UNIDAD II ACTUADORES

Objetivo:

Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado. El actuador mas común es el actuador manual o humano. Es decir, una persona mueve o actúa un dispositivo para promover su funcionamiento. Con el tiempo, se hizo conveniente automatizar la actuación de dispositivos, por lo que diferentes dispositivos hicieron su aparición. Existen varios tipos de actuadores como son:    

Electrónicos Hidráulicos Neumáticos Eléctricos

En esta investigación se detallaran Funcionamiento, Características y Modo de Comunicación.

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ELECTRONICOS

Los actuadores electrónicos también son muy utilizados en los aparatos mecatrónicos, como por ejemplo, en los robots. Los servomotores CA sin escobillas se utilizaran en el futuro como actuadores de posicionamiento preciso debido a la demanda de funcionamiento sin tantas horas de mantenimiento. El actuador eléctrico es simple en comparación con la de los actuadores hidráulicos y neumáticos, debido a que sólo se requiere de energía eléctrica como fuente de poder, se utilizan cables para transmitir electricidad y señales. Existe una gran cantidad de modelos y es fácil utilizarlos con motores eléctricos según la aplicación, en la mayoría de los casos es necesario utilizar reductores, debido a que los motores son de operación continua.

2.1.1 FUNCIONAMIENTO

La estructura de un actuador eléctrico es simple en comparación con la de los actuadores hidráulicos y neumáticos, ya que sólo se requieren de energía eléctrica como fuente de poder. Como se utilizan cables eléctricos para transmitir electricidad y las señales, es altamente versátil y prácticamente no hay restricciones respecto a la distancia entre la fuente de poder y el actuador. Existe una gran cantidad de modelos y es fácil utilizarlos con motores eléctricos estandarizados según la aplicación. En la mayoría de los casos es necesario utilizar reductores, debido a que los motores son de operación continua. Utilización de un pistón eléctrico para el accionamiento de una válvula pequeña. La forma más sencilla para el accionamiento con un pistón, seria la instalación de una palanca solidaria a una bisagra adherida a una superficie paralela al eje del pistón de accionamiento y a las entradas roscadas. 3

Existen Alambres Musculares®, los cuales permiten realizar movimientos silenciosos sin motores. Es la tecnología más innovadora para robótica y automática, como así también para la implementación de pequeños actuadores.

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2.2. MECANICOS

Los actuadores mecánicos son dispositivos que transforman el movimiento rotativo a la entrada, en un movimiento lineal en la salida. Los actuadores mecánicos son aplicables para los campos donde se requiera movimientos lineales tales como: elevación, traslación y posicionamiento lineal CARACTERISTICAS:      

Alta fiabilidad Simplicidad de utilización Mínima manutención Seguridad y precisión de posicionamiento Irreversibilidad según el modelo de aplicación Sincronismo de movimiento

Un actuador permite un movimiento de rotación (motor) y un movimiento de traslación (cilindro).Pueden clasificarse por el tipo de energía de potencia que utilizan: TIPOS

Los actuadores hidráulicos son los que han de utilizar un fluido a presión, generalmente un tipo de aceite, para que el robot pueda movilizar sus mecanismos. Los actuadores hidráulicos se utilizan para robots grandes, los cuales presentan mayor velocidad y mayor resistencia mecánica. ACTUADORES HIDRAULICOS:

En los actuadores neumáticos se comprime el aire abastecido por un compresor, el cual viaja a través de mangueras. Los robots pequeños están diseñados para funcionar por medio de actuadores neumáticos. ACTUADORES NEUMATICOS:

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http://es.scribd.com/doc/60792595/Actuadores http://hangar.org/webnou/wp-content/uploads/2012/01/capsulab101.pdf 

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