Apostila Programação PLC OMRON I (Básico) v1

OMRON

Quem somos

Automation...simple...powerful.

Fundada em 1933 com sede mundial em Kyoto, Japão, a Omron Corporation é líder global em soluções em sensoriamento e controle. Atualmente conta com mais de 33.500 colaboradores ao redor do mundo e está presente em 34 países através de 161 unidades, entre plantas industriais e unidades de negócios. A Omron conta com certificação ISO 9.000 em todas as fábricas. Todos os produtos são desenvolvidos para receber os padrões de segurança mundial (CE, UL e CSA). A Omron também se preocupa com a ecologia, tendo a certificação ISO 14.000 em várias

unidades fabris.

C L P O C I S Á B O S R U C

OMRON

Princípios Omron

C L Automation...simple...powerful. P O Uma empresa que se preocupa em passar para o seus clientes, por C I meio dos seus princípios, uma unicidade de pensamento que a fez S crescer desde a sua fundação. Á B “At work for a better life, a better world for all” “Trabalhar para uma vida melhor e um mundo melhor para todos” O S R U C Valor Fundamental da Empresa Trabalhar para o bem da sociedade

• • •

Princípios de Gestão Desafiar as nossas capacidades para fazermos sempre melhor Inovação movida pelas necessidades sociais Respeito pela humanidade

Compromissos de Gestão Respeito pela individualidade e diversidade Satisfação máxima do cliente Construção de uma sólida relação com os acionistas Conhecimento e prática da cidadania na empresa •

Princípios Orientadores de Ação • •

• •

•

• •

Qualidade em primeiro lugar Compromisso contínuo em desafiar as nossas capacidades Elevado grau de integridade e ética Autoconfiança e suporte mútuo

OMRON

Responsabilidade social C


Nossos produtos são construídos respeitando a natureza, seguindo a diretriz Européia Rohs (Restriction of Harzadous Substances) •

Construção de 3 fábricas no Japão operadas 100% por pessoas com algum tipo de deficiência física

•

Todo o ano a empresa celebra o dia do fundador, OMRON DAY, organizando os colaboradores para ações voluntárias de ajuda social •

Associada a entidades que reúnem empresas socialmente responsáveis afim de firmar parcerias para a construção de uma sociedade sustentável e justa •

L P O C I S Á B O S R U C

OMRON

Negócios



Mais de 1500 Escritórios de Vendas em 65 Países

Europa China Japão Américas

Sudeste da Ásia

5 Divisões de negócios

Componentes Eletrônicos

Equipamentos Médicos

Automotivo

Automação Industrial

Sistemas Sociais

OMRON

Tecnologia

C L Automation...simple...powerful. P O Pesquisa e desenvolvimento C I A Omron possui 3 centros de P&D no Japão e outros 3 situados na S Europa, EUA e Malásia, respectivamente e investe a cada ano 7% Á de sua receita em Pesquisa e Desenvolvimento. B O S R U C O Keihanna Technology Innovation Center em Kyoto Japão atualmente conta com mais de 500 pesquisadores –

Uma herança de invenções... 1960 1964 1967 h 1970 1984 1988 1990 1996

– – –

– – – – –

Primeiro Sensor de Proximidade Estado Sólido do Mundo Primeiro Controle Automático de Sinais de Tráfego do Mundo Primeiro Equipamento Automático de Diagnostico Diagn ostico de Células de Câncer do Mundo Primeiro CLP do Japão Primeiro CLP de Médio Porte do Mundo Primeiro controlador fuzzy de alta velocidade do Mundo A mais rápida workstation do Mundo (Luna 88K) Primeiro CLP do Mundo à ir para o espaço

2008 – Mais de 10.000 patentes registradas

OMRON

Brasil


Fundada em 1979

Certificada ISO 9001:2000 Sede em São Paulo SP –

Filiais: Campinas SP Curitiba PR –

–

Atendimento comercial e Atendimento técnico para todo o Brasil Omron Eletrônica do Brasil

Av. Santa Catarina, 935 São Paulo - SP

É disponibilizada uma série de serviços agregados aos produtos: Atendimento Especializado Especializado e Personalizado Personalizado Suporte Técnico Telefônico Engenharia de Aplicações Treinamentos Especializados Amplo Estoque Local Vendedores Técnicos Assistência Técnica e Reparos


OMRON

Nosso Mercado


Sensoriamento – Líder absoluto, com sensores específicos para as

mais diversas aplicações.

Automação e Controle – Soluções completas em controle local e

distribuído: CLP, IHM, Blocos Remotos para comunicação em Rede. A Omron é membro fundador da ODVA (Open DeviceNet Vendor Association), entidade que rege as diretrizes do protocolo de comunicação Devicenet. Com uma grande família de produtos, a Omron possui equipamentos para as mais diversas aplicações em inspeção visual.

Sistemas de Visão

–

Equipamentos como controladores de temperatura e processo, temporizadores, contadores, fontes de alimentação, relés programáveis e indicadores de painéis. Componentes Industriais

Relés

–

–

Ampla família de relés eletromecânicos e de estado sólido.

(Automated Optical Inspection) Máquinas dedicadas para inspeção de placas de circuito impresso.

AOI

–


OMRON

Nosso Mercado


INDÚSTRIA DE BEBIDAS

IND. AUTOMOTIVA

C L P O C I S Á B O S R U IND. ALIMENTÍCIA C

Principais clientes no mundo General Motors ABB Robotics Applied Materials AMBEV Corning Daimler Chrysler Dupont Federal Express Frito Lay FKI Logistex FMC

Nestlé Ring Can Sara Lee Saturn Siemens Dematic Sony Toyota Unilever U.S. Postal Service Wilkenson Sword Whirlpool

Fuji Danone Heil Trucking Honda Hunter Douglas Intel Micron NASA Gerdau Nissan Phillips

OMRON

O PLC


História


O PLC (Programable Logic Controler) ou CLP (Controlador Lógico Programável, Programável, como é mais conhecido no Brasil, é um dispositivo eletrônico que controla máquinas e processos. Utiliza uma memória programável programável para armazenar instruções e executar funções específicas que incluem controle de energização/desenergização, temporização, contagem, seqüenciamento, operações matemáticas e manipulação de dados. O desenvolvimento dos CLP´s começou em 1968 em resposta a uma necessidade da industria automotiva. Os primeiros CLP´s forma instalados em 1969, fazendo sucesso quase de imediato.Funcionando imediato.Funcionando como substitutos de relés, os primeiros CLP´s eram mais confiáveis, principalmente principalmente devido a robustez de seus componentes componentes de estado sólido. Os CLP´s permitiram reduzir os custos de materiais, mão-de-obra, mão-de-obra, instalação, espaço e localização de falhas ao reduzir a necessidade da fiação e erros associados. associados .

Aplicação dos CLP´s As aplicações desse tipo tipo de produto produto (CLP) no mercado de automação industrial industrial são inúmeras. Podemos citar entre elas: controle de elevadores, elevadores, sistemas de entretenimento, entretenimento, sistemas de peso ou balanças de pesagem, sistemas de controle e automação industrial em fábricas de ramos de atividades diversificados, etc. Os controles de processos industriais ou automação da manufatura é sem dúvida, uma das aplicações de maior impacto; é também onde se alcançou o maior sucesso comercial dos microprocessadores. microprocessadores. O controlador programável pode ao mesmo tempo automatizar uma grande quantidade de informações, substituindo substituindo assim o homem com mais precisão, confiabilidade, custo e rapidez. O controlador lógico programável é constituído com periféricos de entradas e saídas. As variáveis de entrada do controlador programável informam em cada instante as condições do processo. Isso é feito por um deslocamento deslocamento mecânico, posição de uma haste fim –de-curso, –de-curso, temperatura de um termostato, pressão etc., fornecendo ao CLP um nível lógico um ou zero, ou seja binário ou nível de sinal analógico. Segundo o programa armazenado na memória do CLP e esses dados de entrada, o CLP atua sobre o processo através de suas saídas, acionando relês, controladores, válvulas, válvulas, etc., realizando desde uma simples operação mecânica em uma máquina-ferramenta até o controle total de uma linha de montagem industrial.

OMRON

O PLC


Funcionamento do CLP Basicamente, os CLP’s devem possuir no mínimo um módulo de entrada, o módulo de processamento e um módulo de saída, independente de serem compactos ou modulares. De uma forma bem simples, podemos explicar o funcionamento do CLP através do diagrama a seguir:


Os sinais são gerados através das entradas, que por sua vez podem ser botões, sensores, chaves chaves fim-de-curso, etc. Somente lembrando, os sinais gerados pelas entradas representadas acima, são sinais binários, ou seja, só pode assumir dois valores: 0 (desligado) e 1 (ligado). Conforme as entradas são acionadas ocorre a seguinte seqüência: 1º Os sinais gerados pelas entradas são enviados para a memória imagem de entrada (PII ou Proccess Image Input ); ); 2º O processador faz a leitura da memória imagem e realiza então, o “scan rate” (ou varredura) varredura) no programa de usuário. Este sempre ocorre de cima para baixo da direita para a esquerda; 3º Após concluir o “scan rate” (ou varredura), o processador atualiza a memória imagem de saída (PIO ou Proccess Image Output ); ); 4º Atualizada Atualizada a memória imagem de saída, o sinal binário é escrito no cartão de saída s aída do CLP, CLP, e é comutado acionando a carga. c arga. OBS: As entradas do CLP podem ser à Transistor (24 Vcc) ou à TRIAC (110/220 (110/220 Vac) e as saídas, saí das, podem ser a Transistor, à TRIAC ou à Relé.

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PLCs Omron


Funcionalidade S erie CS Serie CJ CP1H CP1L

Capacidade


OMRON


Controlador Compacto de Pequeno / Médio Porte A velocidade velocidade de processamento e a capacidade capacidade de de memória de dados do CJ1M combinadas com a funcionalidade dos I/O’s embutidos do CPM2A.  Expansível até 320 pontos de I/O  CPU com entradas rápidas para encoder de até 1MHz* e saídas rápidas de até 1MHz**  Aceita expansões do CPM1A e/ou cartões especiais e/ou de comunicação do CJ1  Compatibilidade com instruções do CJ1  CPU com I/O analógico embutido incorporado  Mestre Modbus-RTU incorporado  Porta USB para programação e monitoração  Display de 7 segmentos (dois dígitos) *line driver e modo incremental **line driver

Informações de Código CPU

*As entradas de todos os modelos são DC.

Especificações Técnicas

CP1H


OMRON


CP1H

Módulos Especiais de Expansão (CJ1*)

*Para utilização destes módulos é necessário o adaptador CP1W-EXT01 e apenas dois módulos podem ser utilizados por CPU.

Acessórios de comunicação e expansão expansão


OMRON


CP1H

Máximo número de expansões Módulos Especiais do CJ1 Suporta até dois módulos do CJ1, sendo que esses apenas podem ser aqueles listados acima e devem ser usados em conjunto com o CP1W-EXT01.

Unidades: Unidades: mm mm

CPU

Dia. 4,5 ; 4 furos


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CJ1M



PLC Modular de Médio / Grande Porte Extensão da família CJ1 com I/O's embutidos de funções variadas. Ideal para aplicações menores de grande versatilidade.  Expansível até 640 pontos de I/O  Até 20Ksteps de memória de programa e 32K words para memória de registros  Modelos com porta Ethernet embutida (100Base-TX)  Link serial entre CLP’s para simples comunicação entre até 9 CLP’s (1 mestre e 8 escravos)  10 entradas e 6 saídas embutidas na CPU21, CPU22 e CPU23*  2 entradas rápidas para encoder de até 100KHz**  2 saídas rápidas para controle de eixos de até 100KHz**  Porta mini periférica e porta RS-232C *estes números incluem entradas e saídas rápidas **tanto saídas quanto entradas somente chegam a esta velocidade em line driver

Informações de Código Modelo

Máx. nº de I/O’s

CJ1M-CPU11

160

Porta Ethernet embutida -

Máx. de módulos/ expansões

Memória de programa

10 módulos/ sem rack de expansão 5K steps

Porta Ethernet 100Base-TX

CJ1M-CPU11-ETN CJ1M-CPU12

320

-

9 módulos/ sem rack de expansão 10 módulos/ sem rack de expansão 10K steps


CJ1M-CPU12-ETN CJ1M-CPU13

640

-

9 módulos/ sem rack de expansão 20 módulos/ um rack de expansão 20K steps


CJ1M-CPU13-ETN

19 módulos/ um rack de expansão

CJ1M-CPU21

160 +10 entradas e 6 saídas embutidas

10 módulos/ sem rack de expansão

CJ1M-CPU22


10 módulos/ sem rack de expansão

CJ1M-CPU23


-

20 módulos/ um rack de expansão

5K steps

10K steps

20K steps

Memória de dados

Veloc.

32K words (não possui possibilida de de expansão)

0.1 us

OMRON

CJ1M


Especificações Técnicas Especificações Adicionais para modelos CJ1M-CPU11-ETN/-CPU12-ETN/-CPU13-ETN CJ1M-CPU11-ETN/-CPU12-ETN/-CPU13-ETN Para informações mais detalhadas sobre a porta ethernet embutida vide FOLHA DE DADOS de cartões de comunicação (FD-A1-0054-A) cartão CJ1W-ETN21.

Especificações Adicionais para modelos CJ1M-CPU21/-CPU22/-CPU23 Item

Especificações

I/O’s embutidos

10 entradas e 6 saídas (uso geral ou especial)

Entradas rápidas para encoder

Incremental/ Dir. e Rev./ pulso+direção (60 ou 100KHz)

Saídas rápidas

Dir. e Rev./ pulso+direção (60/100KHz)

Diferencial de fase (30KHz)

2 saídas para PWM (CPU22 e CPU23) ; 1 saída para PWM (CPU21) Link serial entre CLP

Link de até 10 words entre 9 CLP’s

Soluções de cabeamento para os I/O’s embutidos Para utilização dos I/O’s embutidos das CPU’s CJ1M-CPU21/-CPU22/-CPU23 CJ1M -CPU21/-CPU22/-CPU23 é necessário um cabo e uma borneira, favor especificar um de cada nas tabelas abaixo:

Modelo

Comprimento (m)

XW2Z-100K

1.0

XW2Z-150K

1.5

XW2Z-200K

2.0

XW2Z-300K

3.0

XW2Z-500K

5.0

Modelo

Terminais

XW2B-40G4

Terminais de parafusos M3

XW2B-40G5

Terminais de parafusos M3.5

Também é possível uma solução mais econômica: CJ1M-BRKOUT

Características Técnicas Método de controle de I/O

Scan cíclico e processamento imediato imediato

Linguagem de Programação

Ladder

Tamanho da instrução

1 a 7 steps por instrução

Tempo de execução de instruções

Instruções básicas: básicas: 0.1 us no mínimo Instruções Especiais: Especiais: 0.3 us no mínimo

Método de conexão dos módulos

Sem rack (conectores)

Método de montagem

Trilho DIN

Nº de Contatos 40


OMRON


CJ1M

Dimensional Unidades: Unidades: mm mm

CJ1M-CPU11/12/13

CJ1M-CPU21/22/23

CJ1W-TER01(incluso com a CPU)


OMRON


CJ1M

Esquema de Ligação dos I/O’s embutidos

*Pinos no bloco terminal XW2B-40Go e cabo XW2Z-oooK As entradas da CPU são completamente completamente configuráveis (podem ser PNP ou NPN) NPN) e independentes (pode ser ligada uma entrada PNP e outra NPN, por exemplo).

As saídas são NPN.


OMRON

CJ1M


Cartões de Entrada DC Modelo

Quant. de Pontos

Especificação das Entradas

CJ1W-ID201

8 pontos

Sinal de 24 VDC até 10mA

Bloco Terminal

CJ1W-ID211

16 pontos

Sinal de 24 VDC até 7mA

Bloco Terminal

CJ1W-ID231

32 pontos

Sinal de 24 VDC até 4,1mA

Fujitsu

CJ1W-ID232

32 pontos


MIL

CJ1W-ID261

64 pontos


Fujitsu

CJ1W-ID262

64 pontos


MIL


Conexão

Conexão

Cartões de Entrada AC Quant. de Pontos

Modelo CJ1W-IA111

8 pontos

Sinal de 100 a 120 VAC até 7mA

Bloco Terminal

CJ1W-IA201

16 pontos

Sinal de 200 a 240 VAC até 9mA

Bloco Terminal

Cartões de Saída a Relé Modelo

Quant. de Pontos

CJ1W-OC201

8 pontos (contatos independentes)

CJ1W-OC211

16 pontos

Capacidade Máxima de Chaveamento

Conexã o

Comuta sinal de 250VAC ou 24 VDC até 2A por contato ou 8A por comum

Bloco Terminal

Cartões Mistos, com Entradas DC e Saídas a Transistor Modelo

Quant. de Pontos


Saídas NPN, comuta sinal de 12 a 24 VDC até 0,5A por ponto ou 2A por unidade.

CJ1W-MD231 CJ1W-MD233

16 entradas e 16 saídas

Sinal de24 VDC até 7mA

CJ1W-MD232

CJ1W-MD261 CJ1W-MD263


32 entradas e 32 saídas


Saídas PNP, comuta sinal de 24 VDC até 0,5A por ponto ou 4A por unidade, tem proteção e alarme contra curto e sobrecarga. Saídas NPN, comuta sinal de 12 a 24 VDC até 0,3A por ponto ou 6,4A por unidade.

Conexão Bloco Terminal Bloco Terminal

Fujitsu

MIL Fujitsu


OMRON


CJ1M

Cartões de Saída a Transistor Modelo

Quant. de Pontos


CJ1W-OD201

Cartão NPN, comuta sinal de 12 a 24 VDC até 2A por ponto ou 8A por unidade.

CJ1W-OD202

Cartão PNP, comuta sinal de 24 VDC até 2A por ponto ou 8A por unidade, tem proteção contra curto e sobrecarga e alarme de detecção de saída desconectada.

Conexão

Bloco Terminal

8 pontos CJ1W-OD203

Cartão NPN, comuta sinal de 12 a 24 VDC até 0,5A por ponto ou 4A por unidade

CJ1W-OD204

Cartão PNP, comuta sinal de 24 VDC até 0,5A por ponto ou 4A por unidade, tem proteção contra curto e sobrecarga e alarme de detecção de saída desconectada.

CJ1W-OD211

Cartão NPN, comuta sinal de 12 a 24 VDC até 0,5A por ponto ou 5A por unidade. 16 pontos

CJ1W-OD212

Cartão PNP, comuta sinal de 24 VDC até 0,5A por ponto ou 5A por unidade, tem proteção e alarme contra curto e sobrecarga

CJ1W-OD231

Cartão NPN, comuta sinal de 12 a 24 VDC até 0,5A por ponto ou 4A por unidade.

CJ1W-OD232

32 pontos

Cartão PNP, comuta sinal de 24 VDC até 0,5A por ponto ou 4A por unidade, tem proteção e alarme contra curto e sobrecarga

CJ1W-OD233

Cartão NPN, comuta sinal de 12 a 24 VDC até 0,5A por ponto ou 4A por unidade.

CJ1W-OD261

Cartão NPN, comuta sinal de 12 a 24 VDC até 0,3A por ponto ou 6,4A por unidade.

CJ1W-OD262

64 pontos

Bloco Terminal

Bloco Terminal

Fujitsu

MIL

Fujitsu

Cartão PNP, comuta sinal de 12 a 24 VDC até 0,3A por ponto ou 6,4A por unidade. MIL

CJ1W-OD263

Cartão NPN, comuta sinal de 12 a 24 VDC até 0,3A por ponto ou 6,4A por unidade.

CJ1W-OA201

Cartão tipo Triac comuta sinal de 250 VAC em 50/60 Hz até 0,6A por ponto ou 2,4A por unidade.

8 pontos

Bloco Terminal


OMRON

CJ1M


Número de expansão de Rack CPU

Número de expansão de Rack's

Máximo número de Cartões

3

40

2

30

CJ1H-CPU67H CJ1H-CPU66H CJ1H-CPU65H CJ1G-CPU45H CJ1G-CPU44H CJ1G-CPU43H CJ1G-CPU42H CJ1M-CPU23 20 CJ1M-CPU13

1

CJ1M-CPU13-ETN

19

CJ1M-CPU22 10 CJ1M-CPU12 CJ1M-CPU12-ETN

9 Não

CJ1M-CPU21 10 CJ1M-CPU11 CJ1M-CPU11-ETN

9

Acessórios para expansão de Rack Item

Descrição

CJ1W-IC101

Faz a interligação de 1 rack de expansão ao rac k principal

CJ1W-II101

Faz a interligação de entre três racks de expansão podendo ser um deles o rack principal

CS1W-CN313

Cabo para conexão de rack de expansão com 30 cm

CS1W-CN713

Cabo para conexão de rack de expansão com 70 cm

CS1W-CN223

Cabo para conexão de rack de expansão com 2 m

CS1W-CN323


CS1W-CN523


CS1W-CN133


CS1W-CN133-B2


CJ1W-TER01

Terminação para Rack de CLP

CJ1W-PD022

Fonte de alimentação para CLP CJ1 de 2 4 VDC

CJ1W-PD025

Fonte de alimentação para CLP CJ1 de 2 4 VDC

CJ1W-PA202

Fonte de alimentação para CLP CJ1 de 1 00 a 240 VAC

CJ1W-PA205C

Fonte de alimentação para CLP CJ1 de 1 00 a 240 VAC

CJ1W-PA205R Fonte de alimentação para CLPdevem CJ1 deser 1 00 240 VAC Observação: Os módulos CJ1W-IC101 e CJ1W-II101 oa primeiro módulo depois da CPU no rack principal, e depois da Fonte nos rack's de expansão.


OMRON

CJ1M


Sistema de expansão de rack Fonte AlimentaçãCartão de memória o

CPU

Fonte Alimentaçã o

Módulo de Controle de I/O

10 cartões ( Básicos, especiais de comunicação)

Módulo de Interface de I/O

10 cartões ( Básicos, especiais de comunicação)

Terminação de Rack

Terminação de Rack

Cabo de Conexão

CPU

Fonte Alimentação

Módulo de Controle de I/O

Rack da CPU

Módulo de Interface de I/O Fonte Alimentação

Cabo de Conexão

Rack de Expansão


Cabo de Conexão

Rack de Expansão


Cabo de Conexão

Rack de Expansão

A distância entre o rack principal e o último rack de expansão, deve ser menor ou igual a 12m


OMRON

CJ1M


Informações de Código

Configuração Básica Regras para dimensionamento correto da fonte para o CJ1 1.O consumo de corrente de todos os módulos (incluindo a CPU) a nível 5VDC e a nível 24VDC, devem ser menores que os da fonte especificada; 2.A potência máxima total solicitada pelos módulos (incluindo a CPU), deve ser menor que a potência máxima que pode ser fornecida pela fonte.

Exemplo de Cálculo Neste exemplo, temos a seguinte configuração, com os respectivos consumos:

Modelo

Quantidade

Consumo 5VDC (em A)

Consumo 24VDC (em A)

CJ1G-CPU45H

1

0,910

-

CJ1W-ID211

2

0,080

-

CJ1W-OC201

1

0,090

0,048

CJ1W-DA041

1

0,120

-

CJ1W-CLK21

1

0,350

-

Pode-se observar que os cartões podem consumir corrente em nível 5VDC ou 24VDC. A maioria dos cartões não utiliza o nível 24VDC, porém os o s cartões de saída à relé, por exemplo, necessitam de 24VDC para o acionamento das bobinas. Como citado acima a soma do consumo de corrente e a potência solicitada não podem ser maiores que a capacidade da fonte a ser especificada. Calculando-se: Consumo 5VDC: 0,910 + (2 X 0,080) + 0,090 + 0,120 + 0,350 = 1,63 A Consumo 24VDC: 0,048= 0,048 A Potência Requerida: (1,63 X 5) + (0,048 X 24) = 9,302 W Supondo que a fonte a ser especificada deva ser AC, a fonte que será utilizada é a CJ1W-PA202 pois: Máx. fornecido pela fonte para 5VDC: 2,8 A > Consumo 5VDC da configuração: 1,63 A e; Máx. fornecido pela fonte para 24VDC: 0,4 A > Consumo 24VDC da configuração: 0,048 A e; Máx. potência fornecida pela fonte: 14 W > Potência Requerida pela configuração: 9,302 W.

O procedimento é sempre o mesmo, e deve sempre obedecer as obedecer as duas regras principais acima.


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CJ1M


Especificações Técnicas Tabelas de Consumo CPU e unidades de expansão Consumo de Corrente a 5VDC (em A)

Modelo CJ1H-CPU67H/66H/65H

0.99

CJ1G-CPU45H/44H/43H/42H

0.91

CJ1M-CPU11/12/13

0.58

CJ1M-CPU21/22/23

0.64

CJ1M-CPU1 o-ETN

0.95

CJ1W-IC101

0.02

CJ1W-II101

0.13

OBS.: Sempre que o NT-AL001-E NT-AL001-E é conectado acrescentar 0.15A 0.15 A e no caso do CJ1W-CIF01 acrescentar 0.04ª Unidades Básicas de I/O Consumo de Corrente a 5VDC (em A)

Consumo de Corrente a 24VDC (em A)

CJ1W-ID201

0.08

-

CJ1W-ID211

0.08

-

CJ1W-ID231

0.09

-

CJ1W-ID232

0.09

-

CJ1W-ID261

0.09

-

CJ1W-ID262

0.09

-

CJ1W-IA111

0.09

-

CJ1W-IA201

0.08

-

CJ1W-OD201

0.09

-

CJ1W-OD202

0.11

-

CJ1W-OD203

0.10

-

CJ1W-OD204

0.10

-

CJ1W-OD211

0.10

-

CJ1W-OD212

0.10

-

CJ1W-OD231

0.14

-

Modelo


OMRON


CJ1M



CJ1W-OD232

0.15

-

CJ1W-OD233

0.14

-

CJ1W-OD261

0.17

-

CJ1W-OD262

0.17

-

CJ1W-OD263

0.17

-

CJ1W-OC201

0.09

0.048

CJ1W-OC211

0.11

0.096

CJ1W-OA201

0.22

-

CJ1W-MD231

0.13

-

CJ1W-MD232

0.13

-

CJ1W-MD233

0.13

-

CJ1W-MD261

0.14

-

CJ1W-MD263

0.14

-

CJ1W-MD563

0.19

-

CJ1W-INT01

0.08

-

CJ1W-IDP01

0.08

-

Modelo


Unidades Especiais de I/O

Modelo


CJ1W-AD081-V1

0.42

CJ1W-AD041-V1

0.42

CJ1W-DA041

0.12

CJ1W-DA021

0.12

CJ1W-DA08V/08C

0.14

CJ1W-MAD42

0.58

CJ1W-PDC15

0.18

CJ1W-PTS15

0.18

CJ1W-PTS16

0.18

CJ1W-PTS51/52

0.25

CJ1W-TCooo

0.25

CJ1W-NC113/133/213/233

0.25

CJ1W-NC413/433

0.36

CJ1W-CT021

0.28

Unidades de Comunicação

Modelo


CJ1W-PRT21

0.40

CJ1W-SRM21

0.15

CJ1W-CLK21-V1

0.35

CJ1W-SCU41

0.38

CJ1W-SCU21

0.28

CJ1W-ETN21

0.38

CJ1W-DRM21

0.33

CJ1W-PRM21

0.40

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CJ1M

Dimensional Unidade: mm

CJ1W-PD022

W=45: CJ1W-PA202 W=80: CJ1W-PA205R W=60: CJ1W-PD025


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Cabo de programação


C200H-CN229-EU/C200HS-CN220

PC Porta Serial ou Porta USB + Conversor**

*Observação: Para comunicação serial com o CP1H é necessário o acessório CP1H-CIF01

Porta DB9 CJ1o-CPUoo CS1o-CPUooH CPM2A-ooCDo-o CP1H-ooooDo-o*

Este cabo também pode ser utilizado para programar as IHMs: NT2S-SF121B-EV2 NT2S-SF122B-EV2 / SF123B-EV2 NS séries NT11/NT11S NT21/NT31/NT631 NT31C/NT631C Pinagem do cabo C200H-CN229-EU DB9 Macho Lado do PLC/IHM DB9 Fêmea Lado do PC


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IEC61131-3


Desde o advento dos controladores programáveis, muitas linguagens tem sido utilizadas para escrever programas para máquinas e processos. O resultado desta falta de padronização acaba se refletindo na necessidade de treinamentos em diferentes equipamentos e formação de equipes de manutenção específicas em determinados fabricantes. A conseqüência direta, muitas vezes não percebida pelos usuários, é a perda de tempo e dinheiro. Para atenuar este problema, um grupo formado pela organização internacional IEC ( International International Electrotechnical Electrotechnical Commission ) definiu uma norma para vários aspectos dos controladores, desde características do hardware, instalação, testes, comunicação e programação. Especificamente a norma IEC61131-3 (parte 3) estabelece as principais características para programação de controladores. Estas características definem o modelo de software e cobre as 5 linguagens mais utilizadas em todo mundo: Function Block B lock Diagra Diagram m (FBD), Ladder Diagram (LD), Sequentia equentiall Function Function Chart Chart (SFC), Structured Text (ST) e Instruction List (IL). Dentre as principais vantagens da norma podemos destacar a facilidade que o usuário tem em modularizar e estruturar a programação em elementos funcionais funcionais ou "POU´s" ( Program Organization Units ), bem como poder definir a linguagem em que irá programar determinada parte do projeto, além de estar utilizando um ambiente de programação worldwide onde o usuário, aprendendo as linguagens da norma, poderá usar este conhecimento em diferentes ambientes de programação (fabricantes). (fabricantes). Além disso, o modelo de software permite a reutilização de código através da utilização de biblioteca de blocos funcionais, facilitando o desenvolvimento, implantação e manutenção dos sistemas e aumentando a qualidade do software. Os programas ou parte deles poderão ser usados entre os ambientes de programação através da importação e exportação de módulos. Fonte: www.iec61 www.iec61131.com.br 131.com.br


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Software de programação C


PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS

Software para Programação de PLCs

Componente do CX – CX –One. One. Conjunto de Softwares que permitem a programação de diversos equipamentos, como IHMs (CX-Designer), Controladores de Temperatura (CX-Thermo tools), etc...


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Suporta os PLCs: – C1000H, C2000H – C200H, C200HS, C200Halpha – CQM1, CQM1H – CPM1, CPM1A – CPM2A, CPM2C – CV – SRM1 – CJ1H, CJ1G, CJ1M, CP1H, CP1L – CS1H, CS1G

•

Sistema operacional –

•

Windows 95, Windows 98, Windows NT 4.0

Hardware –

Processador: Pentium 133 MHz ou superior.

–

Memória: 32 Mb mínimo.

–

Disco duro: mínimo 100 Mb de espaço livre.

–

Leitor de CD-ROM

–

Placa Gráfica: resolução mínima de 800x600 pixeis (SVGA).


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•

•

A inicialização do CX-Programmer CX-Programmer é feito como qualquer qualquer outra aplicação do Windows.

Após o início do CX-Programmer CX-Programmer,, é apresentado o seguinte ambiente de trabalho:


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Ferramentas do Software

CPM2

CQM1H

CS1

CJ1

Processos

•

Estrutura Centralizada

O arquivo de projeto pode conter vários programas e a informação relativa a cada PLC. Os programas que compõem um projeto podem podem referir-se a PLCs de famílias diferentes.

Símbolos Tabela de E/S Parâmetros da CPU Memória Programa Seções


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Ferramentas do Software •

Para acessar às diferentes ferramentas ferramentas que o CX-Programmer CX-Programmer dispõe, é necessário em primeiro lugar criar um projeto. Algumas ferramentas são diferentes diferentes dependendo dependendo da da família do PLC escolhido.

- Criar um novo projeto Para criar um novo projeto devemos devemos efetuar uma das seguintes ações:


- Através Através do menu File escolher a opção New - Pressionar Ctrl + N - Clicar sobre o icone:

Definir a família e modelo de PLCs pretendido, assim como o tipo de comunicação.

Nome que identifica o PLC Família do PLC Tipo de Comunicação Comentário sobre o PLC

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Modelo da CPU


Modem

Porta e Velocidade

Ferramentas Off-line

Ferramentas On-line

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Propriedades do PLC

Nome do projeto

Editor da Tabela de E/S

Variáveis Globais

Configuração do PLC

Editor/Monitor das áreas de memória

Gestão do Memory Card (só CS1 e CJ1)

Editor de variáveis Locais

Visualização de erros

Seções (blocos) de programa

Relógio do PLC Nome do programa (tarefa)

- Editor da Tabela de E/S

CPU do PLC Bastidor principal Módulos montados no bastidor.

Bastidores de expansão


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Criando o I/O Table

Ao clicar em “IO Table and and Unit Setup”, aparecerá uma janela, janela, contendo a tabela com todos os cartões e racks que estão sendo utilizados no PLC, e seus respectivos endereços de memória na CPU

Certifique

se que o PLC está em program, e na janela do I/O Table clique em Options, Create e automaticamen automaticamente te o software criará a tabela para você. O

I/O Table pode ser criado manualmente, clique com botão direito no slot que deseja se inserir um cartão, vá em Add Unit, clique duas vezes no tipo de cartão que será inserido. Irá se abrir uma relação com o código de todos os cartões que podem ser adicionados, selecione o cartão que deseja e ele surgirá na tabela com seu respectivo endereço de Memória na CPU. Os

endereços de memória serão distribuídos de maneira seqüencial conforme o tipo de cartão a posição no rack e a seleção física do cartão quando houver hou ver..


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Criando o I/O Table

Posição no bastidor

Primeiro canal Designação do tipo de atribuído ao Módulo Módulo

Número do Módulo Especial

As opções disponíveis dependem se o CX-Programmer esta em Modo Offline ou Online e se o PLC está em Modo Program ou Monitor/Run

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

No CX-Programmer temos 4 janelas que podemos alterar a sua visualização: -

“Project Workspace”

Estrutura em forma de árvore, que representa as várias ferramentas associadas associadas ao PLC / Projeto.

Possibilita a fácil navegação em componentes.

Visualização das Tarefas e respectivas seções

“Output Window”

Visualização do estado do programa e Resultados da Compilação.


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“Watch Window”

Visualização e alteração do estado de canais e bits

“Address Reference Refer ence Tool” Tool”

Visualização das referencias referencias do canal ou bit selecionado


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Paleta de Edição Modo de Seleção: com ele podemos escolher uma ou mais instruções, para editá-las, apagá-las, etc. e tc.

Instrução Novo Contato: com ele podemos criar novos contatos NA (normalmente (normalmente aberto), cujo atalho é a letra (C).

Instrução Novo Contato Fechado: com ele podemos criar novos contatos NF (normalmente fechado), cujo atalho é a barra (/).

Instrução Novo Contato OU: com ele podemos criar novos contatos OU NA, ou seja, usado para criar lógicas OU NA, cujo atalho é a letra (W).

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L P Instrução Novo Contato Fechado OU: com ele podemos criar O novos contatos OU NF, ou seja, usado para criar lógicas OU NF, C cujo atalho é a letra (X). I S Novo Vertical: com ele podemos criar ou apagar “Linha” na Á direção vertical, ou seja, podemos “ligar” ou “unir” duas ou mais instruções na direção vertical, vertical, cujo atalho são as teclas B (Ctrl + Down). O Novo Horizontal: com ele podemos criar ou apagar “Linha” na S R direção horizontal. Ou seja, podemos “ligar ou “unir” duas ou mais instruções na direção horizontal, cujo atalho são as teclas U (Ctrl + Right). C


Instrução Nova Bobina: com ela podemos criar novas bobinas NA (normalmente (normalmente abertas), cujo atalho é a letra (O).

Instrução Nova Bobina Fechada: com ela podemos criar novas bobinas NF (normalmente fechado), cujo atalho é a letra (Q). i nstruções Nova Instrução CLP: com ela podemos criar novas instruções avançadas do CLP, como temporizadores, contadores, movimentadores de dados, deslocadores de de dados, etc, cujo atalho é a letra (I).

Modo ligar Linhas: Com ele podemos criar novas “Linhas” tanto na direção vertical quanto na direção horizontal ou as duas ao mesmo tempo, não contem atalho.

Modo Apaga Linhas: Com ele podemos apagar “Linhas” tanto na direção vertical quanto na direção horizontal ou as duas ao mesmo tempo, não contem atalho.

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Alterando os modos de operação

Modo

de Programação

Modo

de Monitoração

Modo Run

Modo

de Programação

Neste modo pode se forçar valores a qualquer área de memória, fazer edição on-line do programa e somente neste modo pode se transferir dados para o PLC, porém nenhuma instrução será executada e os bits só serão acionados se forçados. Modo

de Monitoração

Neste modo pode se forçar valores a qualquer área de memória, fazer edição on-line do programa, e todas as instruções são executadas e os bits acionados conforme a lógica programad programada. a. Modo

Run

Neste modo não é permitido se forçar nenhum valor, nem fazer edição On-line do programa, e todas as instruções são executadas e os bits acionados conforme a programação.


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Endereçamento


Sistemas Decimal, Hexadecimal, Binário e BCD

Conversão de binário para Hexadecimal

Endereçamento Conceito de Word


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Formato do endereçamento

Endereçamento


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Instruções


Agora que sabemos sabemos as características características de software software e hardware do PLC, vamos começar então com a programação propriamente dita. Vamos desenvolver as seguintes instruções:

1. Memorização 2. Diferenciadores de bordas 3. Temporização 4. Contagem 5. Comparação de Dados 6. Transferência de Dados 7. Deslocamento de Dados 8. Lógicas 9. Matemáticas 10. Conversão


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1. Memorização


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Anotações:

Inst.1.de Memorização memorização


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1. Memorização


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Anotações:

1. Memorização


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2. Diferenciador de borda C


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Anotações:

2.Diferenciação Diferenciadordedeborda borda C


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Anotações:



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2. Diferenciador de borda C


Exercício • Montar um circuito para que os equipamentos relacionados cumpram as

seguintes tarefas: • Sensor a - Detectar a presença do produto quando chegar ao cilindro A e ligar o cilindro A; • Sensor c - Detectar a presença do produto, produto, ligar o motor C e após o produto já estar completamente na próxima esteira desligar o cilindro A; • Sensor d - Detectar a presença do produto quando chegar ao cilindro B, ligar o cilindro B e desligar o motor C; • Sensor b - Detectar a presença do produto e após o produto estar completamente na próxima esteira, desligar o Cilindro B; • Cilindro A com retorno por mola - Empurrar o produto para a esteira B; • Motor C - Ligar a esteira; • Cilindro B com retorno por mola - Empurrar o produto. • Sensores - a, b , c e d • Cilindros - A e B • Motor da esteira – esteira – C


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3. Temporização


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3. Temporização


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Exercício

3. Temporização


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4. Contagem


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4. Contagem


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4. Contagem


Exercício • Após Após pressionar o botão liga a máquina máquina começa a funcionar funcionar ligando ligando

primeiramente o Motor B. • Após Após terem passado passado 3 produtos produtos pelo pelo sensor sensor a, desliga o Motor B e liga o

Cilindro A. •O sensor b detecta quando os produtos terminam de passar pelo o mesmo,

manda desligar ou desnergizar o Cilindro A que é retorno por mola e manda ligar novamente novamente o Motor B e qual reinicia assim o processo. •Se acionar o botão desliga a qualquer momento deverá ser desligado todas

as saídas. •Sensor a – a – Detecta a presença do produto e manda pulsos para um

contador que conta até 3, o contador então manda ligar o cilindro A e desligar o Motor B •Sensor b – b – Desliga o cilindro A e manda reiniciar o processo após os

produtos terem passado pelo o mesmo. •O cilindro A quando acionado desliga o motor B e reseta o contador, fazendo

assim reiniciar o processo.


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5. Comparação


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Anotações:

5. Comparação


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5. Comparação


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5. Comparação


OMRON


5. Comparação


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5. Comparação


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5. Comparação


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5. Comparação


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5. Comparação


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5. Comparação


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5. Comparação


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Anotações:

5. Comparação


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5. Comparação


Exercício 

Objetivo:

Ativar a saída 100.00 quando A < 100



Ativar a saída 100.01 quando A > 100 e A < 200



Ativar s saída 100.02 quando A > 200 200

 

Canal A – A – Valor analógico


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6. Transferência de dados C


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6. Transferência Transferência de dados C


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6. Transferência Transferência Transferência dede dados dados C


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Exercícios • Objetivo: • Mover um bit de uma área qualquer para outra área qualquer • Ativar Ativar a saída 100.01 quando o valor for movido movido

• Objetivo: • Mover uma word de uma área qualquer para outra área qualquer • Ativar Ativar uma uma qualquer qualquer quando o valor for movido movido


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7. Deslocamento de dados C


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7.Deslocamento Deslocamentodededados dados C


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Exercício • Objetivo: • Deslocar os valores de uma word qualquer para a W10 • Ativar Ativar uma uma AR qualquer qualquer quando quando o valor for movido movido


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8. Instruções lógicas


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Anotações:



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9. Instruções matemáticas C


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Anotações:



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9. Instruções Matemáticas C


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Anotações:



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Anotações:



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Anotações:



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10. Conversão


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Anotações:

10. Conversão


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10. Conversão


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Anotações:

10. Conversão


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Obrigado



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