Descripción: diseño y construcción de pavimentos unidad 5 rehabilitación y conservación de pavimentos flexibles
Algunos datos sobre algunas de las transmisiones flexiblesDescripción completa
1.1. TIPOS DE CELULAS FLEXIBLES
Una célula flexible esta normalmente integrada por una o v arias maquinas y dispositivos, destinados a ejecutar la misión principal asignada a la misma, y por los correspondientes elementos periféricos
A) CÉLULAS FLEXIBLES DE MECANIZADO: Se emplea para realizar operaciones de maquinado o asociadas con ella. El maquinado se realiza con maquinas-herramientas dotadas de control numérico o con robots que portan la her ramienta en su extremidad. Para la carga y descarga de las maquinas es habitual utilizar robots manipuladores.
B) CÉLULAS FLEXIBLES DE ENSAMBLADO O MONTAJE: Se utilizan para operaciones de ensamblado de subconjuntos del producto final, la caracter ística más destacada de este tipo de células, es la utilización de robots de movimiento adecuado y controlados por sensores. El proceso de ensamblado debe ser pre ciso y especifico con respecto a las tolerancias entre componentes, este tipo de célula puede incluir varios robots que trabajan en paralelo.
C) CÉLULAS FLEXIBLES DE SOLDADURA: En ella se realizan varias operaciones de soldadura con la aplicación de robots, el robot porta el dispositivo de soldadura o bien puede alimentar a varias maquinas de soldar. Efectuando las tareas de seguimiento del dispositivo de soldadura, controlando la descarga y transporte.
D) CÉLULAS FLEXIBLES DE PINTURA: Se basa en la utilización de uno o varios robots, cuya programación habitualmente, se realiza por aprendizaje de movimientos del brazo que un operario especializado programa, aplicando la pintura sobre la trayectoria, dichos movimientos u operaciones realizadas por el operario quedan grabadas en el controlador o memoria del robot para poder realizar la tarea indefinidas veces.
E) CÉLULAS FLEXIBLES DE VISIÓN:
Este tipo de células pueden desarrollar dos funciones diferentes:
Reconocer e identificar piezas
Realizar un control de calidad de las mismas.
Normalmente se utilizan cámaras, enlazadas a microcomputadoras para el tratamiento de la información visual y algoritmos específicos para la identificación o reconocimiento de formas. Los sensores de visión forman parte de los tipos de células flexibles, dado la gran diversidad de de aplicaciones de las células.
1.2. CARACTERISTICAS GENERALES DE LAS CELULAS FLEXIBLES
En Flexibilidad:
Posibilidad de maquinado de varias piezas de distintas formas dimensiones y materiales.
Entrada de piezas al azar.
Almacenamiento varios programas de trabajo.
Flexibilidad en el control y gestión para introducir cambios y/o t ecnologías nuevas.
En automatización:
Del proceso de maquinado.
De aplicación de herramientas.
Del transporte y conexión de las maquinas y e quipo.
De la limpieza de las piezas.
De la evacuación de virutas.
De la verificación de cotas y corrección de desgaste de la herramienta.
Del control de piezas correspondiente.
En productividad:
Funcionamiento sin operarios dentro de los ciclos de trabajo.
Rapidez en los cambios de herramienta y pieza.
Tiempos de comprobación cortos.
Optimización de las condiciones del m aquinado.
En la calidad del producto:
Inspección de piezas incluidas en las fases de maquinado.
Autocorrección de desviaciones
Estabilidad térmica
Rigidez de las maquinas
Precisión de las guías, actuadores y sensores.
Control de desgaste de herramientas y utillajes de fijación.
En la fiabilidad del proceso:
Control del desgaste de útiles y herramientas.
Control de las condiciones de corte
Control de desviaciones y corrección automática
Manutención preventivo
Estas especificaciones determinan un equipo con las siguientes características generales:
Capacidad de modificar rápidamente los programas de fabricación, tanto en cantidad como en tipos de piezas.
Capacidad de absorber los cambios de diseño y especificación de las piezas.
Capacidad de trabajo desatendido en largos periodos de t iempo.
Capacidad de garantizar una calidad del 100%, ce ro defectos.
Capacidad de trabajo sin stocks intermedios
Posibilidad de utilización de los equipos al 100%,
