Transmisiones T ransmisiones fexibles: Bandas:
Principales aplicaciones, características cinemáticas y tipos. Las transmisiones mediante bandas son mecanismos formados por bandas y poleas que se encargan de transferir la rotación (con una cierta potencia) entre dos ejes (paralelos o no), por medio de la fuerza de rozamiento generada entre las poleas y la banda (ecepto en las bandas de sincronización en que la transferencia se asegura por empuje). !l mecanismo ("igura #.$) está constituido por dos poleas (elementos % y #) que giran sobre los correspondientes rodamientos del bastidor (elemento l) y que están unidos por medio del elemento fleible o banda (elemento &).
Tipo de banda plana
sección
construcci ón Cuero, hule o
características Alta resistencia,
caucho reorzado con guras sintéticas
T"A&'()*+ A CA-*CA -'".*C*) &'-A+)
peso moderado, amplio rango de secciones, mu! fexible "esistente al aceite, altos límites de #elocidad poleas$de ba%o costo, alta relación de #elocidad ! desgaste en poleas despreciable /0' ) 4)+'"A+A CA0C/) "'-*-T'2C*A "'1)"(A+ A A A C)2 T'4"AT0"A, 1*3"AATA 2AT0"A' "'-*-T'2C*A A AC'*T', ATA "'-*-T'2C*A A 10'5), &)C) A60-T' *2*C*A '2 A 3A2+A, A"5A .*+A
T"A&'()*+ A A25)-TA -'".*C*) &'-A+)
T"A&'()*+ A ACA2AA+
&)" 1AT*5A A A 1'7*)2, 3A6A A3-)"C*)2 +' A50A /0' ) ATA CA0C/) "'AC*)2 "'1)"(A+ &)T'2C*A 8 A C)2 TA4A9), ATA 1ibras "'-*-T'2C*A -intéticas A CA)", 3A6) C)-T)8&)T'2 C*A '2 C)4&A"AC*)2 C)2 ACA-*CA, 4A)" 1'7*3**+A+ ;0' A CA-*CA A&")&*A+A &A"A ATA &)T'2C*A &)'A&';0'9A- /0' ) ATA CA0C/) 1A7*3**+A+ "'1)"(A+ AT)- *4*T'-
A
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A C)2 1*3"A-*2T'T*CA -
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-*2C")2*C A
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&")&)"C*)2A "'AC*)2 '2T"' '6'C)2-TA2T' A&")&*A+A C0A2+) -' "'50*"' +' -*2C")2*(AC* )2 '2T"' '6'-
=> .enta%as de las Transmisiones mediante bandas ? 'xiste aislamiento eléctrico debido a @ue no ha! contacto de metal tanto entre los e@uipos motrices como impulsados ? &roducen menos ruido @ue las transmisiones con cadenas ? &ueden utilizarse para grandes distancias entre centros de poleas ? 2o re@uieren de lubricación ? a #ariación de distancia entre centros de las poleas ! el deslizamiento de las fechas no es tan crítico como en las transmisiones con engranes o cadenas
Cadenas:
as transmisiones mediante cadenas son mecanismos ormados por cadenas ! ruedas dentadas conocidas como catarinasB @ue se encargan de transerir un mo#imiento de rotación entre dos e%es paralelos, por medio del empu%e generado entre los dientes de las catarinas ! los eslabones de la cadena 'l mecanismo consta de dos catarinas ! un elemento deormable
ormado por una serie de eslabones rígidos @ue pueden tener un giro relati#o entre ellos
'entajas •
+imensiones exteriores son menores
•
Ausencia de deslizamiento
•
Alto rendimiento
•
&e@uea magnitud de carga sobre los Drboles
•
&osibilidad de cambiar con acilidad su elemento fexible cadenaB !n cambio, a las transmisiones por cadenas se les reconoce como inconenientes que
•
&ueden ser un poco ruidosas
•
"e@uieren de una lubricación adecuada
•
•
&resentan cierta irregularidad del mo#imiento durante el uncionamiento de la transmisión "e@uiere de una precisa alineación durante el monta%e ! un mantenimiento minucioso
1.2- Tipos de cadenas *eg+n la geometría que presenten los eslabones o enlaces que conforman las cadenas, y dentro de la diisión entre cadenas de transmisión de potencia, de manutención y de carga, stas pueden ser a su ez de diersos tipos, como se epone a continuación - Cadenas de transmisión de potencia:
"igura %. -adena de casquillos fijos !n el tipo anterior de cadenas de casquillos fijos, el casquillo no rota ni gira respecto a las placas interiores de la cadena.
"igura &. -adena de bujes
"igura #. -adena de rodillos
!n las cadenas de rodillos se monta un rodillo cilíndrico adicional montado sobre el casquillo de la cadena. Los rodillos se montan sueltos, de manera que pueden girar libremente sobre el casquillo. !sto mejora el rozamiento entre la cadena y la rueda dentada sobre la que engrana. continuación, se adjunta dos tipos de cadenas de transmisión de potencia que ofrecen un funcionamiento más silencioso y uniforme (figuras / y 0). 1o obstante, estos tipos no son recomendables para transmitir grandes pares de fuerza ni elocidades de giros eleadas, dada el riesgo que eiste de desengranar la cadena de transmisión de la rueda dentada.
"igura /. -adena silenciosa de casquillos o cadena 2ale
"igura 0. -adena silenciosa con pasador de media ca3a
- Cadenas de manutención y transportadoras:
"igura 4. 5ipos de -adenas de 6anutención
- Cadenas de carga: La misión principal de las cadenas de carga es la de poder transmitir eleados nieles de esfuerzos. Para ello debe disponer de una mayor sección resistente que las cadenas de transmisión normales. !sto se consigue a3adiendo más placas que unan los eslabones de la cadena. continuación se incluyen algunos tipos de cadenas de carga.
"igura 7. 5ipos de -adenas de -arga
2- Caracterización del sistema 2.1- Análisis cinemático !n toda cadena de transmisión, cada ez que se produce el engrane de un eslabón con la rueda dentada, se produce una ariación tanto en la
trayectoria como la elocidad del eslabón. !s lo que se conoce como 8efecto poligonal8.
"igura 9. 6oimiento de la cadena sobre la rueda dentada !n la figura anterior b, B representan puntos pertenecientes a la rueda y a la cadena respectiamente, ω es la elocidad angular a la que gira la rueda dentada y D p es su diámetro primitio. La elocidad lineal de la rueda ( v b) iene epresada en función de su elocidad angular de giro ( ω) y su diámetro primitio (D p) como, D p · ω v b : 2
Por otro lado, y debido al llamado efecto poligonal, la proyección ;orizontal de la elocidad del punto B de la
cadena (v Bx ) aría a lo largo del arco de engrane. !sta ariación de la elocidad ;orizontal de la cadena se ;ace menor conforme aumenta el n+mero de dientes (z ) de la rueda. !n efecto, si aumenta el n+mero de dientes ( z ) de la rueda, el ángulo a entre dientes disminuye, por lo que la geometría poligonal tiende a semejarse a una circunferencia, y el llamado efecto poligonal se aten+a por lo que la ariación ;orizontal de la elocidad de la cadena (v Bx ) a lo largo del arco de engrane se ;ace menor. 1o obstante, el n+mero de dientes de la rueda no puede aumentar en demasía, dado que esto supone que la altura de los mismos se ;ace más peque3a y la posibilidad de desengranar la cadena, es decir, que se salga la cadena de la rueda dentada, será mayor. !n la práctica se suelen emplear los siguientes n+mero de dientes tanto para la rueda menor (pi3ón) como para la rueda mayor Tabla A. Número de dientes z Pi3ón o rueda menor $4 < $9 < %$ < %& < %/ =ueda mayor &7 < /4 < 40 < 9/ < $$#
