Final Year project - Speed Control of BLDC Motor using Arduino.Full description
Brushless dc motorFull description
Studiul, Organizarea si Functionarea unui Service Auto
All about brush less motorsFull description
The Brushless DC motor is a motor type gaining popularity because of its advantages over brushed ones. This document presents a circuit model and simulation of a Brushless DC Motor. Equations invol...
Inverter and Brushless DC Motor review
A Power Factor Correction PFC and sensor less speed control of BLDC Brushless DC motor using zeta converter is presented. Zeta converter is a fourth order DC DC converter made up of two inductors and two capacitors and capable of operating in either
Bldc motor simulationFull description
PARKINSONFull description
fizicaFull description
Kratki uvod u korištenje BLDC elektromotoraFull description
Full description
Description complète
Full description
Nowadays, Brushless DC motors are in high demand due to its high efficiency and other significant features. As there is no use of brushes, this type of motor is having many advantages like high torque to inertia ratio, high speed, and power density a
Studiul
Full description
studiul de caz Facebook
Lucrare de licenta Studiul MEF al unui motor sincron Coordonator fara perii Prof Pr of.. ing. ing. Leonard Livada Livadaru ru Student
Generalitati Variante constructive Asezarea infasurarilor Controlul motorului Proiectare
Care variantă construc ti-vă e mai bună?
e c e C ! L ?
Cum facem controlul ?
Știați că...
Primul motor !LC a fost introdus #n 1$%" de &.'. & .'. (ilson )i &.*. &.*. &ric+ &ric+e, e, Cel mai mic motor !LC are 1. mm diametru/ o greutate de 0/ grame )i o vite2ă de rota3ie de %000 rot4min ? Cele mai multe motoare brus5less se folosesc #n modelism )i calculatoare?
Aplicații
Ventilato are
Electro casnic e
Unităt i de calcul
Roboț i
Automobi le electrice
Ventilatoare
Pot avea pre3uri variate/ de la lei p7nă la c7teva sute Pot 8 construite cu " 8re 9:)i-; )i o vite2ă constantă
Unități de calcul
Motoarele acestor unită3i de calcul/ utili2ate de 8ecare dintre noi pot a
Roboți
Electrocasnice
Automobile electrice
e ce un motor sincron fără perii!
>n compara3ie cu motorul de cc clasic Limitările sunt date de periile care apasă comutatorul rotativ/ acestea in@uen37nd vite2a )i cuplul. Aite2a crescută a motorului face ca periile să nu poată răm7ne #n contact cu comutatorul comu tatorul rotativ. rotativ. Sc7nteile )i 2gomotul electric sunt de nedorit. Periile Pe riile se u2ea2ă )i necesită #nlocuire.
&oate & oate acestea sunt eliminate de motorul de cc. fără perii dar este necesar un sistem de control mai so8sticat.
Generalitati
La motorul de c.c. standard c7mpul magnetic este constant #n stator/ polii rotorici sc5imb7ndu-)i polaritatea datorită comuta3iei pentru a produce o rota3ie constantă. >nfă)urările statorice ale unui motor de induc3ie de c.a. sunt distribuite #n
Generalitati
La motorul de cc. fără perii c7mpul magnetic rotoric este 8B. Comuta3ia c7mpului magnetic #n polii statorici este reali2ată electronic/ ob3in7ndu-se astfel c7mpul magnetic rotativ rotativ..
!LC este o combina3ie dintre C motor )i C induc3ie/ o construc3ie inversată a motorului cu perii sau este #n esen3ă un motor sincron autocondus/ c7mpul magnetic statoric )i cel rotoric rotindu-se cu aceea)i vite2ă ung5iulară.
Principiul de functionare
S
Rotor cu magneţi permanenţi D
Senzori de câmp magnetic Piesa polară(miezul polului)
Cum funcționează !
D
Cum funcționează ! D
D
D
Circuitul de comandă cu senzori 'all "raductori de sens#pozi$ia %nfă&urărilor %nfă&ură rilor Circuit decodor
Comanda cu a(utorul tensiunii contraelectromotoare
Magnetii se deplasea2a prin dreptul celor bobine de fa2a- creea2a o legatura mai mare de @uB cu 8ecare bobina e2ulta astfel ca tensiunea contraelectromotoar contraelectr omotoare e este prop proportionala ortionala cu vite2a de sc5imbare a @uBului / in raport cu timpul sau po2itia rotor rotorului. ului. Gmportant in citirea acestei tensiuni este designul statorului si al infasurarii/ dar c5eia este numarul de crestaturi pe pol pe fa2a.
Conceptul de cuplu ie e a 3 i a t o o r d e c a r e e a a 3 3 r o F e a p t ă a 3 n a a t s ic a ă d i s c i l p a e e s t e
- m ma g g n ne 3 e 3i i m a i i p u - c cu u r ut re n t e e er n t r n i n t i c m ci i - c a cr re i i ) m e )t te a r re e e r e a e m r a ă r r i m a g i m mi i g n i ne 3 e 3i i l l o or r
)lu* radial# a*ial si liniar
Variante constructive pentru rotor
Variante constructive pentru stator
Asezarea infasurarilo infasurarilorr
Dumai anumite combina3ii de poli magnetici )i crestături statorice #ndeplinesc condi3iile de bobinare. Pentru motoarele trifa2ate numărul de crestături trebuie să 8e un multiplu de .
Pentru motoarele trifa2ate/ 8ecare din cele fa2e trebuie să producă o tensiune indusă de aceea3i amplitudine )i formă. Mai important este ca 8ecare fa2ă să 8e defa2ată fa3ă de celelalte cu 1"0 grade.
C7nd aceste criterii sunt #ndeplinite #nseamnă că #nfă)urarea este ec5ilibrată.
Asezarea infasurarilo infasurarilorr
Scopul a)e2ării #nfă)urărilor este plasarea bobinelor care au pasul S #n perec5ile de crestături #n a)a fel #nc7t ung5iul dintre mi
E*emplu motor cu + poli si ,- crestaturi
Bobina
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Unghiul
0
48
96
144
1$ "
"60
"
%
6
6 "
60
"
=%
%" 6
%= "
Intrare
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Ieșire
4
5
6
7
8
9
10
11 11
12 12
13
14
15 15
1
2
3
E*emplu motor cu + poli si ,- crestaturi
Bobina
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Unghiul
0
48
%$166
-1%
-1"0
-="
-"6
"6
="
1"0
1 %
-166
-
%$-48
Bobina
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Unghiul
0
48
-6
-%
1"
%0
-="
-"6
"6
="
-%0
-1"
%
6
-48
)aza A
Bobina
1
5
1"
$
Unghiul
0
12
-1"
"6
-"6
Intrare
1
8
1
$
Iesire
4
5
1"
1"
11
Analiza unui motor /C
+ ma0neți
1 ma0neți
istribuția %nfă2urărilor %nfă2urăril or
Rotor cu + ma0neți
Rotor cu 1 ma0neți
istribuția %nfă2urărilor %nfă2urăril or Bobina
Bobina
Faza A
Numarul
Unghiul
1
0
1 4
5 8
3 6
2
0
1 10
5 2
3 12
3
0
7 4
11 8
9 6
4
0
7 10
11 2
9 12
Intrare
Faza B
Iesire
Intrare
Faza
Iesire
Intrare
Iesire
Bobina
Bobina
Faza A
Numarul
Unghiul
1
0
1 2
3 4
2 3
2
0
4 5
6 7
5 6
3
0
7 8
9 10
8 9
4
0
10 11
Intrare
Faza B
Iesire
Intrare
Faza
Iesire
12 1
Intrare
Iesire
11 12
3ecțiunea transversală a structurii de discretizare
+ ma0neți
istribuția liniilor de c4mp %n re0im de 0enerator
+ ma0neți
istribuția liniilor de c4mp %n re0im de motor
+ ma0neți
istribuția spectrală
+ ma0neți
1 ma0neți
ac5 E6)
+ ma0neți
escompunerea armonicilor
+ ma0neți
7nducția %n %ntre8er
+ ma0neți
escompunerea armonicilor armonicilor din %ntre8er
+ ma0neți
Prezentare practică Cazul ,
C7nd magne3ii se apropie de dispo2itivul reed/ cele " contacte din interiorul tubului se magneti2ea2ă )i #nc5id circuitul. circuitul.cest cest lucru face ca electromagnetul să impingă magnetul din fa3a lui. >n momentul #n care magnetul se deplasea2ă/ dispo2itivul reed desc5ide circuitul/ lucru care care #ntrerupe electromagnetul. •
•
•
Magnetul continuă să se rotească din iner3ie p7nă c7nd un magnet a
Prezentare practică. Cazul 9
C7nd magnetul 1 se apropie de sen2orul *all acesta transmite un semnal la ba2a tran2istorului de putere/ desc5i27ndu-l )i permi37nd prin colector un curent mai mare să treacă prin electromagnet. cesta #mpinge magnetul din fa3a sa. >n timp ce rotorul se mi)că/ magnetul 1 nu mai afectea2ă sen2orul/ tran2istorul oprind astfel alimentarea electromagnetului. otorul #)i continuă mi)carea datorită iner3iei/ p7nă c7nd magnetul " intră #n ra2a de ac3iune a sen2orului )i cele pre2entate p re2entate mai sus se repetă.
"ipuri de variante constructive
lăturat sunt pre2entate tipurile de variante constructive #ncercate pentru a a
6otorul de cc. cu perii
Puncte forte
Control u)or reali2abil Caracteristici cuplu-curent liniare iplu de cuplu scă2ut •
•
•
6otorul de cc. fără perii cu ma0neți permanenți
Gnduc3ie )i cuplu mare #n compara3ie cu coe8cientul de iner3ie !ună disipare a căldurii- capacită3i de fun3ionare peste nominal Cuplu mare pe un volum dat Iperare la vite2e ridicate Fiabil •
•
•
6otorul sincron cu ma0neți permanenți
Cuplu neted E8cien3ă ridicată Cuplu mare pe un volum dat !ună disipare a căldurii- capacită3i de fun3ionare peste nominal Fiabil • •
•
•
•
6otorul de inducție
Comportamen t dinamic eBcelent folosindu-se control adecvat Iperare la vite2e ridicate Pre3 redus )i construc3ie simplă Fiabil •
•
•
•
•
•
Puncte slabe
Fiabilitate scă2ută Decesită #ntre3iner #ntre 3inere e Capacităti scă2ute de •
•
•
Pre3ul iplu de cuplu Pericol de demagneti2are Slăbirea c7mpului mică
Pre3ul Control Pericol de complicat demagneti2are E8cien3ă Slăbirea redusă cu c7mpului mică #ncărcare #ncărcare scă2ută
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Concluzii
imensiuni reduse 9cel mai mic sub un gram; E8cien3ă mai mare 9pierderi #n 8er mici; Aite2e mai mari 9peste 100.000 rpm; >ntre3inere mai rară 9datorită lipsei periilor; Gner3ie redusă Cuplu mare la pornire 9răspuns rapid la po2i3ia aBului; Aite2e reglabile Caracteristica vite2ă-cuplu liniară Consum mic de energie Jtia3i că un Kbrus5less poate func3iona fără #ntre3inere p7nă la 10 000 ore?
