Tipos de Levas

TIPOS DE LEVAS.







  Leva Cilíndrica: Se trata de un cilindro que gira alrededor de un eje y en el que la varilla se s e apoya en una de las caras no planas.

Levas Cónicas: Este tipo de leva se basa en un principio similar al de la leva cilíndrica

Levas Glóbicas: aquellas que, con una forma teórica, giran alrededor alrededo r de un eje y sobre cuya superficie se han practicado ranuras que sirven de guías al otro miembro. El contacto entre la leva y la varilla puede asegurarse mediante cierres de forma o de fuerza



Levas de Disco: En este tipo de leva, el perfil está tallado en un disco montado sobre un eje giratorio (árbol de leva). El pulsador puede ser un vástago que se desplaza verticalmente en línea recta y que termina en un disco que está en contacto con la leva. El pulsador sele estar comprimido por un muelle para mantener el contacto con la leva. Levas Cónicas: Este tipo de leva se basa en un principio similas al de la leva cilindrica

Levas de Ranura: El

perfil (o ranura) que define el movimiento está tallado en un disco giratorio. El pulsador o elemento guiado termina en un rodillo que se mueve de arriba hacia abajo siguiendo el perfil de la ranura practicada en el disco. en la figura se observa que el movimiento del pulsador se puede modificar con la facilidad para obtener una secuencia deseada cambiando la forma del perfil de la leva

Clasificación Los sistemas de leva y seguidor pueden ser clasificados de varias maneras:



Por el tipo de movimiento del seguidor: traslación o rotación (oscilatorio)



Por el tipo de leva: radial, cilíndrica, tridimensional;



Por el tipo de cierre de junta: de forma o de fuerza;



Por el tipo de seguidor: curvo o plano, rodante o deslizante;



Por el tipo de restricciones al movimiento:

posición extrema cítrica ( CEP, de critical extreme position ) movimiento en trayectoria crítica ( CPM, de critical path motion )



Por el tipo de programa de movimiento:

subida-bajada-detenimiento ( RFD, de rise-fall-dwell ), subida-detenimiento-bajada-detenimiento ( RDFD, de rise-dwell-falldwell )

ESTUDIO DE LOS MOVIMIENTOS Diseño cinemático de la leva Durante un ciclo de movimiento de 360º de una leva, el seguidor se encuentra en una de tres fases:

Subida (Rise). Durante esta fase el seguidor asciende. Reposo (Dwell). Durante esta fase el seguidor se mantiene a una misma altura. Regreso (Return). Durante esta fase el seguidor desciende a su posición inicial. Dependiendo del comportamiento que se le quiera dar al movimiento del seguidor dentro de estas variables (espacio-velocidad-aceleración) es la forma en la que se construirá la leva.

Ley fundamental del diseño de levas

• Las ecuaciones que definen el contorno de la leva y por lo tanto el movimiento del seguidor deben cumplir los siguientes requisitos, lo que es llamado la ley fundamental del diseño de levas:

1. La ecuación de posición del seguidor debe ser continua durante todo el ciclo. 2. La primera y segunda derivadas de la ecuación de posición (velocidad y aceleración) deben ser continuas. 3. La tercera derivada de la ecuación (sobre aceleración, impulso o  jerk) no necesariamente debe ser continua, pero sus discontinuidades deben ser finitas y limitadas. Las condiciones anteriores deben cumplirse para evitar choques o agitaciones innecesarias del seguidor y la leva, lo cual sería perjudicial para la estructura y el sistema en general.

Movimiento de las levas:

En los pasos preliminares del diseño de los mecanismos de levas, se acostumbra trabajar con las líneas de centro para establecer los movimientos deseados. Evidentemente, siempre se cuenta con información previa de los mecanismos relacionados, para establecer los puntos básicos a partir de los cuales se diseñará la leva. Por lo general esta información consta de la sucesión y relación de movimientos de una parte de la máquina La selección del movimiento que la leva debe producir depende de pende, primero, de la sucesión del ciclo y segundo, del sistema o la dinámica de la máquina.      

Movimiento uniforme Movimiento parabólico Movimiento armónico Movimiento cicloidal Movimiento Trapezoidal modificado Movimiento sinusoidal