SPBC-III (Util de Pruebas y Pm)

OTIS

MANUAL TÉCNICO DE CONSULTA SPBC III Útil de Pruebas y Puesta en marcha

Ref: Página: 1 / 37 F. Edición: Febrero 2005 F. Revisión: Oct. 2005

SPBC III Útil de Pruebas y Puesta en marcha

Versión de placa:

GAA26800KX1 (SPBC_III) ó superior

Versión del programa: programa:

GAA 30773 AAB

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OTIS



RC/jr

Índice Introducción Introducción .............. ............................ ............................ ........................... ........................... ............................ .................4 ...4

1 1.1 1.2

2

Vista General General ............ ........................ ........................ ....................... ....................... ........................ ....................... ....................... .....................4 .........4 Definiciones y Abreviaturas...............................................................................4

Util de Pruebas Pruebas ............ .......................... ............................ ........................... ........................... ............................ ................ 5 2.1 2.2

3

Introducc Introducción ión ........... ...................... ....................... ....................... ....................... ....................... ....................... ....................... ....................... .............. 5 General.............. General.......................... ....................... ....................... ....................... ....................... ....................... ....................... ....................... ..................5 .......5

Funciones Funciones del Menú del Util de Pruebas ............. ......................... ......................... ............... ..66 3.1 3.2 3.2.1 3.2.2 3.2.3 3.3 3.4 3.5 3.6 3.6.1 3.6.2

4 5 6

Estructura Estructura de Arbol Arbol del Util de Pruebas .......... ...................... ....................... ...................... ...................... ...............6 ....6 Funciones de Estado M - 1.................................................................................7 Pantalla de Estados del Sistema M - 1 - 1 .......................... ............. ......................... ......................... ...................... ......... 7 Pantalla de Estados de las Entradas M - 1 - 2......................................................8 Pantalla Pantalla de Estados de las Salidas Salidas M - 1 - 3 ....................... ................................... ....................... .....................9 ..........9 Menú de de Sucesos Sucesos M - 2 .......... ...................... ....................... ....................... ....................... ....................... ....................... ...............10 ....10 Menú de Program Programación ación M - 3 ........... ....................... ....................... ...................... ....................... ....................... .................15 ......15 Menú de Componente Componentess M - 5 ........... ...................... ....................... ....................... ...................... ...................... ...................15 ........15 Funciones Funciones de Pruebas M - 6 .......... ..................... ....................... ....................... ...................... ....................... .....................17 .........17 Prueba Prueba ARO M - 6 - 1 ...................... .................................. ....................... ....................... ....................... ....................... .....................17 .........17 Prueba Prueba de Memorias Memorias M - 6 - 9 ...................... .................................. ....................... ...................... ...................... ....................18 .........18

Ejemplo de Puesta en Marcha........................................................19 Solución Solución de Problemas........ Problemas..................... ........................... ........................... ........................... ...................20 .....20 Interfaz Interfaz de Usuario Usuario de la Placa ............. ........................... ........................... ...........................21 ..............21 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 6.8 6.9 6.10 6.11 6.12 6.13

7 8

LEDs de Funcionam Funcionamiento iento ............ ....................... ....................... ....................... ....................... ....................... .......................21 ............21 Led CON_SPEED de Estado de Velocidad......................................................21 LEDs de Estados de la TCBC...........................................................................21 LEDs en botones botones para la TCBC ........... ....................... ....................... ....................... ....................... ....................... .............. ..22 22 LEDs de Estados de la Batería.........................................................................22 Botones............... Botones.......................... ...................... ....................... ....................... ....................... ....................... ....................... ....................... ...............22 ....22 Botones de Servicio..........................................................................................24 Indicador de Zona de Puertas..........................................................................24 Demanda de Edición de la Posición en la línea CAN Bus .......................... ............. ................ ...24 24 Indicador Indicador de Posición Posición de Cabina Cabina PI ........... ...................... ...................... ....................... ....................... ...................25 ........25 Indicador de Dirección y Velocidad de Cabina SDI........................................25 Sobrevelo Sobrevelocidad cidad ............ ....................... ...................... ....................... ....................... ...................... ...................... ....................... ..................26 ......26 Avisador Avisador acústico acústico ............ ....................... ....................... ....................... ....................... ....................... ....................... ....................... ............. 27

Comportamient Comportamiento o en la Puesta en Marcha............................... Marcha.....................................27 ......27 Entradas Entradas y Salidas (I/O´s) ............. ........................... ........................... ........................... .......................28 .........28 8.1 8.2 8.3

Encoder de Rescate..........................................................................................28 Entrada Entrada L1_L2_FAI L1_L2_FAIL L ........... ...................... ...................... ...................... ....................... ....................... ...................... ......................28 ...........28 Entrada L3_FAIL (Opción en la BCB (para ARO)) .......................... ............. .......................... ................ ...28 28 Volver al Indice

OTIS



RC/jr

Índice Introducción Introducción .............. ............................ ............................ ........................... ........................... ............................ .................4 ...4

1 1.1 1.2

2

Vista General General ............ ........................ ........................ ....................... ....................... ........................ ....................... ....................... .....................4 .........4 Definiciones y Abreviaturas...............................................................................4

Util de Pruebas Pruebas ............ .......................... ............................ ........................... ........................... ............................ ................ 5 2.1 2.2

3

Introducc Introducción ión ........... ...................... ....................... ....................... ....................... ....................... ....................... ....................... ....................... .............. 5 General.............. General.......................... ....................... ....................... ....................... ....................... ....................... ....................... ....................... ..................5 .......5

Funciones Funciones del Menú del Util de Pruebas ............. ......................... ......................... ............... ..66 3.1 3.2 3.2.1 3.2.2 3.2.3 3.3 3.4 3.5 3.6 3.6.1 3.6.2

4 5 6

Estructura Estructura de Arbol Arbol del Util de Pruebas .......... ...................... ....................... ...................... ...................... ...............6 ....6 Funciones de Estado M - 1.................................................................................7 Pantalla de Estados del Sistema M - 1 - 1 .......................... ............. ......................... ......................... ...................... ......... 7 Pantalla de Estados de las Entradas M - 1 - 2......................................................8 Pantalla Pantalla de Estados de las Salidas Salidas M - 1 - 3 ....................... ................................... ....................... .....................9 ..........9 Menú de de Sucesos Sucesos M - 2 .......... ...................... ....................... ....................... ....................... ....................... ....................... ...............10 ....10 Menú de Program Programación ación M - 3 ........... ....................... ....................... ...................... ....................... ....................... .................15 ......15 Menú de Componente Componentess M - 5 ........... ...................... ....................... ....................... ...................... ...................... ...................15 ........15 Funciones Funciones de Pruebas M - 6 .......... ..................... ....................... ....................... ...................... ....................... .....................17 .........17 Prueba Prueba ARO M - 6 - 1 ...................... .................................. ....................... ....................... ....................... ....................... .....................17 .........17 Prueba Prueba de Memorias Memorias M - 6 - 9 ...................... .................................. ....................... ...................... ...................... ....................18 .........18

Ejemplo de Puesta en Marcha........................................................19 Solución Solución de Problemas........ Problemas..................... ........................... ........................... ........................... ...................20 .....20 Interfaz Interfaz de Usuario Usuario de la Placa ............. ........................... ........................... ...........................21 ..............21 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 6.8 6.9 6.10 6.11 6.12 6.13

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LEDs de Funcionam Funcionamiento iento ............ ....................... ....................... ....................... ....................... ....................... .......................21 ............21 Led CON_SPEED de Estado de Velocidad......................................................21 LEDs de Estados de la TCBC...........................................................................21 LEDs en botones botones para la TCBC ........... ....................... ....................... ....................... ....................... ....................... .............. ..22 22 LEDs de Estados de la Batería.........................................................................22 Botones............... Botones.......................... ...................... ....................... ....................... ....................... ....................... ....................... ....................... ...............22 ....22 Botones de Servicio..........................................................................................24 Indicador de Zona de Puertas..........................................................................24 Demanda de Edición de la Posición en la línea CAN Bus .......................... ............. ................ ...24 24 Indicador Indicador de Posición Posición de Cabina Cabina PI ........... ...................... ...................... ....................... ....................... ...................25 ........25 Indicador de Dirección y Velocidad de Cabina SDI........................................25 Sobrevelo Sobrevelocidad cidad ............ ....................... ...................... ....................... ....................... ...................... ...................... ....................... ..................26 ......26 Avisador Avisador acústico acústico ............ ....................... ....................... ....................... ....................... ....................... ....................... ....................... ............. 27

Comportamient Comportamiento o en la Puesta en Marcha............................... Marcha.....................................27 ......27 Entradas Entradas y Salidas (I/O´s) ............. ........................... ........................... ........................... .......................28 .........28 8.1 8.2 8.3

Encoder de Rescate..........................................................................................28 Entrada Entrada L1_L2_FAI L1_L2_FAIL L ........... ...................... ...................... ...................... ....................... ....................... ...................... ......................28 ...........28 Entrada L3_FAIL (Opción en la BCB (para ARO)) .......................... ............. .......................... ................ ...28 28 Volver al Indice

OTIS 8.4 8.5 8.6 8.7 8.8 8.9 8.10 8.11

9



Entrada Entrada CDC_ST CDC_ST (Opción (Opción para ARO) ........... ...................... ....................... ....................... ...................... .................29 ......29 Entrada Low_Bat (Batería Baja).......................................................................29 Salida ‘FullCharge’ (Carga Completa).............................................................29 Salida BRK_SPB (Freno Controlado por la SPBC) .......................... ............. .......................... ............... 30 Salida Brake (Permiso de Freno).....................................................................30 Salida SwPower (Permiso para para el relé SW del Drive) .......................... ............. ....................... .......... 30 Alimentación para los Contactos del Relé ST (ST_POWER / EN_ST_Vout) EN_ST_Vout) 30 Salida Salida ARO_MODE.................. ARO_MODE.............................. ....................... ...................... ....................... ....................... ....................... .................30 .....30

Funciones Funciones Internas Internas ............. .......................... ........................... ............................ ............................ ...................31 .....31 9.1 9.2 9.3 9.4 9.5 9.6

10 11 11.1 11.2

Petición para Mantenimiento vía CAN Bus.....................................................31 Sensor Sensor de Temperatur Temperaturaa / HTS_Fault HTS_Fault .......... ...................... ....................... ...................... ...................... ...................31 ........31 Detección Fallo de Alimentación / Modo Batería .......................... ............. .......................... ................. ....31 31 Estado Estado de la Alimentaci Alimentación ón Principal Principal .......... ...................... ....................... ...................... ...................... ...................32 ........32 Pruebas Pruebas de la RAM / ROM ........... ...................... ...................... ....................... ....................... ...................... ....................... .............. 32 Superviso Supervisorr para el Encoder Encoder del Drive .......... ..................... ...................... ....................... ....................... .................33 ......33

Operación Operación de Rescate Automático Automático (ARO) ............ ......................... ........................34 ...........34 Operación Operación Manual de Rescate (MRO) ............ ......................... ........................... ..................20 ....20 MRO con el drive........................ drive................................... ...................... ....................... ....................... ....................... ....................... .............. ...36 36 MRO sin el drive................................ drive............................................ ....................... ....................... ....................... ....................... ..................37 ......37

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1 Introducción 1.1 Vista General La SPBC_III es el interfaz principal de: •

La Placa de Control de Tracción TCBC.

•

Todos los Menús del Útil de Pruebas.

•

La Operación de Rescate Manual

La SPBCIII controla y supervisa adicionalmente la Operación de Rescate Automática de la TCBC y del Drive. La alimentación del freno es de 48 Voltios.

1.2 Definiciones y Abreviaturas ARO BatMode BCB BRB1 BRB2 CAN bus CDC DCB DZI GeN2-R MCBIII(-X) MRO OCB OPB PCB PI POR RFS RSL SCN SDD SDI SoC SPBC III SVT TCBC

Operación de Rescate Automático Modo Batería (modo de fallo de alimentación) Placa de Control de la Batería Botón 1 de Apertura de Freno (en la SPBC III) Botón 2 de Apertura de Freno (llavín en el panel E&I / Cuadro) Comunicación entre placas Contacto de Puerta del Cuadro Placa de Control del Drive Indicador de Zona de Puertas Ascensor de 2ª Generación: Residencial Placa de Control de Movimiento por comunicación Can bus. Operación de Rescate Manual Interruptor Magnetotérmico (interruptor principal) Bus para periféricos de Otis (utilizan el CAN Bus) Placa de Circuito Impreso Indicador de Posición Encendido / Apagado (Puesta a Cero) Demanda para Mantenimiento (vía TCBC y REM5) Línea Serie Remota Número de identificación del programa. Diccionario de Datos del Sistema (OPB / CAN definición de mensajes) Indicador de Velocidad y Dirección Util de Pruebas por comunicación CAN bus Placa del Panel de Servicio con comunicación CAN bus Util de Pruebas Placa de Control de Tracción con comunicación CAN bus

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2 Util de Pruebas 2.1 Introducción El Util de Pruebas es un terminal de bolsillo que le permite controlar todas las funciones del ascensor:  Monitorizar estados del software y mensajes del sistema  Programar los parámetros de la instalación  Utilizar herramientas de software. El acceso a cada función se hace a través de un Sistema de Menús, el cual permite un trabajo más cómodo con el Util de Pruebas. El Manual del Util de Pruebas describe el Sistema de Menús y las funciones del Util de Pruebas.

2.2 General El Sistema de Menús le permite acceder a las funciones del Util de Pruebas si elige la ruta correcta a través de la estructura de árbol, presionando la tecla correspondiente (números 1,2,...9). El carácter ">" indica que se puede cambiar entre los diferentes menús usando las teclas GOON o Azul + GOBACK . La tecla CLEAR le permite volver un paso atrás. Si quiere regresar a uno de los tres Niveles Principales del árbol (MONITOR, FUNCTION o SET) puede presionar las teclas de nivel principal M o F .

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3 Funciones del Menú del Util de Pruebas Los siguientes capítulos describen las funciones del Util de Pruebas. SPB - Menu > Status=1 Event=2

3.1 Estructura de Arbol del Util de Pruebas Todas las funciones del Util de Pruebas están organizadas bajo una estructura de árbol. M

F

1 Status

1: System 2: Input 3: Output

2 Events 3 Setup

(solo lectura)

5 Part 6 Test

1: ARO 9: Memory

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3.2 Funciones de Estado (Status).

M-1

Las Funciones de Estado permiten ver el estado de la placa SPBC III y de las entradas y salidas.

3.2.1 Pantalla de Estados del Sistema (System).

M-1-1

Las siguientes teclas pueden ser utilizadas en este menú: Para mostrar la página siguiente / anterior de las entradas

GOON / AZUL+ GOBAK Pantalla

1 MRO 1

2

3

descripción Estado de la SPB

4

MRO STOP NAV > 0.0m/s HTS:25’. 5

6

2

STOP

3 NAV

4

>

5

0.0m/s

6

HTS:25’

6

LOW_BAT

Dirección del drive para ARO / MRO

Estado del drive durante ARO / MRO

Ver más (pulsar GoOn) Velocidad del encoder de rescate Sensor de Temperatura de Piso en la SPB Entrada discreta activa

valores NOR: alimentación normal BAT: alimentación de la batería ARO: operación de rescate automático MRO: operación de rescate manual ‘nada’: estado NOR o BAT wo. drive: el drive no está disponible para rescatar STOP: parado / comando de bloqueo desde el drive UP: el drive mide la dirección de subida como la dirección más favorable DOWN: el drive mide la dirección de bajada como la dirección más favorable NAV: No Disponible SHD: Bloqueo POD: Desconexión INI: Iniciación IUA: No Disponible En Espera IDL: Disponible En Espera PTR: Preparado para Viajar RTR: Listo para Viajar RUN: Viajando STP: Parado ATA: En el Destino CAL: Calibración WFS: Espera para Seguridad DDP: DDP *nn*: Desconocido (nn: número del estado) Solo visible si aparecen sucesos en ARO / MRO (segunda pantalla). 0 – 3.0 m/s 0 – 70° C (si no está la batería baja) -

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Pantalla 1 1

2

1.Drive Events:

1.Drive Events:> 0001 0200 0050 . 3

4

5

2 > 3 0001 4

0200

5

0050

descripción Indicación para sucesos recibidos (solo los 6 primeros) Ver más Primer suceso en modo batería Segundo suceso en modo batería Tercer suceso en modo batería


valores 1.Sucesos del Drive (1-3) 2.Sucesos del Drive (4-6) solo visible en el modo de batería !!! pulsar GoOn para ir a la primera pantalla 0000 – 9999 (ver documentación del drive) 0000 – 9999 (ver documentación del drive) 0000 – 9999 (ver documentación del drive)

3.2.2 Pantalla de Estados de las Entradas (Imput)

M-1-2

Las siguientes teclas pueden ser utilizadas en este menú: GOON / Azul+ GOBACK

Para mostrar la página siguiente / anterior de las entradas

Pantalla 1

2

brb1 brb2 bat_pow ocb 3

4

. .

1 brb1 - ... 4

descripción Entradas discretas mayúsculas: activa minúsculas: inactiva

valores brb1: botón en la SPBCIII para MRO brb2: llavín para MRO bat_pow: modo batería desde BCB ocb: interruptor principal rr_r: ambos relés de rescate (lógica Y) aro_r: contacto del relé ARO cdc: contacto de la puerta del cuadro l1l2fail: señal de fallo de línea desde BCB l3fail: señal de fallo de línea desde BCB low_bat: batería baja de voltaje button: cualquier botón en la SPBC dzi: indicador de zona de puertas de la SPBC enc_a: canal A del encoder de rescate enc_b: canal B del encoder de rescate

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3.2.3 Pantalla de Estados de las Salidas (Output)

M-1-3

Las siguientes teclas pueden ser utilizadas en este menú: GOON / Azul+ GOBACK

Para mostrar la página siguiente / anterior de las entradas

Pantalla 1

2

fcharge st_power rr1_r rr2_r . 3

4

1 – 4

fcharge

Rr1_r

descripción Salidas discretas mayúsculas: activa minúsculas: inactiva

valores fcharge: para la BCB, para cargar con . corriente alta st_power: alimentación para los contactos . ST rr1_r: Relé 1 de Rescate rr2_r: Relé 2 de Rescate aro_r: Relé de Rescate automático aro_mode: para la BCB, para activar la ali...... mentación ARO swpower: alimentación para el relé SW del drive brk_spb: freno controlado por la SPBC ........ (activo) o por el drive (inactivo) spb+: alimentación para la TCBC y el .... receptor CAN bus del drive brake: alimentación para abrir el freno ... (solo ARO / MRO)

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3.3 Menú de Sucesos (Events)

M-2

Muestra todos los sucesos que han sido almacenados desde la última puesta de corriente. Todos los sucesos son borrados cuando la alimentación se desconecta. Las siguientes teclas pueden ser utlizadas en este menú: GOON / Azul+ GOBACK

Muestra el suceso siguiente / anterior

Azul+ DOWN

Muestra información adicional de un suceso

Descripción de la pantalla: Pantalla 1

0:250:02:23 power on

2

no Events logged

3

02 Events logged

4

S23

descripción Tiempo desde la última puesta de corriente Registro de sucesos vacío Número de los distintos sucesos registrados no se incluyen sucesos repetidos Número del suceso

5

L1 L2 Fail

Nombre del suceso

6 7

01 0:002:13:05

8

STOP

Contador de sucesos Tiempo transcurrido desde la última vez que ocurrió este suceso (años:días:horas:minutos) Dirección desde el encoSTOP, UP, DOWN der de rescate cuando el último suceso fue registrado Posición cuando el último p00 – p99; p** suceso fue registrado Estado actual del suceso ACTIVO, inactivo

1

y:day:hh:mm POW. 0:250:02:23 ON. 2

no Events logged

. .

3

02

4

Event(s) logged

. .

5

S23 L1 L2 Fail . 01 0:002:13:05. 6 7 4

5

S23 L1 L2 Fail . STOP p03 ACTIVE. 8 9 10

9 p03 10

ACTIVE

valores - Años, días, horas y minutos. 00 - 99

Ver tabla de sucesos a continuación. Ver tabla de sucesos a continuación. 01 - 255 0 - 9:259:23:59

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OTIS Tabla de Sucesos: Nº Nombre S00

Task Timing

S01

Encoder A

S02

Encoder B

S03

Encoder Dir.


R F S

X

Generado por

Se restablece con

Error de software

POR

4 errores del encoder

2 pulsos correctos / POR

4 errores del encoder

2 pulsos correctos / POR

Error del encoder o de los parámetros en un viaje controlado desde la TCBC (fallo de dirección)

Un viaje controlado desde la TCBC con las fases del encoder correctamente cambiadas / POR

EEPROM err

S05

Battery err

S06

No utilizado

S07

/CAN Master

X

1 error de almacenamiento

POR

X

Señal BatFault activa

señal BatFault inactiva

-

-

No hay comunicación con la master

Comunicación con la master

Página: 11 / 37 F. Edición: Febrero 2005 F. Revisión: Oct. 2005

Causa

Qué hacer

Defecto de la SPBCIII o de la memoria FLASH (software) No hay señal del canal B del encoder de rescate

cambiar SPBCIII / o la memoria FLASH •

•

No hay señal del canal B del encoder de rescate •

•

•

S04

Ref:

•

los canales A y B del encoder de rescate están cambiados

cambiar el parámetro SDI-Dir (0->1 ó 1->0) o intercambiar entre sí el pin 4 por el 5 en el conector P7 de la SPBC III cambiar encoder de rescate ajustar el drive para eliminar rollbacks cambiar SPBCIII •

Fases no válidas entre los canales A y B rollbacks

EEPROM de la SPBCIII defectuosa La batería puede no estar cargada

•

•

Comprobar sucesos NºS16 y NºS17 para más detalles

No hay comunicación CAN con la placa master (TCBC)

•

•

•

•

S08

Overspeed

S09

DZI err

S10

HTS active

S11

No utilizado

(needs rescue encoder track A to detect)

velocidad > 115% de la velocidad nominal

X

Un nuevo viaje controlado por la TCBC con velocidad < 115%

En un viaje controlado desde la TCBC tras leer 2 bordes de DZ y no ver cambio en la señal DZI

En un viaje controlado desde la TCBC tras leer 2 bordes de DZ y ver cambio de la señal DZI

temperatura > parámetro

temperatura < parámetro -5°C

-

-

La cabina ha alcanzado sobrevelocidad (el contacto OS de seguridad está abierto) El parámetro NomSpeed es demasiado ba jo para esta unidad DZI no está cableado / disponible •

•

La temperatura es mayor que el parámetro HTSTemp.

comprobar cableado del encoder de rescate cambiar encoder de rescate comprobar cableado del encoder de rescate

•

•

•

comprobar alimentación de la master comprobar el led CAN_OK en la master comprobar el cableado CAN entre la master y la SPBCIII comprobar la conexión a masa de la SPBCIII y TCBC comprobar el parámetro del Encoder Restablecer el contacto OS (REB & RRB) Comprobar el parámetro Nom-Speed

Comprobar el DZI y su cableado a la SPB

Si la temperatura alrededor no era alta, comprobar el sensor HTS (en la SPBCIII)

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OTIS Nº

Nombre

S12

3x Enc A err

S13

Para. Range

S14

No utilizado

S15

No utilizado

S16

BAT ABSENT

S17

BAT DEFECT

S18

MANUAL TÉCNICO DE CONSULTA SPBC III Útil de Pruebas y Puesta en marcha R F S

/BAT SIGNALS

S20

DeepDischar.

S21

No utilizado

S22

CAN bus off

S23

L1 L2 Fail

S24

L3 Fail

Se restablece con

X

Más de 2 sucesos S01

Util de Pruebas (mensaje CAN desde la TCBC)

X

1 parámetro fuera de rango

Todos los parámetros dentro de rango

-

-

-

-

X

Led´s de Carga y Mantenimiento de la batería apagados y el de Fallo encendido

Led de Fallo apagado

X

Led de Carga <> Led de Mantenimiento, Led BatFault encendido

Led de Fallo apagado

El led de Fallo es intermitente

Led de Fallo encendido o apagado

BAT TEMP.

S19

Generado por

X

X

Los Led´s de Carga, Mantenimiento y Fallo de la batería apagados

El led de Carga o el de Mantenimiento o el de Fallo están encendidos

Activa la entrada de Batería Baja (en modo batería)

Entrada Batería Baja inactiva

-

-

Led CAN_OK apagado

Led CAN_OK intermitente

Señal L1_L2_FailFail activa en modo normal

Señal lineFail inactiva en modo normal

Activa señal L3_Fail en modo normal

Señal L3_Fail inactiva en modo normal


Causa

Qué hacer

El canal A del encoder falla 3 veces (3 viajes) (suceso almacenado en la EEPROM) Uno o más parámetros están fuera de rango (recibido desde la TCBC)

Borrar errores en la master (con el Util de Pruebas en la TCBC) y comprobar el canal A y su cableado Comprobar todos los parámetros SPBCIII en la TCBC

La batería no responde o tiene sobretensión

Conectar la batería con la tensión correcta a la BCB

• •

•

•

Batería defectuosa Pasado el tiempo de carga (no carga, causado por tráfico elevado o defecto de la señal de carga completa) Temperatura de la batería fuera de rango (0-40°C) Defecto del sensor de temperatura de la batería / no disponible)

La BCB no transmite señales desde la unidad de carga de la placa

• •

Cambiar batería Poner y quitar corriente y comprobar l a señal de carga completa a la BCB

Comprobar el entorno de la batería (ventiladores defectuosos) Comprobar el sensor (en la SPBCIII o externo) Comprobar la conexión a la BCB y / o cambiar la BCB •

•

Bajo voltaje en la batería

Cargar o cambiar la batería

Ningún nodo CAN disponible en la comunicación CAN bus

Comprobar el cableado CAN bus y/o comprobar los otros nodos CAN (Placas) Si no fuera un fallo de alimentación, comprobar la conexión desde la SPBCIII a la BCB / desde BCB a la línea de alimentación y/o cambiar la BCB Si no fuera un fallo real de alimentación, comprobar la conexión desde la SPBCIII a la BCB / desde la BCB a la alimentación y/o cambiar BCB

No hay alimentación en las Líneas L1 y L2

No hay alimentación en la línea L3

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OTIS Nº

Nombre

S25

BRB1 at NOR

S26

BRB2 at NOR

S27

OCB failure

S28

RR_ST at NOR

MANUAL TÉCNICO DE CONSULTA SPBC III Útil de Pruebas y Puesta en marcha R F S

Generado por

Se restablece con

X

Señal BRB1 activa en modo normal

Modo de Batería / señal BRB1 desactivada en modo normal

X

BRB2 activa en modo normal

Modo Batería / BRB2 inactiva en modo normal

X

Entrada OCB_ST activa en modo normal

Entrada OCB_ST inactiva en modo normal

X

Entrada RR_ST activada en modo normal

Modo Batería / Entrada RR_ST inactiva en modo normal


Causa

Qué hacer

La entrada BRB1 en la SPBCIII fue actuada durante 30 segundos en el modo normal.

Si el botón BRB1 no fue actuado, cambiar la SPBC

La entrada BRB2 en la SPBCIII fue actuada durante 30 segundos en modo normal. La entrada OCB estaba activada en modo normal (debe estar inactiva, si el magnetotérmico OCB está metido) La entrada RR estaba activada en modo normal.

Si el llavín BRB2 no fue actuado, comprobar el llavín y su cableado y/o cambiar la SPBC Comprobar el cableado del OCB y/o cambiar la SPBCIII

•

•

•

S29

ARO_ST atNOR

S30

MRO w. drive

S31

MRO wo drive

S32 ARO started

X

Entrada ARO_ST activada en modo normal

Modo Batería / Entrada ARO_ST inactiva en modo normal

La entrada ARO estaba activada en modo normal

•

•

•

Comprobar que están caídos los relés RR1 y RR2 Comprobar el cableado de la entrada RR Cambiar SPBCIII Comprobar que está caído el relé ARO Comprobar cableado de la entrada ARO Cambiar SPBCIII Solo para información

MRO: funcionando con el drive

Modo Normal

La operación MRO con el drive ha sido iniciada

MRO: moviéndose sin el drive

Modo Normal

La operación MRO sin el drive ha sido iniciada

Solo para información

Si la SPB da la alimentación para operación ARO

Modo Normal

La operación ARO ha sido iniciada

Solo para información

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Borrado de Sucesos También se pueden borrar todos los sucesos que han sido almacenados en el sistema. Las siguientes teclas pueden ser utilizadas en este menú: Borrar todos los sucesos Azul+ UP

Erase EVENTS ? yes=1 no=2.

Presionar 1 para continuar o presionar cualquier otro botón para cancelar Erase EVENTS ? yes=ENTER no=2.

Presionar Azul+ ENTER para borrar todos los sucesos o presionar cualquier otro botón para cancelar no Events . logged

Registro de sucesos vacío.

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3.4 Menú de Programación (Setup)

M-3

Vista de los Parámetros de la Instalación (recibidos desde la master (TCBC). Sólo lectura. Las siguientes teclas pueden ser utilizadas en este menú: GOON / AZUL + GOBACK

Ir al parámetro siguiente / anterior

Descripcción de la pantalla: Pantalla 1

2

00 Encoder . 013 (read only). 3

1 2 3

Tabla de parámetros: v nombre 0 Encoder

00 Encoder 013

descripción Número del parámetro Nombre del parámetro

valores Ver tabla de parámetros Ver tabla de parámetros

Valor actual del parámetro

-

min.

máx.

10

30

1 SDI-MAX 2 BRE-MAX

2 1

60 12

3 HTS-Temp

30

70

4 Nom-Speed

2

60

5 Top-Floor

1

99

6 Bottom-Floor

0

98

7 SDI-Dir

0

1

3.5 Menú de Componentes (Part)

defecto

descripción

13 mm-viaje / pulsos del encoder de rescate en un canal 30 cm/s; velocidad máxima del SDI 8 cm/s; velocidad máxima para la apertura del freno (operación MRO sin el drive) 60 °C; Límite para la alarma del sensor de temperatura de piso 16 10 cm/s; velocidad nominal; a esta velocidad el led CON_SPEED se encenderá 2 Piso superior que mostrará la SPBCIII. 0 Piso inferior que mostrará la SPBCIII. 0 Invierte la dirección del indicador SDI

M-5

Muestra el número de identificación del programa . Volver al Indice

OTIS



Las siguientes teclas pueden ser utilizadas en este menú: Ir a la página siguiente

Azul+ GOON

Pantalla 1

GAA30773AAA

Número de identificación del programa.

-

2

01-Aug-04

Fecha de autorización

-

3

10:00

Hora de autorización

-

4

SPBC_III

Identificación de la placa

SPBC_III,

3 1

GAA30773AAA SPBC_III 4

.

.

valores

1

GAA30773AAA . 01-Aug-04 10:00 2

descripción

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3.6 Funciones de Pruebas (Test) 3.6.1 Prueba ARO


M-6 M-6-1

Aborta la comprobación

CLEAR

ARO-TEST: start? car empty? yes=1

Presionar 1 para continuar o presionar CLEAR para cancelar la comprobación. wait f. AROrelay to power down .

Battery Mode: wait for ARO

. .

ARO – Test on going

. .

ARO – Test finished

.

Espera para ARO

90 segundos en modo normal

abort: no ARO . relay available.

Presionar CLEAR para iniciar de nuevo

Espera para terminar ARO .

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3.6.2 Prueba de Memorias (Memory)

M-6-9

Solo para Ingeniería: Para ver el contenido de la memoria GOON / Azul+ GOBACK

Ir a la dirección siguiente / anterior

Azul+ UP / Azul+ DOWN

Ir al siguiente tipo de memoria siguiente / anterior

Azul+ ENTER

Iniciar / Terminar entrada de la dirección

Pantalla 1 memory XRAM

1

memory XRAM 0000 new:

3

4

Tipo de memoria

XRAM, IRAM, CODE

.

1

2

valores

.

2

memory XRAM 1C45: DF 7C

descripción

.

.

2

1C45:

Dirección

- En hexadecimal

3

DF

Contenido de la dirección

-

4

7C

Contenido de la dirección +1

-

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4 Ejemplo de Puesta en Marcha Paso Que hacer / esperado 1

Pasos para corregir

Poner corriente al cuadro; conectar la batería en la BCB

-

comprobar: Led SPB_OK intermitente

•

2

•

•

3

comprobar: Led CAN_OK intermitente

• •

•

Comprobar la alimentación de la SPBCIII (entre P2.3 P2.2) desde la TCBC Comprobar el fusible en la TCBC (para SPB+) Cambiar SPBCIII Comprobar P2.4 P2.5 (CAN bus) Comprobar otros nodos CAN bus (como los de la TCBC o la MCB3X) Cambiar SPBCIII Comprobar el led CAN_OK en la TCBC Comprobar el cableado CAN bus entre la TCBC y la SPBCIII

•

4

Conectar el Util de Pruebas en la SPBCIII; pulsar M dos veces para acceder al menú de Sistema en la TCBC; seleccionar el menú deseado

5

Comprobar el registro de sucesos de la SPBCIII

Si no está vacío, ver capítulo 3.3

6

Hacer algunos viajes en normal y verificar el SDI y el indicador de posición

Si es necesario, ver capítulo 5

•

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5 Solución de Problemas Empezar comprobando de arriba hacia abajo los síntomas descritos en la siguiente tabla:

síntoma El led SPB_OK no luce intermitentemente.

Causa posible •

No hay corriente

Pasos a seguir •

•

•

El led BAT_MODE está intermitente El led CAN_OK no luce intermitentemente.

•

• •

Autocomprobación fallida Modo Batería / interruptor principal desconectado No hay conexión CAN bus No están activos otros nodos en la línea CAN bus

• •

• •

•

La operación MRO no es posible La operación ARO no es posible

Cambiar SPBCIII Comprobar interruptor principal Comprobar P2.4 P2.5 (CAN bus) Comprobar otros nodos CAN bus (como los de la TCBC o la MCB3X Comprobar cableado entre la SPBCIII y otros nodos CAN Cambiar SPBCIII

•

CAN bus defectuoso en la SPBCIII Fallo Encoder A

•

Fallo Encoder B

•

•

Sobrevelocidad

•

•

Ha ocurrido un suceso

•

•

Suceso almacenado

•

•

Botón defectuoso

•

•

Ver capítulo 11

•

Cambiar SPBCIII (si el registro de sucesos está vacío, si no ver capítulo 3.3) Ver capítulo 11

•

Ver capítulo 10

•

Ver capítulo 10

•

El SDI luce intermitente en ambas direcciones mientras está parando / funcionando El SDI muestra velocidad en ambas direcciones El SDI luce intermitente en una dirección El indicador de posición luce intermitente El registro de sucesos de la SPBCIII no está vacío El botón no funciona

Comprobar la alimentación de la SPBCIII (entre P2.3 P2.2) desde la TCBC Comprobar fusible en la TCBC (para SPB+)

•

•

Comprobar registro de sucesos en la SPBCIII Comprobar registro de sucesos en la SPBCIII Comprobar registro de sucesos en la SPBCIII Comprobar registro de sucesos en la SPBCIII Ver capítulo 3.3

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6 Interfaz de Usuario de la Placa 6.1 LEDs de Funcionamiento Tres led´s son utilizados para mostrar la funcionalidad del sistema: nombre SPB-OK

CAN-OK BAT-MODE

descripcción apagado: No está funcionando el software de la SPB encendido: No está funcionando el software de la SPB intermitente: El software de la SPB está funcionando correctamente, pasada la autocomprobación. apagado: No está disponible la comunicación CAN bus encendido: No definido intermitente: Disponible la comunicación CAN bus apagado: Alimentación a través del cuadro encendido: No definido intermitente: Alimentación a través de la batería (el cuadro está apagado).

6.2 Led CON_SPEED de Estado de Velocidad LED CON_SPEED

descripcción apagado: la velocidad es más baja que la de velocidad de contrato/nominal (NomSpeed) (v<85% de la NomSpeed) encendido: la velocidad es igual a la velocidad de contrato/nominal (NomSpeed) intermitente: sobrevelocidad (v>115% de la NomSpeed)

6.3 LEDs de Estados de la TCBC Los estados de los siguientes LEDs son definidos por la TCBC y son transmitidos vía CAN bus. Estos LEDs pueden estar encendidos, apagados o intermitentes:: LED GRP NOR INS ES DW DFC DOL DOB

descripcción Modo de Grupo Modo Normal Inspeccción Parada de Emergencia Puertas exteriores Puertas completamente cerradas Límite de abrir puertas Botón de abrir puertas

Una descripción de estos LEDs se puede encontrar en la documentación de la TCBC.

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La TCBC amplia los pulsos cortos de sus entradas (p.e. interrupciones de DFC) a una longitud de pulso mínima de 50 ms para que la SPB pueda mostrar esos pulsos.

6.4 LEDs en botones para la TCBC Los estados de los siguientes LEDs están definidos por la master y son transmitidos vía CAN bus. Estos LEDs pueden estar encendidos, apagados o intermitentes: LED CCTL CCBL CHC S DDO NURF RTB RRB

descripcción Llamada de cabina al piso superior Llamada de cabina al piso inferior Interruptor de anulación de llamadas de piso Operación de puertas anulada Comprobación de Potencia de Emergencia Led del Botón de Disparo Remoto Led del Botón de Rearme Remoto

Una descripción de estos LEDs se puede encontrar en la documentación de las placas master.

6.5 LEDs de Estados de la Batería Estado de la Carga

Carga

Batería no responde o fallo de sobretensión Apagado Condición de Pre-carga Intermitente Carga rápida Encendido Carga de mantenimiento Apagado Pendiente de carga (temperatura fuera de X rango) Fallo de carga X

Mantenimiento

Fallo

Cambiar

Apagado Apagado Apagado Encendido X

Encendido Apagado Apagado Apagado Intermitente

No utilizado No utilizado No utilizado No utilizado No utilizado

X

Encendido

No utilizado

6.6 Botones La SPBCIII detecta cuando un botón es pulsado y envía un mensaje a la CAN Bus. El LED correspondiente es activado cuando el mensaje apropiado es recibido desde la TCBC. Los botones y sus LEDs correspondientes tienen en general el siguiente comportamiento: Botón-X es presionado Enviar el mensaje “Botón-X presionado” El LED del Botón-X se enciende cuando el mensaje ”encender LED-x” es recibido desde la TCBC • • •

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OTIS Botón CCTL CCBL CHCS DDO NURF REB / Shift REB & RTB REB & RRB


Descripción Llamada cabina a piso superior Llamada cabina a piso inferior Interruptor anulación llamadas de piso Anulación de puertas Comprobación Potencia de Emergencia Botón de Permiso Remoto Botón de Disparo Remoto para cabina Botón de Rearme Remoto para cabina


Tipo Pulsador Pulsador Conmutador Conmutador Conmutador Cambiar Pulsador Pulsador

RRB ó RTB solo son aceptados si REB es presionado simultáneamente.

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OTIS



6.7 Botones de Servicio Además de los botones anteriores hay algunas funciones más que permiten al usuario mostrar más información acerca de la propia SPB. Estas funciones no serán transmitidas a la CAN bus. Botón ‘Mantenimiento’ REB y CCBL

REB y CHCS REB y NURF REB y TEST REB y DDO TEST

Descripción Muestra la temperatura del entorno de la SPBC en el Indicador de Posición; no es posible en el Modo de Batería Muestra la velocidad en el Indicador de Posición; no es posible en el Modo de Batería Muestra la velocidad sin la dirección filtrada en el SDI; no es posible en el Modo de Batería Puesta a Cero (iniciar autocomprobación); no es posible en el Modo de Batería Lo mismo que pulsando solo TEST (para ser compatible con la antigua SPB) Muestra los primeros 16 números de sucesos en el SDI En lugar del botón TEST: ¡usar el Util de Pruebas para ver la versión de software y el registro de sucesos completo! •

Tipo

Pantalla

Pulsador

(HTS) Temperatura en grados Celsius (en pasos de 1°C)

Pulsador

Ejemplo: ‘1.6’ -> 1.6 m/s

Pulsador

Solo para Ingeniería

Pulsador

Todos los LED’s encendidos y apagados

Pulsador

Ver ‘TEST’

Pulsador

--

•

6.8 Indicador de Zona de Puertas LED DZ

descripción apagado: Fuera de la Zona de Puertas encendido: Dentro de la Zona de Puertas intermitente: No definido

El LED DZ es activado bien cuando la señal DZI es recibida desde la master o bien cuando el sensor DZI está activado.

6.9 Demanda de Edición de la Posición en la línea CAN Bus La posición será emitida como ‘Unknown’ (desconocida), si el suceso •

#S01 Encoder A

está activo

•

#S02 Encoder B

está activo

•

#S03 Encoder Dir. está activo

•

#S09 DZI err

está activo

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6.10 Indicador de Posición de Cabina PI Dos LEDs de 7 segmentos son utilizados para mostrar la posición actual de la cabina; el Piso Inferior es el cero como conocemos del Util de Pruebas. La SPBCIII cuenta la posición en el borde del DZ. Se utiliza la información del SDI para determinar si la posición es contada en subida o en bajada. Cada vez que la master envía una información válida de posición, la SPBCIII ajusta su propia información de posición. Esto asegura que ambas posiciones no difieran. Si el Indicador de Posición está intermitente, un fallo ha ocurrido (ver el registro de sucesos de la SPBCIII, capítulo 3.3 ). El indicador de posición no estará intermitente en el caso de Modo de Batería y solo aparecerán los números de sucesos 7, 22,23,24,30,31,32. Esto sucederá, si se perdiera la alimentación.

6.11 Indicador de Dirección y Velocidad de Cabina SDI La velocidad actual de cabina, dirección e indicador de zona de puertas (DZI) son mostradas en la SPB en modo normal y en modo de batería (p.e. cuando el ascensor sin corriente es movido por la apertura del freno). La pantalla consta de 8 LEDs verdes para la dirección de subida y 8 LEDs rojos para la dirección de bajada. La SPB calcula la información de velocidad y dirección desde las dos señales de 90º desfasadas suministradas por los dos canales del encoder de rescate integrado en la máquina. El parámetro ‘ENCODER’ representa la distancia del movimiento de cabina entre dos pulsos del encoder A. La SPB puede calcular la velocidad como el resultado de la distancia dividido por el tiempo entre dos pulsos. Todos los parámetros de configuración de la SPB están almacenados en la master. En cada arranque de la SPB los parámetros son copiados en la SPB y almacenados en una EEPROM en la SPB si han sido cambiados. Los parámetros de configuración de la SPB pueden ser cambiados en la obra utilizando el Util de Pruebas en el menú de programación de parámetros de configuración para la master (TCBC). La escala de los LEDs de velocidad de la cabina es ajustable por el parámetro SDI-Max:

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OTIS LED 0 1 2 3 4 5 6 7



Velocidad Cabina > 0 m/s

= SDI-MAX

Si la velocidad de cabina excede el parámetro SDI-Max (normalmente 0.3 m/s) entonces los LEDs correspondientes del SDI lucen intermitentes. El canal A del encoder es el responsable de la medida de la velocidad. El canal B del encoder es utilizado para la detección de la dirección de movimiento. Si la cabina arranca con roll backs (no hay pesacargas…), quizás el SDI mostrará la dirección incorrecta para este viaje. La dirección del SDI será fijada, si el encoder de rescate suministra la misma dirección durante 120ms (repetido 3 veces (cada 40ms)).

6.12 Sobrevelocidad La sobrevelocidad es detectada si la velocidad de la cabina es mayor del 115% de la velocidad nominal. La velocidad nominal es un parámetro (ver capítulo 3.4). Si la sobrevolocidad es detectada, el LED CON_SPEED luce intermitente (capítulo 6.2) y el SDI luce intermitente en la dirección del último viaje. La sobrevelocidad se mantendrá hasta que ocurra uno de estos sucesos: •

La master (p.e. TCBC) opera un nuevo viaje con velocidad normal o más baja (ERO ó viaje normal).

•

Los botones REB y RRB son pulsados para restituir el contacto OS.

•

La SPB es apagada y encendida (o reseteada).

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6.13 Avisador acústico El avisador acústico es utilizado para propósitos de rescate donde el mecánico abre el freno operando el botón de apertura de freno / o el llavín (BRB1 y BRB2). Durante estos movimientos, la velocidad máxima SDI-Max no debe ser sobrepasada. El avisador acústico sonará tan pronto la velocidad sea mayor que el parámetro SDI_MAX+0.1 m/s. El avisador acústico también sonará cuando la cabina alcance una zona de puertas (DZI es utilizado). Se debe asegurar que el avisador acústico no suene durante los viajes en Normal o Inspección. Asimismo la master envía un mensaje de comando de dirección para impedir el avisador acústico cuando haya un viaje controlado a continuación. El avisador acústico será inhabilitado hasta que la cabina pare de nuevo.

7 Comportamiento en la Puesta en Marcha La SPB se inicia como sigue: Comportamiento Visible Enciende todos los LEDs (incluyendo el Indicador de Posición y el SDI) y pita durante 1 segundo (autocomprobación).

Comportamiento Interno

•

•

•

Lee los parámetros de configuración desde la EEPROM. Utilizar los valores por defecto si los parámetros son inválidos.

Iniciación del SDI y PI •

La Master envía los parámetros y las informaciones de piso a la SPB

El Indicador de Posición mostrará ‘- -‘ hasta que haya sido recibida una información válida de posición desde la master.

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8 Entradas y Salidas (I/O´s) 8.1 Encoder de Rescate Carga nominal de cabina (kg) Tipo de máquina Diámetro de la polea (mm) Diámetro de la cinta (mm) Diámetro efectivo (mm) Impulsos / Vueltas para un canal (ppr) suspension 'X : 1' circunferencia (mm) Recorrido de cabina por pulso (mm)

320 – 630 Yaskawa 1.5T 77,5 3 80,5 9 2 252,9 14

1000 Kollmorgen 2.5T 100 3 103 12 2 323,6 13

El encoder de rescate tiene 2 canales (A y B, 90° desfasados). Solo el canal A será utilizado para el viaje de cabina / detección de la velocidad. Límites de Software para el encoder de Rescate: Ciclo de trabajo (salida simétrica): 50% +- 11%(de 360°) significa: 

Mínimo

= 39% ciclo de trabajo (ton=140°)



Nominal = 50% ciclo de trabajo (ton=180°)



Máximo = 61% ciclo de trabajo (ton=220°)

Máximo número de pulsos por canal (en sobrevelocidad): 230 Hz

8.2 Entrada L1_L2_FAIL L1_L2_Fail es ignorada en modo ARO. La entrada L1_L2_Fail debe estar inactiva en modo normal. Si no, se registrará el suceso ‘L1_L2_Fail at Normal Mode’.

8.3 Entrada L3_FAIL (Opción en la BCB (para ARO)) L3_Fail es ignorada en modo ARO. En modo normal será registrado cada L3_Fail.

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8.4 Entrada CDC_ST (Opción para ARO) Esta entrada CDC (Contacto de Puerta del Cuadro) será comprobado en modo batería y normal. Si el contacto CDC fue abierto, la operación ARO será impedida. Esto será restaurado después de la siguiente secuencia (una después de otra): 1. Modo normal 2. CDC es cerrado 3. La velocidad nominal es medida durante 3 segundos (viaje normal)

8.5 Entrada Low_Bat (Batería Baja) La placa tiene una histéresis de hardware para la señal de la batería DeepDischarge (batería baja). Esta entrada es activa a nivel bajo y es filtrada por el software durante 45 ms. En caso de ‘activa’, el suceso DeepDischarge (batería baja) será registrado (si se mantiene durante 15s) y las operaciones ARO y MRO con el drive serán abortadas o impedidas. Solo la operación MRO con la velocidad de apertura de freno controlada (sin el drive) es permitida durante un suceso de batería baja (DeepDischarge) activo.

8.6 Salida ‘FullCharge’ (Carga Completa) La salida se activará si la SPB detecta una caída del freno. La detección se realizará por los mensajes CAN de información de piso de la SPB desde la TCBC y utilizando el encoder de rescate. La salida debe estar inactiva si la SPB está en el Modo de Batería. Nota: El transformador no es capaz de soportar la carga de la batería y la apertura del freno al mismo tiempo.

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8.7 Salida BRK_SPB (Freno Controlado por la SPBC) Esta salida interna de la SPB conmuta la alimentación para el freno entre: ACTIVA inactiva

Freno controlado por la SPB Freno controlado por el Drive

para MRO sin el drive para ARO / MRO con el drive

El estado de reposo es ‘inactivo’, ya que en modo normal los picos de tensión del freno serán bloqueados por un transistor en la DCB.

8.8 Salida Brake (Permiso de Freno) En caso de operación MRO con el drive, la señal del Freno (BRE_enable) debe ser activa también con la alimentación al freno (controlada por el drive). En caso de operación MRO sin el drive, la señal del Freno (BRE_enable) funciona como una señal de control del freno.

8.9 Salida SwPower (Permiso para el relé SW del Drive) SwPower es la alimentación para el relé SW del drive. Esta salida es utilizada para la operación MRO con el drive (no en ARO). Esta es inactiva en el momento de un mensaje de comando de viaje del Drive (el drive comprueba que el relé SW esté desactivado antes del arranque). Después de 300 ms la salida se activará para permitir la apertura del freno por el drive.

8.10 Alimentación para los Contactos del Relé ST (ST_POWER / EN_ST_Vout) La salida EN_ST_Vout permite la alimentación (ST_Vout) para los contactos del relé RR_ST, CDC_ST,_OCB_ST, BRB2_ST, L1_L2_Fail, L3_Fail. La salida EN_ST_Vout está activa permanentemente durante los modos ARO y MRO. En todos los otros modos (Modo Batería sin ARO/MRO ó Modo Normal) esta salida es activa cada 2 segundos durante 200 ms. Durante esos 200 ms todas las entradas ST serán leídas y filtradas.

8.11 Salida ARO_MODE La salida ARO_MODE activa el convertidor ARO en la BCB.

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9 Funciones Internas 9.1 Petición para Mantenimiento vía CAN Bus Una demanda para mantenimiento será activada por algunos sucesos (ver capítulo: 3.3). Un mensaje ‘RequestForService’ (Petición para Mantenimiento) será emitido vía CAN (con un retraso de 60s). Entonces una alerta REM (RFS) puede ser activada por la master ( p.e. TCBC).

9.2 Sensor de Temperatura / HTS_Fault Cada 1.1 segundos la temperatura del entorno de la SPB es medida desde 0° a 70° Celsius. Temperaturas mayores son mostradas como 70° e inferiores como 0°. La resolución es de 1° Celsius. Si la temperatura medida fuera mayor que el parámetro HTS-Temp, el suceso HTS es emitido vía CAN bus. El suceso será restaurado con una histéresis de 5°C.

9.3 Detección Fallo de Alimentación /Modo Batería Un fallo de alimentación será detectado por la supervisión de la señal SPB+_F desde la TCBC. SPB+_F está ligado a la entrada de software “BatModeInp”. La entrada “BatModeInp” es filtrada durante 1 segundo. Si la SPB activa la alimentación para la TCBC (salida RESCUE_SPB+), se activará la salida REQ_BAT_MODE antes (40ms), ya que de otro modo la señal Bat_Mode a la BCB será interrumpida y la SPB apagada. En caso de desactivarse la señal RESCUE_SPB+, la salida REQ_BAT_MODE estará todavía activa durante 1s o más (medida: 65ms 24V -> 20V) para que se descarge el condensador en la TCBC. Si entrara en el Modo de Batería, una cuenta atrás se inicia desde 75 a 0. Se debe esperar este tiempo (75s) antes de que las operaciones ARO ó MRO puedan ser operativas, ya que el drive necesita este tiempo para descargarse desde 600V hasta 48V.

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9.4 Estado de la Alimentación Principal Las entradas L1/L2L3_Fail son utilizadas para generar el mensaje CAN ‘BmsMainPowerStatus’ (Estado de alimentación principal del edificio). Este mensaje será emitido si es solicitado (BmsRequest) : •

Inmediatamente en modo ARO / MRO (con un retraso de 40ms)

•

Después de 2.2 s en todos los otros modos: normal, batería (no en ARO / MRO)

Esto es causado por un retraso del filtrado. En operación ARO / MRO el retraso del filtrado ya ha pasado.

9.5 Pruebas de la RAM / ROM La funcionalidad de la RAM es verificada comprobando todas las localizaciones de memoria disponibles. La suma de comprobación para la prueba de la memoria ROM es almacenada al final de la memoria ROM. Durante la fase de iniciación se hace las comprobación de la RAM/ROM. Si la comprobación de la RAM o ROM falla, el freno será cerrado y la SPB se quedará en un bucle sin fin. En estas condiciones el circuito vigilante no será activado. Eso provocará un reseteo de hardware y se realizará una nueva autocomprobación. En este caso se debe cambiar la ROM. Adicionalmente la comprobación de la ROM será ejecutada en un segundo plano durante el modo normal (continuo). El escaneo de la ROM completo necesita 20 horas.

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9.6 Supervisor para el Encoder del Drive El encoder del drive puede perder su posición (relación: encoder a la polea) por un movimiento durante una desconexión del drive. Para ese caso (almacenado en la EEPROM) la SPB tiene que enviar el mensaje CAN SpbCarMovementDuringDrivePowerDown (movimiento de cabina durante una desconexión del drive) después de recibir el estado del drive “INI”. Esto será repetido hasta que se reciba el mensaje CAN SpbCarMovementDuringDrivePowerDownAck (reconocimiento del movimiento de cabina durante la desconexión del drive). La siguiente tabla muestra cuando será detectada la ‘pérdida de posición’ y enviada al drive: drive POR (desconectado) después del estado de la SPB:

Posición del encoder conocida por el drive

NOR BAT BAT y movimiento MRO con el drive MRO sin el drive Abortada operación MRO con el drive (Magnetotérmico principal (OCB), Batería baja) Abortada operación MRO sin el drive (Magnetotérmico principal (OCB)) ARO Abortada operación ARO (Magnetotérmico principal (OCB), batería baja, CDC)

-

Posición del encoder desconocida por el drive - 1) - 1)

-

- 1)

-

- 1)

1) Estos casos deben estar cubiertos por el drive

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10 Operación de Rescate Automático (ARO) La SPB inicia y supervisa la operación ARO. El viaje de rescate es controlado por la TCBC y el drive. En caso de un fallo de alimentación mayor de 75 segundos, la operación ARO será iniciada por la SPB. Si la entrada L3_Fail y CDC (puerta del cuadro cerrada) son activas y no se registran fallos de batería (#16 / #17) en modo normal durante 8 segundos, la salida ARO_Relay será actuada durante 30 segundos para desconectar el sistema completo y provocar el modo de batería en la SPB e iniciar la operación ARO. Esto se hará solo una vez (memorizado hasta que L3_Fail sea inactiva en modo normal). Secuencia en la SPB: Actuar relé ARO , leer entrada ARO_R activa, actuar relés RR1/2, leer entrada RR_R input activa, activar la señal SPB+ y el modo ARO, encender TCBC y drive, la TCBC confirma el modo ARO a la SPB, la TCBC opera el viaje ARO, la SPB supervisa la operación ARO (tiempo límite 125 segundos) La operación ARO será abortada si el interruptor principal (OCB) es desconectado, o la puerta del cuadro se abre o si la señal de batería baja (LOW_BAT) es activada. Si la operación ARO se termina o aborta, la SPB tirará el relé RR1, y pasado 1 segundo el relé RR2. Si el drive se niega a funcionar en el modo de batería, se pueden comprobar en la SPB los primeros cinco sucesos del drive en la pantalla de estados del Util de Pruebas (ver capítulo 3.2.1). condiciones para la operación ARO: condición SPB está en modo batería La SPB está más de 75 s en modo batería (para descargar la línea de continua del drive) L1 y L2 apagados Magnetotérmico princiapl (OCB) todavía está actuado La puerta del cuadro está cerrada (excepción en la prueba ARO) La puerta del cuadro no fue abierta desde el último modo normal (excepción en la prueba ARO) Todos los parámetros están dentro del rango No sucede Sobrevolocidad El canal A del encoder está funcionando No hay fallo de la EEPROM La operación ARO no fue hecha antes (desde el último modo normal)

señal No hay alimentación desde la TCBC (SPB_F+) La cuenta atrás en el indicador de posición ha terminado Entrada L1_L2_Fail activa Entrada OCB inactiva Entrada CDC activa La entrada CDC no estuvo inactiva No aparece el error # 13 No aparece el error # 08 No aparece el error # 12 No aparece el error # 04 -

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11 Operación Manual de Rescate (MRO) Desconectando OCB (magnetotérmico principal) y actuando BRB1 y BRB2 se inicia la operación MRO. Al principio la SPB intenta encender la TCBC (a través de la señal SPB+) y el drive (a través de los relés RR1/2). La TCBC es necesaria para suministrar la alimentación para el controlador CAN del drive. Si el drive no es capaz de mover la cabina, el drive y la TCBC se desconectarán y la operación MRO se terminará sin el soporte del drive. El indicador de posición rota sus segmentos hasta que el viaje se inicia durante la fase de encendido del drive / TCBC. Si la entrada RR_R no fuera activa después de meter ambos relés RR1/2 (tiempo máximo 1s) ó la entrada LOW_BAT estuviera activa ó el drive no respondiera (en un tiempo máximo de 6s), la operación MRO sin el drive es iniciada. La operación MRO será abortada, si el magnegtotérmico OCB es conectado o si la señal L1_L2_Fail es inactiva o si el viaje MRO necesita más de 5 minutos. Entonces el relé RR1 caerá. Después de 1 segundo el relé RR2 caerá. Si el drive no fue capaz de mover la cabina, se puede abortar este intento esperando durante 25 segundos o actuar el magnetotérmico OCB (encender/apagar) para conseguir un nuevo intento de la operación MRO con el drive. Si el botón BRB1 o el llavín BRB2 fue soltado, el viaje será parado. Entonces después de 5 segundos el relé RR1 caerá. Después de 20 segundos la operación MRO será abortada. Después de 1 segundo RR2 caerá. Un viaje MRO será abortado y el avisador acústico sonará (BRB debe soltarse y actuarse de nuevo para realizar un nuevo viaje), si el siguiente DZ es alcanzado o el viaje tarda más de 2 minutos. Un nuevo viaje MRO será iniciado siempre actuando BRB1 y BRB2 simultáneamente. El SDI debe estar siempre vigilado por el técnico y en caso de sobrevelocidad y/o activarse el avisador acústico, BRB1 y BRB2 deben soltarse. Si el drive no puede moverse (intentado en ambas direcciones), la SPB conmutará a ‘MRO sin el drive’ después de soltar y actuar BRB1/2 de nuevo. Sugerencias para solución de problemas: Si el freno no está conectado a HL1 en un lado, el freno no será abierto en operación MRO y el drive se desconectará. Si un error introduce una corriente alta en el modo de batería (la tensión de la batería cae), la operación MRO no será posible ya que la tensión es demasiado baja para leer los contactos ST (relés, cdc, ocb...).

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Condiciones para la operación MRO: condición SPB está en modo batería La SPB está durante más de 75 segundos en modo batería (para descargar la Línea de continua del drive) L1 y L2 apagados OCB está desconectado La puerta del cuadro está abierta Ambos relés RR están caídos No hay fallo de la EEPROM No ha ocurrido Sobrevelocidad El canal A del encoder está funcionando Todos los parámetros está dentro de rango La batería no tiene baja carga No hay fallo del magnetotérmico OCB BRB1 y BRB2 están actuados

señal No hay alimentación desde la TCBC (SPB_F+) La cuenta atrás en el indicador de posición ha terminado Entrada L1_L2_Fail activa Entrada OCB activa Entrada CDC inactiva Entrada RR_R inactiva No aparece el suceso # 04 No aparece el suceso # 08 No aparece el suceso # 12 No aparece el suceso # 13 No aparece el suceso # 20 No aparece el suceso # 27 Entradas BRB1 y BRB2 activas


MRO con MRO sin el el drive drive X

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X X X X

X X No necesaria X

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No necesaria

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11.1 MRO con el drive El drive transmite la dirección regenerativa (más fácil) a la SPB. Si la SPB no recibe esta dirección, no será mostrada dirección en el Util de Pruebas (ver capítulo 3.2.1). Si la SPB recibe una desconexión / no disponible desde el drive, en la pantalla de estados del Util de Pruebas se mostrará ‘STOP’. Si el drive no puede mover la cabina en la dirección regenerativa dentro de 3 segundos después del comando de viaje (detectado por el canal A del encoder de rescate), la SPB le requiere al drive una nueva dirección ‘fácil’. Si el segundo intento falla también, la SPB conmutará a la operación MRO sin el drive. Si la cabina se mueve más rápido de 0.3 m/s, la SPB enviará un comando de parada al drive y tirará el freno. Después de parar un nuevo comando de viaje de rescate será enviado. Si el drive no admite el funcionamiento en el modo de batería, se puede comprobar el primer suceso del drive en la pantalla de estados del Util de Pruebas en la SPB (ver capítulo 3.2.1). El drive necesita 2-3 segundos para cambiar la dirección (si es necesario). Durante este tiempo BRB1/2 no tienen que soltarse. Volver al Indice

SPBC-III (Util de Pruebas y Pm)

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