Aplicaciones de Simulink en el Mundo Real Simulink es una aplicación muy potente, versátil y funcional. Es ampliamente usada en diferentes áreas como: Telecomunicaciones: • • •
Radares de trafico aéreo Modulos de comunicación Desarrollo de sistemas de pilotos automáticos
En lneas de producción donde los procesos están automati!ados: • • •
Em"otelladoras #randes lneas de producción de automóviles Ro"otica
En la industria automotri!: • • •
Sistemas eléctricos de los automóviles Sistemas de transmisión $ca%as automáticas& Sistema anti"lo'ueo de frenos $()S&
En aplicaciones de teléfonos inteli*entes: • •
Reconocimiento de colores en pantallas de teléfonos Sistemas de cámaras foto*ráficas para teléfonos
y +asta en aplicaciones sencillas como sistemas de calefacción residenciales etc siendo e%emplos más concretos de las aplicaciones los 'ue citaremos a continuación:
Detección de colores en las cámaras de dispositivos Android n al*oritmo de detección de color identifica los p-eles de una ima*en 'ue coincide con una *ama de colores o el color especificado. El color de los p-eles detectados a continuación, se puede cam"iar para distin*uirlos del resto de la ima*en. En este e%emplo se introduce un flu%o de tra"a%o para tomar modelo de Simulink de un al*oritmo de detección de color de la simulación a la implementación en el dispositivo:
Radares de control de tráfico aéreo Simulink utili!an en el modelo, 'ue se divide en tres su"sistemas principales, radar, aviones, y el tiempo. El uso de su"sistemas es til de dos maneras: el modelo está or*ani!ado y más fácil de entender y el tra"a%o se puede dividir entre varios in*enieros por su"sistemas. /a má'uina Stateflo0 la eti'ueta 1compro"ar S2R1 reali!a la ló*ica comparando S2R calculada para los datos de S2R y de salida ideal "asado en esta comparación. 3uede e%ecutar la simulación para determinar si el radar puede co*er el avión por la salida en el osciloscopio. so de la interfa! *ráfica de usuario, el radar y los parámetros meteoroló*icos pueden ser alterados y cam"iarán el ran*o donde el avión puede ser 1visto1
El sistema eléctrico de un vehículo
4uncionamiento del Sistema /a tensión de 55 de"e mantenerse constante para 'ue las luces no se apa*an cuando otras car*as se conectan, por e%emplo: el motor o el para"risas motor del limpiapara"risas de arran'ue. Del mismo modo, si el ( 6 5 del motor del ventilador está en marc+a y las luces se encienden el motor del ventilador no de"e reducir la velocidad. 3ara ase*urar la tensión de 55 se mantiene constante, incluso cuando los cam"ios de velocidad del motor o cuando las car*as eléctricas adicionales se activan, es necesario para alimentar de nuevo la tensión del "us D5 y re*ular el alternador *enera volta%e de 5( en consecuencia. /os si*uientes eventos ayudarán a ilustrar esta operación: /a variación de velocidad: Mientras se e%ecuta la simulación, reducir el volta%e de la "atera de 55 de entrada de 789 a ;9 <. decir 5uando la simulación +a terminado, mostrará el volta%e del "us de 55 y la velocidad 0 del motor de corriente continua. Se ve 'ue la velocidad cam"ia, pero no +ay nin*n cam"io en la tensión de "us de 55. variación de la car*a: Mientras 'ue la simulación está en e%ecución, cam"iar el valor de la resistencia de car*a conectada a través de la "arra colectora D5. Mostrar la tensión del "us de 55 y actual. /os cam"ios actuales con la car*a, pero la tensión se mantiene constante $como de"era&. 3ara ilustrar 'ue el re*ulador de tensión en el alternador está en funcionamiento, cam"iar la constante en la se*unda verano $el 'ue tiene los dos si*nos = ve&, mientras 'ue la simulación está en e%ecución. Mostrar las tensiones de 5( y 55, y mostrarán los cam"ios.
Conclusiones 5on la investi*ación de este soft0are podemos concluir 'ue es una +erramienta e-tremadamente til, y tenemos muc+as "ondades, prácticamente Simulink es un entorno de dia*ramas de "lo'ue para la simulación multidominio y el dise>o "asado en modelos. (dmite el dise>o y la simulación a nivel de sistema, la *eneración automática de códi*o y la prue"a y verificación continuas de los sistemas em"e"idos. Simulink ofrece un editor *ráfico, "i"liotecas de "lo'ues personali!a"les y solucionadores para modelar y simular sistemas dinámicos. Se inte*ra con M(T/()?, lo 'ue permite incorporar al*oritmos de M(T/() en los modelos y e-portar los resultados de la simulación a M(T/() para llevar a ca"o más análisis.
Es posi"le simular el comportamiento dinámico del sistema y ver los resultados a medida 'ue se e%ecuta la simulación. 3ara *aranti!ar la velocidad y la precisión de la simulación, Simulink proporciona solucionadores de ecuaciones diferenciales ordinarias de paso fi%o y paso varia"le, un depurador *ráfico y un anali!ador de rendimiento de modelos.
Tras e%ecutar una simulación, se pueden anali!ar los resultados en M(T/() y Simulink. Simulink incluye +erramientas de depuración para ayudarle a entender el comportamiento de la simulación. El comportamiento de la simulación se puede visuali!ar o"servando las se>ales con las pantallas 'ue ofrece Simulink. Tam"ién se pueden ver los datos de la simulación mediante Simulation Data @nspector, donde se pueden compar ar varias se>ales de distintas e%ecuciones de la simulación. 3or ultimo punto podemos concluir 'ue con las +erramientas de simulink podemos crear un proyecto desde cero, tra"a%ar en el dise>o, crear un al*oritmo funcional 'ue descri"a nuestro proceso y podemos implementarlo para ver si es funcional en los simuladores y evaluar si es realmente eficiente en la practica antes de implementarlo en el mundo real y poder crear un proyecto e-itoso a"aratando costos y aumentando la productividad.
Bilio!rafía"
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