4-30

4.30 El mecanismo mostrado en la figura P4.30 se usa en los proyectores de cine para avanzar la película. Posicione gráficamente los eslabones para la configuración mostrada. Luego, reposicione los eslabones conforme la manivela gira 90º en sentido horario. Determine el desplazamiento desplazamiento resultante de la uña de avance. Gráfico del mecanismo

Diagrama cinemático.



 = 90



  = 0

  

Ecuación de cierre

   =  +        = 0

Garantizar que los vectores de posición se hagan cero.

      = 0  ( cos +)( cos + )( cos + )  ==  sen cos sen cos sen cos   sen cos       →  =∅  cos θ1=0 θ4 θ3   cos cos  cos = 0  cos  cos cos  =0 cos90  °==∅90°  cos   cos ∅=  =  cos  cos   →  =∅ sen   sen sen  sen sen  sen sen ∅=0  sen90  °==190°  sen   sen   = 0 sen   =  sen sen  =− [ sen  ] ° ±90sen  =− [   ]+  =  cos   cos  =− [ sen  ]  = 18cos15048cos199,4712 18 sen15025  = 29,66   =− [ 48 ]  =19,4712°  =− [  sen  ] +  =− [ 18 sen 4815025]  + 28 = 45 +4845 2∗45∗48∗  =199,4712  +48 28 − =cos  2∗45∗48  =34,8549°

Conocidos.  ; a, b, c

Despejando las

Desconocidos d

Para la posición Inicial en MATH CAD

Para la posición FINAL en MATH CAD

Por tanto el desplazamiento final