Introducción Camión minero o haul truck, denominado así en inglés, es un vehículo todoterreno,, de volteo, volquete de chasís r ígido, todoterreno ígido, específica específicamente mente diseñado para ser usado en la explotación minera a gran escala o para trabajos extremadamente pesados en construcción !a ma"oría de los camiones mineros tiene un diseño de dos ejes, pero dos conocidos modelos de los años #$%&, el '(&) )erex )it*n " el +'() abc abco o '+&& '+&&-. -.,, tien tienen en tres tres ejes ejes !a capa capaci cida dad d de carg carga a de esto estos s camiones va desde las /& toneladas cortas 0'1 cortas 0'1 toneladas2 hasta las /&& toneladas cortas 0'1' ton2 !os camiones utili3ados en canteras canteras tienen tienen generalmente una capacidad de carga de /& a #&& toneladas cortas
Descripción !os camiones de mando mec*nico Cat4 son el est*ndar de la industria " son favorables en la ma"oría de las aplicaciones 5in embargo, algunos clientes clientes prefieren prefieren el mando mando eléctrico eléctrico para aplicacion aplicaciones es " situacion situaciones es específicas 6specificando el %$(7 8C 9iseñado " fabricado por Caterpillar, es el primer camión de mando eléctrico de C8, que se provee :nicamente desde un fabricante " tiene el respaldo de la mejor red de distribución en la industria 6l tren de fuer3a del %$( trabaja perfectamente con el motor C;# C;#%( " ofre ofrec ce seg segurid urida ad, fac facilid ilidad ad de serv ervicio icio " rendi endimi mien ento to insuperables
Marco teórico de Tren de Fuerza
Caterpillar se ha ganado una gran reputación por fabricar algunos de los motores " transmisiones m*s fiables del mundo
6?2
Cuando se optimi3an para una aplicación de fabricante de equipo original 0>6?2, los sistemas de tren de fuer3a Cat se integran " se comunican con otros componentes del tren de fuer3a para proporcionar la potencia, las opciones de cambios de velocidad " la facilidad de operación que sus clientes necesitan 6sta solución completa de tren de fuer3a proporciona ma"or eficiencia de combustible " un funcionamiento uniforme, adem*s de aumentar el valor del ciclo de vida !a resistencia " durabilidad de cada tren de fuer3a Cat empie3an con un diseño innovador )rabajamos con fabricantes de equipo original 0>6?2 en una amplia variedad de aplicaciones en todo el mundo, " estamos preparados para ofrecer las mismas capacidades ampliamente comprobadas
Ejes Caterpillar ofrece una amplia línea de ejes de mando planetario interior " exterior para aplicaciones de servicio pesado !os ejes Cat4 proporcionan una durabilidad prolongada, bajos niveles de ruido " control de tracción en terrenos en malas condiciones o irregulares Caterpillar ofrece una amplia variedad de modelos " capacidades de carga !os diseños de servicio pesado de Caterpillar resisten el tipo de cargas de impacto que se generan durante la operación en todo tipo de terreno •
•
•
•
!os diseños de servicio pesado se caracteri3an por tener engranajes " cojinetes m*s resistentes para proporcionar un rendimiento prolongado !os sellos duo;cone de superficie de metal entre los semiejes " la caja evitan la salida del aceite " la entrada de contaminantes !os frenos de disco bañados en aceite no requieren ajustes " son completamente herméticos !os diferenciales delanteros " traseros de patinaje limitado optativos proporcionan m*xima tracción en terrenos en malas condiciones o irregulares
•
@n diferencial Ao;5
Transmisiones 9esarrollamos cada transmisión para su integración con otros sistemas " componentes del tren de fuer3a !os fabricantes de equipo original 0>6?2 en industrias tan variadas como la forestal, de locomotoras, de manipulación de materiales, agrícola " minería, confían en Caterpillar para el diseño " la fabricación de sus transmisiones 9esarrollamos cada transmisión para su integración con otros sistemas " componentes de tren de fuer3a, lo que inclu"e el motor, el eje, los dispositivos electrónicos, el sistema hidr*ulico " la interfa3 con el operador, para suministrar la m*xima potencia mientras se optimi3a el rendimiento de todo el sistema de tren de fuer3a 8provechando la experiencia acumulada durante décadas de servicio al sector agrícola " a las industrias relacionadas, Caterpillar ha desarrollado soluciones para los desafíos que enfrentan muchos de los fabricantes de equipo original en la actualidad )rabajando con los fabricantes de equipo original 0>6?2 que atienden la industria agrícola, Caterpillar ha desarrollado una nueva línea de transmisiones mec*nicas de alta capacidad " alta eficiencia
Mandos Finales
!os mandos finales planetarios utili3ados en los cargadores de ruedas, camiones de obras, tractores de cadenas, mototraíllas " arrastradores de troncos Caterpillar4, est*n disponibles para los fabricantes de equipo original 0>6?2
•
•
•
Configuraciones de reducción sencilla, doble " triple 6ntradas de par de +(&& a +(&&& lb;pie 0''$& a ''$&& ADm2 @na amplia selección de relaciones de engranajes 8utolubricación
•
5ellos de superficie de metal de vida :til prolongada
•
9iseño compacto
Convertidor de Par !os convertidores de par adaptados a la velocidad " a la potencia del motor pueden tener un efecto positivo significativo en el rendimiento del vehículo 6l =rupo de 5oluciones de >6? entrega a los >6? la ma"or selección de tipos " tamaños de convertidores que puede ofrecer un proveedor de equipos de obras @na amplia variedad de configuraciones disponible para su adaptación a los requisitos de aplicaciones específicas •
!os controles est*ndar o las configuraciones de control eléctricas " electrónicas est*n disponibles para cambiar la velocidad " el par del motor a fin de maximi3ar las funciones de configuración del convertidor
•
Convertidores est*ndar
•
9ivisores de par
•
6mbragues de traba
•
Eodetes de modulación
•
Capacidades variables
•
>pciones de rueda libre
•
Eetardadores
•
Eelaciones de par de calado optativas
•
?andos de bomba 586 optativos
Camión 795F AC 6l Camión de obras %$(7 8C est* equipado con un sistema de tren de impulsión eléctrico que reempla3a a una transmisión mec*nica " a un diferencial trasero 6ste manual inclu"e la operación del sistema, las pruebas " los ajustes " la locali3ación " solución de problemas del control electrónico del sistema de tren de impulsión eléctrico
6l sistema de tren de impulsión eléctrico inclu"e los siguientes componentes principales •
6l 6C? del tren de impulsión
•
6l 6C? del motor #
•
6l 6C? del motor +
•
6l generador
•
6l regulador del campo de
excitación del generador •
6l gabinete del inversor
•
9os motores eléctricos de tracción
•
6l conjunto de resistor de la red de retardo
Módulos de control electrónico 6l control electrónico del sistema eléctrico del tren de impulsión lo proporcionan tres ?ódulos de Control 6lectrónico 06C?2 !os tres módulos de control electrónico son el 6C? del tren de impulsión, el 6C? del motor # " el 6C? del motor + 6l 6C? del tren de impulsión se encuentra en la cabina, en el compartimiento delantero del 6C? !os dos módulos de control del motor se encuentran en el gabinete del inversor !as secciones eléctricas de este manual tratan sobre >peraciones de 5istemas, !ocali3ación " 5olución de
ECM del motor .asado en los comandos de par recibidos del 6C? del tren de impulsión, el 6C? del motor # controla el funcionamiento de los transistores de potencia en el gabinete del inversor utili3ados para controlar el 6C? del motor # del lado i3quierdo 9urante la operación, el módulo vigila la corriente de salida " la temperatura de operación del motor de tracción 8dem*s, el 6C? del motor # controla el funcionamiento del módulo de corte 6ste módulo se usa para controlar el nivel de voltaje de la barra colectora de CC " los contactores de retardo que se usan para el retardo ECM del motor ! .asado en los comandos de par recibidos del 6C? de la m*quina, el 6C? del motor + controla el funcionamiento de los transistores de potencia en el gabinete del inversor utili3ados para controlar el motor de tracción + del lado derecho 9urante la operación, el módulo vigila la corriente de salida " la temperatura de operación del motor de tracción 8dem*s, el 6C? del motor + controla la operación del cortocircuito total que se utili3a para la descarga de la barra colectora de CC durante la parada del sistema o si se produce un problema que requiera una descarga inmediata de la barra colectora de CC @n 6C? activar* todos los códigos de diagnóstico en un formato F?B9 ; CB9 ; 7?BF )odos los códigos de sucesos se activar*n en un formato F6B9 ; nivel #, + o 'F 6sta información se mostrar* en el 8dvisor 5e pueden ver los códigos activos " registrados mediante el uso del softGare del )écnico 6lectrónico de Caterpillar 0Cat 6)2 en una computadora port*til
>peración de 5istemas , FComponentes eléctricos de entradaF
•
>peración de 5istemas , FComponentes eléctricos de salidaF
"enerador de ener#$a el%ctrica !a corriente del sistema del tren de impulsión eléctrico en el %$(7 8C es creado por el generador 6l generador est* montado en aislamiento entre los rieles del bastidor hacia adelante de la caja del eje trasero 6l generador est* acoplado al motor por un acoplamiento de torsión de goma " un eje de transmisión con juntas universales en cada extremo 6l generador girar* a la misma velocidad que el motor a #H&& rpm con el acelerador completamente abierto 6n consecuencia, no ha" sensores de velocidad instalados en el generador 6l 6C? del tren de impulsión vigila la velocidad del motor " utili3ar* estos datos para determinar la velocidad del generador 6l generador síncrono de ocho polos est* clasificada en +/#& kilovatios a plena carga de #H&& rpm !a m*xima velocidad sin carga 0en neutral o al descargar2 es de #$1& rpm 8 #H&& rpm, el generador produce tres fases de voltaje de C8 a un nivel de #$'& IC8 de línea a línea 6l voltaje " la corriente eléctrica producidos por el generador determinar* la cantidad de energía disponible para los dos motores de tracción 6l generador consta de los siguientes componentes principales
&istema de Mando El%ctrico 6l sistema eléctrico del tren de impulsión funciona a niveles de alto voltaje de C8 " a niveles de alto voltaje de CC 6l sistema est* diseñado para mantener estos voltajes aislados del bastidor del camión " aislados en *reas protegidas donde no se puede producir ning:n contacto accidental 9espués de leer esta sección del manual, el usuario debe estar familiari3ado con la operación del sistema del tren de impulsión 6l usuario debe estar familiari3ado con los componentes que se usan en el sistema 6sta sección le permitir* al usuario comprender los procedimientos " las pr*cticas que ha" que seguir antes de reali3ar cualquier procedimiento de mantenimiento o procedimientos de locali3ación " solución de problemas 6stos procedimientos se encuentran en la sección !ocali3ación " 5olución de
Módulo de control electrónico 'tren de impulsión(
7uente 5B5 C8)
Ubicación del ECM del tren de impulsión en el compartimiento del ECM de la parte delantera de la cabina (1) ECM del tren de impulsión (2) Conector J2 de mazo de cables (3) Conector J1 de mazo de cables (4) ECM del chasis (5) ECM del reno
7uente 5B5 C8)
!os tres ?ódulos de Control 6lectrónico 06C?2 proporcionan el control electrónico del sistema de tren de impulsión eléctrico !os tres controles electrónicos son el 6C? del tren de impulsión, el 6C? del motor # " el 6C? del motor +
6l 6C? del tren de impulsión es el módulo de control primario del sistema 6l 6C? del tren de impulsión habilita o deshabilita la operación de los dos módulos de control del motor 6l 6C? del motor # " el 6C? del motor + reciben comandos de operación del 6C? del tren de impulsión !os 6C? de control del motor controlar*n entonces la operación de los motores de tracción derecho e i3quierdo seg:n los comandos 6l 6C? del tren de impulsión es un módulo de control electrónico de modelo 8/?# est*ndar 6ste modelo de 6C? se usa para el control del sistema de la m*quina en muchas de las m*quinas de la gama de productos de Caterpillar 8unque los tres módulos de control se parecen físicamente, los 6C? de los motores # " + son módulos de control electrónico de modelo 8/<# !os módulos de control 8/<# est*n equipados con diferentes asignaciones de circuito de entrada " salida en comparación con el 8/?# del 6C? del tren de impulsión peración de 5istemas, F?ódulo de control electrónico 0motor2F de este manual
)oltaje ascendente del ECM
Circuitos de entrada del sensor de <? 0?odulación de 9uración de Bmpulsos2
•
Circuitos de entrada del interruptor de conexión a tierra
•
Circuitos de señal de entrada analógica activa 0voltaje2
•
Circuitos de señal de entrada analógica pasiva 0resistencia2 5iempre debe considerarse el voltaje ascendente del resistor del 6C? al locali3ar " solucionar problemas de uno de los tipos de circuitos que se indican
)oltaje descendente del ECM
6l 6C? envía señales eléctricas a través de las salidas !as salidas pueden producir una acción o proporcionar información al 6C? 6l 6C? puede enviar señales de salida a los componentes del sistema en uno o varios tipos de señales eléctricas distintas, como salidas del excitador, salidas del excitador de carga, salidas del suministro de corriente del sensor " " salidas del enlace de datos Entrada*salida !a comunicación electrónica entre el 6C? del tren de impulsión, el 6C? del motor # " el 6C? del motor + se lleva a cabo por medio del sistema de enlace de datos C8A . " el sistema de enlace de datos C8A 8 J#$'$ 8dem*s, el 6C? del tren de impulsión se comunicar* con los otros módulos de control de la m*quina mediante el sistema de 6nlace de datos Cat !os circuitos del enlace de datos permiten compartir información con otros módulos de control electrónico !os circuitos del enlace de datos son bidireccionales 6l circuito del enlace de datos permitir* a cada 6C? enviar " recibir información !os circuitos del enlace de datos C8A se usan para una comunicación de operación m*s r*pida entre los módulos de control de la m*quina 6l 6nlace de datos Cat se usa para algunas comunicaciones internas que no requieren velocidades m*s r*pidas " para la comunicación con dispositivos externos, como la herramienta de servicio )écnico 6lectrónico de Caterpillar 0Cat 6)2 Cone+iones del circuito del ECM 5e asigna un Bdentificador de ?ódulo 0?B92 a los módulos de control de la m*quina 6l ?B9 se utili3a para identificar qué 6C? de la m*quina ha activado un código de diagnóstico o un código de suceso Bdentificador ?B9 para el 6C? del tren de impulsión ECM del tren de impulsión ?B9 &H# 0el código de ubicación del 6C? es '2 !a siguiente tabla proporciona una lista de las conexiones del circuito del ma3o de cables de la m*quina para el 6C? del tren de impulsión ,ota- !as conexiones de los contactos del conector del 6C? que no se indican no se usan para esta aplicación
Fuentes .i/lio#r01icas • • •
• •
5B5 C8) s%d+scene%com-is-content-Caterpillar-C#&+$'(H+ GGGcatcom-esK@5-products-neG-b";industr"-oem; solutions-poGertrainhtml http--htmlrincondelvagocom-camion;minerohtml https--esGikipediaorg-Giki-CamiLC'L.'nKminero
