Utilizacion de drones para fotogrametria aerea

UNIVERSIDAD NACIONAL FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS Y NATURALES ESCUELA DE TOPOGRAFIA CATASTRO Y GEODESIA FOTOGRMETRIA I

INFORME LABORATORIO:

Laboratorio #9

Uav – drones para fotogrametría digital

ALUMNO: Maykol J. Calderón Torres

OCTUBRE 2015

UNIVERSIDAD NACIONAL FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS Y NATURALES ESCUELA DE TOPOGRAFIA CATASTRO Y GEODESIA FOTOGRAMETRIA I

Contenido 1

INTRODUCCIÓN ........................................................................................................ 3

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OBJETIVOS ............................................................................................................... 3

2.1 OBJETIVO GENERAL ............................................................................................... 3 2.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS ....................................................................................... 3 3 MARCO TEÓRICO ..................................................................................................... 3 3.1 UAV/UAS............................................................................................................. 3 4 CUESTIONARIO ........................................................................................................ 4 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5

QUE SIGNIFICA UAV? ............................................................................................ 4 SON LOS AUV LO MISMO QUE AVIONES A CONTROL REMOTO ? .................................. 4 TIENEN LOS UAV UNA CÁMARA MÉTRICA ? ............................................................... 4 TIENEN LOS AUV INTEGRACIÓN CON GPS Y SISTEMAS INERCIALES DE NAVEGACIÓN ? 4 SE PUEDE UTILIZAR LOS UAV PARA REALIZAR LA CARTOGRAFÍA DE GRANDES EXTENSIONES ? ................................................................................................................ 4 4.6 CUÁL ES EL FLUJO DE TRABAJO PARA CARGAR EL PLAN DE VUELOS EN LOS UAV? ..... 4 4.7 QUE PRODUCTOS PUEDEN SER OBTENIDOS CON LA UTILIZACIÓN DE LOS AUV? ......... 4 4.8 EXISTEN UAV DISEÑADOS EN FORMA DE AVIÓN?..................................................... 5 4.9 EXISTEN UAV DISEÑADOS EN FORMA DE HELICÓPTERO O SIMILAR ? .......................... 5 4.10 CUÁL ES LA DIFERENCIA ENTRE UN UAV Y UN DRONE? .......................................... 5 4.11 CUALES ES LA VENTAJA DEL DISEÑOS DE AVIÓN SOBRE LOS DE HELICÓPTERO O VICEVERSA ? .................................................................................................................... 5 4.12 SE PUEDEN UTILIZAR LOS UAV PARA LA GENERACIÓN DE MODELOS DIGITALES DE TERRENO, CUAL ES EL FLUJO DE TRABAJO ? ....................................................................... 5 4.13 SE PUEDEN UTILIZAR LOS AUV PARA DETECTAR DESLIZAMIENTOS EN LUGARES COMO LA RUTA 32? .................................................................................................................... 5 4.14 LOS AUV PUEDEN SER UTILIZADOS SIN ADVERTIR AL TRÁFICO AÉREO DE UNA REGIÓN ? ......................................................................................................................... 5 4.15 QUÉ VENTAJAS PRESENTA LOS UAV PARA EL LEVANTAMIENTO DE ZONAS DE ALTO RIEGO? ........................................................................................................................... 6

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Introducción

La realización de este reporte nos ayudara a conocer sobre la tecnología que viene en auge con respecto a la fotogrametría como lo es el caso de los vehículos aéreos no tripulados (UAV por sus siglas en ingles). También reconoceremos esta tecnología como una herramienta de la fotogrametría para realizar los procesos de la captura de imágenes, determinar las ventajas y desventaja de la utilización de esta metodología en el amito de la fotogrametría. Comprender como se realizan los flujos de trabajo para planificar el vuelo y su buen empleo en el trabajo solicitado

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Objetivos

2.1 Objetivo general 

Investigar sobre el uso de los UAV en fotogrametría

2.2 Objetivos específicos 

Determinar los usos de esta tecnología.

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Ventajas y desventajas de esta tecnología en la fotogrametría

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Marco teórico

3.1 UAV/UAS Los Drones o aviones no tripulados desde hace varios años son una realidad. Su nacimiento y su desarrollo se debe a las necesidades militares durante la segunda guerra mundial y la posterior guerra fría. Estos aparatos son pequeño avión capases de cruzar las líneas enemigas, tomar información e incluso alcanzar pequeños objetivos sin necesidad de arriesgar la vida de alguna persona. La utilización de estos instrumentos se convirtió en un objeto de deseo para cualquier ejército moderno. En la actualidad varias empresas civiles trabajan para transformar este artilugio militar en una herramienta útil para la sociedad civil.

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CUESTIONARIO

4.1 Que significa UAV? Es un vehículo aéreo no tripulado, UAV es Unmanned Aerial Vehicle por sus siglas en ingles. 4.2 Son los AUV lo mismo que aviones a control remoto? No es lo mismo, pero si pueden ser manejados a control remoto, el AUV es un vehículo submarino autónomo, es un robot que se desplaza bajo el agua sin necesidad de que alguien vaya dentro de este. 4.3 Tienen los UAV una cámara métrica? Si posee una cámara métrica debido a que una cámara métrica es una cámara fotográfica, ya sea tradicional o digital, cuyas características ópticas son conocidas a la perfección, como lo es en el caso del UAV. 4.4 Tienen los AUV integración con GPS y sistemas inerciales de navegación? No posee GPS porque las ondas de radio no pueden penetrar el agua y se pierde la señal GPS pero si poseen el sistema inercial de navegación, este es un sistema que ayuda a la navegación el cual usa un computador, sensores de movimiento y sensores de rotación, giróscopos para calcular continuamente mediante estima la posición, orientación y velocidad de un objeto en movimiento sin necesidad de referencias externas. 4.5 Se puede utilizar los UAV para realizar la cartografía de grandes extensiones? El UAV no se puede utilizar para la generación de cartografía de grandes extensiones, pero si se puede usar en pequeñas extensiones. 4.6 Cuál es el flujo de trabajo para cargar el plan de vuelos en los UAV? Primeramente, en gabinete, se realiza el diseño del vuelo en función de la escala que se pretenda obtener de la ubicación de la extensión a representar, de la orografía del terreno y de la previsión meteorológica. Luego se programa un plan de vuelo mediante Waypoints con el software donde programamos una ruta de vuelo que se ejecutará de forma autónoma, donde no sólo podremos programar los desplazamientos juntos con las velocidades de ascenso o desplazamiento, sino que también podremos programar la forma en que realiza el vuelo e incluso el punto que debe estar apuntando la cámara en todo momento, o el lugar en que deberá sacar la fotografía, o la inclinación.

4.7 Que productos pueden ser obtenidos con la utilización de los AUV? Algunos productos que se pueden obtener con la utilización de AUV son la batimetría, el control del medio ambiente, la búsqueda y recuperación de datos general, Monitoreo Línea de Base, mapeo del fondo marino y muchas investigaciones oceanográficas.

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4.8 Existen UAV diseñados en forma de Avión? Si debido a que exactamente estos tienen forma de avión y actualmente se están sacando al mercado en forma de helicópteros. En la imagen a continuación podemos ver un UAV en forma de avión 4.9 Existen UAV diseñados en forma de helicóptero o similar? Si existen UAV diseñados de esta forma. Hay varias formas de AUV en forma de helicópteros y un ejemplo de un quadrotor. 4.10 Cuál es la diferencia entre un UAV y un DRONE? No existe ninguna diferencia ya que Vehículo Aéreo no Tripulado es lo mismo que un Dron, es una aeronave que vuela sin tripulación humana a bordo en otras palabras es lo mismo nada más que UAV corresponde a sus siglas en inglés y Dron es como se conoce es castellano. 4.11 Cuales es la ventaja del diseños de avión sobre los de helicóptero o viceversa? La principal ventaja de los aviones es la facilidad de control y guiado, así como su alta fiabilidad ante condiciones extremas o difíciles. El problema más grande es su falta de maniobralidad en espacios reducidos. Como en el helicóptero, estos vehículos disponen de una capacidad de vuelo vertical que los hacen únicos, esta función es ventajosa cuando no queremos tener mucha velocidad horizontal y cuando queremos tener una buena capacidad de vuelo estacionario. 4.12 Se pueden utilizar los UAV para la generación de modelos digitales de terreno, cual es el flujo de trabajo? En realidad lo que hace el UAV es tomar las fotografías con las cuales se va hacer el modelo digital, una vez obtenidos los parámetros de orientación externa de las fotografías, entonces ya podemos empezar a medir sobre las fotografías. 4.13 Se pueden utilizar los AUV para detectar deslizamientos en lugares como la ruta 32? No ya que este tipo de instrumentos son solamente utilizados en el agua, lo que se necesita para este tipo de trabajos es un UAV. 4.14 Los AUV pueden ser utilizados sin advertir al tráfico aéreo de una región? Si, ya que estos aparatos son solo utilizados en el agua, entonces no es necesario realizar estos procedimientos, de igual manera fuera los UAV los que se están utilizando no se tienen que informar a ningún personal de tráfico aéreo.

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4.15 Qué ventajas presenta los UAV para el levantamiento de zonas de alto riego? No requiere la actuación de pilotos en la zona de combate.

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Debido a sus dimensiones y manejabilidad de los UAV, éstos pueden adentrarse con mucha mayor facilidad en zonas en las que por su orografía una aeronave tripulada no podría. Un UAV puede llegar a acceder a lugares como grutas, túneles o chimeneas sin poner a alguna persona en riesgo. Del mismo modo los UAV también son útiles en la realización de inspecciones en altura, reduciendo la necesidad de acceso de personal especializado.

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