MANUAL DE APLICACIÓN • 15P0060F2 •
CTM90 CONVERTIDOR TRIFÁSICO DE CA/CC, UNIDIRECCIONAL TOTAL-CONTROLADO TOTALMENTE DIGITAL 16/06/98 R.01 VERSIÓN SOFTWARE C1.04 ÷ 1.16
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MANUAL DE APLICACIÓN
CTM90
Tabla de contenido contenidos s PROCED PROCEDIMI IMIENT ENTO O DE PUE PUESTA STA EN MARCHA MARCHA ........ ............ ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ........ ........ ........ ........ ...... Pág. Pág.
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CARA CA RACT CTER ERÍS ÍSTI TICA CAS S GENE GENERA RALE LES S ...... ......... ...... ...... ..... ..... ...... ...... ...... ..... ..... ...... ...... ...... ..... ..... ...... ...... ...... ..... ..... ...... ...... ...... ..... ..... ..... .. "
9
CARACT CAR ACTERÍ ERÍSTI STICAS CAS TÉCNIC TÉCNICAS AS DEL EQUIPO..... EQUIPO......... ........ ........ ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... .... "
11
INDUCTAN INDU CTANCIA CIA TRIFASE TRIFASE DE CONMUTAC CONMUTACION ION ..... ........ ...... ...... ..... ..... ...... ...... ...... ..... ..... ...... ...... ...... ..... ..... ...... ...... ...... ..... "
12
DIME DIMENS NSIO IONE NES S GENE GENERA RALE LES S Y DE SUJ SUJEC ECIÓ IÓN N CTM9 CTM900 10... 10...33 330A... 0A...... ..... ..... ...... ...... ...... ..... ..... ...... ..... "
13
CONE CONEXI XION ONES ES DE POT POTEN ENCI CIA A Y ALI ALIME MENT NTAC ACIÓ IÓN N CTM CTM90 90 10... 10...33 330A.... 0A...... ..... ...... ...... ...... ..... ..... ..... "
13
ESQUEM ESQUEMA A DE DE BLOQU BLOQUES ES DEL CTM90 CTM90 10...33 10...330A 0A ........ ............ ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ...... "
16
TOPOGR TOPOGRAFÍ AFÍA A DE DE P POTE OTENCI NCIA A DEL DEL CTM90 CTM90 GR1 180A 180A MAX MAX ....... .......... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ... "
17
TOPOGR TOPOGRAFÍ AFÍA A DE POTENC POTENCIA IA DEL CTM90 CTM90 GR1 250A 250A MIN ........ ............ ........ ....... ....... ....... ....... ....... ....... ........ "
18
DIME DIMENS NSIO IONE NES S GENE GENERA RALE LES S Y DE SU SUJE JECI CIÓN ÓN CT CTM9 M900 410. 410...1 ..120 200A.... 0A....... ...... ...... ...... ..... ..... ..... .. "
19
CONE CONEXI XION ONES ES DE POTE POTENC NCIA IA Y ALIM ALIMEN ENTA TACI CIÓN ÓN CT CTM9 M900 410. 410... ..12 1200 00A.... A....... ...... ...... ...... ..... .... "
19
ESQUEM ESQUEMA A DE DE BLOQU BLOQUES ES DEL CTM90 CTM90 410...1 410...1200 200A A ........ ........... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ...... "
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TOPOGR TOPOGRAFÍ AFÍA A DE DE P POTE OTENCI NCIA A DEL DEL CTM90 CTM90 410...6 410...600A 00A ....... ........... ....... ....... ....... ....... ........ ........ ........ ........ ........ ...... "
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TOPOGR TOPOGRAFÍ AFÍA A DE POTENC POTENCIA IA DEL DEL CTM90 CTM90 900A 900A - 1 TIPO TIPO ........ ............ ........ ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ..... "
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TOPOGR TOPOGRAFÍ AFÍA A DE DE P POTE OTENCI NCIA A DEL DEL CTM90 CTM90 900A 900A - 2 TIPO TIPO Y 1200 1200A A ....... ........... ....... ....... ....... ....... ...... "
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CTM90 MODULA MODULAR: R: TABLA TABLA TECNIC TECNICA A Y ACC ACCESO ESORIO RIOS S ........ ........... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ........ "
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DIMENSIONES MAXIMAS DE ESPACIO Y SUJECION UNIDAD DE CONTROL C TM90 MODULAR MODULAR........ ................ ................ ................. ................. ................. ................. ................ ................. ................. ................. ................. ............ .... "
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DIMENSIONES MAXIMAS DE ESPACIO Y SUJECION UNIDAD DE POTENCIA CTM 90 MODULAR MODULAR ................ ......................... ................. ................ ................. ................. ................. ................. ................ ................. ................. ........... ... "
29
CONEXIONE CONEXIONES S DE POTENC POTENCIA IA Y DE ALIMEN ALIMENTAC TACION ION CTM90 CTM90 MODULA MODULAR R ........ ............ ....... ..... "
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DESCRI DES CRIPCI PCION ON CONECT CONECTORE ORES S EXTRAI EXTRAIBLE BLES S CTM90 CTM90 MODULA MODULAR R ....... ........... ....... ....... ....... ....... ....... ... "
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CONEXI CONEXIONE ONES S DE LAS SEÑ SEÑALE ALES S ........ ............ ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ..... "
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TOPO TOPOGR GRAF AFÍA ÍA DE LA TARJ TARJET ETA A DE DE CON CONTR TROL OL ES ES60 600/ 0/33 ..... ........ ...... ...... ..... ..... ...... ...... ...... ..... ..... ...... ...... ...... ... "
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TOPO TOPOGR GRAF AFÍA ÍA DE LA TARJE TARJETA TA DE DISPA DISPARO RO ES63 ES630/ 0/2.... 2...... ..... ...... ..... ..... ...... ...... ...... ...... ..... ..... ...... ...... ...... ..... .. "
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DESC DE SCRI RIPC PCIÓ IÓN N DE LAS LAS BORN BORNAS AS DE LA TARJ TARJET ETA A DE CONT CONTRO ROLL ES ES60 6000 ...... ........ ..... ..... .. "
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BORN BORNAS AS DE DE LA TARJ TARJET ETA A DE DISP DISPAR ARO O ES ES63 6300 ..... ........ ..... ..... ...... ...... ...... ..... ..... ...... ...... ...... ..... ..... ...... ...... ...... ..... ..... ... "
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DESC DE SCRI RIPC PCIÓ IÓN N DE LAS BORN BORNAS AS DE POTE POTENC NCIA IA ...... ......... ...... ..... ..... ...... ...... ...... ..... ..... ...... ...... ...... ..... ..... ...... ...... ...... ... "
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TECLAD TECLADO O Y PAN PANTAL TALLA LA ALFANU ALFANUMÉR MÉRICA.... ICA........ ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ........ "
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CALIBR CALIBRACI ACIÓN ÓN AUTOMÁ AUTOMÁTIC TICA A ........ ............ ........ ........ ........ ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ...... ... "
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DIAGRAMA DIAGRAMA DE BLOQUES BLOQUES DEL CONTROL CONTROL ................. .......................... ................. ................ ................. ................. .............. ...... " 48 - 49
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CARA CA RACT CTER ERÍS ÍSTI TICA CAS S GENE GENERA RALE LES S ...... ......... ...... ...... ..... ..... ...... ...... ...... ..... ..... ...... ...... ...... ..... ..... ...... ...... ...... ..... ..... ...... ...... ...... ..... ..... ..... .. "
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CARACT CAR ACTERÍ ERÍSTI STICAS CAS TÉCNIC TÉCNICAS AS DEL EQUIPO..... EQUIPO......... ........ ........ ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... .... "
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INDUCTAN INDU CTANCIA CIA TRIFASE TRIFASE DE CONMUTAC CONMUTACION ION ..... ........ ...... ...... ..... ..... ...... ...... ...... ..... ..... ...... ...... ...... ..... ..... ...... ...... ...... ..... "
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DIME DIMENS NSIO IONE NES S GENE GENERA RALE LES S Y DE SUJ SUJEC ECIÓ IÓN N CTM9 CTM900 10... 10...33 330A... 0A...... ..... ..... ...... ...... ...... ..... ..... ...... ..... "
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CONE CONEXI XION ONES ES DE POT POTEN ENCI CIA A Y ALI ALIME MENT NTAC ACIÓ IÓN N CTM CTM90 90 10... 10...33 330A.... 0A...... ..... ...... ...... ...... ..... ..... ..... "
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ESQUEM ESQUEMA A DE DE BLOQU BLOQUES ES DEL CTM90 CTM90 10...33 10...330A 0A ........ ............ ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ...... "
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TOPOGR TOPOGRAFÍ AFÍA A DE DE P POTE OTENCI NCIA A DEL DEL CTM90 CTM90 GR1 180A 180A MAX MAX ....... .......... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ... "
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TOPOGR TOPOGRAFÍ AFÍA A DE POTENC POTENCIA IA DEL CTM90 CTM90 GR1 250A 250A MIN ........ ............ ........ ....... ....... ....... ....... ....... ....... ........ "
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DIME DIMENS NSIO IONE NES S GENE GENERA RALE LES S Y DE SU SUJE JECI CIÓN ÓN CT CTM9 M900 410. 410...1 ..120 200A.... 0A....... ...... ...... ...... ..... ..... ..... .. "
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CONE CONEXI XION ONES ES DE POTE POTENC NCIA IA Y ALIM ALIMEN ENTA TACI CIÓN ÓN CT CTM9 M900 410. 410... ..12 1200 00A.... A....... ...... ...... ...... ..... .... "
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ESQUEM ESQUEMA A DE DE BLOQU BLOQUES ES DEL CTM90 CTM90 410...1 410...1200 200A A ........ ........... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ...... "
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TOPOGR TOPOGRAFÍ AFÍA A DE DE P POTE OTENCI NCIA A DEL DEL CTM90 CTM90 410...6 410...600A 00A ....... ........... ....... ....... ....... ....... ........ ........ ........ ........ ........ ...... "
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TOPOGR TOPOGRAFÍ AFÍA A DE POTENC POTENCIA IA DEL DEL CTM90 CTM90 900A 900A - 1 TIPO TIPO ........ ............ ........ ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ..... "
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TOPOGR TOPOGRAFÍ AFÍA A DE DE P POTE OTENCI NCIA A DEL DEL CTM90 CTM90 900A 900A - 2 TIPO TIPO Y 1200 1200A A ....... ........... ....... ....... ....... ....... ...... "
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CTM90 MODULA MODULAR: R: TABLA TABLA TECNIC TECNICA A Y ACC ACCESO ESORIO RIOS S ........ ........... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ........ "
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DIMENSIONES MAXIMAS DE ESPACIO Y SUJECION UNIDAD DE CONTROL C TM90 MODULAR MODULAR........ ................ ................ ................. ................. ................. ................. ................ ................. ................. ................. ................. ............ .... "
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DIMENSIONES MAXIMAS DE ESPACIO Y SUJECION UNIDAD DE POTENCIA CTM 90 MODULAR MODULAR ................ ......................... ................. ................ ................. ................. ................. ................. ................ ................. ................. ........... ... "
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CONEXIONE CONEXIONES S DE POTENC POTENCIA IA Y DE ALIMEN ALIMENTAC TACION ION CTM90 CTM90 MODULA MODULAR R ........ ............ ....... ..... "
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DESCRI DES CRIPCI PCION ON CONECT CONECTORE ORES S EXTRAI EXTRAIBLE BLES S CTM90 CTM90 MODULA MODULAR R ....... ........... ....... ....... ....... ....... ....... ... "
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CONEXI CONEXIONE ONES S DE LAS SEÑ SEÑALE ALES S ........ ............ ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ..... "
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TOPO TOPOGR GRAF AFÍA ÍA DE LA TARJ TARJET ETA A DE DE CON CONTR TROL OL ES ES60 600/ 0/33 ..... ........ ...... ...... ..... ..... ...... ...... ...... ..... ..... ...... ...... ...... ... "
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TOPO TOPOGR GRAF AFÍA ÍA DE LA TARJE TARJETA TA DE DISPA DISPARO RO ES63 ES630/ 0/2.... 2...... ..... ...... ..... ..... ...... ...... ...... ...... ..... ..... ...... ...... ...... ..... .. "
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BORN BORNAS AS DE DE LA TARJ TARJET ETA A DE DISP DISPAR ARO O ES ES63 6300 ..... ........ ..... ..... ...... ...... ...... ..... ..... ...... ...... ...... ..... ..... ...... ...... ...... ..... ..... ... "
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DESC DE SCRI RIPC PCIÓ IÓN N DE LAS BORN BORNAS AS DE POTE POTENC NCIA IA ...... ......... ...... ..... ..... ...... ...... ...... ..... ..... ...... ...... ...... ..... ..... ...... ...... ...... ... "
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TECLAD TECLADO O Y PAN PANTAL TALLA LA ALFANU ALFANUMÉR MÉRICA.... ICA........ ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ........ "
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CALIBR CALIBRACI ACIÓN ÓN AUTOMÁ AUTOMÁTIC TICA A ........ ............ ........ ........ ........ ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ...... ... "
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DIAGRAMA DIAGRAMA DE BLOQUES BLOQUES DEL CONTROL CONTROL ................. .......................... ................. ................ ................. ................. .............. ...... " 48 - 49
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DIAGRA DIA GRAMA MA DE LOS PRI PRINC NCIPA IPALE LES S PAR PARÁME ÁMETRO TROS S ...... ......... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ... "
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LISTA LISTA DE PAR PARÁME ÁMETRO TROS S ....... .......... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ...... "
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INTERV INTERVENC ENCIÓN IÓN ALARMA ALARMAS S Y RES RESET ET.... ........ ........ ........ ........ ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ..... "
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LISTAD LISTADO O DE LAS ALARMA ALARMAS S ........ ............ ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... "
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COMUNI COMUNICAC CACIÓN IÓN SER SERIE IE ....... .......... ....... ........ ........ ........ ........ ........ ........ ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... .... "
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CARA CA RACT CTER ERÍS ÍSTI TICA CAS S EMC EMC Y FILTR FILTRO O EN ENTR ENTRAD ADA A ..... ........ ...... ...... ...... ..... ..... ...... ...... ...... ..... ..... ...... ...... ...... ...... ..... .. "
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NORM NORMAS AS PA PARA RA LA INST INSTAL ALAC ACIÓ IÓN, N, CA CALI LIBR BRAC ACIÓ IÓN N Y MANT MANTEN ENIM IMIE IENT NTO.... O....... ..... ..... ...... ..... .. "
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APENDI APENDICE: CE: CALIBR CALIBRACI ACIÓN ÓN MANUAL....... MANUAL........... ........ ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ... "
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PARÁMETROS PARÁMETROS DE USUAR USUARIO IO MODIFICADOS MODIFICADOS RESPECTO RESPECTO A LOS DE FÁBRICA.. FÁBRICA............. ...""
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PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA En la siguiente sección se encuentran los principales controles y operaciones que deben efectuarse para una regulación óptima del convertidor CTM90. Se supone que el Usuario esté ya acostumbrado a utilizar el teclado: si no es así consultar la sección TECLADO Y DISPLAY ALFANUMERICO. La sección presente desea dar solo una información general que puede ser seguida para una correcta puesta en marcha: para cualquier ulterior información sobre la función de los diferentes bornes, hardware o parámetros software y para cualquier otro detalle en general, consultar las secciones correspondientes en el presente manual. En particular tener como referencia constante la sección CONEXIONES DE POTENCIA Y ALIMENTACION junto con la sección CONEXIONES DE SEÑAL para un uso correcto de los terminales hardware, y la sección LISTA DE LOS PARAMETROS para la programación correcta de los parámetros software.
1. CONTROLES PRELIMINARES 1.1 Cuando se instala, comprobar que la tensión nominal de red esté comprendida en el range de tensión de alimentación predispuesto en el convertidor, convertidor , que está indicado en la documentación que se encuentra en el bolsillo adhesivo al lado del mismo. En la configuración estándar el convertidor puede alimentarse con una tensión comprendida entre 380 ÷ 415Vca / 45 ÷65 Hz.
Si la alimentación trifase no deriva de la red sino de un grupo electrógeno, electrógeno, puede ser necesario programar oportunamente los parámetros # 88 (variación máxima de frecuencia admitida) y # 89 (retraso escritura alarma A03 de frecuencia inestable) cuyos valores de default son respectivamente 1Hz/s de umbral de alarma y la intervención inmediata del alarma. 1.2 Controlar también que la medida del convertidor no esté sobredimensionada respecto a la corriente nominal del motor: en práctica se aconseja que esta corriente no sea inferior al 70% aproximadamente aproximadamente de la corriente nominal del convertidor. 1.3 Hacer un cuidadoso control de los cables, teniendo como referencia la sección CONEXIONES DE POTENCIA Y ALIMENTACION y la sección CONEXIONES DE SEÑAL, expuestas en el presente manual.
Si, en el caso de la retroacción de dínamo taquimétrica, fuera necesario el aislamiento galvánico de los circuitos analógicos de la ficha de mando ES600 respecto a la red trifase de alimentación, será necesario sacar los jumper J1 y J2 presentes en dicha ficha (ver la sección TOPOGRAFIA FICHA DE MANDO ES 600/3). Si fuera necesario el aislamiento galvánico de las entradas digitales de la ficha de mando ES600, utilizando una tensión 0-24Vcc externa, será necesario eliminar los puentes soldados BR2 y BR3 presentes en dicha ficha (ver la sección TOPOGRAFIA FICHA DE MANDO ES 600/3). 1.4 Según la tensión continua V EC pedida para la excitación, excitación , comprobar que el valor de la tensión alternada a disposición para alimentar los bornes 39 y 40 haya sido prevista con un valor correspondiente a V EA = VEC ∑ 1.11. Esta comprobación, obviamente, no es necesaria si se utiliza un desexcitador exterior: a continuación se hace referencia al DF2. nuestro de tipo DF2. 1.5 Excluir la alimentación por el lado alternado del circuito de excitación en entrada en los bornes 39/40 (quitando por ej. el fusible de por lo menos una fase) y desconectar o cortocircuitear entre ellos los cables originariamente conectados en los bornes 43/44, para excluir la alarma por falta de campo. campo . Si se utiliza un desexcitador exterior, exterior , es suficiente sacar el jumper SW2, presente en la ficha ES536 del DF2 si se encuentra en pos. I o tener abierto el contacto entre los bornes 10/11 si está en pos. E. Además, desconectar o cortocircuitear entre ellos los cables originariamente conectados conectados en los bornes 12/13. 1.6 Por último desconectar el cable originariamente presente en el borne 28 (RUN/STAND-BY) (RUN/STAND-BY)
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2. CONTROLES Y CONFIGURACIONES PRINCIPALES 2.1 Alimentar el aparato, excepto la sección de potencia, y comprobar en la ficha de mando ES600 el encendido de los siguientes: LED1 LED2 LED3
+15V -15V +5V
Si en el display aparece visualizado un alarma, hacer el reset (por ejemplo pulsando contemporáneamente las dos teclas INC y DEC). Si la visualización de la alarma no desaparece (por lo tanto la causa de la alarma persiste) consultar el manual en la sección LISTA DE LAS ALARMAS. Si el alarma del cual no se consigue hacer el rese t fuera el alarma A04 “Red fuera tolerancia”hacer las operaciones descritas en el siguiente punto para realizar el reset. 2.2 Si es necesario, programar en el parámetro #17 - salvando su E 2PROM con la tecla ENTER- el valor correcto nominal de la tensión trifase de alimentación a disposición, cuyo valor de default programado en fábrica es de 380V.
Para poder modificar eventualmente este parámetro, como para cualquier otro, es necesario haber puesto precedentemente a 1 el valor del parámetro #14. Es oportuno salvar en E2PROM también todas las demás programaciones, que se indicarán a continuación en el presente procedimiento, en caso contrario los datos introducidos se perderán cuando se apagará el aparato. 2.3 Controlar que el eventual grupo de ventilación funcione regularmente soplando aire de abajo hacia arriba. 2.4 Colocarse en el parámetro #49 y programar el porcentaje del valor de la corriente nominal del motor respecto a la corriente nominal del convertidor (valor de default: 100%). Eventualmente programar también una constante térmica apropiada en el parámetro #50, siguiendo las indicaciones generales expuestas en el presente manual (valor de default: 10 min.). 2.5 Ponerse en el parámetro #73 y comprobar que el tipo de retroacción de velocidad programado sea el deseado (configuración de default: retroacción de dínamo taquimétrica. 2.6 Si la retroacción es de dínamo taquimétrica, programar en el parámetro #12 (valor de default: 440Vcc) la f.c.e.m. (fuerza controelectromotriz) que se tendrá en n max (velocidad máxima a la cual se desea efectivamente calibrar), obtenida mediante proporción de la tensión de armado que se tendría a la velocidad nominal (para mayores aclaraciones, consultar la sección APENDICE: CALIBRACION MANUAL). Si hay presente un desexcitador exterior, en el parámetro #12 se programa directamente la tensión de armado nominal del motor, y también es necesario programar el correcto valor del parámetro #79 (valor de default: 100%). 2.7 Si en cambio la retroacción es de armado, programar en el parámetro #12 la máxima tensión de armado que se desea calibrar en salida (valor de default: 440Vcc).
3. AUTOCALIBRACION DE CORRIENTE 3.1 Después de haber comprobado que el contacto en el borne 15 (MARCHA / PARADA) hacia el 0V esté inicialmente abierto, poner el parámetro #14 en el valor 2 y empezar la autocalibración de corriente mediante la tecla ENTER, cerrando el telerruptor KM cuando pedido, controlando el cierre del contacto en el borne 15.
Si aparece la alarma A01 “Secuencia de fases errónea”, intercambiar la primera y la tercera fase en el trío de alimentación ubicado antes de la separación de las alimentaciones de control y de potencia: luego, realimentando el convertidor, será necesario resetear el alarma. Repetir las operaciones descritas en el párrafo anterior para volver a las mismas condiciones.
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3.2 Al mismo tiempo comprobar también que entre el borne 36 y la barra 46, y entre el borne 38 y la barra 48, no haya ninguna tensión alternada. Controlar que haya la misma fase en los terminales 36 y 46 y en los terminales 38 y 48, si no, alimentar dichos bornes con las fases correctas. 3.3 Volver a enlazar el cable inicialmente presente en el borne 28 y con la tecla ENTER lanzar definitivamente la autocalibración de corriente.
Al final de la autocalibración se tendrán que encontrar en los cuatro parámetros calculados en esta fase (parámetros #18, #19, #45, # 46) valores normalmente diferentes de los de default y diferentes de los límites extremos admitidos: en particular tendrá que ser #45 π 0.05 y #46 π 50. Si no fuera así, comprobar que la red no haya sido desequilibrada excesivamente en las tres tensiones de fase. Seguidamente, después de este control, volver a lanzar la autocalibración de corriente. 3.4 Quitar la alimentación al aparato y restablecer las conexiones originales de excitación (ver párrafo 1.5). En particular, si hay presente un desexcitador exterior, volver a colocar el jumper SW2 en pos. I, o restablecer el contracto entre los bornes 10/11 si el jumper estaba en pos. E, dejando desconectados y cortocircuiteados los cables originariamente conectados en los bornes 12/13.
4. AUTOCALIBRACION DE VELOCIDAD 4.1 Alimentar el aparato y comprobar la presencia del valor nominal de la tensión continua para el campo en los bornes 41 y 42. Si hay presente un desexcitador exterior, alimentarlo igualmente, regulando el trimmer multirevoluciones RV5 (que es mejor que inicialmente esté en posición completamente antihoraria) de forma que pueda medir una corriente continua para el campo igual al valor nominal. 4.2 Después de haber controlado que el contacto en el borne 15 hacia el 0V esté inicialmente abierto, poner el parámetro #14 en el valor 3 y empezar la autocalibración de la velocidad con la tecla ENTER cerrando el telerruptor KM (y por lo tanto los contactos en los bornes 15 y 28 hacia el 0V) cuando pedido y lanzando definitivamente, pulsando otra vez ENTER, la autocalibración: en esta fase se calcularán los parámetros #28 y #29.
En el caso de la retroacción de dínamo taquimetrica, si interviene la alarma A11 “Avería dínamo”, normalmente es necesario invertir entre ellos los dos cables de la dínamo, a menos que el enlace mismo no posea las interrupciones en uno o en ambos cables; seguidamente, realimentando el convertidor, será necesario resetear esta alarma. Al final de la autocalibración de velocidad se tendrán que produ cir en los dos parámetros calculados en esta fase (parámetro #28 y #29) valores generalmente diferentes de los de default y diferentes de los límites extremos admitidos.
5. FUNCIONAMIENTO COMO CONTROL DE VELOCIDAD 5.1 Si es necesario realizar un control de velocidad, primero de todo hay que regular la velocidad máxima (ver el siguiente punto).Si hay un desexcitador exterior, durante esta regulación se calibrarán también los demás trimmer RV2, RV1, RV4 (tener como referencia el MANUAL DE USO del DF2). Al final de esta puesta a punto, se restablecen los enlaces originales en los bornes 12/13. 5.2 La regulación de la velocidad máxima se obtiene aumentando gradualmente la referencia de velocidad hacia el valor máximo y fijando la velocidad deseada, si se está en retroacción de dínamo taquimetrica, mediante el trimmer multirevoluciones RV5 de la ficha ES602 (montada en los conectores), mientras que si se está en retroacción de armado, como dicho anteriormente, obrando en el parámetro #12. Cuando en el borne 2 y/o 3 está programado en la referencia máxima de velocidad, el parámetro #01 visualizará un valor de 100% aproximadamente. Análogamente, cuando la referencia máxima de velocidad está programada en el borne 4, el parámetro #9 visualizará un valor de casi el 100%. Los valores visualizados en ambos parámetros tienen en cuenta la posible ganancia interna aplicada mediante los parámetros #15 y #16 respectivamente (ver mas abajo).
Comprobar que en la velocidad máxima, la tensión continua en salida no supere el valor nominal de armado del motor (normalmente 440 Vcc para alimentación trifase a 380Vca).
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La estabilidad de funcionamiento se vuelve generalmente más critica cuando disminuye el valor máximo calibrado para la velocidad (girando dicho trimmer en sentido antihorario o reduciendo el valor de dicho parámetro). 5.3 Además de esta regulación en la retroacción, se puede realizar una regulación en la referencia en entrada en los bornes 2/3/4 mediante los parámetros #15 y #16 (valores de default: 1). De acuerdo con lo indicado con la advertencia del punto 5.2, para regular velocidades máximas de rotación particularmente bajas es oportuno no obrar en la regulación de la retroacción, sino desamplificar la referencia mediante dichos parámetros. 5.4 Los valores de referencia para la marcha de impulsos se programan en los parámetros #21 y #22 (valores de default: +%-5). 5.5 Para evitar overshoot de velocidad puede ser oportuno programar la adaptación automática de los parámetros (en default excluido) mediante los parámetros #81 ÷ 85 para hacer frente a cambios rápidos de referencia con carga constante como por ejemplo cuando se utilizan rampas. Esta adaptación es útil también en los cambios rápidos de carga con referencia constante: en los dos casos es diferente la programación que debe realizarse en el parámetro #85, como indicado en la sección APENDICE: CALIBRACION MANUAL.
6. GESTION DE LAS RAMPAS EN EL CONTROL DE VELOCIDAD 6.1 Se pueden programar rampas para las referencias de velocidad en los bornes 2/3 programando de forma adecuada los parámetros #23, #24 y #25 (valores de default: 0s) o también introduciendo los redondeados mediante los parámetros #26 y #27 (valores de default: 0s).
Entre los tiempos de rampa y los tiempos de redondeado tiene que producirse una determinada relación de desigualdad, expuesta en el presente manual en la sección LISTA DE LOS PARAMETROS, como comentario a la figura que muestra el significado de los parámetros #23 ÷ 27. 6.2 Los tiempos de rampa pueden cambiarse desde fuera de forma continua mediante la entrada analógica configurándola de forma adecuada a través del parámetro #57 (en default excluido) o pueden reducirse a cero mediante la entrada digital configurándola a través del parámetro #74 (de default con significado de CLIM). 6.3 Las rampas para la marcha de impulsos están definidas por el parámetro #20 (para default los mismos aplicados en los bornes 2 y 3), y consiguientemente, según la elección hecha en el mismo, por los parámetros #23, #25, #26 y #27, o por los parámetros #75 y #76 (valores de default: 0s). 6.4 Con rampas con duración media, puede ser conveniente la programación del aumento automático del tiempo integral mediante el parámetro #80 (en default excluido).
7. OPCIONES EN EL CONTROL DE VELOCIDAD 7.1 Se puede seleccionar una sola polaridad para la referencia de velocidad en entrada en los bornes 2/3 (y por el interior global) mediante el parámetro #54 (con default bipolar). La referencia mínima se puede programar, si el parámetro #54 ha sido configurado valor de default, medi ante el parámetro #55 (valor de default: 0%), mientras que la referencia limite máxima puede fijarse en el parámetro #56 (valor de default 100%). Cuando no se predispone una referencia mínima de velocidad, si con referencia cero el motor tiende lentamente a girar, la deriva de velocidad puede ser corregida obrando en el parámetro #30 (valor de default: 0%).
Si dicha corrección fuera excesiva (superior al minimo necesario) se introducir ía unumbral de referencia mínimo que debe ser programado para poner el motor en rotación. 7.2 Para la inversión de polaridad de la referencia de velocidad puede utilizarse la entrada digital configurable mediante la programación correspondiente en el parámetro #74 (de default con significado de CLIM). 7.3 La compensación de la caída resistiva R ∑I se realiza a través del parámetro #78 cuyo valor de default es del 100%. 7.4 Por último, para seleccionar eventualmente los cuadrantes operativos obrar en el parámetro #47 (de default ambos activados)
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8. CONTROL CORRIENTE (PAR) 8.1 Es necesario hacer un control de corriente (par) en los casos en que por ejemplo los controles de tiro en un material en desarrollo o enrollo, o cuando se controlan máquinas mecánicamente solidarias con otras entre las que es necesario definir una correcta distribución de par. 8.2 En el primer caso normalmente se realiza una sencilla regulación exterior del limite de corriente , seleccionando la entrada analógica configurable en los bornes 4 mediante el parámetro #57 (de default excluido), con polaridad del señal utilizado seleccionable en el parámetro #77 (de default positivo) y nivel de la señal enviada regulable internamente mediante el parámetro #16 (valor de default: 1).
En esta modalidad de funcionamiento, la referencia de velocidad tiene que ser tal, que mantenga en cualquier momento el convertidor en límite de corriente. 8.3 En el segundo caso, normalmente se realiza una programación directa de la referencia de corriente : se puede obrar en el parámetro #61 si se desea una configuración permanente, o en el parámetro #74 (de default con significado de CLIM) si se desea la activación desde mando en la entrada digital, con nivel de la señal enviada regulable internamente mediante el parámetro #15 (valor de default: 1).
9. OPCIONES EN EL CONTROL DEL LIMITE DE CORRIENTE 9.1 Sea en el control de velocidad que en el de corriente, permanece activa la limitación interna de corriente, fijada generalmente en un nivel único en los parámetros #32 y #33 (valores de default: 100%), siempre como porcentaje del valor nominal de la corriente de motor fijada en el parámetro #49 (valor de default: 100%). En particular, si se desea una regulación a dos niveles, es necesario obrar también en los parámetros #34 y #36 (valores de default: 100%; mientras que para una regulación hiberbólica se programan los parámetros #37 y #38 (valor de default: 100%). 9.2 Respetando un cierto duty-cycle máximo, se puede obtener una sobrealimentación de corriente a causa de peticiones elevadas de par mediante los parámetros #39 (valor de default: 2s) y #41 (valores de default: 100%). 9.3 Configurando en cambio la entrada digital mediante el parámetro #74 (de default con significado de CLIM) se puede obtener una reducción del límite de corriente que se puede definir en el parámetro #43 (valor de default: 50%).
10. I/O ANALOGICOS Y DIGITALES 10.1 La entrada analógica configurable se define por el parámetro #57 (de default excluido), mientras que la salida analógica configurable está definida por el parámetro #58 (de default 0V). 10.2 La entrada digital configurable está definida por el parámetro #74 (de default con significado CLIM), mientras que la salida digital configurable está definida por el parámetro #86 (configurada de default como umbral de velocidad ST), con valores de umbral y de histéresis fijados por los parámetros #31 y #87 (valores de default: 25 (2.5)% y 5% respectivamente). 10.3 Por ultimo, las salidas analógicas ya predefinidas son dos: OUTV y OUTI.
11. BACK-UP Y RESTORE DE LOS PARAMETROS CORRIENTES 11.1 Al final de la puesta en servicio de la máquina, si se está seguro de que las programaciones son correctas, se aconseja realizar un back-up de los parámetros corrientes poniendo el parámetro #14 en el valor 6, de forma que, si es necesario, se pueda hacer disponible el mando de restore de los parámetros de back-up (puede efectuarse poniendo el parámetro #14 en el valor 7). 11.2 Se aconseja siempre apuntar todos los parámetros cuyos valores han sido cambiados respecto al de default, utilizando la ficha correspondiente expuesta al final del MANUAL DE USO.
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CARACTERÍSTICAS GENERALES Aplicación:
EL CTM90 ES UN CONVERTIDOR TRIFÁSICO CA/CC, REGENERATIVO, COMPLETAMENTE DIGITAL, ADAPTADO PARA LA ALIMENTACIÓN DEL INDUCIDO DE LOS MOTORES DE CC. CON EL FIN DE EFECTUAR UN CONTROL DE VELOCIDAD O DE PAR EN CUATRO CUADRANTES. EN ALTERNATIVA, SE PUEDE CONFIGURAR PARA ALIMENTAR ELECTROIMANES O CARGAS DE INDUCCION EN GENERAL.
Alimentación:
red trifásica (o para grupo electrógeno: V.par. #88 y #89) 380..415Vac +10/-15% (para módulos con VR = 1.400V), 45..65Hz (con adaptación automática). Predisposición para otras tensiones sólo bajo pedido. Predisposición para tensiones de alimentación distintas sobre el control y sobre la potencia por pedido.
Tensión de salida:
440Vcc para alimentación a 380Vca (400 Vcc máx. de regeneración).
Puente rectificador:
Trifásico totalmente controlado, realizado con módulos de tiristores.
Refrigeración:
Natural con flujo de aire vertical hasta el .70, forzada con ventilador desde el tipo 100. Posibilidad de montaje “A TRAVÉS DEL PANEL” para los tamaños más grandes.
Sobrecarga:
+30% de la corriente nominal durante 20 segundos con reducción automática al valor de limitación de corriente, si la sobrecarga tiende a durar mas del tiempo admisible. Capacidad de sobrecarga hasta el 200% de la máxima comenzando desde corrientes bajas. Esta función se puede repetir para un ciclo del 13.5%.
Alimentación de la excitación: Rectificador interno protegido por fusibles ultrarrápidos, hasta el CTM90.330 max., sólo para alimentar el bobinado de excitación del motor CC con señalización de falta de excitación mediante un contacto de relé libre de potencial. Regulación:
Doble anillo de realimentación, completamente digital; interno para controlar corriente de inducido y externo para controlar la velocidad. Regulador de velocidad de tipo adaptativo, con parámetros variables automáticamente en función del error de velocidad.
Realimentación:
Mediante dinamo tacométrica o mediante realimentación de inducido con compensación de caída de tensión de inducido RxI; ver parámetro #73.
Características de funcionamiento: Funcionamiento y completa reversibilidad en los cuatro cuadrantes; funciona como motor o como generador en ambos sentidos de giro. La inversión del sentido de giro se obtiene invirtiendo la polaridad de la consigna de referencia. Posibilidad de eliminar uno o mas de los cuatro cuadrantes (ver parámetro #47). Posibilidad de funcionamiento con potencia constante (ver parámetros #37/#38) actuando sobre el inducido. Posibilidad de funcionamiento con desexcitación externa (ver parámetro #79). Calibración automática: El convertidor calcula automáticamente los parámetros óptimos que introducirá en los anillos de corriente y de velocidad, también reconoce las características fundamental es del motor (R y L de inducido, relación fuerza contraelectromotriz /velocidad angular) y de la carga. Línea serie estandard: De serie se suministra un interfase serie para la comunicación y la parametrización a distancia. La norma eléctrica es la RS485, el protocolo usado es el ANSI X3.28 para conexión multipunto entre un maestro (típicamente un PC) y hasta 32 convertidores (esclavo). Bajo pedido se puede suministrar el módem de conversión optoaislado RS485/RS232C para la conexión directa con un PC. Precisión:
± 0.1% de la velocidad nominal para:
Variación de carga hasta el 100% del par nominal; Variación de la tensión de red de +10/-15% respecto al valor nominal; Variación de temperatura de ± 10°C. Resolución:
0.01% de velocidad nominal a régimen.
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CTM90
Referencias externas de velocidad: Entrada en tensión ± 10Vcc (Impedancia de entrada 20 KW). Posibilidad de cambiar las ganancias de entrada (ver parámetros #15 y #16). Inversión electrónica de polaridad (ver parámetro #74). Posibilidad de habilitar una velocidad mínima (ver parámetro #55) o máxima (ver parámetro #56). Función de rampa:
Completamente digital con regulación independiente (también externa) de la duración del tiempo de aceleración o deceleración. Posibilidad de redondear la rampa inicial y final con función de segundo orden (curva “S”). Alargamient o automático de la rampa de aceleración y deceleración en el caso de que la carga sea tal que se requiera un par cercano al máximo. Si el par resistente se vuelve igual al motriz, la referencia en rampa de aceleración, permanece congelada al valor actual: esto evita la acumulación del error de velocidad y reduce el tiempo mínimo de permanencia del convertidor en la condición de limitación de corriente, de tal forma que la rampa generada internamente al convertidor, resulta siempre cercana a la velocidad del motor.
Señales analógicas de salida: Señal de tensión OUT V con doble polaridad proporcional a la velocidad del motor. Señal de corriente OUT I proporcional a la corriente de inducido suministrada (doble polaridad o simple, sólo positiva). Señal auxiliar OUT AUX configurable desde el teclado (ver parámetro #58), por ejemplo como salida de rampa, referencia de corriente (para trabajo con esclavo), potencia activa absorbida, sincronizador para compensación de inercias. Relé interno:
Para umbral de corriente y velocidad, y para velocidad programada alcanzada: configurable mediante el teclado (ver parámetro #86) con valor de nivel de histérisis ajustable.
Relé interno:
Para conmutación electromecánica: Para señalización de motor detenido.
Relé interno de alarma: Para señalización de intervención de alarma. Intercambiabilidad:
De la tarjeta de control ES600. En la tarjeta de comando ES600 está presente la EEPROM (memoria no volátil) en la cual son memorizados (al termino de la calibración automática, o la calibración del cliente), los parámetros característicos del convertidor y de las diversas regulaciones, a exepción de la calibración de velocidad máxima y de las señales de la corriente y velocidad, que están localizados en la tarjeta ES602 (sobre la tarjeta ES600/3). La ES602 y la EEPROM se pueden extraer fácilmente e instalar sobre una posible tarjeta de recambio, asegurando así la completa intercambiabilidad del convertidor, en caso de avería, sin la necesidad de repetir la operación de puesta en servicio. Se puede usar la EEPROM para restablecer los parámetros por defecto o una configuración dada, para la cual se ha realizado un back-up previo.
Entradas digitales:
Comandables desde un PLC con salida estática (NPN a colector abierto). Es posible aislar galvánicamente tal ingreso del exterior.
Protecciones:
Para limitar la corriente de cortocircuito, para reducir las deformacio nes de la tensión de red y el dI/dt de la corriente de línea: inductancia de conmutación suministrada aparte, para instalar por el usuario. Para reducir el excesivo dV/dt sobre los tiristores: filtros RC individuales; - Contra cortocircuitos: fusibles ultrarrápidos para ser instalados externamente; - Contra sobrecargas: limitación de corriente ajustable de modos diversos (ver par. #32..43). - Contra error de secuencia de fases y/o discordancia de fase entre módulo de control y sección de potencia: alarma A01. - Contra frecuencia de red inestable o fuera de tolerancia: alarma A02, A03 - Contra tensión de red fuera de tolerancia: alarma A04. - Contra falta de fases: alarma A05. - Contra rotura o error de conexión de la dinamo tacométrica: alarma A11. - Contra sobrecalentamiento del motor mediante imagen térmica del mismo: alarma A14. - Contra falta o escasa ventilación mediante una pastilla térmica sobre los disipadores: alarma A31.
Temper. de trabajo Humedad relativa: Altitud de trabajo:
Ambiente, 0 a 40°C. 4% de disminución por cada grado de incremento. 20.....90% sin condensación 1000mts. máx. s.n.m. (sin desclasificación). 1% de disminución por cada 100 mts. de aumento.
Peso:
11 kg para CTM90.10, .20 y .40 13 “ “ “ .70 14 “ “ “ .100...180 16 “ “ “ .250 y .330 39 “ “ “ .410...600 45 “ “ “ .900 48.5 " " " .1200
CTM90
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CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DEL EQUIPO PARA ALIMENTACIÓN A 380...415 Vca (para módulos con VR=1400V) (1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
10A
13A
—
40mm
M 6
35/40A 00T/80
35/40A 00T/80
30W
“ .20
20A
26A
—
40mm
M 6
35/40A 00T/80
35/40A 00T/80
60W
“ .40
40A
52A
—
40mm
M 6
35/40A 00T/80
50A 00T/80
120W
“ .70
70A
91A
—
72mm
M 6
100A 00T/80
100A 00T/80
210W
.100
100A
130A
220V 100mA
72mm
M 6
100A 00T/80
125A 00T/80
300W
.150
150A
195A
220V 100mA
72mm
M 8
160A 00T/80
200A 00T/80
450W
“ .180
180A
234A
220V 100mA
72mm
M 8
160A 00T/80
200A 00T/80
540W
“ .250
250A
325A
220V 200mA
72mm
M 8
250A 00T/80
315A 00T/80
750W
“ .330
330A
429A
220V 200mA
72mm
M 8
315A 00T/80
375/400A 00T/80
990W
410
533A
220V 600mA
84mm
M 10
450A 2T/80
550A 2T/80
1230W
“ .500
500A
650A
220V 600mA
84mm
M 10
550A 2T/80
700A 3T/80
1500W
.600
600A
780A
220V 600mA
84mm
M 10
550A 2T/80
700A 3T/80
1800W
“ .900
900A
1170A
220V 600mA
84mm
M 10
800A 3T/80
1000A 3T/80
2700W
1200A
1560A
220V 2A
84mm
M 12
1000A 3T/80
1250A 3T/80
3600W
CTM90.10
1 O “ Ñ A M A T “
CTM90.410 2 O Ñ A “ M A T
A 2 CTM90.1200 . M A T
NOTA: NO SOBREDIMENSIONAR el convertidor con relación al motor, o las prestaciones de control serán pobres, incluso los procedimientos de auto-ajuste. Recomendamos elegir el tamaño del accionamiento de tal forma que sea comparable o a lo sumo directamente superior a la corriente nominal del motor. N.B.: Si raccomanda l'impiego, sul lato alternata e sul lato continua, di fusibili EXTRARAPIDI, del valore indicato in tabella, al fine di evitare possibili guasti alla sezione di potenza. (1) Corriente máxima suministrable en modo continuo (corriente máxima de limitación). (2) Corriente máxima de sobrelimitación, suministrada durante el intervalo de tiempo fijado con el parámetro #39, igual al 130% de la corriente máxima suministrada en modo continuo. (3) Valor eficaz de la potencia para los ventiladores (si están presentes). (4) Altura del radiador. (5) Dimensiones de las roscas de las bornas de potencia: 46......50. (6) Tamaño de los fusibles extrarrápidos del lado alterna (660V). (7) Tamaño de los fusibles extrarrápidos del lado de contínua (660V) (8) Pérdidas debidas al calentamiento del accionamiento.
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INDUCTANCIA TRIFASE DE CONMUTACION Es necesario introducir en la linea de alimentación una inductancia trifase. Esta permite notables ventajas: - Reduce las distorsiones de la tensión de red de la forma sensoidal, en el punto donde el convertidor está enlazado - Reduce gradientes de corriente de linea que pueden provocar disturbos radio en otros iductos en lineas cercanas (ver tambien la secc: Caracteristicas EMC y Filtro en entrada) Hay a disposición dos series de inductancias trifases; denominadas tipo L1 y tipo L4 que se distinguen; a igualdad del valor nominal de corriente; por el valor de inductancia y por lo tanto por la diferente caida de fase (casi 6V para el tipo L2 y 1V para el tipo L4). A continuación se exponen las características de las inductancias según la talla del convertidor. Convertidor
CTM90.10
O Ñ A M A T
A 2 . M A T
INDUCTANCIA TIPO L4
inductancia
Código
Valor inductivo
Código
Valor inductivo
10A
IM0120104
2.1mH
-
-
.20
18A
IM0120154
1.1mH
-
-
"
.40
35A
IM0120204
0.6mH
-
-
"
.70
70A
IM0120254
0.3mH
IM0122104
45µH
"
.100
120A
IM0120304
0.18mH
IM0122154
30µH
"
.150
170A
IM0120354
0.12mH
IM0122204
20µH
"
.180
170A
IM0120354
0.12mH
IM0122204
20µH
"
.250
235A
IM0120404
0.09mH
IM0122254
15µH
"
.330
335A
IM0120504
0.062mH
IM0122304
10µH
335A
IM0120504
0.062mH
IM0120504
10µH
CTM90.410 2
INDUCTANCIA TIPO L2
"
1 O Ñ A M A T
Corriente nominal
"
.500
520A
IM0120604
0.040mH
IM0122404
6.2µH
"
.600
520A
IM0120604
0.040mH
IM0122404
6.2µH
"
.900
780A
IM0120704
0.025mH
IM0122504
4.5µH
CTM90.1200
1100A
-
-
IM0122604
3µH
CTM90
MANUAL DE APLICACIÓN
15P0060F2
DIMENSIONES GENERALES Y DE SUJECIÓN CTM90 10...330 Ver figura 1. 1 Tornillo de puesta a tierra (dimensiones de la rosca: M6). 2 Terminales V1 y V2, tipo FASTON para la alimentación del ventilador de refrigeración (presente para CTM90≥100). Utilizar los FASTON apropiadamente aislados para el cableado, suministrados con el equipo. 3 Regleta de bornas de la tarjeta de control ES600. 4 Regleta de bornas de la tarjeta de disparo ES630. 5 Conexión de potencia. 6 Dirección de flujo de aire de enfriamiento. 7 Sujeción al panel vertical por medio de 4 tornillos M5. 8 Espacio libre a dejar inferior y superiormente, respecto al volumen del convertidor, de modo que permita al flujo de aire de enfriamiento atravesar libremente el mismo. 9 Radiador. 10 Ventilador (presente para CTM90.≥100). A-B NOTA: Para acceder al interior del convertidor, aflojar los dos tornillos A y los dos B, deslizar la carcasa externa hacia la parte superior hasta liberar los tornillos de los ojales de retención, luego inclinar el chasis hacia el exterior.
CONEXIONES DE POTENCIA Y ALIMENTACIÓN CTM90 10...330A Ver figura 2. L1/L2/L3 FU1/FU2/FU3 FU4 FU5/FU6 FU7 FU8/FU9
Red trifásica de alimentación 50/60Hz (de serie 380...415Vca para módulos con VR=1.400V). Fusibles extrarrápidos del lado de alterna para protección del puente CA/CC. Fusible extrarrápido del lado de contínua para protección del puente CA/CC. Nota: sólo para funcionamiento en regeneración. Fusibles lentos para protección del primario del autotransformador TC. Fusible lento para protección del electroventilador de refrigeración Fusible 500mA mínimo, para protección de la conexión de las bornas 36/38 de la red trifásica.
KM
Contactor de alimentación del puente CA/CC.
L
Impedancia trifásica de conmutación.
RL1
Relé interno para señalización de falta de corriente de excitación.
TC
Autotransformador (opcional) para alimentar la excitación del motor. La tensión alterna, VEA, para el secundario se tiene de la tensión continua V EC necesaria con la siguiente formula: VEA = VEC · 1,11
M
Motor de corriente continua. NOTA: Para optimar la estabilidad, conectar la eventual SERIE ESTABILIZADORA en fase con la excitación independiente.
A
Puente de conversión CA/CC. Para mas información sobre el puente A, diagrama eléctrico y posición física, ver las figuras 3, 4 y 5. NOTA: La polaridad indicada entre paréntesis entre los bornes 49 y 50 se refiere al funcionamiento regenerativo
EF
Filtro trifase contra la interferencia Electromagnética (EMI) Ver la sección CARACTERISTICAS EMC Y FILTRO EN ENTRADA.
15P0060F2
Fig.1 - Dimensiones generales y de sujeción CTM90.10...330
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CTM90
CTM90
MANUAL DE APLICACIÓN
Fig.2 - Esquema de conexiones de potencia y alimentación CTM90.10...330
15P0060F2
15P0060F2
Fig.3 - Esquema de bloques del CTM90.10...330A
MANUAL DE APLICACIÓN
CTM90
CTM90
MANUAL DE APLICACIÓN
Fig.4 - Topografía de potencia del CTM90 GR1 180A max.
15P0060F2
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Fig.5 - Topografía de potencia del CTM90 GR1 250A mín.
MANUAL DE APLICACIÓN
CTM90
CTM90
MANUAL DE APLICACIÓN
15P0060F2
DIMENSIONES GENERALES Y DE SUJECIÓN CTM90 410...1200A Ver figura 6a (CTM90 410...900A) y figura 6c (CTM90 1200A), para dimensiones máximas exteriores. 1 Tornillo de puesta a tierra (dimensiones de la rosca: M8). 2 Regleta de bornas de la tarjeta de control ES600. 3 Regleta de bornas de la tarjeta de disparo ES630. 4 Regleta de bornas de la tarjeta de alimentación para la excitación. 5 Conexión de potencia (barras). 6A Dirección de flujo principal del aire de enfriamiento. 6B Dirección de flujo secundario del aire de enfriamiento. 7 Sujeción al panel vertical por medio de 4 tornillos M6 (para posicionar los cuatro agujeros, ver la figura 6b). 8 Espacio libre a dejar inferior y superiormente, respecto al volumen del convertidor, de modo que permita al flujo de aire de enfriamiento atravesar libremente el mismo. 9 Soportes laterales (n.2). 10 Ventiladores (n.3 para CTM90 900Amax, n. 2 para CTM90 1200A). A B NOTA: Para acceder al interior del convertidor, girar los cuatro tornillos A y aflojar los dos B, después abrir la carcasa. Para la sujeción y el montaje “A TRAVÉS DEL PANEL“, ver la figura 6b. 11 Aperturas que se deben realizar en el panel vertical de soporte para el montaje “A TRAVÉS DEL PANEL”. Para este propósito, retirar los 6 tornillos C (ver figura 6a) de tal forma que se retiren los dos soportes laterales. 12 Vista de perfil para el montaje de “A TRAVÉS DEL PANEL”: este montaje se recomienda cuando ya existe un conducto de aireación, con el cual, el flujo principal 6A se puede alinear, o cuando es mas conveniente acondicionar la parte posterior del armario en lugar de sobredimensionar el volumen en el que el accionamiento está instalado.
CONEXIONES DE POTENCIA Y ALIMENTACIÓN CTM90 410...1200A Ver figura 7. L1/L2/L3 FU1/FU2/FU3 FU4 FU5/FU6 FU7 FU8/FU9 FU10 KM L TC M A NOTA: regenerativo. EF
Red trifásica de alimentación 50/60Hz (de serie 380...415Vca para módulos con VR=1.400V). Fusibles extrarrápidos del lado de alterna para protección del puente CA/CC. Fusible extrarrápido del lado de continua para protección del puente CA/CC. Nota: sólo para funcionamiento en regeneración. Fusibles lentos para protección del primario del autotransformador TC. Fusible extrarrápido del puente rectificador del bobinado de excitación del motor. Fusible 500mA mínimo, para protección de la conexión de las bornas 36/38 de la red trifásica. Fusible 2A mínimo para CTM90 900A max (2.5A min para CTM90 1200A), para proteción de la conexión de las bornas 55/56 de la red trifásica. Contactor de alimentación del puente CA/CC. Impedancia trifásica de conmutación. Autotransformador (opcional) para alimentar la excitación del motor. La tensión alterna, VEA, sobre el secundario se obtiene de la tensión continua V EC requerida con de la siguiente formula: VEA=VEC · 1,11 Motor de corriente continua. Puente de conversión CA/CC. Para la configuración del puente A (diagrama eléctrico y disposición mecánica), ver figura 8 y figura 9a y 9b. La polaridad indicada entre paréntesis entre los bornes 49 y 50 se refiere al funcionamiento Filtro trifase contra la interferencia Electromagnética (EMI) Ver la sección CARACTERISTICAS EMC Y FILTRO EN ENTRADA.
MANUAL DE APLICACIÓN
15P0060F2
Fig.6a - Dimensiones del CTM90 410...900A
46
47
48
49
50
FULL TWO
49
46
DIGITAL
QUADRANT
DC
DRIVE
47
48
50
CTM90
CTM90
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Fig.6b - Dimensiones de anclaje y montaje “A TRAVÉS DEL PANEL” para el CTM90 410...1200A
X
150 mm para 900A max 242 mm para 1200A
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Fig.6c - Dimensiones del CTM90 1200A
46
47
48
49
49
50
46
47
48
50
CTM90
CTM90
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Fig.7 - Esquema de conexión de potencia y alimentación del CTM90 410...1200A
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Fig.8 - Esquema de bloques del CTM90 410...1200A
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CTM90
CTM90
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Fig.9a - Topografía de potencia del CTM90 410...600A
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Fig.9b - Topografía de potencia del CTM90 900A - 1 TIPO
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CTM90
CTM90
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Fig.9c - Topografía de potencia del CTM90 900A - 2 TIPO y 1200A
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CTM90
CTM90 MODULAR: TABLA TECNICA Y ACCESORIOS (1)
(2)
(3)
(4)
(5)
6)
(7)
3 O Ñ A M A T
CTM90.1600
1600A
1500A
220V 3.2A IM0122704 1300A 2.5µH 4800W
1600A
CTM90.2300
2300A
2100A
220V 3.2A IM01220804 2000A 1.6µH 6900W
2000A
(1)
(2)
4 O Ñ A M A T
(3)
(4)
(5)
6)
(7)
CTM90.2700
2700A
2500A
220V 3.2A IM0122904 3000A 1.1µH 8100W
2500A
CTM90.3500
3500A
3200A
220V 3.2A IM01220904 3000A 1.1µH 10500W
3500A
N.B.: NO SOBREDIMENSIONAR el convertidor con respecto al motor con el fin de no empeorar las características de control, hasta causar el bloqueo de las operaciones de autocalibrado. Elegir el tamaño de convertidor que resulte comparable o inmediatamente superior con respecto a la corriente nominal del motor. (1)
Corriente máxima a suministrar de modo continuativo, a partir de la cual NO se puede tener sobrecarga.
(2)
Corriente nominal a partir de la cual se puede tener una sobrecarga del 130% para 20s.
(3)
Valores eficaces de alimentación del ventilador de enfriamiento.
(4)
Código Elettronica Santerno de la inductancia trifásica de conmutación tipo L4.
(5)
Valores de corriente nominal y de inductancia de la inductancia trifásica L de conmutación (ver figura 9g).
(7)
Fusibles rápidos FU1 - 2 - 3 para protección conexión a las barras (ver figura 9g).
N.B.:Los fusibles extrarrápidos de rama para la protección de los tiristores se encuentran dentro del módulo de potencia. Por lo tanto no se requieren fusibles extrarrápidos exteriores ni sobre el lado alternada ni, en caso de funcionamiento de regeneración, sobre el lado continua.
CTM90
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DIMENSIONES MAXIMAS DE ESPACIO Y SUJECION UNIDAD DE CONTROL CTM90 MODULAR Ver figura 9d, para las dimensiones máximas exteriores 1 Tornillo de puesta a tierra (dimensiones de la rosca: M8). 2 Regleta de bornas de la tarjeta de control ES600. 3 Regleta de bornas de la tarjeta de disparo ES630. 4 Barra de bornas DIN para interconexión con Unidad de Potencia. 5 Sujeción al panel vertical por medio de 4 tornillos M5. A B Para acceder a la parte interior de la unidad de control, aflojar los dos tornillos A y los dos tornillos B, hacer deslizar el bastidor superior hacia arriba hasta soltar los tornillos B de los ojales de bloqueo. A continuación volcar el bastidor hacia el exterior
DIMENSIONES MAXIMAS DE ESPACIO Y SUJECION UNIDAD DE POTENCIA CTM90 MODULAR Ver figura 9e (CTM90 MODULAR Gr. 3) y figura 9f (CTM90 MODULAR Gr. 4), para las dimensiones máximas exteriores. 1 Sujeción al panel vertical por medio de 6 tornillos M6. X1..X8 X9
Conectores extraibles para la conexión con la unidad de control. Regleta de bornas de alimentación ventilador de enfriamiento.
CONEXIONES DE POTENCIA Y DE ALIMENTACION CTM90 MODULAR Ver figura 9g. CU L1/L2/L3 FU1/FU2/FU3 FU4/FU10 FU5/FU6 FU7 FU8/FU9 KM L TC M A
NOTA:
Unidad de control. Red trifásica de alimentación 50/60Hz (de serie 380...415Vca). Fusibles rápidos de protección conexión a las barras. Fusibles rápidos 4A para grupo de ventilación de la unidad de potencia. Fusibles lentos para protección del primario del autotransformador TC. Fusible extrarrápido del puente rectificador del bobinado de excitación del motor. Fusible 500mA mínimo, para protección de la conexión de las bornas 36/38 de la red trifásica. Contactor de alimentación del puente CA/CC. Impedancia trifásica de conmutación. Autotransformador (opcional) para alimentar la excitación del motor. La tensión alterna, VEA, sobre el secundario se obtiene de la tensión continua V EC requerida con de la siguiente formula: VEA=VEC · 1,11 Motor de corriente continua. Puente de conversión CA/CC. Para la conformación de la unidad de potencia y de control (diagram a eléctrico), ver las figuras 9h y 9i. La polaridad indicada entre paréntesis entre los bornes 49 y 50 se refiere al funcionamiento regenerativo.
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CTM90
Fig.9d - Dimensiones máximas de espacio y sujeción Unidad de Control CTM90 MODULAR
2
4
B 1
5
5 A
1
1
CTM90
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Fig.9e -Dimensiones máximas de espacio y sujeción Unidad de Potencia CTM90 MODULAR Gr. 3
0 6 3
1 L 5 3 1
0 3 9 3 0 0 M
5 . 7 3
0 0 2 2 A 0 0 5
0 0 2
7 6 8 2 3 7
1 + A
5 . 7 3
1
0 0 5
2 2
6 0 2
0 5
0 0 2
0 0 2
0 5
C R C R
C R
6 X
1 A 6 H T
8 X C R
5 4 3 21
0 0 7 9 5 5
C R
5 7 6 7 X
C R
C R 5 4 3 2 1
C R 4 X
4 H T
5 X 5 H T
3 L
3 X
C R 2 X
2 A
2 L
3 H T
1 X
2 H T
1 L
1 H T
9 X 5 3 1
1
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CTM90
Fig.9f - Dimensiones máximas de espacio y sujeción Unidad de Potencia CTM90 MODULAR Gr.4 6 3 1
4 3 3
0 4 1
0 4 9 3 0 0 M
C R
2 A -
0 4 1 1
1 + A
C R
1
0 4 1 1
4 3 3
5 2
0 0 2
0 3 1
0 2 7 0 0 3
5 4
1 6 A H T
0 3 4 3 2 1 5
6 X
0 9 0 0 3
5 4
0 1
4 3 2 1 5
5 X
2 5 A H T 3 L
0 4 2
4 3 2 1 5
0 0 4 3 2 8
4 H T
8 X
4 X
2 H T
5 4 3 2 1
2 X
0 0 1 3 8 8
2 L
7 X 4 2 1 5 3
0 4 2
3 H T
3 X
5 4 3 2 1
1 H T
1 X
1 L
9 X
0 1
5 2 0 8
0 8 2
0 8 2
1
0 8
CTM90
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Fig.9g - Diagrama de conexiones de potencia y de alimentación CTM90 MODULAR
L1 L2 L3
FU1
FU2
FU8
FU3
FU9
FU5
FU6
220V~
KM
TC
GROUND TIERRA
FU10
L
X9 1 L1
FU7
FU4
L2
VEA
X9 5
X9 3
36 37 38
L3
39
40
M
• X1 • • ••• • • X8 •
A
•••
RL1
F1 F6 A1
A2
+ (-)
(+)
PU
•• •• •
) ) V 5 ) V 1 V 5 + 0 1 ( ( (
MFE 43 44
51 52 53 54
42
41
) V 4 2 + (
CU
-
+ VEC
M
M00395-F
Conectar los bornes 36 y 38 de la Unidad de Control EN FASE con las barras L1 y L3 de la Unidad de Potencia.
CTM90
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Fig.9h - Diagrama eléctrico Unidad de Potencia CTM90 MODULAR +
1 A
2 A 1 4 2
1 4 2 6 T S
6 F 6 C R
5 T S
. M R E T
. M R E T
5 H T
6 H T
6 5 4 3 2 1 X
5 F 5 C R
T A 1 T 2
5 4 3 2 1 5 X
P
4 T S
4 F
3 T S
. M R E T
. M R E T
3 H T
3 C R
5 4 3 2 1 3
X
2 L
1 4
1 4
2
2 2 T S
2 F 2 C R
1 T . S M R E T
. M R E T
1 H T
2 H T
2 5 4 3 2 1 X
1 F 1 C R
R
1 A T 2 P P
5 4 3 2 1 1 X
2 1 S S
v r e r z / g a n m a
R O C I O D S Á A L I F T O N N E O V M 3 L
2 1 A A
2 L
1 L
T R A A A T T T
N L 5 4 3 2 1
9 X
0 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1
8 X
3 L
3 F
4 H T
4 5 4 3 2 1 X
P
2 1 S S
1 4 2
1 4 2
4 C R
F 4 9 2 0 0 M
0 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1
7 X
1 L
CTM90
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Fig.9i - Diagrama de conjuntos Unidad de Control CTM90 MODULAR
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CTM90
DESCRIPCION CONECTORES EXTRAIBLES CTM90 MODULAR X1.1 X1.2
Gate tiristor TH1 Cátodo tiristor
(a borne G1 de la Unidad de Control) (a borne K1 de la Unidad de Control)
X2.1 X2.2 X2.4 X2.5
Gate tiristor TH2 Cátodo tiristor TH2 Térmica radiador de TH2 Térmica radiador de TH2
(a borne G2 de la Unidad de Control) (a borne K2 de la Unidad de Control) (a borne P1 de la Unidad de Control) (en corto circuito con X4.4)
X3.1 X3.2
Gate tiristor TH3 Cátodo tiristor TH1
(a borne G3 de la Unidad de Control) (a borne K3 de la Unidad de Control)
X4.1 X4.2 X4.4 X4.5
Gate tiristor TH4 Cátodo tiristor TH4 Térmica radiador de TH4 Térmica radiador de TH4
(a borne G4 de la Unidad de Control) (a borne K4 de la Unidad de Control) (en corto circuito con X2.5) (en corto circuito con X6.4)
X5.1 X5.2
Gate tiristor TH5 Cátodo tiristor TH5
(a borne G5 de la Unidad de Control) (a borne K5 de la Unidad de Control)
X6.1 X6.2 X6.4 X6.5
Gate tiristor TH6 Cátodo tiristor TH6 Térmica radiador de TH6 Térmica radiador de T6
(a borne G6 de la Unidad de Control) (a borne K6 de la Unidad de Control) (en corto circuito con X4.5) (a borne P2 de la Unidad de Control)
X7.1 X7.2 X7.3 X7.6 X7.8 X7.10
Transformadores de corriente comunes Salida transformador de corriente TAR Salida transformador de corriente TAT Potencial barra L1 Potencial barra L2 Potencial barra L3
(a borne 0V de la Unidad de Control) (a borne TAR de la Unidad de Control) (a borne TAT de la Unidad de Control) (a borne R de la Unidad de Control) (a borne S de la Unidad de Control) (a borne T de la Unidad de Control)
X8.8 X8.10
Potencial barra A1 Potencial barra A2
(a borne V1 de la Unidad de Control) (a borne V2 de la Unidad de Control)
N.B.: Todos los pin de los conectores extraibles no detallados en la lista resultan NO CONECTADOS.
CTM90
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CONEXIONES DE LAS SEÑALES RP1 Potenciómetro (2,5 KW, min.) para referencia de velocidad positiva, o para ref. de corriente (v. parám. #61 e #74). RP2 Potenciómetro (2,5 KW, min.) para corrección negativa ref. de velocidad NOTA: Ambos potenciómetros RP1/RP2 pueden dar a la borna K1/4 la señal de limitación externa de corriente (ver parámetro #57 y #77). KA1 Bobina de relé 24Vcc para señalización del convertidor en limitación de corriente. DT Dinamo tacométrica.(Nota: para mayor información sobre las polaridades ver la descripción de las bornas 5 y 7 en la regleta de bornas en la sección de la TARJETA DE CONTROL ES600) KM Contacto auxiliar N.A. del contactor de alimentación del puente CA/CC. PV Tacómetro. (Nota: para mayor información sobre las polaridades ver la descripción de la borna 11 en la regleta de bornas en la sección de la TARJETA DE CONTROL ES600). PA Instrumento amperimétrico. * Posible conexión de puesta a tierra, a efectuar externamente. Generalmente se aconseja dejar BR1 cerrado y de NO efectuar la conexión puesta a tierra (ver descripción PUENTES DE PREDISPOSICIÓN A SOLDAR). IMPORTANTE: CONECTAR LOS CABLES APANTALLADOS A LAS BORNAS COMO INDICADO EN EL ESQUEMA Y NO A LA TIERRA.
NOTA: Respecto al funcionamiento regenerativo, en los bornes K1/2-3 puede ser programado, a partir de la versión C1.06, una referencia de velocidad negativa 0...-10V (ver parámetro #54).
Fig.10 - Conexiones de las señales para el CTM90.
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CTM90
TOPOGRAFÍA DE LA TARJETA DE CONTROL ES600/3 Ver figura 11. Potenciómetros de regulación: RV1 (LCD) RV4 (OUT I) RV5 (n MAX) RV7 (OUT V) NOTA:
Contraste de la pantalla de cristal líquido. Salida analógica de la señal de corriente en la borna K1/10. Regulado de fabrica para tener±4Vcc en tal borna con el parámetro #32, #49 al 100% (corriente máxima de limitación). Velocidad máxima alcanzada con el parámetro #02=100%. NOTA: sólo para realimentación de dinamo tacométrica. Salida analógica de la señal de velocidad en la borna K1/11. Regulado de fabrica para tener ± 10Vcc en tal borna con el 100% de Vdtn (ver parámetro #02). En la tarjeta ES600/3 los potenciómetros RV4-5-7 están localizado en la tarjeta extraíble ES602, mientras que en la tarjeta ES600/2 estos potenciómetros están directamen te soldados en la parte inferior y el potenciómetro RV5 (ajuste grueso) trabaja en combinación con el potenciómetro RV6 (ajuste fino).
Puentes de predisposición soldables: BR1 cerrado
BR1 abierto BR2 cerrado BR2 abierto BR3 cerrado BR3 abierto
Conecta el 0V de la tarjeta a una pista de apantallado en el borde de la tarjeta. Es posible conectar tal pista a tierra utilizando un conector FASTON soldado, abajo y a la izquierda denominado “TERRA”, en tal caso conectar antes dicho conector FASTON a una toma de tierra utilizando un cable de sección adecuada (2,5mm2), BR1 está cerrado DE SERIE. El 0V de la tarjeta esta aislado respecto a la pista de apantallado externa. Lleva a la regleta de bornas el +24Vcc interno (para las entradas digitales), BR2 está cerrado DE SERIE. Para las entradas digitales se usan +24Vcc externos, consiguiendo así el optoaislamiento de los mismos. Lleva a la regleta de bornas el 0V interno (para las entradas digitales), BR3 está cerrado DE SERIE. Para las entradas digitales se usa un 0V externo, consiguiendo así el optoaislamiento de los mismos.
Puentes de predisposición: J1-J2 cerrados
Nos da la disponibilidad de la señal de realimentación de inducido tomándola de la barra de potencia 49-50. J1 y J2 están DE SERIE cerrados. J1-J2 abiertos Realiza el aislamiento galvánico entre la tarjeta de control y la parte de potencia (ver parámetro #73). J6 (NOF) En la borna K1/10 esta presente una señal proporcional a los valores instantáneos de la corriente de inducido que circula por el motor. J6 (F) La señal antes descrita se hace pasar a través de un filtro pasa-bajo de 2º orden, J6 esta DE SERIE en posición “F” NOTA: J3 - J4 - J5 en posición "HALL" en CTM90.10...330 J3 - J4 - J5 en posición "TA" en CTM90.410...3500 No desarreglar los jumper J3 - J4 - J5. Led de visualización: L1 (+15V) L2 (-15V) L3 (+ 5V) L4 (ON) L5 (LIM) NOTA:
Presencia de alimentación +15Vcc para la parte analógica. Presencia de alimentación -15Vcc para la parte analógica Presencia de alimentación +5Vcc para la parte digital. Accionamiento en regulación (tiristores funcionando) Corriente de inducido al máximo valor permitido en ese momento. LEDs L4-5 sólo están presentes en las tarjetas ES600/3.
NOTA: es posible instalar una tarjeta de control ES600/3 para reemplazar a una ES600/2, pero no al contrario.
TOPOGRAFÍA DE LA TARJETA DE DISPARO ES630/2 Ver figura 12. Jumper di predisposición. Para CTM90.330A max: J3 en pos. 2, J4 en pos. 1, J8 en pos. 1 Para CTM90.410A min: J3 en pos. 1, J4 en pos. 2, J8 en pos. 2 No desarreglar los jumper J3 - J4 - J8.
CTM90
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Fig.11 - Topografía de la tarjeta de control ES600/3.
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