COMPARAR EL USO DE RFID Y GPS PARA VER CUÁL PUEDE REDU REDUCI CIR R EL ÍNDI ÍNDICE CE DE COLI COLISI SION ONES ES O RIES RIESGO GOS S POR POR VOLCADURA EN OPERACIONES DE CARGUÍO Y ACARREO
PROYECTO DE TESIS I. DAT DATOS PRE PRELI LIMI MINA NARE RES. S. I. I.1. 1. Facu Facult ltad ad Ingeniería.
I.2 I.2.. Carrera Carrera profes profeso!a o!all Ingeniería de minas.
I." I.".. T#tulo T#tulo de de la !$est !$est%a %ac& c&! ! 'COMPARAR EL (SO DE RFID Y )PS PARA *ER C(+L P(EDE RED(CIR EL ,NDICE DE COLISIONES O RIES)OS POR *OLCAD(RA EN OPERACIONES DE CAR)(,O Y ACARREO.
I.-. Autor tor !"na#$an Prad" A%&are' ("na#$an)s*)+,-$"#mai%."m
I. I... Tpo Tpo de de !$es !$est% t%ac& ac&! ! I..1. Se%/! Se%/! el prop&sto. prop&sto. Seg/n e% 0r"01si#" %a 0resen#e in&es#igai1n es a0%ia#i&a. I..2. Se%/! el dse0o de !$est%ac&!. !$est%ac&!. Es#a in&es#igai1n de de% #i0" e20erimen#a%.
II. PLAN PLAN DE IN*ES IN*ESTI TI)A )ACI CIN. N. 1. Pro Prole3 le3a a de I!$ I!$es est% t%ac ac&! &!.. 1.1 Realdad Realdad Prole34t Prole34tca. ca. En n3es#r" 0aís &a #"mand" im0"r#ania de %a seg3ridad en 0r"4e#" miner" 4a 53e se $an dad" 3en#a 53e s"n 6a#"res re%e&an#es 0ara e% "rre#" 63ni"namien#" #an#" de %a em0resa em0resa "m" de% 0ers"na% 0ers"na% 53e %a "n6"rma 7rind8nd"%e 7rind8nd"%e 3n am7ien#e seg3r"9 e&i#and" 0:rdidas de &ida "m" de 0r"d3#"s. E% n/mer" n/mer" es#ima es#imad" d" de %"s aiden# aiden#es es 4 en6erm en6ermedad edades es "30ai"n "30ai"na%es a%es en e% se#"r se#"r mine miner" r" 0er3 0er3an an" " se $an $an re0"r re0"r#a #ad" d" desde desde ini inii" i"ss de a;" a;" $as# $as#a a e% 0as"d 0as"d" " mes mes de se0#iem7re 3n #"#a% de <=<>, iniden#es9 >?,= aiden#es %e&es9 ?,? aiden#es ina@ 0ai#an#es 4 >> aiden#es m"r#a%es. Minas9 >B+ Es 0"r es#e m"#i&" 53e en %a a#3a%idad %as em0resas mineras9 %a seg3ridad se se #"ma en 3en#a "m" 3n 6a#"r %a&e 0ara e% desarr"%%" de s3s a#i&idades9 sin em7arg" n" #"das %as em0resas #ra#an de 3m0%ir "n e% reg%amen#" de seg3ridad miner" es#a7%eid" 0"r e% g"7iern".
MAR5(INA ALFARO6 78o!ata! Lus
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1.2 For3ulac&! del prole3a. En#re e% 3s" de RFID " GPS C38% es e% m8s e6e#i&" a% m"men#" de red3ir e% índie de "%isi"nes 4 aiden#es 0"r &"%ad3ra en e% 8rea de arg3í" 4 aarre"
1." 7ustfcac&!. La seg3ridad 4 %a sa%3d "30ai"na% "m" 0r"es" en %as "0erai"nes mineras #ienen re%e&ania en %a arrera de ingeniería de minas9 desde %a "ne0#3a%i'ai1n de e%emen#"s 78si"s 0ara %a medii1n de %a 0r"d3#i&idad 4 "m0e#i#i&idad en %"s sis#emas 0r"d3#i&"s "n %"s m"de%"s de ges#i1n 53e a#3a%men#e se desarr"%%an. Es#a in&es#igai1n 0ermi#e e% an8%isis e% 3s" de %a #en"%"gía a0%iada %a me("ra de seg3ridad 4 sa%3d "30ai"na% en e% 8rea de arg3í" 4 aarre"9 0ermi#iend" %a in#er&eni1n e6e#i&a 0ara me("rar %a a%idad de &ida de %"s #ra7a(ad"res 4 %"s 0r"es"s 0r"d3#i&"s. P"r %" #an#"9 0ara "nseg3ir 3n $a7ien#e de #ra7a(" m8s seg3r" 4 e6iien#e9 es neesari" in&es#igar %a e6iienia de es#as 4 &er s3 demanda en e% merad" en as0e#"s de mane(" de riesg"s 4 0r"#ei1n %a7"ra%9 "n e% 6in de aseg3rar %a "m0e#i#i&idad de 3na "0erai1n minera a ni&e% nai"na%.
1.- L3taco!es. En e% desarr"%%" de %a in&es#igai1n 0resen#ara %as sig3ien#es %imi#ai"nes H H
E% aes" a %a in6"rmai1n ser8 di6íi%9 de7id" a %a 0"a e2is#enia de es#3di"s aera de es#e #ema 0"r %" 53e 0ara s"%3i"nar%" se #endría 53e re3rrir a 7i7%i"gra6ía en genera% s"7re es#e #ema. E% #iem0" 53e se dis0"ne 0ara 0"der rea%i'ar es#a in&es#igai1n 0er" se 03ede s"%3i"nar 0r"gramand" #iem0" 53e 0ermi#an rea%i'ar es#a in&es#igai1n.
. 1. O9et$os.
1..1
O9et$o )e!eral. L"grar 53e e% 3s" de RFID " GPS en 3na "0erai1n minera9 "n e% 6in de %"grar %a dismin3i1n %"s 0e%igr"s 4 riesg"s en "0erai"nes de arg3í" 4 aarre".
1..2
O9et$os Espec#fcos. H H
C"m0arar de RFID 4 GPS 0ara de#erminar e% m8s ade3ad" 0ara e% 3s" en 3na "0erai1n minera. Iden#i6iar %"s 0rini0a%es 0r"7%emas 53e 0"dría 0resen#ar e% 3s" de RFID 4 GPS.
2 Marco Te&rco. 2.1 A!tecede!tes. :
(! pr3er traa9o correspo!de a R"(as in""9 >BB<6 ;ue! real<& = 'ME7ORAMIENTO DE LA PERFORMANCE Y )ESTIN DEL DISPATC> EN CERRO *ERDE? L"s a&anes #en"%1gi"s $an #raíd" "nsig" desarr"%%"s en %as "m3niai"nes9 en %"s sa#:%i#es 4 en %"s sis#emas de 0"sii"namien#" g%"7a%9 e#. GPS9 a%3%ad"ras9 0r"esad"res9 e%3%ares.
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En %a a#3a%idad se es#8 %%e&and" a a7" 3na re&"%3i1n de %a 6"rma de $aer minería9 en %a 3%#3ra minera misma9 4 es#" se de7e 78siamen#e a% a&ane #en"%1gi" 53e n"s 0ermi#e dis0"ner de sis#emas a%#amen#e desarr"%%ad"s 0ara e% "n#r"% de %"s 0r"es"s. Para man#enerse "m0e#i#i&" n" $ae 6a%#a s"%" #ra7a(ar 63er#e9 sin" 53e %a #en"%"gía "7%iga a %as em0resas a #ra7a(ar in#e%igen#emen#e 4 es#" #iene m3$" 53e &er "n a0#3rar9 0r"esar 4 3#i%i'ar ma4"r an#idad de in6"rmai1n 0ara %a #"ma de ai1n "0"r#3na9 es 0"r es#" 53e es im0"r#an#e "n"er 4 en#ender a 53e n"s re6erim"s "n #en"%"gía de "n#r"% de 0r"es"s en n3es#r" neg"i" miner" 4 %" #rasenden#a% 53e es man#ener es#a #en"%"gía #ra7a(and" "n 3na 73en 0er6"rmane. Las 0rimeras in1gni#as 53e sa%#an s"n 38%es s"n es#"s sis#emas9 1m" $aen %as "m0a;ías mineras 0ara %%e&ar a a7" %a im0%emen#ai1n de es#"s sis#emas9 1m" se s3s#en#a9 "m" me("ra e% 3s" de %a #en"%"gía de "n#r"% de 0r"es"s %a ren#a7i%idad de 3na em0resa L" 53e %%e&a a %as em0resas a in&er#ir en #en"%"gía de 03n#a es#8 ín#imamen#e re%ai"nad" a %a re%ai1n en#re #en"%"gía 4 %as 0"si7i%idades de 37rir %a neesidad de ma4"r 0r"d3i1n "n e% men"r "s#"9 "n e% /ni" "7(e#i&" de a3men#ar e% 6%3(" de a(a. C"n %"s 0rei"s a#3a%es de %"s me#a%es de7id" a %a demanda9 e% 0r"d3ir m8s a men"s "s#"9 "7%iga a %"s miner"s a 73sar n3e&as 6"rmas de %"grar%"9 Dis0a#$ "m" 0ar#e de %a #en"%"gía de "n#r"% de 0r"es"s $a dem"s#rad" ser e% amin" m8s seg3r" 0ara %"grar%" a% men"r #iem0" 4 "n e% men"r im0a#"9 si se sig3en ier#as reg%as de neg"i"J %a #endenia 03es9 es e% %"grar 53e %"s e53i0"s 03edan #ra7a(ar e6e#i&amen#e m8s $"ras 0"r #3rn". L"grar 3na mina in#egrada #en"%1giamen#e9 d"nde es#a #en"%"gía sea 0ar#e de %a "0erai1n diaria de %a minería 4 en %a 53e %as e2igenias de% 3s3ari" 6ina% es#:n &in3%adas en e% 0%aneamien#" 4 0r"gramai1n de %as "0erai"nes 3ni#arias9 es a %" 53e %%amam"s #en"%"gía de "n#r"% de 0r"es"s siend" In#e%%imine Dis0a#$ 3na $erramien#a 0r"0ia de es#a #en"%"gía. Per" e% re#" es diari" 4 es#8 dad" 0"r %"grar 53e se "nre#e %" 53e se 0r"grama 4 #ener%" 7a(" "n#r"%.
:
(! se%u!do traa9o de Lara Cas#r"9 >B++ se de!o3!a= 'Propuesta de Dse0o de u!a aplcac&! asada e! rado frecue!cas @RFID para e$tar accde!tes pro$ocados por 3a;u!aras 3&$l pesada e!
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:
(! Artculo de An#"ni" Nie#" K adri Dagde%en9 >B++ de !o3re= 'Desarrollo B pruea de u! sste3a de e$tac&! de cols&! del $e8#culo asado e! )PS B redes !al43rcas para 3!as a celo aerto? Una ad&er#enia de %a 0r"2imidad de% &e$í3%" @ sis#ema an#i"%isi1n se es#8 desarr"%%and" a #ra&:s de GPS 4 %as redes de 8rea %"a% ina%8m7rias 0ara me("rar %a seg3ridad de %"s ami"nes 63era de arre#era en %as minas a ie%" a7ier#". Des03:s de d"s a;"s de 3n medi" de in&es#igai1n9 desarr"%%" de s"6#are 4 0r3e7as de %a7"ra#"ri"9 %as 0r3e7as de am0" se rea%i'ar"n en 53e "0eran %as an#eras de 0iedra a%i'a 4 %as "0erai"nes de minería a ie%" a7ier#" 0ara e&a%3ar %a 0reisi1n de% GPS 4 %a e6iaia genera% de% sis#ema en "ndii"nes de 63ni"namien#" esar0adas. Es#e ar#í3%" desri7e %"s 0r"gres"s rea%i'ad"s en es#e 0r"4e#" 6inaniad" 0"r e% NIOS 4 dis3#e %as 0r3e7as de 0reisi1n de GPS 4 0r3e7as genera%es de% sis#ema 53e se %%e&ar"n a a7" d3ran#e e% a;" >BB+ en %a Es3e%a de Minas de C"%"rad" En3es#a Fie%d 4 en e% ie%" a7ier#" de %a mina de "7re M"reni en Ari'"na.
2.2 ases Te&rcas. 2.2.1
Radofrecue!cas @RIFD La iden#i6iai1n 0"r radi"6re3enia " RFID 0"r s3s sig%as en ing%:s radi" 6re53en4 iden#i6ia#i"n9 es 3na #en"%"gía de iden#i6iai1n rem"#a e ina%8m7ria en %a 3a% 3n dis0"si#i&" %e#"r " reader &in3%ad" a 3n e53i0" de 1m03#"9 se "m3nia a #ra&:s de 3na an#ena "n 3n #rans0"nder #am7i:n "n"id" "m" #ag " e#i53e#a. La e#i53e#a RFID #ags es 3n $i0 53e a%maena da#"s 4 3na an#ena 53e %"s en&ía a #ra&:s de "ndas de radi". E% naimien#" de %a #en"%"gía RFID se rem"n#a a %a d:ada de %"s Bs9 :0"a en %a 3a% $37" 3na gran e20%"rai1n de %a radi" "m3niai1n 4 #ransmisi1n. S1%" 3nas 3an#as d:adas an#es9 se $a7ía %"grad" #ransmi#ir 3na "nda e%e#r"magn:#ia en 6"rma rem"#a. En %"s
BB? En %"s /%#im"s a;"s9 %a #en"%"gía RFID $a en#rad" a% mains#ream #en"%1gi" graias a s3 reien#e di63si1n en a0%iai"nes de adena de s3minis#r" m"#i&ada 0"r %as iniia#i&as de %as adenas de a3#"ser&ii" 4 de0ar#amen#a%es. S"e%in9 >B+
RFID e! la 3!er#a E% 3s" de RFID en am7ien#es miner"s 4a n" es 3na n"&edad9 es#" se de7e a 53e ada día m8s mineras im0%emen#an es#"s sis#emas 0ara me("rar %a seg3ridad 4 "0#imi'ar 0r"es"s eng"rr"s"s. Den#r" de %as a0%iai"nes 4a e2is#en#es en am7ien#es miner"s se 03eden en"n#rar H H H H H H
C"n#r"% de aes" de 0ers"nas 4 &e$í3%"s. U7i3idad 4 #ra'a7i%idad de "0erari"s 4 ma53inaria en am7ien#e miner"s. ra'a7i%idad de% minera%. ra'a7i%idad de 8#"d"s. Iden#i6iai1n de e53i0amien#"9 $erramien#as9 e53i0"s9 a7%ead"9 e#. Man#eni1n 0re&en#i&a.
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A%g3n" de %"s 7ene6ii"s 53e se $an "7#enid" 0"r e% 3s" de es#as s"%3i"nes s"n H H H H H
Pre&eni1n de aes" a 8reas res#ringidas a 0ers"nas " 0ers"na% sin a3#"ri'ai1n. Re&isi1n de e%emen#"s mínim"s de seg3ridad a% ingres" a 3na mina. Regis#r" 4 "n#r"% de 6%3(" de &e$í3%"s. C"n#r"% de a#i&"s9 mane(" de e53i0amien#". A3men#" de 0r"d3#i&idad.
I3ple3e!tac&! de u! sste3a RFID La im0%emen#ai1n de 3n sis#ema RFID re53iere n"rma%men#e %a rea%i'ai1n de 3n 0r"4e#" de desarr"%%"9 en d"nde se es#3dia 4 se desarr"%%an di&ersas &aria7%es9 #a%es "m" H H H H H
2.2.2
Se%ei1n de #en"%"gía RFID a 3sar. anda de 6re3enia LF9 F9 UF A(3s#e de% sis#ema a neesidades 0r"0ias de% %ien#e Ada0#ai1n de% sis#ema a %as "ndii"nes de en#"rn" In#egrai1n a %"s sis#emas in6"rm8#i"s 4a im0%emen#ad"s Ca0ai#ai1n
Tec!olo%#a Sateltal B )PS La g3erra 6ría de% sig%" 0asad" en#re %"s 7%"53es s"ia%is#a 4 a0i#a%is#a re0resen#ad"s 0"r e% Pa#" de Vars"&ia 4 %a Organi'ai1n de% ra#ad" de% A#%8n#i" N"r#e9 di" "rigen a% es0i"na(e d"nde %a #en"%"gía sa#e%i#a% nai1 4 "men'1 a e&"%3i"nar. NAVSAR 4 GLONASS 63er"n %as #en"%"gías sa#e%i#a%es 53e %"s Es#ad"s Unid"s 4 %a Uni1n de Re0/7%ias S"ia%is#as S"&i:#ias desarr"%%ar"n 0ara e% 0r"01si#" 7:%i". P"r ra'"nes de seg3ridad9 e% De0ar#amen#" de De6ensa de %"s EE.UU. in%34e err"res en %a in6"rmai1n 53e 0r"&iene de %as se;a%es de sa#:%i#e de NAVSAR IV GPS. C"m" "nse3enia9 0ara 0r"&eer 0"sii"namien#" de 7a%des de 0a%a de a%#a 0reisi1n9 se re53iere de 3na es#ai1n 7ase #errena% de re6erenia 0ara a%3%ar %"s err"res en di$as se;a%es. La es#ai1n 7ase #errena% de re6erenia 03ede a%3%ar %"s err"res de sa#:%i#e 0"r53e es#8 37iada en 3n 03n#" 6i(" 4 "n"e s3s ""rdenadas e2a#as de T e Y. Ca%3%a %a di6erenia en#re %a 37iai1n 53e e% sa#:%i#e die #ener 4 %a 37iai1n de %a es#ai1n de re6erenia 4 en&ía %as "rres0"ndien#es "rrei"nes "n"idas "m" "rrei"nes di6erenia%es de ada sa#:%i#e9 a %as 0a%as. Cada ree0#"r GPS a 7"rd" de %as 0a%as 3sa di$as "rrei"nes di6erenia%es9 (3n#" "n %a in6"rmai1n 53e es#8 rei7iend" de %"s sa#:%i#es9 0ara de#erminar %a 37iai1n rea% de ada 7a%de. D. Ag3i%ar9 >BB= En e% sis#ema de %"a%i'ai1n de &e$í3%"s neesi#a #ener 7ien de6inida s3 es#r3#3ra 78sia de 63ni"namien#"9 de a3erd" a %"s e53i0"s 4 #en"%"gía a 3#i%i'arse. En %a 0ar#e de dise;" de% sis#ema se $a es"gid" %as $erramien#as #en"%1gias9 4 e53i0"s 53e se "nsideran ade3ad"s 0ara e% #"#a% 3m0%imien#" de %"s "7(e#i&"s. L" 0rimer" es es"ger e% m:#"d" de %"a%i'ai1n9 3#i%i'and" %a #en"%"gía GPS en ada 3nidad m1&i% 53e 6"rma 0ar#e de% sis#ema. L3eg"9 es"ger e% m:#"d" ade3ad" de m"d3%ar 4 dem"d3%ar %as se;a%es digi#a%es a %a sa%ida de% GPS9 0ara 53e 03edan ser #ransmi#idas 0"r medi" de %a in#er6a' a:rea. Es así 53e se es"ge 3n m"dem in#e%igen#e " NC.
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La #en"%"gía sa#e%i#a%9 a$"ra a7ier#a 0ara 3s" i&i%9 es a0%iada a% "n#e2#" de %a #en"%"gía de "n#r"% de 0r"es"s miner"s9 d"nde %"s sis#emas de ges#i1n #ra#an de saar%e e% ma4"r 0r"&e$". "m#ra2 P%3s es e% sis#ema de m"ni#"re" desarr"%%ad" 0"r "ma#s3 0ara m853inas de minería. A7"rd" de% e53i0"9 e% sis#ema re"0i%a "n#in3amen#e in6"rmai1n s"7re e% 63ni"namien#" de s3s 0rini0a%es "m0"nen#es graias a 3na am0%ia red de sens"res 4 "n#r"%ad"res. Es#a in6"rmai1n es #ransmi#ida 0"r %a red m3ndia% de sa#:%i#es %as >, $"ras de% día 4 es 03es#a a dis0"sii1n en 3n si#i" e7 i6rad" 4 seg3r"9 03diend" aeder a :% desde 3n dis0"si#i&" "n in#erne#."m#ra2 P%3s #rae n3e&as me("ras "m" %a in%3si1n de an#enas GPS de 687ria 0ara e53i0"s de minería 53e an#eri"rmen#e &enían s"%" en e53i0"s de "ns#r3i1n. Así mism"9 si se desea a#3a%i'ar 3n e53i0" 53e n" #iene an#ena GPS es#" se 03ede rea%i'ar a #ra&:s de 3n *i# re#r"6i#. Las a0%iai"nes de% GPS en e53i0"s de minería s"n &ariadas9 en#re e%%as e% seg3imien#" de r3#as9 &isi1n de %a 37iai1n de e53i0"s 4 6%"#as9 asignai1n de #erri#"ri"s9 en#re "#ras Minera9 >B+, DISPAC 0r"&ee in6"rmes "m0%e#"s de GPS 53e 0ermi#en m"ni#"rear e53i0" en #iem0" rea% " en 6"rma $is#1ria "7#eniend" %"s sig3ien#es 7ene6ii"s Des0%egar %a 37iai1n a#3a% de e53i0"s en 6"rma gr86ia9 3sand" e% 0r"grama de Gr86ias de Mina de DISPAC 0ermi#iend" e% ras#re" "m0%e#" de e53i0" m1&i%. E% 0"der de#erminar %a 37iai1n de e53i0"s es0eí6i"s en 3a%53ier m"men#" 0ermi#e re0arar e53i0"s m8s r80ida 4 e6iien#emen#e. E% "0erar 3n ras#re" " 3na re0r"d3i1n de GPS de% #3rn" a#3a% es 3na 6"rma e6e#i&a de aseg3rar 53e %"s ami"nes es#:n 7"#and" s3 ma#eria% en %as 37iai"nes "rre#as9 es0eia%men#e de n"$e. Se e%iminan %as 7a%i'as 6ísias 0ara %a 37iai1n de e53i0"s 0"r %" 53e es 0"si7%e rear9 desa#i&ar9 m"&er 4 e%iminar 7a%i'as #"mand" ai1n inmedia#a desde %a "6iina de %a mina. Generar 3n 0a#r1n de 03n#"s de GPS 0ara re6%e(ar %a a#i&idad de %"s e53i0"s9 así "m" generar re0r"d3i"nes gr86ias animadas de %a a#i&idad de %"s e53i0"s 0ara 3n #3rn" es0eí6i" " 3n rang" de #3rn"s9 0ermi#en a %a adminis#rai1n en"n#rar "0"r#3nidades de me("ra 0"r %a e&a%3ai1n de %a a#i&idad minera.
2.2."
Teor#a de apoBo etra. Asste!te de co!ducc&! perso!al 2.2.".1 Sste3a ACC @Adapt$e Cruse Co!trol6 co!trol adaptado de la $elocdad de crucero. Dise;ad" 0ara red3ir %"s 6a#"res de #ensi1n 4 a3men#ar %a "m"didad de% "nd3#"r median#e e% 3s" de n3e&"s sis#emas e%e#r1ni"s in#e%igen#es. Es#e sis#ema em0%ea sens"res 53e de#e#an si e% &e$í3%" se aera e2esi&amen#e a% &e$í3%" de de%an#e. La &e%"idad de% &e$í3%" se a(3s#a a %a de% &e$í3%" 53e %e 0reede median#e %a red3i1n de% s3minis#r" de "m73s#i7%e 4 a0%iand" e% re#ardad"r 4 e% 6ren" de m"#"r. Si e% re#ardad"r 4 e% 6ren" de m"#"r n" 03eden 6renar %" s36iien#e "m" 0ara e&i#ar 53e e% ami1n a%ane a% &e$í3%" de de%an#e9 e% "nd3#"r rei7e 3na ad&er#enia &is3a% 4 a/s#ia 53e %e 0ermi#e ai"nar 0ers"na%men#e %"s 6ren"s. De es#e m"d" se red3e e% riesg" 0"si7%es aiden#es a a3sa de es#e m"#i&". Asimism"9 se "6ree %a 63ni1n A43da de Arran53e en Pendien#es 53e man#iene e% &e$í3%" 6renad" mien#ras e% "nd3#"r des0%a'a e% 0ie de% 0eda%
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de% 6ren" a% ae%erad"r. Es#a 63ni1n n" s"%" res3%#a m34 /#i% 4 1m"da9 sin" 53e #am7i:n "n#ri734e a me("rar %a seg3ridad. E% sis#ema ACC $a res3%#ad" ser es0eia%men#e /#i% en #ra4e#"s de %arg" re"rrid" 53e im0%ian 3na gran an#idad de *i%1me#r"s 4 de $"ras de "nd3i1n 49 0"r s303es#"9 3n 73en n/mer" de 6a#"res de #ensi1n. Adem8s es#e sis#ema "ns#i#34e %a 0rimera 6ase de% desarr"%%" de 3n "ne0#" 53e en V"%&" r3*s se den"mina man#enimien#" de %a dis#ania de seg3ridad. Si #"d" sig3e "m" es#8 0re&is#"9 a 0ar#ir de n"&iem7re de >B+9 #"d"s %"s &e$í3%"s n3e&"s 53e se "meria%ien en %a Uni1n E3r"0ea de7er8n e53i0ar 3n dis0"si#i&" de 6renada de emergenia a3#1n"ma9 4 V"%&" r3*s $a dad" a "n"er s3 sis#ema9 53e in"r0"rar8 en e% n3e&" V"%&" F. La 6renada a3#1n"ma de V"%&" r3*s 63ni"na graias a 3n radar "n 8mara 53e m"ni#"ri'a e% m"&imien#" de %"s &e$í3%"s 53e ir3%an de%an#e de% ami1n. Si e% sis#ema de#e#a 3n &e$í3%" demasiad" 0r12im" 4 %a 0"si7i%idad de $"ar si se man#iene %a &e%"idad9 se 0r"4e#a 3na %3' r"(a 6i(a s"7re e% 0ara7risas. Si n" $a4 reai1n 0"r 0ar#e de% "nd3#"r9 4a sea red3iend" %a &e%"idad " m"di6iand" %a #ra4e#"ria de% ami1n9 %a %3' 0ar0adea 4 e% sis#ema emi#e 3na se;a% a/s#ia. V"%&"9 VOLVO RUCS S0ain9 >B+
2.2.".2 Coploto Se%uro. Des03:s de a%g3n"s meses de mar$a 7%ana9 en mar'" 0asad" "men'1 "6iia%men#e %a im0%emen#ai1n de 3n 0r"4e#" 53e en arri* a%di&ar9 $as#a %a 6e$a9 $a arr"(ad" 73en"s res3%#ad"s. Se #ra#a de C"0i%"#" Seg3r"9 iniia#i&a "r0"ra#i&a 53e 73sa iden#i6iar a53e%%as "nd3#as inseg3ras 6ren#e a% &"%an#e9 0er" n" "n e% "7(e#i&" de sani"nar9 sin" m8s 7ien 0ara m"di6iar %a "nd3#a. De es#a 6"rma9 si n" 3#i%i'as e% in#3r1n de seg3ridad9 "nd3es a e2es" de &e%"idad9 " 0r"#ag"ni'as 6renad"s 4 mani"7ras 7r3sas9 e% sis#ema %" n"#i6iar89 a%er#and" a% "nd3#"r "n 3n mensa(e de &"'. A sim0%e &is#a9 3na 0e53e;a 0an#a%%a ad&ier#e 53e e% &e$í3%" 0"see es#e m"dern" sis#ema de seg3ridad9 53e adem8s 3en#a 3na a(a negra " a4smar# 37iada en %a 0ar#e 0"s#eri"r de% asien#" #raser" 4 3na an#ena sa#e%i#a%. Para C%a3di" R3i' Va%en'3e%a9 C$am0i"n de C"0i%"#" Seg3r"9 es#a es 3na $erramien#a m8s 53e im0%emen#a %a C"m0a;ía 0ara 53e n"s"#r"s regresem"s a n3es#ras asas san"s 4 sa%&"s #"d"s %"s días. Va%e deir 53e C"0i%"#" Seg3r" a03n#a a %a 0re&eni1n9 0ermi#iend" 3n "a$ing en 6"rma dire#a en#re e% sis#ema 4 e% "nd3#"r9 agreg1. E% 0r"4e#" 53e $a "n#ad" "n e% a0"4" de %as Áreas I Mina9 Man#eni1n Mina Cami"nes9 De0ar#amen#" E%:#ri" 4 Pre&eni1n de Riesg"s9 a#3a%men#e "nen#ra s3s es63er'"s en e% 73en 63ni"namien#" de% dis0"si#i&"9 53e 63e ins#a%ad" en ami"ne#as9 (ee09 ami"nes de e2#rai1n 4 73ses en 6aena9 %"s 53e en #"#a% a%an'an +, &e$í3%"s de %a em0resa. Desde mar'" 0asad" 53e e% sis#ema es#8 "0era#i&" en arri* a%di&ar9 arr"(and" 0"si#i&"s res3%#ad"s9 03es $as#a %a 6e$a se $a regis#rad" 3na dismin3i1n de n"#i6iai"nes. arri*9 >B++
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2." Def!c&! de tGr3!os 4scos. H
Car%u#o. E% arg3í" "nsis#e en %a arga de ma#eria% minera%i'ad" de% 4aimien#" 0ara "nd3ir%" a %"s 0"si7%es des#in"s9 4a sea e% $anad"9 s#"* " 7"#ader"s de es#:ri%. Las m853inas m8s 3sadas 0ara rea%i'ar %a arga s"n %as 0a%as argad"ras9 0ara e% e2#eri"r 4 S""0 ram " 0a%as de 7a(" 0er6i% 0ara %as s37#err8neas.
H
Acarreo. E% #rans0"r#e es %a "0erai1n 0"r %a 53e se #ras%ada e% minera% arranad" $as#a e% e2#eri"r de %a mina. E% #rans0"r#e den#r" de 3na mina 03ede ser "n#in3"9 dis"n#in3" " 3na me'%a de am7"s. E% #rans0"r#e "n#in3" 3#i%i'a medi"s de #rans0"r#e 53e es#8n "n#in3amen#e en 63ni"namien#". Den#r" de es#e #i0" de #rans0"r#e se 3#i%i'an in#as #rans0"r#ad"ras9 #rans0"r#ad"res 7%indad"s 4 e% #rans0"r#e 0"r gra&edad9 en 0"'"s 4 $imeneas.
H
RFID. La iden#i6iai1n 0"r radi"6re3enia " RFID 0"r s3s sig%as en ing%:s radi" 6re53en4 iden#i6ia#i"n9 es 3na #en"%"gía de iden#i6iai1n rem"#a e ina%8m7ria en %a 3a% 3n dis0"si#i&" %e#"r " reader &in3%ad" a 3n e53i0" de 1m03#"9 se "m3nia a #ra&:s de 3na an#ena "n 3n#rans0"nder #am7i:n "n"id" "m" #ag " e#i53e#a. La e#i53e#a RFID #ags es 3n $i0 53e a%maena da#"s 4 3na an#ena 53e %"s en&ía a #ra&:s de "ndas de radi".
:
Pel%ro. Es 3na si#3ai1n 53e se ara#eri'a 0"r %a &ia7i%idad de "3rrenia de 3n iniden#e 0"#enia%men#e da;in" es deir9 3n s3es" a0#" 0ara rear da;" s"7re 7ienes (3rídi"s 0r"#egid"s. E% 0e%igr" es rea% 3and" e2is#e a53í 4 a$"ra9 4 es 0"#enia% 3and" e% 0e%igr" a$"ra n" e2is#e9 0er" sa7em"s 53e 03ede e2is#ir a "r#"9 medi"9 " %arg" 0%a'"9 de0endiend" de %a na#3ra%e'a de %as a3sas 53e rean 0e%igr".
:
Res%o. Riesg" es 3na medida de %a magni#3d de %"s da;"s 6ren#e a 3na situación peligrosa. E% riesg" se mide as3miend" 3na de#erminada vulnerabilidad 6ren#e a ada #i0" de 0e%igr". Si 7ien n" siem0re se $ae de7e dis#ing3irse ade3adamen#e en#re peligrosidad 0r"7a7i%idad de "3rrenia de 3n 0e%igr"9vulnerabilidad 0r"7a7i%idad de "3rrenia de da;"s dad" 53e se $a 0resen#ad" 3n 0e%igr" 4 riesg" 0r"0iamen#e di$".
H
)PS. E% sis#ema de 0"sii"namien#" g%"7a% GPS es 3n sis#ema 53e 0ermi#e de#erminar en #"d" e% m3nd" %a 0"sii1n de 3n "7(e#" 3na 0ers"na9 3n &e$í3%" "n 3na 0reisi1n de $as#a en#íme#r"s si se 3#i%i'a GPS di6erenia%9 a3n53e %" $a7i#3a% s"n 3n"s 0""s me#r"s de 0reisi1n.
H
Se%urdad. Seg3ridad de% %a#ín se3ri#as "#idianamen#e se 03ede re6erir a %a a3senia de riesg" " a %a "n6ian'a en a%g" " en a%g3ien. Sin em7arg"9 e% #:rmin" 03ede #"mar di&ers"s sen#id"s seg/n e% 8rea " am0" a %a 53e $aga re6erenia. En #:rmin"s genera%es9 %a seg3ridad se de6ine "m" e% es#ad" de 7ienes#ar 53e 0eri7e 4 dis6r3#a e% ser $3man".
" >p&tess. ".1 For3ulac&! de la 8p&tess. H
Se ana%i'1 %a ren#a7i%idad de% 3s" de es#as $erramien#as 0ara s3 3s" en minería de 7a(" 0res303es#".
H
L"s 0r"7%emas 0rini0a%es 53e 0"dría 0resen#ar es#8n re%ai"nad"s a% %ima9 0r"7%emas "n %a e#i53e#a9 e#.
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".2 *arales :
*arales I!depe!de!tes H
E% 3s" de RFID en e53i0"s de arg3í" 4 aarre"
H
E% 3s" de GPS en e53i0"s de arg3í" 4 aarre"
:
*arale Depe!de!te H
C"%isi"nes 4 aiden#es 0"r &"%ad3ra en "0erai"nes de arg3í" 4 aarre".
"." Operaco!al
VARIABLES Variables independiente 1
DIMENSIONES Implementación de RFID en equipos de carguío y acarreo.
El uso de RFID en equipos de caru!o " acarreo
Variables independiente 1 El #$S en equipos de caru!o " acarreo
Variable dependiente Colisiones " accidentes por %olcadura en operaciones de caru!o " acarreo&
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Implementación de !S en equipos de carguío y acarreo.
Colisiones en operaciones de carguío y acarreo.
Accidentes por &olcadura en operaciones de carguío y acarreo.
INDICADORES H Selección de tecnología RFID a usar. H Ajuste del sistema a necesidades propias del cliente H Adaptación del sistema a las condiciones de entorno H Integración a los sistemas informáticos ya implementados H Capacitación. H Instalación de un "C#. H Instalación de un !S preciso. H Implementación de sistemas informáticos para la recepción de estas se$ales. H Capacitación. H %ndice de colisiones
H
%ndice de colisiones
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- Materal B 3Gtodos. -.1 Tpo de dse0o de !$est%ac&!. La 0resen#e in&es#igai1n es de% #i0" e20erimen#a% 34a %ase es 0re@e20erimen#a%. Se &a a rea%i'ar median#e e% 0r"es" de 0re@0r3e7a 0"s@0r3e7aJ 53iere deir 53e an#es de %a im0%emen#ai1n de RFID " GPS en e53i0"s de arg3í" 4 aarre" se &a a #"mar da#"s 0ara &er e% índie de aiden#es 4 #am7i:n re%"a%i'ara de %a misma manera 0ara &er si %"s res3%#ad"s $an me("rad" %3eg" de rea%i'ad" %a ins#a%ai1n de es#"s sis#emas de seg3ridad.
)
01
J
02
-.2 Materal. -.2.1
(!dad de estudo. Las medii"nes de %a e6iienia de RFID " GPS %3eg" de s3 im0%emen#ai1n9 se %%e&aría a a7" en "0erai"nes de arg3í" 4 aarre"9 d"nde se 0"dr8 #"mar n"#a de %"s aiden#es 53e 03edan " n" "3rrir an#es 4 des03:s de %a im0%an#ai1n de %"s mism"s.
-.2.2
Polac&!. La 0"7%ai1n e20erimen#a% serían %"s e53i0"s 4 &e$í3%"s 3sad"s en #"da %a "0erai1n minera.
-.2."
Muestra. E% m3es#re" 53e se a0%iaría en es#e as" sería n" 0r"7a7i%ís#i". Se a0%iaría en #"d"s %"s e53i0"s 0er#eneien#es a a%a 8rea de "0erai"nes de arg3í" 4 aarre"9 "m" H H H H H H
Pa%as e%:#rias " de a7%es. Re#r"e2a&ad"ras. Pa%a $idr83%ia. Cargad"r 6r"n#a%. Cami1n. Cami1n
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-." MGtodos. -.".1 :
TGc!cas de recolecc&! de datos B a!4lss de datos PREPR(EA= An#es de %a ins#a%ai1n de RFID " GPS #"mar da#"s de %a an#idad de aiden#es 53e #iene "3rrenia en 0rini0a%men#e &ías de arg3í" 4 aarre" 4 así ana%i'ar e% índie de aiden#es 53e "3rren 0r"es"s de arg3í" 4 aarre".
:
PR(EA= Se 0r"eder8 a %a ins#a%ai1n de RFID " GPS en e53i0"s de arg3í" 4 aarre" 4a sea ami"nes9 0a%as9 &"%53e#es9 e#.
:
POSPR(EA= L3eg" de %a ins#a%ai1n de RFID " GPS9 #"mar n3e&amen#e da#"s en 0r"es"s de arg3í" 4 aarre"9 4 "m0r"7ara si e% índie de aiden#es dismin34" %3eg" de %a ins#a%ai1n de %"s mism".
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Refere!cas Acero Rosales, T. M. (2008). Costos por accidentes de Trabajo en la Minería. Lima. Antonio ieto, ! "adri #agdelen. (20$$). #esarrollo % prueba de un sistema de evitación de colisión del ve&'culo asado en *+ % redes inalmbricas para minas a cielo abierto. Ari-ona, stados /nidos. arric. (Mar-o de 20$$). Somos Barrick . Recuperado el 2 de 1ctubre de 20$, de arric 3aldivar4 &ttp455666.somosbarric.com5-aldivar520$$50752809:copiloto; seguro2809#5 #. Aguilar, :. . (2007). Deseño de implementación de un sistema de localización
automática de veículos utilizando una red de radio e!istente en el casco urbano de la ciudad de "ua#a$uil. ua%a/RA, *. L. (200?). D%S&'( D& )* S%ST&M+ D& M(*%T(,&( D& &-)%(S )T%/%0+*D( %D&*T%1%C+C%2* (, ,+D%(31,&C)&*C%+ 4,1%D5 . +antiago de :&ile. Lara :astro, R. @. (20$$). ropuesta de Diseño de una aplicación basada en radio
6recuencias 4,1%D5 para evitar accidentes provocados por ma$uinarias móvil pesada en zonas de acarreo de la Compañía Minera "old 1ields /a Cima S.+.+. de Cajamarca. :aamarca. Minas, M. d. (20$). C)+D,(S &ST+D7ST%C(S D& +CC%D&*T&S D& T,+B+8( &* &/ S&CT(, M%*&,(. Lima. Minera, T. (20$B). Tecnolo9iaMinera.com . Recuperado el $C de noviembre de 20$, de &ttp455666.tecnologiaminera.com5tm5d5novedad.p&pDidE288 a-da. (20$B). *azda "lobal . Recuperado el C de 1ctubre de 20$, de &ttp4556662.ma-da.com5en5tec&nolog%5saFet%5precras&GsaFet%5scbs.&tml Re%es, +. +. (200?). %denti6icaión de veículos empleando radio 6recuencias. MeHico #.I.4 Jnstituto *ol'tico acional. Roberto, L. :. (20$$). ropuesta de Diseño de una aplicación basada en radio 6recuencias
4,1%D5 para evitar accidentesprovocados por ma$uinarias movil pesada en zonas de acarreo de la Compañia Minera "old 1ields /a Cima S.+.+. de Cajamarca. :aamarca. Roas Tinoco, +. A. (200C). Mejoramiento de er6omance # "estión del Dispatc en Cerro :erde. Lima. +oelin. (20$). Soelin. Recuperado el 2 de 1ctubre de 20$, de &ttp455666.soelin.cl5rFidmineria.&tml Kolvo. (20$). :olvo Cars . Recuperado el C de 1ctubre de 20$, de &ttp455666.volvocars.com5es5Footer5terminos;%;condiciones5cit%;saFet% Kolvo. (20$). :(/:( T,)C;S Spain . Recuperado el 2 de 1ctubre de 20$, de &ttp455666.volvotrucs.com5trucs5spain;maret5es;es5aboutus5+aFet%5*reventing 20Accidents5*ages5JntelligentGelectronics.aspH
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$ROBLEMA $roble+a eneral, 'ntre el uso de RFID o !S (Cuál es el más efecti&o al momento de disminuir el índice de colisiones y accidentes por &olcadura en el área de carguío y acarreo)
COMPARAR EL USO DE RFID Y GPS PARA VER CUÁL PUEDE EL ÍNDICE DE COLISIONES O RIESGOS POR )I$O(ESISREDUCIR ME(ODOLO#*A VOLCADURAVARIABLES EN OPERACIONES DE CARGUÍO Y ACARREO
OB'E(IVO Ob-eti%o Variables #eneral& Independientes *ograr que el uso Se analió la de RFID o !S en renta-ilidad del 'l uso de RFID en equipos de una operación uso de estas carguío y acarreo minera+ con el ,n /erramientas para 'l uso de !S en de lograr la su uso en minería equipos de disminución los de -ajo carguío y acarreo peligros y riesgos presupuesto. en operaciones de carguío y acarreo. *os pro-lemas Variable Ob-eti%os principales que Dependiente Espec!.cos& podría presentar Colisiones y Comparar de RFID están accidentes por y !S para relacionados al &olcadura en determinar el más clima+ pro-lemas operaciones de adecuado para el con la etiqueta. carguío y acarreo uso en una operación minera. Identi,car los principales pro-lemas que podría presentar el uso de RFID y !S.
(ipo de in%estiaci/n *a presente in&estigación es del tipo e0perimental cuya clase es pre1 e0perimental. Dise0o de la in%estiaci/n Se &a a realiar mediante el proceso de pre1prue-a2 pos1 prue-a .
ANEJOS MATRI DE CONSISTENCIA.
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