Lectura de un teclado matricial 4x4 con el PIC16F877A
Descripción: Tutorial para leer un teclado matricial 4x4 conectado al puerto puerto B y visualizar en un display 7 segmento conectado al puerto A. Diagrama de conexión
Materiales
1 Display 7 segmentos
1 Resistencia de ! "#ms
1 Resistencia de 1!$ "#ms
1 Resistencia de 1!! "#ms
1 %us# Button normalmente a&ierto
1 'apacitor electrol(tico electrol(tico de 47!u) a 1*v
+ 'apacitor cer,mico ++p)
1 'rystal cuarzo 4-z
1 -icrocontr -icrocontrolador olador %/'1*)077
%rogramador % /' 2B -ini %/'
Introducción
3l microcontrolador microcontrolador %/'1*)077 cuenta con diversos diversos puertos de entradasalida entradasalida denominados como A5 B5 '5 D y 3. 3l puerto ' tiene 0 l(neas &idireccionales &idireccionales disponi&les disponi&les 6R'!5 R'15 R'n5 R'n5 #asta R'75 8ue pueden ser usadas usadas independientemente independientemente.. 3l TR/2 ' es el registro registro de control control asociado asociado al puerto '5 un 1 en el Bit 9x del registro TR/2 ' indica 8ue ser, usado como entrada la l(nea asociada del %uerto. n ! en el &it 9x de TR/2 indica 8ue ser, usado como salida.
%odemos escri&ir de tres ;ormas so&re el TR/2 9x: set_tris_x !x!a !x!a"# "# set_tris_x !'!!!!1!1! !'!!!!1!1!"# "# set_tris_x 1! 1!"# "#
$$ Con%iguracion en &exadecimal $$ Con%iguracion en (inario $$ Con%iguiracion en Decimal
Despues de #a&er con;igurado el TR/2 pasamos al registro de control %"RT 9x5 este controla la salida o lectura del puerto asociado al registro TR/25 en este registro se escri&e de igual manera 8ue en el TR/2 pero al escri&ir un 1 indicamos un nivel alto en la salida asociada del %uerto y un ! indica 8ue el pin esta en nivel &a
out)ut_x !x!a"# out)ut_x !'!!!!1!1!"# out)ut_x 1!"#
$$ (it 1 * + en ni,el alto- los dem.s en 'a/o $$ (it 1 * + en ni,el alto- los dem.s en 'a/o $$ (it 1 * + en ni,el alto- los dem.s en 'a/o
0eclado Matricial 4x4
n teclado matricial es un arreglo de &otones conectados en ;ilas y columnas5 de tal manera 8ue se pueden leer varios &otones con el m(nimo n=mero de entradas re8ueridas. n teclado matricial 4>4 solamente ocupa 4 l(neas de un puerto para leer las ;ilas y otras 4 l(neas para las columnas5 de este modo se pueden leer 1* teclas utilizando solamente 0 entradas 6un solo puerto de un microcontrolador. 3l ;uncionamiento &,sico del teclado matricial consiste en rastrear la unión entre una ;ila y una columna5 mediante un algoritmo 8ue desci;ra cual tecla ;ue presionada.
Codigo en C CC_PC2 34114 " $5 l siguiente código es li're )ara uso )ersonal * es o%recido sin ninguna garanta Minio'ot se reser,a todos los derec9os * no se 9ace res)onsa'le )or el uso :ue a este codigo se le d; Puedes modi%icarlo- co)iarlo- distri'uirlo- solo te )edimos :ue mantengas este enca'e
include ?16%8779@ $$Arc9i,o de de%iniciones del MC >F BD( $$De'ugger Mode E Desacti,ado >F BL3P $$LoE3oltage Programming E Desacti,ado >F B(2B0 $$(ronEout eset E Desacti,ado >F BCPD $$Data Memor* Code Protection E Desacti,ado >F BP0C0 $$Program Memor* 2rite Protected E Desacti,ado >F P0 $$Poer ) 0imer E Acti,ado >F B2D0 $$2atc9Dog0imer E Desacti,ado >F G0 $$scillator ?H 4 M9< >F B20 $$Flas9 Program Memor* 2rite E Desacti,ado >use dela*clocH4!!!!!!" $$Frecuencia del cristal )ara el c.lculo de los retardos >de%ine use_)ort'_'d 0 $$&a'ilitamos la lectura del 0eclado )or el Puerto ( >include ?J(D4x4c@ $$Li'reria )ara el mane/o del teclado >de%ine no !'11111!!1 >de%ine Dos !'1!1!!1!! >de%ine 0res !'!!11!!!! >de%ine CarA !'!!!!1!!! >de%ine Cuatro !'!!!11!!1 >de%ine Cinco !'!!!1!!1! >de%ine eis !'!!!!!!1! >de%ine Car( !'!!!!!!11 >de%ine iete !'!1111!!! >de%ine c9o !'!!!!!!!! >de%ine Bue,e !'!!!11!!! >de%ine CarC !'!1!!!11! >de%ine Asterisco !'!!11!11! >de%ine Cero !'11!!!!!! >de%ine Bumeral !'!!!!1!!1 >de%ine CarD !'!!1!!!!1 ,oid Con%igura" K $$Con%igura el microcontrolador )ara el 9ardare 'd_init"# $$Funcion )ara iniciali
)ort_'_)ullu)s0"# $$&a'ilita las esistecias PullEu) del Puerto ( out)ut_c!x!!"# $$Lim)ia el )uerto C set_tris_c!x!!"# $$Puerto C como salidas ,oid main" K $$Programa )rinci)al c9ar C# $$Declaracion de la 3aria'le CN de ti )o c9ar Con%igura"# $$Llama ala %uncion Con%igura 9ile0" K C H 'd_getc"# $$scanea * regresa el ,alor de la tecla )resionada- si ninguna tecla es )resionada regresa un ,alor nulo O sitc9 C " K $$elecciona * saca el ,alor de la tecla )resionada
case Q!Q= out)ut_cCero"# 'rea# case Q1Q= out)ut_cno"# 'rea# case QRQ= out)ut_cDos"# 'rea# case Q+Q= out)ut_c0res"# 'rea# case QAQ= out)ut_cCarA"# 'rea# case Q4Q= out)ut_cCuatro"# 'rea# case QSQ= out)ut_cCinco"# 'rea# case Q6Q= out)ut_ceis"# 'rea# case Q(Q= out)ut_cCar("# 'rea# case Q7Q= out)ut_ciete"# 'rea# case Q8Q= out)ut_cc9o"# 'rea# case QTQ= out)ut_cBue,e"# 'rea# case QCQ= out)ut_cCarC"# 'rea# case Q5Q= out)ut_cAsterisco"# 'rea# case Q>Q= out)ut_cBumeral"# 'rea# case QDQ= out)ut_cCarD"# 'rea# de%ault= 'rea#
$$Fin Programa )rinci)al
Detalles del Codigo en C #DEFINE ID
CADBA
De;ine es una directiva 8ue se utiliza simplemente para reemplazar el /denti;icador 9/D con 9'AD3?A >de%ine D !'!!11!11! out)ut_cCarA" EE@ s lo mismo :ue EE@ out)ut_c!'!!!!1!!!" )ort_'_)ullu)s "
3sta ;unción #a&ilita o des#a&ilita las resistencias de %ull@up en las entradas del puerto B.
/em)lo= port&pullups6TR3 a&ilita port&pullups6)AC23 Desa&ilita
