TREN DE LAVADO DE VEHICULOS
«Autor»
ALFREDO JOSÉ HERNÁNDEZ HERNÁNDEZ RIVERO
Trabajo Obligatorio Autómatas Obligatorio Autómatas Programables Programables Mes y Año OCTUBRE - 2!"
Tren de lavado de vehículos Propuesta
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Pro#uesta $e trabajo Programar un sistema de un tren de laado !ara "o"#es$ Descripción del proceso
Se trata de !rogramar el %un"ionamiento de un !e&ue'o tren de laado !ara "o"#es$ El tren de laado ser( !ara un s)lo "o"#e* no en "ontinuo + dis!one de , !asos Antes de !ro"eder a reali.ar reali.ar el laado del "o"#e* "o"#e* se sele""ionar( sele""ionar( el ti!o de laado* &ue &ue !uede ser una de estas / o!"iones1. LAVADO ACLARADO SECADO 2. Opción 1 + ESPUMA 3. Opción 1 + ENCERADO 4. Opción 2 + ENCERADO
El "o"#e aan.ar( a "ada una de las !osi"iones + se detendr(* una e. reali.ada "ada o!era"i)n* el "o"#e aan.a al siguiente !unto$
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Tren de lavado de vehículos Propuesta
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0ada una de las o!"iones e1"lu+e a las otras$ 0ada !aso del !ro"eso estar( "ontrolado !or la dete""i)n del "o"#e !or los "orres!ondientes dete"tores de !osi"i)n$ Los elemento líquidos (agua, espuma…) serán aportados mediante la apertura de electroválvulas y el secado mediante el accionamiento de un motor de bomba de secado. Cada etapa durará un tiempo fijo y sólo se activará si está seleccionado según la opción de lavado.
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Tren de lavado de vehículos Propuesta
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Objeti%os $el trabajo •
Identificar los dispositivos y componentes que configuran el sistema automático, explicando las características y funcionamiento de cada uno de ellos.
•
Describir la secuencia de funcionamiento del sistema, diferenciando claramente las distintas etapas de funcionamiento.
•
Distinguir las distintas situaciones de emergencia que puedan presentarse en el proceso automático y explicar la respuesta que el equipo de control ofrece ante cada una de ellas.
•
Establecer el diagrama de flujo y/o de secuencia correspondiente al proceso que se quiere automatizar.
•
Elaborar el programa de control que gobierna el sistema automático, aplicando los principios de la programación modular y estructurada.
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Propuesta Criterios $e e%alua&ió'
La ealua"i)n* es una "om!onente %undamental de la %orma"i)n$ Este tra2a3o o2ligatorio %ormar( !arte de tu "ali%i"a"i)n %inal$ En esta ta2la* se resumen los as!e"tos a alorar + el !or"enta3e &ue re!resenta "ada uno de los mismos$ ( ( Total Ob) Co'te'i$os ge'erales
Estructuración (incluir índice, portada).
Exposición (gráficos, esquemas).
Orden, limpieza y presentación.
Claridad de conceptos.
Referencias bibliográficas
!
45
Temas $e es#e&iali$a$
+
Des"ri!"i)n del %un"ionamiento del sistema + de "ada uno de los elementos &ue lo "om!onen$
65
Dimensionado del PL0 7Entradas* salidas* et"$8
45
Es&uema del !ro"eso 79ra%"et8$
4,
Programa"i)n$ Listado de entradas* salidas + sim2)li"os$
4,
Programa + "omentarios$
:5
;otal
455
,e&a l.mite $e re&e#&ió' $e trabajos
Se !u2li"ar( en la !lata%orma la %e"#a to!e !ara "ada "ono"atoria
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( 2* Corre&
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,i&a $e Corre&&ió' $el Trabajo /Es#a&io reser%a$o #ara a'ota&io'es $el #ro0esor y $oble &orre&tor1 Pro0esor Alum'o /Có$igo 3 4ombre1 ,e&a $e E'trega
,e&a $e Cali0i&a&ió'
Obser%a&io'es sobre el trabajo
Este es!a"io esta reserado !ara &ue el !ro%esor titular des"ri2a anota"iones &ue "onsidera im!ortantes so2re la reali.a"i)n del tra2a3o
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,ormato $e #rese'ta&ió' 1.
La extensión mínima en de 15 páginas.
2. Se presentará en formato informático toda la información del trabajo. Incluido el programa del PLC 3. Las normas de presentación serán las siguientes:
Procesador: Microsoft WORD.
Tamaño de letra: 12 ptos.
Tipo de letra: serán aconsejables letras como “Arial” o “Times New Roman”.
Espaciado entre líneas: 1,5
Márgenes:
Lateral izquierdo: 3 cm.
Lateral derecho: 2 cm.
Margen superior: 3,5 cm.
Margen inferior: 2,5 cm.
4. En caso de que el trabajo requiera archivos externos (dibujos Autocad, Catia, Excel, Power Point, programación, etc.) éstos deberán entregarse junto al trabajo. Es posible que algunos trabajos solo consten de estos ficheros, por lo cual no tendrá validez lo indicado en el punto 3. 5. Si el trabajo consta de varios archivos deberá entregarse en un solo fichero comprimido. 6. Si el tamaño del archivo a enviar excede de 5Mb, deberá entregarse en soporte físico o cualquier otro medio acordado con el profesor de la asignatura. 7. Reseñar referencias bibliográficas cuando se incluyan frases o textos de otros autores, de lo contrario podrá interpretarse como plagio. 8. La fecha de entrega será la misma para todos los trabajos de todas las asignaturas y se comunicará al principio de cursar dicha asignatura. Según las regulaciones académicas de Universidad de Gales, si un alumno no entrega un trabajo obtendrá una calificación de cero. Si el alumno entrega tarde el trabajo la nota se realizará a discreción del profesor, siendo la máxima nota un 40%. La nota será calculada de acuerdo con las siguientes condiciones:
Si se entrega un día tarde, la nota máxima será un 40%
Si se entrega dos días tarde, la nota máxima será un 35% (con posibilidad de compensar).
Si se entrega más de dos días tarde, la nota obtenida será de 0%.
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Tren de lavado de vehículos Propuesta
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5esarrollo $e trabajo Es!a"io reserado !ara el desarrollo del tra2a3o !or !arte del alumno$
Automatización de un Tren de Lavado para coches
Autor- Al%redo Jos< Hern(nde. Riero
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Tren de lavado de vehículos Propuesta
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INDICE
•
Presentación del proyecto
•
Características de la instalación
•
Elementos necesarios en la instalación. Características y funcionamiento
•
Secuencia de funcionamiento
•
Situaciones de emergencia
•
Diagrama de flujo (GRAFCET)
•
Listado de Entradas - Salidas
•
Dimensionado de PLC
•
Programa PLC
•
Referencias bibliográficas
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Tren de lavado de vehículos Propuesta
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!) Prese'ta&ió' $e Proye&to
Programar el funcionamiento de un tren de lavado para coches. El tren de lavado será para un sólo coche, no en continuo y dispone de 5 pasos: Antes de proceder a realizar el lavado del coche, se seleccionará el tipo de lavado, que puede ser una de estas 4 opciones: 1. LAVADO ACLARADO SECADO 2. Opción 1 + ESPUMA 3. Opción 1 + ENCERADO 4. Opción 2 + ENCERADO
2) Cara&ter.sti&as $e la i'stala&ió'
El coche avanzará a cada una de las posiciones y se detendrá, una vez realizada cada operación, el coche avanza al siguiente punto.
Cada una de las opciones excluye a las otras. Cada paso del proceso estará controlado por la detección del coche por los correspondientes detectores de posición. Los elemento líquidos (agua, espuma…) serán aportados mediante la apertura de electroválvulas y el secado mediante el accionamiento de un motor de bomba de secado. Cada etapa durará un tiempo fijo y sólo se activará si está seleccionado según la opción de lavado.
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Tren de lavado de vehículos Propuesta
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6) Eleme'tos 'e&esarios e' la i'stala&ió'
La automatización de este túnel de lavado consta de los siguientes elementos:
Detectores de posición de vehículo; para determinar en qué paso se encuentra en cada parte del lavado.
Cinta transportadora; encargada de ir moviendo el vehículo de un paso al siguiente.
Electroválvulas; para la aplicación de cada producto de lavado.
Bomba para el secado final.
Lámparas de señalización y estado; para visualizar el funcionamiento en todo momento.
Se dispondrá un cuadro general de distribución con los elementos necesarios de protección diferencial y magneto térmica adecuada para cada elemento de la instalación, así como los contactores y relés de mando. Los detectores de posición serán sensores ópticos de barrera tipo Réflex con un alcance máximo de 8 metros, suficiente para asegurar la detección de cualquier tipo de vehículo. Serán de la marca EATON modelo 14102AQD03 de la serie Comet, con conexión a 3 hilos y conmutación NPN. Para el movimiento de la cinta transportadora se utilizará un motor trifásico asíncrono de 5,5 Kw a 400v. Para la protección de dicho motor se utilizará un interruptor tipo PKZ M0-12 y contactor tipo DIL M17 con calibre adecuado para 11,3 A. Una combinación de arrancador directo, inversor, protección de motor y parada de emergencia con enclavamiento mecánico para asegurar la imposible entrada de los 2 contactores al mismo tiempo con referencia MSC-R-12-M17(230V50HZ)/BBA. Todo ello de la marca EATON. Con este inversor podemos aplicar 2 sentidos de giro al motor y así deslizar la cinta transportadora hacia adelante o atrás. Las electroválvulas para la dosificación de líquidos serán de la marca RPE serie mini, modelo 2100 – NCy conexión 1/8” hembra y unas dimensiones de 65 x 45 x 40 mm. y un caudal de 5 L/min. La bomba de secado final será otro motor trifásico asíncrono de 2,2 Kw a 400v. Para la protección de dicho motor se utilizará un interruptor tipo PKZ M0-6,3 y
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Tren de lavado de vehículos Propuesta
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contactor tipo DIL M7 con calibre adecuado para 5 A. Una combinación de arrancador directo y protección de motor con referencia MSC-D-6.3-M7(230V50HZ) también de la marca EATON.
Asimismo se dispondrán lámparas de señalización y estado de cada ciclo de lavado para asegurar una rápida visualización del proceso y sus posibles fallos. Unos pilotos IP67 serie RMQ-Titan de la marca EATON con referencia M22-L-… acoplable con una base Led, referencia M22-LED-… con varios colores disponibles; blanco, rojo, verde y ámbar.
7) 8e&ue'&ia $e 0u'&io'amie'to El túnel de lavado funcionará de la siguiente manera: Primeramente se colocará en auto en la marca de detección de vehículo en la cinta transportadora para que la máquina pueda funcionar. Seguidamente se seleccionará el programa de lavado que se desee ejecutar. Dicha selección se puede realizar mediante pulsadores, interruptores de tarjeta o lector de códigos etc. Una vez seleccionado el tipo de lavado, la máquina ejecutará automáticamente el programa de lavado solicitado desplazando el vehículo por los siguientes apartados y devolverá el auto al final del proceso solicitado para, después de haber retirado el vehículo de la cinta, ésta vuelva de nuevo a su posición inicial para poder recibir otro vehículo.
") 8itua&io'es $e emerge'&ia Debido al proceso automático del sistema, la máquina dispondrá de un pulsador de parada de emergencia con forma de seta que detendrá inmediatamente el proceso ante cualquier eventualidad que pudiera producirse. Este pulsador será con forma de seta, rojo sobre fondo amarillo con las letras de parada de emergencia y desbloqueo por giro de la serie RMQ-Titan, referencia M22-PVT45P con grado de protección IP67 y mecanismo anti manipulación.
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Propuesta 9) 5iagrama $e 0lujo /:RA,CET1 Con los datos obtenidos tendremos el siguiente diagrama Grafcet:
Detección Vehículo
Selección Lavado
Programa 1
Programa 2
Programa 3
Programa 4
Durante roceso Lavado
Lavado
Lavado
Lavado
Aclarado
Espuma
Aclarado
Espuma
Secado
Aclarado
Encerado
Aclarado
Parada Emer encia
Inicio Secado
Secado
Encerado
Secado
Fin Lavado
Retirar Vehículo
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Continua roceso
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Propuesta ;)
En este apartado enunciaremos el listado de entradas y salidas para nuestro autómata:
Las entradas para el programa serán;
START
E
124.0
BOOL
PROGRAMA 1
E
124.1
BOOL
PROGRAMA 2
E
124.2
BOOL
PROGRAMA 3
E
124.3
BOOL
PROGRAMA 4
E
124.4
BOOL
EMERGENCIA
E
124.5
BOOL
DETECTOR ENTRADA
E
124.6
BOOL
DETECTOR 1
E
125.0
BOOL
DETECTOR 2
E
125.1
BOOL
DETECTOR 3
E
125.2
BOOL
DETECTOR 4
E
125.3
BOOL
DETECTOR 5
E
125.4
BOOL
MOTOR SECADO
A
124.0
BOOL
ELEC.VALVULA 1 – LAVADO
A
124.1
BOOL
ELEC.VALVULA 2 - ESPUMA
A
124.2
BOOL
ELEC.VALVULA 3 - ACLAR.
A
124.3
BOOL
ELEC.VALVULA 4 - ENCERA.
A
124.4
BOOL
MOTOR ADELANTE
A
124.5
BOOL
STOP
A
124.6
BOOL
ADELANTE
A
124.7
BOOL
LUZ MARCHA
A
125.0
BOOL
LUZ PARADA
A
125.1
BOOL
LUZ EMERGENCIA
A
125.2
BOOL
LUZ PROGRAMA 1
A
125.3
BOOL
Las salidas elegidas serán;
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Propuesta LUZ PROGRAMA 2
A
125.4
BOOL
LUZ PROGRAMA 3
A
125.5
BOOL
LUZ PROGRAMA 4
A
125.6
BOOL
MOTOR RETROCESO
A
125.7
BOOL
Otros tipos de símbolos;
MARCAS
FC
1
FC
1
PROCESO EMERGENCIA
FC
2
FC
2
LAVADO
M
0.1
BOOL
ESPUMA
M
0.2
BOOL
SECADO
M
0.3
BOOL
ACLARADO
M
0.4
BOOL
ENCERADO
M
0.5
BOOL
INICIO PROCESO
M
0.6
BOOL
FIN DE CICLO
M
0.7
BOOL
INICIO
M
1.0
BOOL
ELEC.PROGRAMA 1
M
1.1
BOOL
ELEC.PROGRAMA 2
M
1.2
BOOL
ELEC.PROGRAMA 3
M
1.3
BOOL
ELEC.PROGRAMA 4
M
1.4
BOOL
PROCEMERGENCIA
M
100.0
BOOL
TIEMPO LAVADO 1.3
T
1
TIMER
TIEMPO ESPUMA
T
2
TIMER
TIEMPO SECADO
T
3
TIMER
TIEMPO ACLARADO 1.2
T
4
TIMER
TIEMPO ENCERADO
T
5
TIMER
TIEMPO LAVADO 2.4
T
6
TIMER
TIEMPO ACLARADO 3.4
T
7
TIMER
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Tren de lavado de vehículos Propuesta
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=) 5ime'sio'a$o $el Co'trola$or <ógi&o Programable /P
Según el listado de E/S del apartado anterior, necesitamos un total de 12 entradas y 16 salidas. Para cubrir nuestras necesidades hemos elegido un PLC de Siemens modelo S-300, concretamente el modelo de CPU 314 C – 2 DP, con referencia del fabricante 6ES7 – 314 – 6CF00 – 0AB0. Dicha unidad de CPU dispone de las siguientes características: Memoria central 48KB; 0,1ms/1000 instrucciones; DI24/DO16 (24 entradas digitales/16 salidas digitales); AI5/AO2 (5 entradas analógicas/2 salidas analógicas integradas); 4 salidas de impulsos (2,5kHz); contaje y medida 4 canales con encoders incrementales 24V (60kHz); Función de posicionamiento integrada; Conexión MPI+ DP (maestro DP o esclavo DP); Configuración en varias filas de hasta 31 módulos; emisor y receptor para la comunicación directa; equidistancia; routing; comunicación S7 (FBs/FCs cargables); firmware V1.0. Como vemos en su descripción, esta unidad dispone de 24 entradas y 16 salidas digitales, suficientes para nuestra máquina.
+) Programa /P
CALL "PROCESO EMERGENCIA"
//llamamos a la funcion emergencia
CALL "MARCAS"
//llamamos a la funcion marcas
UN
"INICIO"
//si no está activa la marca de inicio
UN
"LAVADO"
//ni la marca de lavado
UN
"ESPUMA"
//ni la de espuma
UN
"SECADO"
//ni el secado
UN
"ACLARADO"
//ni el aclarado
UN
"ENCERADO"
//ni el encerado
UN
"PROCEMERGENCIA"
//ni la marca de emergencia
S
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"FIN DE CICLO"
//activamos la marca de fin de ciclo
Tren de lavado de vehículos Propuesta
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Luego se coloca el vehículo: UN U
"INICIO PROCESO"
//si no está activa la marca de inicio de proceso
"FIN DE CICLO"
//activamos la marca de fin de ciclo
UN
"PROCEMERGENCIA"
//si no está activo el proceso de emergencia
UN
"DETECTOR ENTRADA"
//ni está activo el detector de entrada de vehículo
S
"ADELANTE"
//se enciende la luz indicadora "ADELANTE"
R
"STOP"
U
"DETECTOR ENTRADA"
S
"STOP"
//se enciende la luz indicadora "STOP"
R
"ADELANTE"
//y se apaga la luz indicadora "ADELANTE"
//y no se enciende la luz de "STOP"
//si se activa el detector de entrada
Una vez colocado el vehículo, se ejecuta el programa de lavado elegido: U
"FIN DE CICLO"
//si está activa la marca fin de ciclo
UN
"LAVADO"
//y no está activa la marca de lavado
UN
"ESPUMA"
//ni la de espuma
UN
"SECADO"
//ni el secado
UN
"ACLARADO"
//ni el aclarado
UN
"ENCERADO"
//ni el encerado
UN
"PROCEMERGENCIA"
//ni la marca de emergencia
U
"STOP"
//y se encuentra encendida la luz de "STOP"
U
"INICIO"
//y está activada la marca inicio
U(
//la máquina está preparada para elegir el programa de lavado
O
"PROGRAMA 1"
O
"PROGRAMA 2"
O
"PROGRAMA 3"
O
"PROGRAMA 4"
)
//una vez elegido el programa deseado
R
"FIN DE CICLO"
//reseteamos la marca de fin de ciclo
S
"INICIO PROCESO"
//activamos la marca de inicio de proceso
S
"LUZ MARCHA"
//se activa la luz de marcha
S
"LAVADO"
//se activa la marca de lavado
// todos los programas siempre comienzan con el lavado
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U
"INICIO"
U
"DETECTOR 1"
U
"LAVADO"
//si está activada la marca inicio //el vehículo sigue colocado //y la marca de lavado activa
Tren de lavado de vehículos Propuesta UN
"PROCEMERGENCIA"
//no estando activado el proceso de emergencia
S
"ELEC.VALVULA 1 - LAVADO" //se activa la electroválvula de lavado
U
"LAVADO"
U(
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//si la marca de lavado está activa //y hemos elegido
O
"ELEC.PROGRAMA 1"
//la marca de programa 1
O
"ELEC.PROGRAMA 3"
//o la marca de programa 3
) U
"DETECTOR 1"
//y detector 1 sigue activo
L
S5T#10S
//cargamos 10 segundos en el acumulador
SE
"TIEMPO LAVADO 1.3"
//y lo transfiere al temporizador 1
U
"TIEMPO LAVADO 1.3"
//cuando acabe de contar el T1
S
"ACLARADO"
R
"ELEC.VALVULA 1 - LAVADO" //y resetea la electroválvula de lavado
//se activa la marca de aclarado
//activaremos el proceso de espuma //si se ha elegido el programa 1 o 3, no leerá las siguientes líneas de cídigo porque no pasará por espuma
U
"LAVADO"
U(
//si está activa la marca de lavado //y hemos elegido
U
"ELEC.PROGRAMA 2"
//la marca de programa 2
O
"ELEC.PROGRAMA 4"
//o la marca de programa 4
) U
"DETECTOR 1"
//y el detector 1 está activo
L
S5T#10S
//cargamos 10 segundos en el acumulador
SE
"TIEMPO LAVADO 2.4"
//y lo transfiere al temporizador 6
U
"TIEMPO LAVADO 2.4"
//cuando acabe de contar
S
"ESPUMA"
//activa la marca espuma
R
"LAVADO"
//resetea la marca lavado
R
"ELEC.VALVULA 1 - LAVADO" //y resetea la electroválvula de lavado
//activamos ahora el proceso espuma, este sólo se activará si se elige el programa 2 o 4, ya que son los únicos que llevan espuma
U UN
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"ESPUMA" "DETECTOR 2"
//si la marca espuma está activa //y no está activo el detector 2
Tren de lavado de vehículos Propuesta UN
"PROCEMERGENCIA"
//ni está pulsado la parada de emergencia
S
"MOTOR ADELANTE"
U
"ESPUMA"
//si la marca espuma está activa
U
"DETECTOR 2"
//y cuando detector 2 esté activo
R
"MOTOR ADELANTE"
U
"ESPUMA"
//si la marca espuma está activa
U
"DETECTOR 2"
//y el detector 2 también lo está
UN
"MOTOR ADELANTE"
UN
"PROCEMERGENCIA"
//se pone el motor de la cinta en funcionamiento
//se para la cinta transportadora
//y está parado la cinta transportadora //y no está activa la parada de emergencia
S
"ELEC.VALVULA 2 - ESPUMA" //se activa la electroválvula 2
L
S5T#10S
SE
"TIEMPO ESPUMA"
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//se cargan 10 segundos en el acumulador //lo transferimos al temporizador 2
U
"TIEMPO ESPUMA"
//cuando acabe de contar
S
"ACLARADO"
//se activa la marca aclarado
U
"ACLARADO"
//si la marca aclarado está aciva
U
"ESPUMA"
//y la marca espuma
R
"ESPUMA"
//resetea la marca espuma
R
"ELEC.VALVULA 2 - ESPUMA" //y resetea la electroválvula 2
//con la marca de aclarado activa, el túnel de lavado siempre ejecutará las siguientes órdenes
U
"ACLARADO"
//si la marca de aclarado está activa
UN
"DETECTOR 3"
//y no está activo el detector 3
UN
"PROCEMERGENCIA"
//ni la parada de emergencia
S
"MOTOR ADELANTE"
//se pone en marcha la cinta transportadora
U
"ACLARADO"
//si el aclarado está activo
U
"DETECTOR 3"
R
"MOTOR ADELANTE"
UN S
"PROCEMERGENCIA"
//y se activa el detector 3 //se para la cinta transportadora //si no está activa la parada de emergencia
"ELEC.VALVULA 3 - ACLAR." //se activa la electroválvula de aclarado
//en este punto, según el programa elegido, habrá 2 posibilidades
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//bien secado
U
"ACLARADO"
//si la marca aclarado está activa
U
"DETECTOR 3"
//y el detector 3 también
U(
//y bien
O
"ELEC.PROGRAMA 1"
//está activa la marca del programa 1
O
"ELEC.PROGRAMA 2"
//o la marca del programa 2
) UN
"MOTOR ADELANTE"
UN
"PROCEMERGENCIA"
L SE
//y no está funcionando la cinta transportadora //y no hay parada de emergencia activa
S5T#10S
//se cargan 10 segundos en el acumulador
"TIEMPO ACLARADO 1.2"
//lo transferimos al temporizador 4
U
"TIEMPO ACLARADO 1.2"
//cuando acabe de contar
S
"SECADO"
//se activa la marca de secado
R
"ACLARADO"
//se resetea la marca aclarado
R
"ELEC.VALVULA 3 - ACLAR." //y resetea la electroválvula de aclarado
//o bien encerado
U
"ACLARADO"
//si está activa la marca aclarado
U
"DETECTOR 3"
//y el detector 3 también lo está
U(
//y bien
O
"ELEC.PROGRAMA 3"
//está activa la marca de programa 3
O
"ELEC.PROGRAMA 4"
//o la marca de programa 4
) UN
"MOTOR ADELANTE"
UN
"PROCEMERGENCIA"
L SE
S5T#10S
//y no está funcionando la cinta transportadora //y no hay parada de emergencia activa
//se vuelven cargar 10 segundos en el acumulador
"TIEMPO ACLARADO 3.4"
//se transfiere al temporizador 7
U
"TIEMPO ACLARADO 3.4"
//cuando acabe de contar
S
"ENCERADO"
//se activa la marca encerado
R
"ACLARADO"
//se resetea la marca aclarado
R
"ELEC.VALVULA 3 - ACLAR." //y resetea la electroválvula de aclarado
//después del aclarado del programa 3 y 4 se activa el encerado
U UN
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"ENCERADO" "DETECTOR 4"
//si la marca de encerado está activa //y no está activo el detector 4
Tren de lavado de vehículos Propuesta UN
"PROCEMERGENCIA"
S
"MOTOR ADELANTE"
U
"ENCERADO"
U
"DETECTOR 4"
R
"MOTOR ADELANTE"
UN
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//ni la parada de emergencia //se pone en marcha la cinta transportadora
//si la marca de encerado se encuentra activa //y el también el detector 4 //se detiene la cinta transportadora
"PROCEMERGENCIA"
//si no está activa la parada de emergencia
S
"ELEC.VALVULA 4 - ENCERA." //se activa la electroválvula de encerado
L
S5T#10S
SE
//se cargan 10 segundo en el acumulador
"TIEMPO ENCERADO"
//se transfiere al temporizador 5
U
"TIEMPO ENCERADO"
S
"SECADO"
//activa la marca secado
U
"SECADO"
//si el secado está activo
U
"ENCERADO"
UN
//cuando acabe de contar
//y la marca de encerado también lo está
"PROCEMERGENCIA"
//y no está activa la parada de emergencia
R
"ENCERADO"
//se resetea la marca encerado
R
"ELEC.VALVULA 4 - ENCERA." //y se resetea la electroválvula de encerado
//por último se activa el secado, todos los programas acaban siempre con el secado del vehículo
U
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"SECADO"
//si está activa la marca de secado
UN
"DETECTOR 5"
//y el detector 5 no lo está
UN
"PROCEMERGENCIA"
//ni la parada de emergencia
S
"MOTOR ADELANTE"
//se pone en marcha la cinta transportadora
U
"SECADO"
//si está activa la marca de secado
U
"DETECTOR 5"
//y el detector 5 también
R
"MOTOR ADELANTE"
U
"SECADO"
//si está activa la marca de secado
U
"DETECTOR 5"
//y el detector 5 también
//se detiene la cinta transportadora
UN
"MOTOR ADELANTE"
//y no está en marcha la cinta transportadora
UN
"PROCEMERGENCIA"
//y no está activa la parada de emergencia
S
"MOTOR SECADO"
L
S5T#10S
//se activa el motor de secado
//se cargan 10 segundo en el acumulador
Tren de lavado de vehículos Propuesta SE
"TIEMPO SECADO"
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//se transfiere al temporizador 3
U
"TIEMPO SECADO"
//cuando acabe de contar
R
"SECADO"
R
"MOTOR SECADO"
S
"FIN DE CICLO"
//y se activa la marca de fin de ciclo
U
"FIN DE CICLO"
//cuando la marca de fin de ciclo esté activa
S
"LUZ PARADA"
//se enciende la luz de parada
R
"INICIO PROCESO"
R
"LUZ MARCHA"
R
"LUZ PROGRAMA 1"
R
"LUZ PROGRAMA 2"
R
"LUZ PROGRAMA 3"
R
"LUZ PROGRAMA 4"
//reseteamos la marca secado //paramos el motor de secado
//se resetea la marca de inicio de proceso
//y se resetean todas las luces de programa
UN
"DETECTOR ENTRADA"
UN
"PROCEMERGENCIA"
//si no se detecta la entrada //ni está activada la parada de emergencia
U
"FIN DE CICLO"
//y está activada la marca de fin de ciclo
S
"MOTOR RETROCESO"
//se pone en marcha la cinta transportadora
U
"DETECTOR ENTRADA"
//cuando se active el detector de entrada
R
"MOTOR RETROCESO"
// se para la cinta transportadora nuevamente
hacia atrás
A continuación se describe la programación de la función MARCAS:
FC-1002-01
U
"START"
//si activamos el botón de START
=
"INICIO"
U
"PROGRAMA 1"
=
"ELEC.PROGRAMA 1"
//se activa la marca de programa 1
U
"ELEC.PROGRAMA 1"
//si está activada la marca de programa 1
U
"INICIO PROCESO"
S
"LUZ PROGRAMA 1"
U
"PROGRAMA 2"
=
"ELEC.PROGRAMA 2"
//se activa la marca INICIO
//si se activa el programa 1
//y está activada la marca de inicio de proceso //se enciende la luz de programa 1
//si se activa el programa 2 //se activa la marca de programa 2
Tren de lavado de vehículos Propuesta U
"ELEC.PROGRAMA 2"
U
"INICIO PROCESO"
S
"LUZ PROGRAMA 2"
U
"PROGRAMA 3"
=
"ELEC.PROGRAMA 3"
//se activa la marca de programa 3
U
"ELEC.PROGRAMA 3"
//si está activada la marca de programa 3
U
"INICIO PROCESO"
S
"LUZ PROGRAMA 3"
U
"PROGRAMA 4"
=
"ELEC.PROGRAMA 4"
//se activa la marca de programa 4
U
"ELEC.PROGRAMA 4"
//si está activada la marca de programa 4
U
"INICIO PROCESO"
S
"LUZ PROGRAMA 4"
U
"FIN DE CICLO"
//si se activa la marca de fin de ciclo
=
"LUZ PARADA"
//se enciende la luz de parada
Página: 23/24
//si está activada la marca de programa 2 //y está activada la marca de inicio de proceso //se enciende la luz de programa 2
//si se activa el programa 3
//y está activada la marca de inicio de proceso //se enciende la luz de programa 3
//si se activa el programa 4
//y está activada la marca de inicio de proceso //se enciende la luz de programa 4
Y por último, la función de parada de emergencia:
U
"EMERGENCIA"
//si se activa la seta de emergencia
S
"PROCEMERGENCIA"
S
"LUZ EMERGENCIA"
S
"LUZ PARADA"
//se activa el proceso de parada de emergencia //se enciende la luz de emergencia //y se enciende la luz de parada
//aquí la máquina está detenida y avisando de la emergencia
U UN
"START"
//si se pulsa de nuevo el botón START
"PROCEMERGENCIA"
R
"PROCEMERGENCIA"
R
"LUZ EMERGENCIA"
R
"LUZ PARADA"
//y no está activa la parada de emergencia //resetea el proceso de parada de emergencia //resetea la luz de emergencia //y resetea la luz de parada
//la máquina vuelva a ponerse en funcionamiento en el punto en el que qu edó
FC-1002-01
Tren de lavado de vehículos Propuesta U
"MOTOR ADELANTE"
O
"MOTOR RETROCESO"
U
"PROCEMERGENCIA"
R
"MOTOR ADELANTE"
R
"MOTOR RETROCESO"
Página: 24/24
//si la cinta está funcionando hacia adelante //o está funcionando hacia atrás //y se activa la marca de emergencia
//se resetean ambas salidas de motor de la cinta
!) Re0ere'&ias Bibliogr>0i&as Para la elaboración de este proyecto se han utilizado las siguientes referencias bibliográficas y digitales:
FC-1002-01
ABB – Catálogo de aparamenta de mando y control.
General Electric – Catálogo de aparamenta modular.
ABB – Motores trifásicos asíncronos. Catálogo general.
EATON – Soluciones para industria y maquinaria.
Youtube – Vídeos explicativos sobre automatismos industriales.