1ara l$s (ult-$s'
El ex(es$ )e agua )es1er)i(ia)a 1$r l$s ,>!$)$s )e rieg$ utli5a)$s 1ara la 1r$)u((i2n )e (ult-$s* a4e(!an)$ a la 1r$)u((i2n )e ,anera agr$e($n2,i(a & e($n2,i(a' ':' P0/2te/$#e2to 5e0 6ro%0e$/
#$r ,e)i$ )el sis!e,a )e rieg$ !e(ni/(a)$ se l$gra $1t,i5ar l$s re(urs$s )el agua
Se re)u(ir9n l$s ($s!$s )e 1r$)u((i2n si se l$gra a1li(ar es!e 1r$&e(!$ al se(!$r agr6($la
Se 1$)r9 re)u(ir la ,an$ )e $0ra si se a1li(a es!e sis!e,a
El (ult-$ )e la 1lan!a ser9 el ,9s 21t,$
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le(huga' L$grar un ah$rr$ e($n2,i($ en la 1r$)u((i2n' Re)u(ir la ,an$ )e $0ra' Au,en!ar la e/(ien(ia )e la 1r$)u((i2n* sien)$ 0ene/(i$s$ 1ara el agri(ul!$r' Sele((i$nar l$s sens$res a)e(ua)$s )e a(uer)$ ($n sus (ara(!er6st(as !e2ri(as'
II&u<@1/1#32: La !e(ni/(a(i2n )el rieg$ es inexis!en!e & ,u& li,i!a)a* 1$r 4a(!$res )i-ers$s 3ue han )e!er,ina)$ la genera(i2n )e es(enari$s* )$n)e l$s usuari$s )el rieg$ n$ )e,ues!ran in!er>s )e ins!alar rieg$ au!$,at5a)$* 1$r3ue s$n rea(i$s al (a,0i$ )e a(t!u)es & a1t!u)es* 3ue
($nlle-a al )es($n$(i,ien!$ )e las -en!a.as )e un rieg$ au!$,at5a)$* en el in(re,en!$ )e la 1r$)u((i2n & 1r$)u(t-i)a) )e l$s (ult-$s ins!ala)$s en sus 1re)i$s' Es!a reali)a) se ree.a n$ s$l$ 1$r la 4$r,a )e )is!ri0u(i2n )e la terra* sin$ en la 0a.a ren!a0ili)a) 3ue $0tenen 1$r el ,ane.$ )e sus (ult-$s* ($n 1r$0le,as en gest2n $rgani5at-a* ,>!$)$s !ra)i(i$nales )e (ult-$* ina1r$1ia)a asis!en(ia !>(ni(a* us$ 1$($ e/(ien!e )el rieg$* li,i!a)$ ($n$(i,ien!$ )e la $1era(i2n & ,an!eni,ien!$* en!re $!r$s' La !en)en(ia )e ($ntnuar ($n la !ra)i(i$nal (e)ula )e (ult-$* ($n el in(re,en!$ )e la ,i(r$ 1ar(ela(i2n )e sus 1re)i$s* ($n 1$($ in!er>s )e 1art(i1ar en e-en!$s )e (a1a(i!a(i2n* 4un)a,en!al,en!e n$ !$,an ($n(ien(ia )e la ,en$r $4er!a )el agua* en el te,1$* 1$r la )is,inu(i2n )e su )is1$ni0ili)a) ($,$ ($nse(uen(ia )e una ,a&$r 9rea )e rieg$* in(re,en!$ )el us$ )el agua ($n /nes 1$0la(i$nales* e!(' #$r $!r$ la)$* )e0i)$ a )e/(ien(ias en el ,an!eni,ien!$ )e l$s sis!e,as )e rieg$* as6 ($,$ a la -ulnera0ili)a) )e l$s ,is,$s* se $(asi$na una re)u((i2n )e la (a1a(i)a) )e l$s (anales* 1r$)u(i>n)$se 1>r)i)as' La 1re(arie)a) )e las es!ru(!uras )e )is!ri0u(i2n* el )e!eri$r$ e inexis!en(ia )e es!ru(!uras hi)r9uli(as a((es$rias & el 1$($ us$ )e las es!ru(!uras )e ,e)i(i2n )e (au)ales exis!en!es* i,1i)en ($n$(er ($n (er!e5a el -$lu,en )e agua 3ue se )is!ri0u&e a l$s usuari$s )e rieg$* generan)$ ($ni(!$s & )e/(ien(ias en el ser-i(i$' L$s ,>!$)$s )e rieg$ utli5a)$s s$n 1$r inun)a(i2n* !en)i)$s* 1$r sur($s* e!('* l$s (uales 1r$)u(en 1>r)i)as )e a1li(a(i2n 0as!an!es al!as en !erren$s ($n 1en)ien!es su1eri$res al sien)$ ($,n 3ue algun$s se(!$res 3ue)en ($n ex(es$ )e hu,e)a) & $!r$s ($n )>/(i!' Es 1$r !al ,$t-$ 3ue n$s en4$(a,$s es1e(ial,en!e en el rieg$ 1$r g$!e$* 3ue es el ,9s a)e(ua)$ 1ara el (ult-$ )e las 1lan!as )e le(huga'
III& MATERIALES Y MÉTODOS =+ MATERIALES: CANTIDAD
MATERIAL ARDUINO MEGA
tra )e ? 1ines )e JK )e angul$ 1an!alla GLCD x: 1ixels BN 1$!en(i$,e!r$ J sens$res )e ul!ras$ni)$ : Ba3ueli!a
CANTIDAD
MATERIAL Sens$res )e hu,e)a) )e suel$ 7Higr$,e!r$8
Ele(!r$-9l-ulas 7)e la-a)$ra8
B$,0a )e agua 7)e la-a)$ra8 C$ne(!$res 1ara ele(!r$-9l-ulas
Ca0les 1ara ele(!r$-9l-ulas & sens$res
Canale!as
Tu0er6a )e agua :
C$ne(!$r T 1ara !u0er6a )e agua P
C$)$s !u0er6a )e agua )e P
Ta1$nes 1ara !u0er6a )e agua P
Uni$n si,1le 1ara !u0er6a )e P
Uni2n ,ix!a 7si,1le Q r$s(a8 1ara !u0er6a )e P
Sili($na
Cin!a aislan!e M
=) MATERIALES Y DESCRIPCIÓN: En un sis!e,a )e rieg$ 1$r g$!e$ au!$,at5a)$ in!er-ienen ele,en!$s ele(!r$,e(9ni($s ($,$ 0$,0as* -9l-ulas* sens$res )e hu,e)a)* g$!er$s* ,angueras & !u0er6as' A ($ntnua(i2n se ex1li(a s$0re l$s ele,en!$s 3ue in!er-ienen en el 1r$(es$ )el ($n!r$l )e rieg$ 1$r g$!e$' Tu%er?/ 5e 1o25u11#32 7 0/ter/0e 5e r#e8o: Las !u0er6as )e ($n)u((i2n s$n el ele,en!$ 3ue se en(arga )e )is!ri0uir el agua en !$)$ el !erren$ $ 1ar(ela 3ue se re3uiere regar ($n la !>(ni(a )el rieg$ 1$r g$!e$' Se 1ue)e )i-i)ir en !u0er6a 1rin(i1al & !u0er6as se(un)arias' Se ne(esi!a ($n$(er el (au)al & la 1resi2n 1ara sele((i$nar el )i9,e!r$ a)e(ua)$' Se 1ue)en en($n!rar )i9,e!r$s ($,er(iales )e P * * * :* * * e!(' A)e,9s* !u0er6as )e si,1le 1resi2n & )e (lase @ UF 7exi0le8' Des)e la sali)a )e la uni)a) )e 1resi2n has!a l$s 1un!$s )e en!rega )e las (a0e(eras )e rieg$* )$n)e se en(uen!ran las -9l-ulas'
L$s la!erales $ l6neas )e rieg$ !a,0i>n se )e)i(an a la )is!ri0u(i2n )e agua en el 1re)i$' General,en!e* s$n ins!ala)as ($n ,angueras )e 1$lietlen$ & es )$n)e se en(uen!ran l$s g$!er$s 3ue su,inis!ran el agua a l$s (ult-$s' Las l6neas )e rieg$ es!ar9n se1ara)as (a)a J(,* 3ue es la ,is,a )is!an(ia en!re (ult-$s' En $!r$s (as$s se 1ue)e utli5ar : $ ,9s l6neas )e rieg$* es!$ )e1en)e )el (ult-$ 3ue se )esea se,0rar & )el 1eri$)$ )e te,1$ 3ue se re3uiere regar' E$#ore: L$s e,is$res s$n el ele,en!$ /nal )e l$s sis!e,as )e rieg$' Es!e ($,1$nen!e es la -6a ,e)ian!e el (ual se en(arga )e su,inis!rar el re(urs$ h6)ri($ a las 1lan!as 1ara 3ue 1ue)an )esarr$llarse' De1en)ien)$ )e la !>(ni(a )e rieg$* l$s e,is$res 1ue)en ser as1ers$res* ,i(r$ as1ers$res* g$!er$s* e!(' En nues!r$ (as$* se -a a e,1lear g$!er$s 1$r3ue se re3uiere 3ue sea un sis!e,a )e rieg$ l$(ali5a)$' A1tu/5ore: L$s a(!ua)$res s$n )is1$sit-$s 3ue !rans4$r,an una se;al )e en!ra)a 3ue es el>(!ri(a en $!r$ t1$ )e se;al* !ales ($,$+ el>(!ri(a* neu,9t(a* hi)r9uli(a* e!(' Tiene la (a1a(i)a) )e ,$)i/(ar $ al!erar las ($n)i(i$nes )el 1r$(es$' Un a(!ua)$r re(i0e la $r)en )el ($n!r$la)$r & )a una sali)a ne(esaria 1ara a(t-ar a un ele,en!$ /nal )e ($n!r$l'
En la !a0la siguien!e se ha (lasi/(a)$ l$s a(!ua)$res en (a!eg$r6as ,9s utli5a)as en l$s sis!e,as )e ($n!r$l+ E0e1tro!;0!u0/ o0e2o#5e
Es!e t1$ )e s$n e,1lea)$s (uan)$ la -aria0le )e 1r$(es$ es )e (ar9(!er l63ui)$ $ gase$s$' El 1rin(i1i$ )e 4un(i$na,ien!$ ($nsis!e en la a(t-a(i2n )e una 0$0ina s$len$i)e 3ue 1er,i!e la a1er!ura )el ,uelle )e la -9l-ula 1ara 3ue es!a se 1ue)a a0rir & 1er,itr el 1as$ )el l63ui)$ $ gas' Se 1ue)e en($n!rar )$s (lases )e -9l-ulas s$len$i)es* N$r,al,en!e (erra)a & n$r,al,en!e a0ier!a' General,en!e n$ tene ,9s 3ue )$s 1$si(i$nes+ a0ier!$ & (erra)$* $ !$)$ & na)a' Se2ore e0e1tr32#1o: Un sens$r es un !rans)u(!$r 3ue se en(arga )e ($n-ertr una se;al si(a en una se;al el>(!ri(a 3ue 1ue)e ser -$l!a.e $ ($rrien!e' Es!as se;ales si(as 1r$-ienen general,en!e )e 4en2,en$s si($s* !ales ($,$+ !e,1era!ura* 1resi2n* hu,e)a)* 1H* ,$-i,ien!$* e!(' Segn
R$,er$* Muriel* Gar(6a & Mu;$5 )e la #e;a* en el :J:* reali5ar$n un es!u)i$ a(er(a )e las -aria0les si(as 3ue 1ue)en ser utli5a)as 1ara un sis!e,a au!$,9t($ )e rieg$' V/r#/%0e B#1/ ue 6ue5e2 er u/5/ 6/r/ e0 r#e8o /uto$/</5o E0/%or/1#32 6ro6#/
L/ te12o0o8?/ $; 1o$u2e 6/r/ $e5#r 0/ "u$e5/5 5e0 ue0o o2 0/ ue e e60#1/2 / 1o2<2u/1#32: Te2#3$etro: Es!e t1$ )e sens$r ,i)e el es4uer5$ 3ue reali5an
las
ra6(es )e las 1lan!as 1ara ex!raer el agua )el suel$' Su 4un(i$na,ien!$ ra)i(a en la ,e)i(i2n )e 1resi$nes )e -a(6$* l$ (ual ha(e 3ue sea un ,>!$)$ in)ire(!$' Se2ore 5e re#te21#/ e01tr#1/ o 5e "u$e5/5: Es!$s sens$res es!9n ($,1ues!$s 1$r )$s ele(!r$)$s* l$s (uales 4$r,an una ,a!ri5' Tal & ($,$ se 1ue)e $0ser-ar en la siguien!e /gura' Su 4un(i$na,ien!$ se 0asa en la ,e)i(i2n )e la resis!en(ia el>(!ri(a 3ue se genera en l$s ele(!r$)$s )e0i)$ a la salini)a) )e l$s suel$s (uan)$ se en(uen!ran h,e)$s' Es!e ins!ru,en!$ !a,0i>n re3uiere )e una e!a1a )e (ali0ra(i2n an!es )e su a1li(a(i2n* &a 3ue la resis!en(ia el>(!ri(a )e1en)e )e la salini)a) )e l$s suel$s & es!a -ar6a ($n la !>(ni(a )e rieg$* el ($,1ues!$ )el re(urs$ h6)ri($ 3ue se utli5a & el 1r$(es$ )e 4ertli5a(i2n' Es!e sens$r es )e us$ 1r9(t($* &a 3ue su i,1le,en!a(i2n es si,1le* a)e,9s 3ue es un$ )e l$s ,9s e($n2,i($s )el ,er(a)$'
Ar5u#2o $e8/ o $#1ro1o2tro0/5or:
Ar)uin$ 7Genuin$ a ni-el in!erna(i$nal has!a $(!u0re :J8* es una ($,1a;6a )e har)
sens$res ul!ras2ni($s s$n )e!e(!$res )e 1r$xi,i)a) 3ue !ra0a.an li0res )e r$(es ,e(9ni($s & 3ue )e!e(!an $0.e!$s a )is!an(ias 3ue -an )es)e 1$($s (en,e!r$s has!a -ari$s ,e!r$s' El sens$r e,i!e un s$ni)$ & ,i)e el te,1$ 3ue la se;al !ar)a en regresar' Es!$s ree.an en un $0.e!$* el sens$r re(i0e el e($ 1r$)u(i)$ & l$ ($n-ier!e en se;ales el>(!ri(as* las (uales s$n ela0$ra)as en el a1ara!$ )e -al$ra(i2n' Es!$s sens$res !ra0a.an s$la,en!e en el aire* & 1ue)en )e!e(!ar $0.e!$s ($n )i4eren!es 4$r,as* )i4eren!es ($l$res* su1er/(ies & )e )i4eren!es ,a!eriales' L$s ,a!eriales 1ue)en ser s2li)$s* l63ui)$s $ 1$l-$rien!$s* sin e,0arg$ han )e ser ree(!$res )e s$ni)$' L$s sens$res !ra0a.an segn el te,1$ )e !rans(urs$ )el e($* es )e(ir* se -al$ra la )is!an(ia !e,1$ral en!re el i,1uls$ )e e,isi2n & el i,1uls$ )el e($ '
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CANT : [ [ [ [ [ : J
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M/ter#/0e 6/r/ e0 5e/rro00o 5e0 6ro7e1to MATERIAL COSTO J UNID tra )e ? 1ines )e JK )e angul$ J'@J 1an!alla GLCD x: 1ixels BN :J'JJ 1$!en(i$,e!r$ J '@J sens$res )e ul!ras$ni)$ :@'JJ Resis!en(ia )e ::J$h,i$s J'@J Resis!en(ia )e J$h,i$s J'@J O1!$a($1la)$res MOCJ: :'@J TRIACS BT :'@J B$rneras )e ($ne(!$res :'JJ Ba3ueli!a 'JJ Sens$res )e hu,e)a) )e suel$ :@'JJ 7Higr$,e!r$ Ele(!r$-9l-ulas 7)e la-a)$ra8 J'JJ B$,0a )e agua 7)e la-a)$ra8 J'JJ C$ne(!$res 1ara ele(!r$-9l-ulas 'JJ Ca0les 1ara ele(!r$-9l-ulas & J'@J sens$res , Canale!as @'JJ Manguera \ , 'JJ Tu0er6a )e agua $ ?'JJ C$ne(!$r T 1ara !u0er6a )e agua 'JJ
COSTO TOTAL J'@J :J'JJ '@J @J'JJ '@J '@J ['@J ['@J 'JJ 'JJ [@'JJ J'JJ J'JJ :'JJ @'JJ @'JJ 'JJ ?'JJ @'JJ
$
@ :
C$)$s !u0er6a )e agua )e $ Ta1$nes 1ara !u0er6a )e agua $ Uni$n si,1le 1ara !u0er6a )e $ Uni2n ,ix!a 7si,1le Q r$s(a8 1ara
'JJ 'JJ 'JJ 'JJ
J'JJ 'JJ :'JJ 'JJ
!u0er6a )e $ Sili($na uni)a) Ca.a 1$r!a 1ara al,a(enar l$s (ir(ui!$s Cin!a aislan!e M
['JJ J'JJ
['JJ J'JJ
'@J TOTAL
'@J [['@
IV& METODOLOGIA +& MÉTODO: RIEGO POR GOTEO Se le )en$,ina as6 1$r3ue 1er,i!e la a1li(a(i2n )el agua & 4ertli5an!es al (ult-$* en 4$r,a )e g$!as )e ,anera l$(ali5a)a* en (ant)a)es es!ri(!a,en!e ne(esarias & en el ,$,en!$ $1$r!un$' Es!e sis!e,a a1li(a la )$sis re3ueri)a )e agua )ire(!a,en!e a la 5$na ra)i(ular )e la 1lan!a* a in!er-al$s regulares 1ara ,an!ener el suel$ ($n una hu,e)a) a1r$1ia)a & 1ue)a ser a1r$-e(ha)a -en!a.$sa,en!e 1$r la 1lan!a' Ba.$ es!e sis!e,a )e rieg$ se en(uen!ran $!r$s t1$s )e rieg$ l$(ali5a)$ s$l$ 3ue -ar6a el ele,en!$ )el e,is$r 3ue se e,1lea' Ell$s s$n el sis!e,a )e rieg$ 1$r g$!e$ ($n (in!as )e rieg$ & el sis!e,a )e rieg$ 1$r exu)a(i2n' En!re l$s ($,1$nen!es 3ue se utli5an 1ara es!e sis!e,a !ene,$s a la uni)a) )e 1resi2n* ele,en!$ 3ue se en(arga )e 1r$1$r(i$nar el a)e(ua)$ ni-el )e 1resi2n 3ue se re3uiere en el ,en(i$na)$ sis!e,a las !u0er6as )e ($n)u((i2n l$s la!erales )e rieg$ el (a0e5al )e rieg$* )$n)e se en(uen!ran l$s ele,en!$s 3ue se en(argan )el 1r$(es$ )e /l!ra)$* !a,0i>n (uen!a ($n el e3ui1$ )e 4ertli5a(i2n & ($n!r$l* en (as$ 3ue el sis!e,a 1resen!e un gra)$ )e s$/st(a(i2n al!$ & 1ue)a ser a((i$na)$ re,$!a,en!e a !ra->s )e una ($,1u!a)$ra' #$r lt,$* l$s e,is$res 3ue s$n l$s )is1$sit-$s 3ue su,inis!ran el agua al suel$* l$s (uales 1ue)en ser g$!er$s* (in!as )e rieg$ & ,angueras )e exu)a(i2n' VENTAAS DEL RIEGO AUTOMATICO POR GOTEO: #er,i!e a1li(ar el agua en 4$r,a l$(ali5a)a* ($ntnua* e/(ien!e & $1$r!una' Se ($nsiguen e/(ien(ias )e J ] @ res1e(!$ al ($nsu,$ )e agua* &a 3ue la
e-a1$ra(i2n )is,inu&e 0a.$ es!$s sis!e,as' Se a1li(a el agua s2l$ en la 5$na ra)i(ular )el (ult-$* 1$r l$ 3ue se e-i!a el )es1er)i(i$ )el re(urs$ h6)ri($ en $!ras 5$nas )el !erren$' #$r es!a ,is,a ra52n* n$ le a4e(!an l$s
-ien!$s 4uer!es' Re3uiere )e una ,en$r 1resi2n )e agua en ($,1ara(i2n ($n el rieg$ 1$r a s1ersi2n' Se 1ue)e a1li(ar l$s 4ertli5an!es s$lu0les* (uan)$ la 1lan!a l$ re3uiera & algun$s inse(t(i)as 1ara el ($n!r$l )e 1lagas' Es!$ se )a )e 4$r,a si,ul!9nea ($n el rieg$'
Se a)a1!a a (ual3uier suel$ & ($n)i(i$nes !$1$gr9/(as )i-ersas' E-i!a el )esarr$ll$ )e ,ale5as al hu,e)e(er el suel$ en 4$r,a l$(ali5a)a' Se 1ue)e regar ,u& 4re(uen!e,en!e ($n 1e3ue;as (ant)a)es )e agua* )e !al ,anera 3ue el suel$ se en(uen!re h,e)$'
DESVENTAAS DEL RIEGO AUTOMATICO POR GOTEO: Se re3uiere )e una al!a in-ersi2n ini(ial' Ne(esi)a) )e )is1$ner )e una 4uen!e )e a0as!e(i,ien!$ )e agua en 4$r,a regular' Se re3uiere )e energ6a 1ara $1erar el e3ui1$' Es!e sis!e,a )e rieg$ se e,1lea general,en!e 1ara 4ru!ales* h$r!ali5as & $res' Se re3uiere )e un ,an!eni,ien!$ 1eri2)i($ a l$s g$!er$s' )& TÉCNICAS: T$,a,$s un an9lisis )e hu,e)a) es1ar(ien)$ agua en )i4eren!es 9reas )el !erren$* as6 $0!ene,$s )i4eren!es -al$res )e 4re(uen(ia* ($n la (ali0ra(i2n )e l$s sens$res' / VARIA9LES I De6e25#e2te Un ui)$ 1esa & e.er(e 1resi2n s$0re las 1are)es & el 4$n)$ )el re(i1ien!e
3ue l$ ($ntene & s$0re la su1er/(ie )e (ual3uier $0.e!$ su,ergi)$ en >l' Es!a 1resi2n* lla,a)a 1resi2n hi)r$s!9t(a* 1r$-$(a* en ui)$s en re1$s$* una 4uer5a 1er1en)i(ular a las 1are)es )el re(i1ien!e $ a la su1er/(ie )el $0.e!$ su,ergi)$ sin i,1$r!ar la $rien!a(i2n 3ue a)$1!en las (aras' Si el l63ui)$ u&era* las 4uer5as resul!an!es )e las 1resi$nes &a n$ ser6an ne(esaria,en!e 1er1en)i(ulares a las su1er/(ies' Es!a 1resi2n )e1en)e )e la )ensi)a) )el l63ui)$ en (uest2n & )e la al!ura )el l63ui)$ ($n re4eren(ia II
)el 1un!$ )el 3ue se ,i)a' I25e6e25#e2te Hu$e5/5: %e denomina humedad al agua &ue impregna un cuerpo o al vapor presente en la atm'sfera el cual, por condensaci'n llega a formar las nubes, &ue ya no est(n formadas por vapor sino por agua o hielo.
= DISEKO Y DESCRIPCION DEL PROGRAMA PRINCIPAL: El 1r$gra,a 1rin(i1al se )i-i)e en e!a1as 3ue se ha ($nsi)era)$ )en!r$ )el 1r$(es$ )e rieg$' La 1ri,era se !ra!a )e la ($n/gura(i2n ini(ial* ($,$ !$)$ 1r$gra,a se ne(esi!a )e ha0ili!ar l$s 1ines 3ue se utli5an !an!$ )e en!ra)a ($,$ )e sali)a' Ta,0i>n se ne(esi!a ha0ili!ar l$s 1eri4>ri($s 3ue ser9n utli5a)$s en el 1resen!e 1r$gra,a* !ales ($,$+ el
($n-ers$r an9l$g$ )igi!al & la ($,uni(a(i2n serial' A)e,9s )e la ini(iali5a(i2n )e las -aria0les 3ue se re3uieren 1ara un a)e(ua)$ 4un(i$na,ien!$ )el 1r$gra,a' La segun)a e!a1a )el 1r$gra,a 1rin(i1al ($nsis!e en la (ali0ra(i2n )e l$s sens$res* es!$ se )e0e a 3ue el !erren$ n$ es h$,$g>ne$ 1$r l$ 3ue se ne(esi!a una e!a1a )$n)e l$s ins!ru,en!$s )e ,e)i(i2n )e hu,e)a) )e suel$ se a(en!en ($n la -arie)a) 3ue el !erren$ 1resen!a' #$r !al ra52n* se re3uiere !$,ar ,ues!ras en un )e!er,ina)$ 1eri$)$ )e rieg$' De0i)$ 3ue el (a,0i$ )e hu,e)a) en el suel$ es len!$* se ha sele((i$na)$ un 1eri$)$ )e ,ues!re$ )e segun)$s 1$r un !$!al )e @ ,inu!$s* l$ 3ue ha(e un !$!al )e JJ ,ues!ras 1$r (a)a sens$r' La !er(era & lt,a e!a1a ($nsis!e en el 1r$(es$ )e rieg$' El (ual se ha ex1li(a)$ an!eri$r,en!e* el 1r$(es$ ($,ien5a ($n el rieg$ en el se(!$r ' Se a((i$na la -9l-ula 1ara 3ue el agua se )iri.a a l$s (ult-$s* en!$n(es l$s sens$res )e hu,e)a) )e suel$ -an en-ian)$ la in4$r,a(i2n al Ar)uin$ 1ara ($n$(er si es 3ue an n$ se ha al(an5a)$ el ni-el V DISEKO DEL SISTEMA: + DISEKO DEL PROYECTO EN PROTEUS
) 5#eo 5e0 6ro8r/$/ e2 Ar5u#2o +=: ^ ($nexi$nes )el ul!ras$ni($ al ar)uin$ "CC al ar)uin$ @ " GND al ar)uin$ GND E(h$ al Ar)uin$ 1in : Trig al Ar)uin$ 1in ::
C$nexi$nes )el LCD al ar)uin$+ "SS+ J " "DD+ @ " "O+ Cen!r$ 1$!en(i2,e!r$ @J_ RS+ #in :? Ar)uin$ RW+ J " E 7Ena0le8+ #in J Ar)uin$ D+ #in : Ar)uin$ D@+ #in Ar)uin$ D+ #in Ar)uin$ D[+ #in ? Ar)uin$ Un$ )e l$s 1ines )e l$s la)$s )el 1$!en(i2,e!r$ @J _ -a a J "* el $!r$ a @ " ^ in! !rig`:: in! e(h$`: in! 0$,0a`: in! -al-ula`:@
in! -al-ula:`: in! -al-ula`:[ in! SH`AJ in! SH:`A in! SH`A: in(lu)ebLi3ui)Cr&s!al'hc
In(lu&e la li0rer6a 1ara el LCD
Li3ui)Cr&s!al l()7:?* J* :* * * ?8 De/ne l$s 1ines )e Ar)uin$ 3ue se -an a usar ($n el LCD
-$i) se!u178 d Serial'0egin7JJ8 1inM$)e7SH*IN#UT8 1inM$)e7SH:*IN#UT8 1inM$)e7SH*IN#UT8 1inM$)e7!rig*OUT#UT8 1inM$)e7e(h$*IN#UT8 1inM$)e70$,0a*OUT#UT8 1inM$)e7-al-ula*OUT#UT8 1inM$)e7-al-ula:*OUT#UT8 1inM$)e7-al-ula*OUT#UT8 1inM$)e7:*IN#UT8 1inM$)e7*IN#UT8 1inM$)e7*OUT#UT8 1inM$)e7@*OUT#UT8 )igi!alWri!e7*LOW8 )igi!alWri!e7@*LOW8 )igi!alWri!e7-al-ula*LOW8 )igi!alWri!e7-al-ula:*LOW8 )igi!alWri!e7-al-ula*LOW8 )igi!alWri!e70$,0a*LOW8
-$i) l$$178 d l$ng )ura(i$n l$ng )is!an(ia )igi!alWri!e7!rig*LOW8
a1aga,$s el !riger 1$r ,s
)ela&Mi(r$se($n)s78 )igi!alWri!e7!rig*HIGH8
genera el 1uls$ )e !riger 1$r J,s
)ela&Mi(r$se($n)s7J8 )igi!alWri!e7!rig*LOW8
-$l-e,$s a a1agar el !riger
)ura(i$n`1ulseIn7e(h$*HIGH8 Re(i0e se;al )e Triger )ura(i$n`)ura(i$n:
Cal(ula la )is!an(ia en (ent,e!r$s
)is!an(ia`)ura(i$n: l()'se!Curs$r7J*J8
De!er,ina )2n)e es(ri0ir 71ri,era l6nea8
l()'1rin!7fDISTANCIA+f8 l()'1rin!7)is!an(ia 8
($l$(a,$s la 1ala0ra fDISTANCIAf
En-6a el -al$r )e la )is!an(ia 1$r el LCD
l()'1rin!7f(, f8
#$ne f(,f al la)$ )el -al$r
i4 7)is!an(ia b`: )is!an(ia c8d Si la )is!an(ia es ,en$r $ igual a ::(, $ ,a&$r 3ue (, )igi!alWri!e7*HIGH8
La sali)a en-iara un 1uls$
i47)igi!alRea)7:8``HIGH8d
A la en!ra)a :
)igi!alWri!e70$,0a*LOW8 i4 7)is!an(iab`8d
Si la )is!an(ia es ,en$r $ igual a (,
)igi!alWri!e7*LOW8
La sali)a se a1agara
)igi!alWri!e70$,0a*HIGH8 )igi!alWri!e7@*HIGH8
A la en!ra)a
)igi!alWri!e70$,0a*HIGH8
)igi!alWri!e7@*LOW8 )igi!alWri!e7*HIGH8 re1iten)$ el (i(l$ in! -al$r`anal$gRea)7SH8
La 0$,0a se a1agara La sali)a @ en-iara un 1uls$
i47)igi!alRea)78``HIGH8d
i4 7)is!an(ia``:J8d
ue a(t-ara la 0$,0a
ue ,an!en)ra a1aga)a la 0$,0a
Si la )is!an(ia es igual a :J(, La sali)a @ se a1agara % la sali)a nue-a,en!e en-iara 1uls$s a la en!ra)a :*
Serial'1rin!ln7-al$r8 i47-al$rcJJ8d )ela&7JJ8 )igi!alWri!e7-al-ula*LOW8 Serial'1rin!7fSECOf8 )ela&7JJ8 i47-al$rb`JJ8d )ela&7JJ8 )igi!alWri!e7-al-ula*HIGH8 Serial'1rin!7fHUMEDOf8 )ela&7JJ8
in! -al$r`anal$gRea)7SH:8 Serial'1rin!ln7-al$r8 i47-al$rcJJ8d )ela&7JJ8 )igi!alWri!e7-al-ula:*LOW8 Serial'1rin!7fSECOf8 )ela&7JJ8 i47-al$rb`JJ8d )ela&7JJ8 )igi!alWri!e7-al-ula:*HIGH8 Serial'1rin!7fHUMEDOf8 )ela&7JJ8
in! -al$r:`anal$gRea)7SH8 Serial'1rin!ln7-al$r:8 i47-al$r:cJJ8d )ela&7JJ8 )igi!alWri!e7-al-ula*LOW8 Serial'1rin!7fSECOf8 )ela&7JJ8
i47-al$r:b`JJ8d )ela&7JJ8 )igi!alWri!e7-al-ula*HIGH8 Serial'1rin!7fHUMEDOf8 )ela&7JJ8 =DISEKO DEL PROCESO DEL RIEGO POR GOTEO AUTOMATIZADO:
El 1r$(es$ ($,ien5a ,e)ian!e el sens$r 3ue ,i)e la -aria0le )e in!er>s* en nues!r$ (as$ se !ra!a )e la hu,e)a) )el suel$' Es!a -aria0le se -a a i)ent/(ar en el sis!e,a ($,$ la -aria0le )e 1r$(es$* &a 3ue* )e1en)ien)$ )e su le(!ura* el Ar)uin$ ($,1ara es!a se;al ($n una )e re4eren(ia ($n$(i)a ($,$ Se! #$in!' Lueg$* es!e lt,$* sele((i$nar9 una a((i2n )e ($n!r$l 3ue ser9 en-ia)a a un a(!ua)$r 3ue* 1ara nues!r$ (as$* es una ele(!r$-9l-ula s$len$i)e' Es!a -9l-ula s$l$ )is1$ne )e : es!a)$s )e $1era(i2n* a0ier!a $ (erra)a* la (ual )e1en)e )e la a((i2n )e ($n!r$l 3ue se es($.a en el ($n!r$la)$r' De es!a 4$r,a* se ,$)i/(a el -al$r )e la -aria0le ,ani1ula)a* 3ue en nues!r$ (as$ es el u.$ )e agua 3ue se !rans1$r!a a !ra->s )e
las ,angueras' Da)$ 3ue se ha ($nsi)era)$ una he(!9rea ($,$ ,ues!ra )el 1resen!e !ra0a.$* se ha seg,en!a)$ el !erren$ en se(!$res ($n el $0.et-$ )e 0rin)ar una a)e(ua)a !>(ni(a )e rieg$* !al & ($,$ se ,ues!ra en la /gura siguien!e L$ (ual ha(e 3ue (a)a se(!$r !enga las )i,ensi$nes )e :'x :@,e!r$s 7@?' ,:8' En!$n(es el 1r$(es$ )e rieg$ se reali5a )e ,anera se(uen(ial* es!$ signi/(a 3ue se ($,ien5a ($n el rieg$ en el se(!$r & una -e5 3ue se l$s sens$res ha&an $0!eni)$ el ni-el )e agua ne(esari$ 1ara las 1lan!as* el ($n!r$la)$r en-6a una se;al )e ($n!r$l a la -9l-ula 1ara 3ue se (ierre & n$ 1er,i!e el 1ase )el u.$ )e agua' #$s!eri$r,en!e* se 1r$(e)e ($n el rieg$ en el se(!$r : & as6 su(esi-a,en!e has!a 3ue se ha&an (u0ier!$ l$s se(!$res 3ue ($,1ren)e el !erren$ 1ara )ar 1$r /nali5a)$ el (i(l$ )e rieg$'
) DISEKO DEL HARDARE DEL SISTEMA: )+ Se2or 5e "u$e5/5: El sens$r )e hu,e)a) es un ins!ru,en!$ )e ,e)i(i2n )e ($n!eni)$ -$lu,>!ri($ )e agua en el suel$' Se utli5a 1ara !erren$s & su 4un(i$na,ien!$ ra)i(a en la ,e)i(i2n )e la ($ns!an!e )iel>(!ri(a )el suel$ & agua alre)e)$r )el sens$r' #ara el 1resen!e !ra0a.$* se eligi2 es!e t1$ )e sens$r* &a 3ue Es!e sens$r utli5a las )$s s$n)as 1ara 1asar ($rrien!e a !ra->s )el suel$* & lueg$ lee la resis!en(ia 1ara $0!ener el
ni-el )e hu,e)a)' M9s agua ha(e 3ue el suel$ ($n)u5(a la ele(!ri(i)a) ($n ,a&$r 4a(ili)a) 7,en$s resis!en(ia8* ,ien!ras 3ue el suel$ se($ es un ,al ($n)u(!$r )e la ele(!ri(i)a) 7,9s resis!en(ia8* !a,0i>n se e,1lea 1$r su lineali)a) en!re la hu,e)a) )el suel$ 3ue es ,e)i)a & la ($rrien!e )e sali)a' A)e,9s* 3ue es!e ni-el )e ($rrien!e se en(uen!ra en l$s ni-eles es!9n)ares in)us!riales )e !rans,isi2n 1$r l$ 3ue &a n$ se ne(esi!a )e una e!a1a )e !rans,isi2n )e se;al ha(ia el 0l$3ue )el ($n!r$la)$r' #$r la ,is,a ra52n* es!e )is1$sit-$ 1ue)e $1erar ($n un #LC $ una !ar.e!a )e a)3uisi(i2n )e )a!$s $ ($n $!r$s t1$s )e ($n!r$la)$res' Se )e0e )e n$!ar 3ue el -al$r ,6ni,$ )e ($rrien!e 7,A8* es 1ara )istnguir la )i4eren(ia en!re 3ue el sens$r ha&a reali5a)$ una le(!ura & un (ir(ui!$ a0ier!$ 7J,A8* 3ue re1resen!a la 4alla )el ins!ru,en!$' O!ra -en!a.a 3ue 1resen!a el sens$r es 3ue !rans,i!e la se;al 1$r ($rrien!e & es!$ 1er,i!e !ener la ,en$r (ant)a) )e 1>r)i)as )e se;al 1$r a((i2n )e la resis!en(ia )e ,a!erial )el ($n)u(!$r 71ar )e ($0re8' C/r/1ter?<1/:
Sensi0ili)a) a.us!a0le a.us!an)$ el 1$!en(i2,e!r$ )igi!al 7en a5ul8'
"$l!a.e )e $1era(i2n+ '" @"
M$)$ )e sali)a )ual* sali)a )igi!al & sali)a anal2gi(a ,9s 1re(isa'
Agu.er$s )e ,$n!a.e 1ara una 49(il ins!ala(i2n'
Di,ensi$nes #CB+ J,, ^ ,,
Di,ensi$nes )e s$n)a+ J,, ^ J,,
In)i(a)$r )e energ6a' In)i(a)$r ali,en!a(i2n 7r$.$8 e in)i(a)$r )e sali)a )e ($n,u!a(i2n )igi!al 7-er)e8'
El ,2)ul$ tene un a,1li/(a)$r LM'
De@2#1#32 5e 0o 6#2e
"CC 7@"8
GND
In!er4a5 )e sali)a )igi!al 7J & 8
In!er4a5 )e sali)a anal2gi(a AO
C$n el /n )e )e!er,inar el -al$r )e re4eren(ia )e hu,e)a) )e suel$ 1ara el (ult-$ )e 1al!$* se re3uiere )e!er,inar -aria0les i,1$r!an!es* !ales ($,$+ (a1a(i)a) )e (a,1$* 1un!$ )e ,ar(hi!e5 & 1un!$ )e re1$si(i2n' El 1r$(e)i,ien!$ se 1ue)e reali5ar ($n el sens$r FDR 3ue se ha sele((i$na)$'
"aras* Zule,a* en el :J* ex1li(2 es!e 1r$(e)i,ien!$ 1ara un !erren$ 3ue se en(uen!ra u0i(a)$ en la ($s!a )el 1a6s* e,1lean)$ el sens$r ECX@ )e la e,1resa DECAGON DE"ICES' B9si(a,en!e* ($nsis!e en inun)ar el !erren$ h$,$g>nea,en!e 1ara 3ue el sens$r reali(e ,e)i(i$nes has!a al(an5ar su 1un!$ )e sa!ura(i2n $ ni-el ,9xi,$' El 1un!$ )e (a1a(i)a) )e (a,1$ 7'??8 se )e!er,ina )2n)e /nali5a la (a6)a -ert(al* se asu,e 3ue a 1artr )e es!e 1un!$ el agua 3ue se 1ier)e es a0s$r0i)$ 1$r el (ult-$' El 1un!$ )e re1$si(i2n 7'8 es a3uel )$n)e !er,ina la !en)en(ia )e ($nsu,$ )e agua* &a 3ue se re3uiere )e un nue-$ (i(l$ )e rieg$ 1ara al(an5ar al 1un!$ )e (a1a(i)a) )e (a,1$ nue-a,en!e' En resu,en* el in!er-al$ en!re la (a1a(i)a) )e (a,1$ & el 1un!$ )e re1$si(i2n es el 3ue se re3uiere 1ara 3ue 4un(i$ne nues!r$ sis!e,a )e rieg$' Sin e,0arg$* en nues!r$ (as$ )a)$ 3ue se !ra!a )e una regi2n )e la Sierra* el !erren$ 1resen!a un suel$ 4ran($Xar(ill$s$* 3ue tene 0uena (a1a(i)a) )e re!en(i2n )e hu,e)a) a )i4eren(ia )el an!eri$r* 1$r l$ 3ue se -a a ($nsi)erar un 1un!$ in!er,e)i$ )en!r$ )el in!er-al$ )e hu,e)a) )e suel$ )e :@ ] J )) A1o25#1#o2/$#e2to 5e e/0: Una -e5 3ue se en-6a la in4$r,a(i2n* al Ar)uin$ * )e la hu,e)a) )el suel$ a !ra->s )e l$s sens$res* la siguien!e e!a1a )el 1r$(es$ es ($n-ertrl$s a un 4$r,a!$ )igi!al 1$r ,e)i$ )el ADC 7($n-ert)$r )e se;al anal2gi(a a )igi!al8' Sin e,0arg$* la se;al 3ue en-6a el sens$r es )e ($rrien!e & el ADC $1era ($n se;ales )e -$l!a.e 1$r !al ra52n se re3uiere )e una e!a1a )e a($n)i(i$na,ien!$ )e se;al 3ue 1er,i!a a)a1!arla & ($n-ertrla )e una se;al )e ($rrien!e )e 7 a :J ,A8 a una se;al )e -$l!a.e 7 ] @ -$lt$s8'
)= CIRCUITO DE MANDO Y POTENCIA: La sali)a )igi!al )el #ICS 1r$1$r(i$na : es!a)$s l2gi($s 3ue en ni-eles )e !ensi2n s$n rela(i$na)$s a J & @ -$lt$s' Cuan)$ se tene a la sali)a jJk l2gi($* 3ue en reali)a) signi/(a una se;al )e !ensi2n )e J -$lt$s* (uan)$ se en-6a un jk l2gi($ $ @ -$lt$s* el !ransis!$r se en(uen!ra en el es!a)$ )e sa!ura(i2n* l$ (ual ha(e 3ue u&a una ($rrien!e )e ($le(!$r a e,is$r & genere la a(t-a(i2n )el rel>* Una -e5 3ue sea a(t-a)$ el rel>* el ($n!a(!$ se (ierra & 1er,i!e 3ue se energi(e la -9l-ula 1ara 3ue en!re en $1era(i2n & 1er,i!a el u.$ )e agua a !ra->s )e las ,angueras ha(ia el se(!$r )e rieg$ ($rres1$n)ien!e' V;0!u0/ 5e 1o2tro0: En el sis!e,a au!$,at5a)$ )e rieg$ 1$r g$!e$* se ne(esi!a )el a(!ua)$r 3ue es el ($,1$nen!e 3ue regula la hu,e)a) )e suel$ al ni-el re3ueri)$' Se es($gi2 la -9l-ula s$len$i)e $ ele(!r$-9l-ula &a 3ue se 1ue)e ($n!r$lar el 4un(i$na,ien!$ )el ,is,$ 1$r
,e)i$ )e un ,i(r$($n!r$la)$r* en es!e (as$ l$s 1i(s' La -9l-ula 3ue se es($gi2 $1era a 0ar )e 1resi2n & un (au)al )e J' , h* se re3uiere )e es!$s 1ar9,e!r$s 1ara 3ue 1ue)a (u,1lir ($n nues!r$ )ise;$ )el sis!e,a au!$,at5a)$ )e rieg$ 1$r g$!e$' Es!e ,$)el$ $1era ($n un -$l!a.e )e ali,en!a(i2n )e ::J "$lt$s & una ($rrien!e )e J'[@ A* l$ (ual ha(e un ($nsu,$ )e ? Wa=s )e 1$!en(ia' tl 1ara el ($n!r$l )e (au)al en a1li(a(i$nes in)us!riales Tie,1$ )e rea((i2n ($r!$ Se (ierra an!e (a6)as )e !ensi2n 74un(i2n ant (a6)as8 Tensi2n )e ali,en!a(i2n ::J -' Rang$ )e !ensi2n )e ali,en!a(i2n+ QX J Se e,1lea 1ara agua* a(ei!es* aire ($,1ri,i)$ & ui)$s neu!r$s' Rang$ )e (au)al )e agua J*: ] , h Te,1era!ura a,0ien!e+ Has!a ?JKC #r$!e((i2n )e la 0$0ina+ Has!a I# [ La -9l-ula se en(uen!ra ($,1le!a,en!e a0ier!a $ (erra)a' Se en(uen!ra (erra)a ,ien!ras es!9 )esa(t-a)a 7NC8'
Fue2te 5e /0#$e2t/1#32 Se ha ($nsi)era)$ es!a e!a1a )en!r$ )el )ise;$ 1$r3ue en el lugar )e es!u)i$* la 1ar(ela )e una he(!9rea n$ (uen!a ($n una 4uen!e )e ali,en!a(i2n )e ($rrien!e ($ntnua & !a,1$($ ($n re) el>(!ri(a' #$r !al ra52n* se re3uiere )e un genera)$r 3ue 4un(i$ne ($n ($,0ust0le 1ara 3ue genere una ($rrien!e al!erna & lueg$ ($n-ertrla 1$r ,e)i$ )e !rans4$r,a)$res a una ($rrien!e ($ntnua' Sin e,0arg$* 1ara )ise;ar es!a e!a1a 1ri,er$ se re3uiere ($n$(er (u9n!$ es la ($rrien!e 3ue ($nsu,en las e!a1as 1$r se1ara)$ & en ($n.un!$ 1ara )e!er,inar la 1$!en(ia !$!al ($nsu,i)a'
ETAPA CONSUMO B$0ina )e la ele(!r$-9l-ula ::J Ele(!r$0$,0a ::J In!er4a5 )e ($n!r$l )e la ele(!r$X-9-ula @-X JJMa Ar)uin$ @-X JJ,A Sens$r )e Hu,e)a) @-X JJMa Sens$r ul!ras2ni($ @-X JJMa C$nsu,$ )e ($rrien!e 1$r e!a1as )el sis!e,a )e rieg$ au!$,at5a)$'
"IX DISCUSIÓN Es!e 1r$&e(!$ !u-$ ($,$ 1r$12si!$ )ise;ar & reali5ar un sis!e,a )e rieg$ au!$,at5a)$ )e rieg$ 1$r g$!e$ 3ue segn Serna Rui5* An!$ni$ en la !esis C$n!r$l & ,e)i)a )e ni-el )e ui)$ 1$r ,e)i$ )e un sens$r )e 1resi2n )i4eren(ial 1r$1$ne un ($n!r$l )e ni-el ($n sens$res (a1a(it-$s* 1ara )e!e(!ar un ni-el al!$ & 0a.$ )e ui)$' Sin e,0arg$* en nues!r$ sis!e,a he,$s e,1lea)$ un sens$r ul!ras2ni($ el (ual* as6 ($,$ el sens$r (a1a(it-$ se en(arga )e en-iar la se;al (uan)$ el -$lu,en )e agua )en!r$ )el !an3ue es ,inin$ 78 $ ,9xi,$ 7@8' L$s ingenier$s .uli$ L21e5 ri!as* .uli$ L21e5 M>li)a )e la e,1resa E($1e!r$l reali5ar$n an!eri$r,en!e un 1r$&e(!$ )e ($n!r$l au!$,9t($ & ,$ni!$re$ )e una 1lan!a )e in&e((i2n )e agua )e l$ (ual* ex1$nen el ($n!r$l )e !$)a una 1lan!a )e )is!ri0u(i2n & /l!ra)$ )e agua a)e,9s )el ,$ni!$re$ )el 1r$(es$' Ell$s 1r$1$nen la ($l$(a(i2n )e !ras,is$res 1ara (ensar las se;ales ne(esarias a las es!a(i$nes )e !ra0a.$ 3ue ($ntene s$Vs )e la 1lan!a' En ($,1ra(i$n ($n nues!r$ 1r$&e(!$* es!e sis!e,a 4ue )ise;a)$ a)e,as )e un ($n!r$l )e llena)$ )e un !an3ue* 1ara a(!uar en ($n.un!$ ($n l$s sens$res & las ele(!r$0al0ulas * s$0re la (ual 1$saran li!r$s )e agua 3ue seran llena)$s 1$r las !u0erias 1r$-enien!e )el !an3ue 1$r e4e(!$ )e la gra-e)a) * es!$ har9 3ue (uan)$ (uan)$ el sens$r )e!e(!e una su1er/(ie se(a se a0r9n las ele(!$-al-ulas 1ara 3ue se )ea un rieg$ 1$r g$!e$ & (uan)$ es!>a hu,e)a la su1er/(ie (ierre las ele(!r$-al-ulas' VII CONCLUSIONES: El )esarr$ll$ )el 1resen!e !ra0a.$ se 1ue)e in4erir las siguien!es ($n(lusi$nes+
Se (u,1lier$n ($n l$s $0.et-$s ini(iales )e )ise;$ )e un sis!e,a au!$,at5a)$ 1ara rieg$ 1$r g$!e$* el )ise;$ ele(!r2ni($ 4ue si,ula)$ e i,1le,en!a)$ en un (ir(ui!$ )e
en!rena,ien!$' Se )esarr$ll2 el alg$ri!,$ )e ($n!r$l en lengua.e C* utli5an)$ el 1r$gra,a #ICS 3ue es un (2)ig$ a0ier!$* 1$r l$ 3ue n$ re3uiere )e li(en(ia 1ara su 4un(i$na,ien!$' Se l$gr2 su
i,1le,en!a(i2n en la !ar.e!a )e )esarr$ll$ #ICS )el ,is,$ 4a0ri(an!e' Se l$gra reali5ar la ($,uni(a(i2n serial )el sis!e,a* a una -el$(i)a) )e !rans,isi2n )e JJ 0au)i$s 7-el$(i)a) 1$r segun)$ & un 0au)i$ 1ue)e ($n!ener -ari$s 0i!s 8* ($n un ($,1u!a)$r 1ers$nal )e 1r$12si!$ general* utli5an)$ ($,$ in!er4a5 ($n el usuari$ una
1an!alla )e -isuali5a(i2n & algun$s in)i(a)$res 3ue 1r$1$r(i$nan la in4$r,a(i2n ne(esaria
)el sis!e,a )e rieg$' Es!$ )esarr$lla)$ ($n el 1r$gra,a Mir$C La es!ra!egia )e ($n!r$l a1li(a)a ($,0ina)a ($n el sis!e,a )e rieg$ 1$r g$!e$ 1ara es!e sis!e,a 1art(ular 1er,i!e ah$rrar !e2ri(a,en!e 7X J@JJJ[:JJJJ8^JJ ` ?@ )el !$!al )e agua 3ue se e,1lea en el rieg$ 1$r inun)a(i2n )uran!e las @ h$ras 3ue )ura el 1r$(es$ )e rieg$' Ca0e )e(ir 3ue ($n es!e 1r$&e(!$ se 1ue)e re)u(ir ($s!$s e in(re,en!ar la 1r$)u(t-i)a) en el se(!$r agr6($la' La (ali)a) )el (ult-$ ,e.$ra ($n es!e sis!e,a* es 1$r !al ,$t-$ 3ue se re($,ien)a i,1le,en!arl$ en el se(!$r agr6($la'
VIII&9I9LIOGRAF.A DOGAN* I0rahi,' A)-an(e) #IC Mi(r$($n!r$ller #r$.e(!s in C+ Fr$, USB !$ RTOS
uli$ L21e5 RITAS* uli$ Lm#EZ MLIDA' El )iagn2st($ )e l$s suel$s & 1lan!as+ ,>!$)$s )e (a,1$ & la0$ra!$ri$* Mun)iX#rensa*:JJ* ?@ X ? 19ginas' ISBN+ [?X:X@:X'
MARTINEZ* R$0er! & LUAN* O,ar' Es!u)i$* an9lisis* & 1r$1ues!as en l6neas )e ,$n!a.e )e sens$res & uni)a)es )e ($n!r$l 1ara -eh6(ul$s ,e)ian!e ,$)el$s )e si,ula(i2n* #$nt/(ia Uni-ersi)a) Ca!2li(a )el #er' Fa(ul!a) )e Cien(ias e Ingenier6a' Men(i2n+ Ingenier6a In)us!rial* :J* 19g J' ISBN+ [?X:X@X'
IJ&ANEJOS
I$/8e2 *+: 1/0#%r/1#32 5e e2ore
I$/8e2 *): 1o2e#o2e 5e e2ore / 6roto%o/r
I$/8e2 *=: 1o2e#32 5e e0e1tro!;0!u0/ 1o2 / 0/ re5 5e /8u/ 7 1o2e#32 / $/28uer/ /0 1/$6o
I,agen J+ 1ues!a )e !erren$ en la ,a3ue!a