u2. Analisis de Mecanismos. Ejercicios

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I.T de VERACRUZ

Catedrático: M.C. Rolando Maroño Rodríguez

MECANISMOS

Ejercicios U2 01 a 04

Determine los ángulos máximo y mínimo de transmisión para las siguientes dimensiones del mecanismo de cuatro barras. La topología del mecanismo se muestra en la siguiente figura. a) O2O4= 6", O2 A= 1" AB= 2", O4B=6" b) O2O4= 6.93", O2 A= 4" AB= 4", O4B=4" c) O2O4= 2", O2 A= 4" AB= 3", O4B=3" d) O2O4= 3.5", O2 A= 4.5" AB= 2", O4B=5"

B

A Entrada

O2

O4

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MECANISMOS

Ejercicios U2 05 y 06

Para el mecanismo de cuatro barras mostrado en la figura determine: · · ·

El tipo de mecanismo según el criterio de Grashof. El rango de movimiento del mecanismo si el eslabón 2 es la entrada. El rango de movimiento del mecanismo si el eslabón 4 es la entrada. O2O4= 2 plg O2 A= 2.5 plg AB= 1.5 plg O4B= 2.75 plg

O2O4= 2 plg O2 A= 2.5 plg AB= 1.5 plg O4B= 3.25 plg

B

A 3

4 2

1

O2

1

O4


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MECANISMOS

Ejercicio U2 07

En el mecanismo de cuatro barras mostrado el eslabón 2 debe girar completamente y el 4 debe oscilar dentro de un ángulo de 75°. El eslabón 4 debe tener 114 mm de longitud y cuando esté en una posición extrema, la distancia O2B debe ser 102 mm, y en la otra posición extrema debe ser 229 mm. Determine las longitudes de los eslabones 2 y 3, dibuje el mecanismo a escala como una comprobación. Determine los ángulos de transmisión máximo y mínimo.

B

r 3 A r 4 r 2 q2

O2

O4


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Ejercicio U2 08

MECANISMOS

Utilice el método de centros instantáneos para determinar la velocidad de los puntos C y D. O2 A= 4 plg AB= 8 plg O4B= 4 plg AC= 6 plg BC= 4 plg AD= 3 plg w2=

4 rad/s

8.5 plg

1

O4

4

g l p

B

3

5 . 8

D A

2

w2

C

60.0°

O2 1


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Ejercicio U2 09

MECANISMOS

Utilice el método de centros instantáneos para determinar las velocidades de los puntos B y C. Además determine w5 y w6. O2 A= 1.2 plg

2

1

AB= 2.8 plg BC= 1.4 plg O6C= 1.1 plg w2=

+3.5 rad/s 6

3

5

4

4.35 plg

1 O6

6

A

g l p 5 . 1

C

3

2

5 4

45.0°

O2

B 1


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MECANISMOS

Ejercicio U2 10

Determine los centros instantáneos del mecanismo mostrado en la figura, suponiendo rotación pura entre los eslabones 1 y 2. Posteriormente, sabiendo que w3= -8 rad/s determine w5.

4 2 5 3

1

1 1


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MECANISMOS

Ejercicio U2 11

Utilice el método de centros instantáneos para determinar la razón de velocidades angulares w4/w2 para el mecanismo mostrado en la figura. O2 A= 28 mm AB= 66 mm AC= 33 mm BC= 51 mm CD= 60 mm BD= 29 mm O2B= 68 mm

5 C 4 A

w4

D 1

2 w2

Entrada 1

O2

O4

3

Salida B 1


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Utilice el método del polígono para encontrar VA, VB, VC, w3 y w4.

Ejercicio U2 12

O2 A= 3.065 plg AB= 3.830 plg AC= 3.368 plg BC= 2.5 plg O4B= 3.983 plg (O2O4)y= 9.959 plg w2= 2 rad/s

O2

50.0°

w2

MECANISMOS

2 A

C 3

B

4

O4


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Ejercicio U2 13

MECANISMOS

Utilice el método de polígonos de velocidades y aceleraciones para determinar las velocidades de los puntos VB y VC, w5, w6, AB, AC a3, a5 y a6. O2 A= 1.2 plg AB= 2.8 plg BC= 1.4 plg

4.35 plg

O6C= 1.1 plg w2=

1

+3.5 rad/s

O6

6

A

g l p 5 . 1

C

3

2

5 4

45.0°

O2

B 1


u2. Analisis de Mecanismos. Ejercicios

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