Control Clasico y Control Moderno

c c c c c Y Y Y Y

Y c

c

c

Y Y c

Y

Y c

c

c

Y c c c

c

Y Y YYYYYYYYYYY Y YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY

Y Y Y Y !" #Y Y #Y $!%Y Y "$!# Y Y "! Y "#&"Y Y '! Y ()Y $Y ' #""Y !"$Y *!Y #Y #""Y Y +!Y Y "$!#Y Y $!%Y!!##Y !Y#Y "$!#Y Y !" Y Y #Y )$Y Y "#&"Y Y '!Y $Y )Y *Y "#Y Y #Y ""'$Y Y #Y &'"Y #Y !"Y()YYY"$!#!Y Y#Y$!%Y"#&"YY"$!# Y"!Y#Y"Y'&Y"##YY)Y $'Y ##Y Y )Y $!Y Y )Y #Y , -Y #Y .Y #Y $'Y $Y &'"Y !'#'$Y Y / !Y Y )Y Y ")"Y 0!"#Y !! Y Y Y #Y "Y Y $'Y ## Y )Y Y Y +)#Y '!Y #Y $!0!'YY #"Y !Y*$!Y%YY)Y! !$"1Y'$'&$"Y()Y !#"Y#Y.#Y()YY()!Y"$!#!YY#Y.#YY$!Y#Y$'YY Y "$!#!Y .Y !Y #Y $!%Y "#&"Y !Y #Y +!#Y !()!Y Y #Y #)+!Y Y Y $%Y *Y Y #Y !/'"Y Y .Y Y "$!#!Y Y .Y "Y #Y $!%Y Y "$!#Y "#&"Y "')Y Y #Y 2 Y

Y Y"$!$ Y#Y$!%YY"$!#Y'!YY##Y"*Y$!"$'$YY #Y"' #34YY#Y'YY#Y0!")"YY )Y#!Y"Y'5#$ #Y$!YY '5#$ #Y #Y , -Y Y $'Y $Y !Y .Y 0$" Y "'Y #Y "$!#YYYY"'*$Y$" YY#Y.Y'! Y)Y$'Y! !$Y "'Y )Y "3)$Y Y !'!Y !Y ")"Y 0!"#Y #Y &!Y Y "$!#Y '!Y $Y ')"6Y &!Y ()Y / #!!Y Y ")#Y Y $##!Y Y $Y $+"1YYY

c Y Y "!Y #Y 0!"Y Y #Y #)"1Y Y "$!#Y "#&"Y Y "$!#Y '! Y #Y )Y *0"Y ()Y $!+Y Y #Y "$)#Y Y Y ''Y 0"#$Y #Y Y "$Y#Y6'*!Y Y

2 Y *$!Y#Y0!$Y'7$Y ! Y !Y"$!#!Y)Y$' Y$!Y#Y "$!#Y'!YYY Y

c

!" Y #Y ""1Y Y #Y 0"$Y Y !Y "!Y *!Y #Y !!##Y Y )Y !"Y Y $'Y2'*7YY )Y$!Y"'Y#Y0!'YY' )#!Y"!$Y!*#Y !Y"+)!Y()Y##Y)Y$!Y!*#Y"$5YY#Y0!'Y# Y )Y 0()Y $!" #!Y !Y #Y "$!#Y Y $'Y Y $Y '*Y &!Y "'Y #7"$!" Y #"$!1" Y '"&" Y ()%'" Y +!%Y Y !" Y$!%Y'$'&$"Y$!Y$!Y $c $Y *Y $!Y #Y +#Y 88Y #Y 5"Y 6!!'$Y #%$"Y ()Y %Y #Y "#$Y Y "$!#Y !Y #Y )$#9"1Y Y ")"Y 0!"#Y !!Y 3)$Y "Y "!$!Y #+*!"Y !Y $!'!Y #Y "1Y Y #Y !%"Y Y #Y ")"1Y "!"$!%$"Y "Y

#"Y #Y "!$!Y Y )$6Y Y )!:$9Y #Y

+!Y$!'*Y#Y$*#YYYY#Y$' Y !Y !Y$YY*%Y *$!Y#Y'#Y'$'&$"Y !Y'$Y")"Y0!"#Y$Y ) %Y )Y !)Y $!*3Y '&Y 6%Y ()Y $"!Y ()Y #Y "!$!Y Y )$6Y Y )!:$9YY0!"Y0!'"1YY"1'Y'3!!Y#Y$*#Y#Y$'Y YYY#Y )$YY$Y$1!" Y#Y +!%YY $!#YY' 9YY"#!Y ")YY !)"Y#Y$!#YY #""1YY#Y""'$Y()!YY#Y !*#'YY' #0""1YY.#YY#Y !*#'YY"$!#Y)$!#Y YYYY$Y$)Y'*"YY#Y##'Y2!%Y #&"YY $!# YY#Y")#Y Y)$##9*Y"'Y6!!'$Y'$'&$"Y#Y'7$YY2!0!'"1YY #"YY)!!YY#Y"! "1Y/$!YY#Y$'Y

%&'()% !""*%+(! Y Y$!%Y!!##Y !Y#Y"$!#YY !" YY#Y )$YY$Y"#&"Y Y'! Y$Y)Y*Y"#YY#Y""'$YY#Y&'"Y#Y !"Y ()YYY"$!#!Y$Y&'"Y!'#'$YY/ !Y6"Y)YY ")"Y0!"#Y!! YYY#Y"YY$'Y## YY6"Y)Y Y #Y $!0!'Y Y #"Y !Y *$!Y )Y ! !$"1Y '$'&$"Y ()Y !#"Y #Y .#Y ()Y Y ()!Y "$!#!Y Y #Y .#Y Y $!Y #Y $'Y $Y !#"1Y'$'&$"YY""Y"'Y0)"1YY$!0!"Y Y#Y$!%Y"#&"YY"$!# Y"!Y#Y"Y'&Y"##YY)Y $'Y##YY)Y$!YY)Y# Y#Y&'"YY )Y! !$!Y"'Y Y#Y+)$Y0+)!Y

Y Y Y $Y 0+)!Y Y ! !$Y #Y *#()Y $()$Y "'Y ; !";Y Y ; #$; Y ()Y Y #Y $'Y ()Y Y Y "$!#!Y Y $Y $'Y #Y ##+Y Y .# Y)Y$()$Y"'Y;$!YY"$!#;Y()Y!&Y#Y.#Y()Y+!Y#Y "$!#!Y()YY6YY.!YY#Y.#Y$()$Y"'Y;$!Y"!$;Y()Y )Y! !$!Y")#()!Y.#Y*#Y/$!Y#Y$'YY()YY""Y $'*7Y"'Y; !$)!*"1;YY;!);Y#'$Y#Y.#YY;#;Y()Y!&Y#Y .#Y ()Y Y Y ()Y Y "' !$Y Y )Y 0!'Y $!'Y Y .#Y Y #Y$'*7YY""Y"'Y.#Y"$!#Y Y

c !"()')" )Y #Y $!*3Y Y !+)#!Y #+)Y !*#Y "Y #Y 0Y Y "' !Y #+)Y #$!"1YY#Y !"YY3")$Y')#'$Y, !Y)Y !!- Y*YY '"Y !YY#Y!*#Y"$!#YYY#Y/ !"Y !")' (* %(,"Y )Y #Y $!*3Y $!!Y Y 3")$Y

!Y )Y '&() Y *"Y

""YYY$'Y+5Y#Y$ YY !"YY"$!#!YY#Y'YY ""1Y Y #Y '&()Y ,"$!#!-Y $Y 'Y Y "$!#Y Y 3")$Y Y 0!'Y )#Y !Y"Y$'YY !"Y !")' (* ,!(,' )!)Y Y #Y 0!'Y '!Y Y "$!#Y Y !" Y Y )Y "$!#Y $+!#Y ,Y $Y #Y !"-Y '$Y )Y #Y '&()Y ,"' )$!Y +$#- Y #Y ")#Y #9Y #Y .#Y Y !Y #Y )$Y Y '"1Y Y '$Y #Y .#Y ! "$Y 6"Y #Y#'$Y()Y!+)#Y#Y!*#Y Y c cc$c c c &'% %-!)"%%% ()% !"#Y 2Y$'YY"$!#Y*Y!Y$*#Y$YY)Y!()$Y*&" Y'&YY $*#Y *#)$ Y )Y $'Y Y "$!#Y *Y $!Y )Y $*#Y !#$Y !9*#
"$!#Y !)#$Y "!Y 0"$)!Y #Y '3!Y "' !'Y $!Y $Y Y !()!'$Y !.) !"(!/!%'% !.) !""*%Y YY $!%Y Y "$!#Y "#&"Y )$#9Y /$'$Y #Y "" $Y Y Ë Ë ,Y$!'$"-YY!#9Y#Y&#YY#Y.YY#Y'YY , #"-Y =Y Y #Y 'Y Y #Y 0!")"Y Y $!%Y Y "$!#Y '!Y ()Y $&Y*YY#Y"" $Y#Y Y)$#9Y/$'$Y#Y&#Y "$!#'$!"#Y#Y&#YY#Y.YY!#9YY#Y'Y#Y$' Y Y $!%Y Y "$!#Y "#&"Y *!Y +!#'$Y *)Y !)#$Y !Y $'YY"$!#YY)Y$!YY)Y#YY'*!+ Y#Y$!%Y"#&"YY )Y'3!Y#Y$'YY"$!#YY'5#$ #Y$!YY'5#$ #Y#Y Y $Y #*!Y Y !$Y Y )Y !'!Y !$Y #Y '7$Y Y "$!#Y "#&" Y0!")$'$Y'Y'7$YY"$!#Y""#YYY)Y +)Y !$Y #Y '7$Y Y "$!#Y '!Y 1$Y ()Y #Y !"'$Y "#&"Y Y ""# Y Y 70Y Y #Y "' !1Y 0%"Y Y )$#9Y 'Y '$'&$"Y ()Y #Y '7$Y Y "$!#Y '!Y Y "")"Y #Y '7$YY"$!#Y"#&"YY""#YY'&Y0&"#YY$!Y Y ")() (* # Y"' $Y()Y*!"Y#Y$'YY"$!#YY')Y!Y

)Y !Y #"$!'"&" Y 6!&)#" Y )'&$" Y #"$!1" Y $"Y Y +!%Y Y "$!# Y Y#)+!Y Y !!Y "Y $Y Y "' $Y 0%" Y Y#Y!' #9Y !Y)Y'#Y'$'&$"Y *$!Y)Y'#Y'$'&$"Y!9*#'$Y/"$YY)Y"' $Y 0%" YY)YY#Y !*#'Y '&Y' !$$YY+!%YY"$!#Y1$Y ()Y !Y !Y 5$# Y )Y '#Y '$'&$"Y Y *Y !Y Y ')Y "' #"Y Y /"'$Y ' #Y Y '#Y '$'&$"Y *Y ! !$!Y #Y "$Y

"#YY)Y"' $Y0%"YY !""Y*!Y#Y"' !$'$YY )Y $' Y *Y Y #Y '#Y '$'&$" Y *Y !Y *$$Y !"Y 1$Y $'*7Y ()Y $'Y #Y !"!Y 0!$ Y )Y ! !$!Y !Y #Y ''Y '#Y '$'&$"Y #Y )Y Y $#Y '#Y '$'&$"Y !'$Y Y #Y +!YY"$!#Y!!##!Y)Y$!%YY"$!#Y)0"Y Y +!%Y Y "$!# Y Y )Y ")"Y 0!"#Y ## Y !$YY#Y$' Y0)"YY$!0!"YY")"YY$ Y !Y '#Y '$'&$"Y Y $'Y ## Y !$Y Y #Y $' Y Y Y $' Y "$)Y !Y '!Y 0!'"1Y ")#$!Y #Y $/$Y *!Y u #Y''Y)$!Y )()Y #Y !#"Y $!4#Y Y ')"6Y "' $Y Y 4 ## Y !'#'$Y Y !#"Y Y ##9Y Y#Y "Y Y#Y )$Y Y !"1 Y#'$Y#Y!+YY#Y!*#YY#!Y ().Y*'$ Y $#Y '#Y ##Y Y ')"6Y '&Y 0&"#Y Y '3!Y $$Y #%$"'$Y "'Y !Y"' )$!Y *"%%+%0%% ()% !"# #Y ##+!Y Y $Y )$ Y Y *#Y 0!Y ()7Y +0"Y #Y $7!'Y &# Y . Y &#Y Y ! )$Y $!$! Y Y $!Y !Y Y )Y $'Y Y "$!#Y Y $Y #Y $+"1 Y *3Y ""Y "0" Y #Y "' !$'$Y Y )Y $'Y ")Y '#Y '$'&$"Y Y ""Y 'Y ")#()!Y $'Y "$Y Y "' $ Y #Y &#Y *Y "'9!Y "Y )Y "! "1Y '$'&$"Y Y "Y "' $Y Y 9Y ()Y Y 6Y #*!Y )Y '#Y '$'&$"Y #Y $'Y "' #$ Y #Y 0!'Y Y ()Y #Y &#Y Y ##Y Y "*Y Y $Y Y Y #Y $'Y 0%"Y Y )'&$" Y #7"$!" Y '"&" Y $"Y !Y Y Y $Y +!#'$Y #Y $!'"1Y Y #Y ! )$Y Y )Y #$Y Y .#Y Y !$)!*"Y Y $!Y !Y +0"Y #Y $!'"1YY#Y! )$Y$!Y#Y !"1YY#Y! )$Y$!$!Y

!Y Y )Y $' Y Y $Y 6##!Y )Y ()Y ")' #Y )Y $!Y Y Y #Y "!"$!%$"Y Y ! )$Y &'"Y =Y Y $Y $"!Y Y Y$0"$! YY*Y+!+!Y)Y"' !Y#Y$'Y

!Y Y $Y "$!! Y '$Y )Y !"'$Y !"$ Y )Y $'Y Y "$!#Y ()Y Y "' !$Y Y )Y 'Y "%0"Y !#'$ Y $#Y !"'$YY$$#'$Y '$'&$"YY !" YY0Y#Y !"YY.Y Y YY !"'$YY%$Y !Y#Y"YY$'Y##YY !Y $'Y##YY"$!#Y1 $'Y Y .Y !"$ Y #Y "' )$!Y +$#Y 6Y 3)+Y )Y ' !$$Y #Y Y #Y &# Y .Y Y !"1Y Y$'Y Y "$!#Y Y "' )$!Y )Y )$#9!Y

!Y 0"$)!Y #Y "&#")#Y "! Y

!Y ')#!Y #Y

"' $YY)Y$'YY)Y #$ YY !Y"$!#!Y)Y$'Y#Y"$!#Y !Y "' )$!Y 6Y ##+Y Y !Y Y )Y "'5 Y Y ')"6Y $'Y Y "$!#Y )$!#Y)$#9Y"$!#!Y+$#Y Y 1 2*%%0 !"# #Y '7$Y *&"Y Y .Y Y ")#()!Y $'Y Y "$!#Y !&"$" Y $!.Y #Y *#+Y #""1Y Y !"'$Y Y $$Y Y %$Y Y $'Y Y "$!#Y##YY$1!"'$Y *# YY#Y+!YY"$!#Y )Y$!'!Y $'&$"'$Y#Y"' $Y"!Y !Y!#9!Y#Y*3$Y ! )$Y Y #Y

!&"$"Y Y '*!+ Y #Y $'Y

)Y $!Y / )$Y Y ')"6Y

!$!"" Y Y Y !Y ## Y Y Y $#Y "Y Y Y ")$Y "$)#'$Y "Y '7$Y Y %$Y " Y '& Y #Y "!"$!%$"Y Y #Y "' $Y Y Y "9"Y "Y

!"1Y !Y $$ Y ' !Y !)#$!&Y "!Y +)!Y

!"'$YY$$Y Y*$$YY#Y !&"$"YY')YY0!$Y$)"YY#Y()Y)Y !"Y Y Y#$!*#Y ,$Y Y Y Y $Y #Y#*!$Y Y '0"!Y#Y &'"Y #Y !"- Y Y #Y +!Y Y "$!#Y $Y ()Y .!Y #Y !$Y #Y $' Y Y 'Y()Y#Y"3)$Y")' #Y"Y#Y!'Y !$YY$$YY##YY"*Y#Y $!Y ! )$Y

Y "0""Y )Y "#)!Y 0"$!Y $#Y "'Y #Y #"Y Y ! )$ Y '!$+)'$Y !9*# Y /"$$)Y Y $Y $"! Y "0*#Y Y "$Y Y #+)Y "Y #Y !()!'$Y Y "0""Y )Y !Y / #%"$'$ Y Y Y $!Y Y 2Y #Y !()!'$Y Y "0""Y *Y $! !$!Y Y $7!'Y '$'&$"Y Y #Y .Y ""# YY*Y$!Y+)!YY()Y#Y$'YY#9Y"!!YY$*# Y Y ()Y !$Y "!"$!%$"Y Y ! )$Y $!$!Y " $*#Y ,$Y Y #"Y Y '!$+)'$Y !9*#- Y Y /"$$)Y " $*#Y Y $Y $"!Y Y' !$$Y!"!!Y()Y#+)YY#Y "0""Y()9&YYY !#$YY$#Y" Y#Y "0""Y*Y!!YY#Y !'!Y$ Y #Y .Y ''Y #Y "0""Y Y "Y "#)Y ""Y "$!"$!Y Y "0#"$Y $"Y #Y .!Y *Y !#!Y Y 0!'Y $0"$!Y#Y"0#"$Y$!Y#Y')"6Y!()!'$YY #Y .Y *Y Y $!%Y Y "$!#Y '! Y !()!Y ()Y #Y .!Y $+Y )Y %"Y Y "' !$'$Y Y ' .Y !9*# Y ()Y #Y +)%Y Y #Y .Y Y )Y $'Y Y "$!#Y Y %"Y Y "' !$'$Y Y )Y 'Y ")$$$Y #Y "' !$'$ Y ()Y "Y #Y "1Y "Y ! "$Y #Y "' !$'$Y#YY#""1YY)Y%"YY"' !$'$Y !$")#!YY $!'Y !Y*3$Y#Y$'YY"$!#Y #Y %"Y Y "' !$'$Y )Y !Y#Y$+!#Y Y )Y 0)"1Y Y !!!Y ()Y *Y ''9!Y $Y %"Y Y "' !$'$ Y *Y Y #Y ''9"1Y Y #Y $+!#Y #Y !!! Y )Y )!Y $$Y Y #Y !"'$Y Y "$!#Y '! Y "'Y Y #Y Y "$!#Y ""#Y Y '*!+ Y Y +!#Y #Y ''9"1Y Y )Y %"Y Y "' !$'$Y Y )Y #+!!Y ')"6Y '&Y0&"#'$Y)Y !"'$YY"$!#Y'!Y Y "0""1Y Y #Y .#Y Y "$!#Y )!$Y #Y $!#Y Y $' Y !$ Y !"*Y #Y '*!Y Y Y $'&$"'$ Y #Y !*#'Y *&"Y Y "$!#Y Y $!'!Y #Y #Y Y "$!#Y 1 $' Y )3$Y Y !Y !$!""Y Y +!%Y Y Y "'% Y ()Y ''"Y ,Y '/'" Y +5Y #Y

"-Y )Y %"Y Y "' !$'$Y Y ' .Y $!'Y !Y #Y "Y Y $'Y !#$'$Y ' # Y Y )Y 6##!Y #Y #Y Y "$!#Y Y 0!'Y #%$"Y Y #Y "Y Y $'Y "' #3 Y )Y !()!!Y )Y "' )$!Y +$#Y()Y !YY#%Y !Y+!!Y#Y#YY"$!#Y1 $' !Y$'YY "$!#Y )$!# Y #Y %"Y Y "' !$'$Y )Y !Y #Y "$Y '%' Y #Y "0*#Y'&/' Y$"YY' !$$Y )$)#9!Y()Y#Y#""1Y#Y%"YY "' !$'$YY)''$Y' !$$ YY()Y#Y$)!#9YY"$!#Y1 $'Y .Y Y#Y%"YY"' !$'$Y !$")#!Y()YY#+YY()Y #""!Y#Y%"YY"' !$'$Y'&Y")Y !Y"Y$)"1Y Y c % () !"! !)"( )342)546 'YY6Y$Y$!!'$ Y#Y"$!#Y!$!#'$YY)Y !"1Y() Y Y !"YY !$)!*" Y$YY!)"!Y#Y0!"Y$!Y#Y#YY)Y $'Y Y #+)Y $!Y Y !0!" Y !#9&#Y *!Y #Y *Y Y $Y 0!"Y ()%Y 1#Y Y "0"Y #Y !$)!*"Y Y !*# Y Y ()Y#Y !*#YY""Y' !Y )Y"' !Y$!Y#Y$'Y Y 'Y $'Y Y "$!#Y !$!#'$Y Y ()#Y ()Y $Y Y '$!Y )Y !#"1Y

!$*#"Y $!Y #Y #Y Y #+)Y $!Y Y

!0!" Y "' !&#Y Y )$#9Y #Y 0!"Y "'Y 'Y Y "$!#Y !Y 3' #Y#Y"$!#YY$' !$)!Y#Y$()Y'9"#!YY#Y+)!Y Y #Y $' !$)!Y Y #Y #Y $()Y Y "' !&#Y "Y #Y $' !$)!YY!0!"YY,$' !$)!Y- Y#Y&#)#YY$!YY !Y !+)#Y#Y0#)3YY7$Y)'$YY')Y !Y'$!Y#Y$' !$)!Y Y#Y"!!$YY#YY#Y#!YY

Y !/%% ()% #Y Y)Y$'YY"$!#Y!$!#'$YY #Y ()Y #Y #Y Y #+5Y #'$Y '"&" Y Y

"1 Y #"Y Y

"#!"1Y !Y$$ Y#Y$7!'Y!$'YY$'YY"$!#YY "1 Y Y Y #"Y Y Y "#!"1 Y Y 1'Y $Y !$'Y Y )$#9Y ' #'$YY#Y)$!Y'!Y !Y3' #Y"Y#Y)YY!$'YY $!)""1Y !+!'Y Y )Y #+!!Y #Y !"1Y $$#'$Y )$'&$"Y Y '&()Y6!!'$Y 1$Y ()Y Y "Y Y 'Y $'*7Y !$'Y Y )Y $'Y Y "$!#Y ")Y #Y *Y +)!Y "Y /"$$)Y )Y $!"$!Y $!'Y Y #Y "Y ,"'Y #Y "1Y Y )Y !Y Y #Y "Y Y )Y $!!93Y )$'&$"-YY3' #Y"#)Y#Y$'YY"$!#YY)Y'YY!*$ YY ()Y#Y''Y*Y+)!Y)Y$!"$!Y$!'YY#Y "Y#Y+)#Y()Y )Y!YY#Y$'YY"$!#YY$!!93Y Y % ()!-'"))' (* ) Y$'YY!+)#"1Y)$'&$"YY)Y$'YY"$!#YY#Y()Y#Y$!Y Y !0!"Y Y #Y Y Y Y *Y "$$Y Y *Y !%Y #$'$Y "Y#Y$' YYY#Y$!Y0)'$#Y"$YY'$!Y#Y#YY#Y #!YYY !YY#Y !$)!*"Y !$Y !Y3' #Y#Y"$!#Y )$'&$"YY !1YY$' !$)!YY)Y !"Y()%'"Y

% ()% !",!%% Y )Y $'Y Y !+)#"1Y )$'&$"Y Y #Y ()Y #Y #Y Y )Y !*#Y "'Y $' !$)! Y !1 Y 0#)3 Y #Y Y #%()Y Y Y Y #Y 'Y $'Y Y "$!#YY !"Y#Y"$!#YY !"Y$Y' #Y #""1YY#Y)$!Y Y $Y $'Y "Y 0!")"Y Y )Y "$!#Y !+!' Y "'Y #Y Y#Y $' !$)!Y Y )Y 6!Y Y "#$'$Y Y ()Y #Y $' !$)!Y #Y ''Y Y "$!#Y +5Y )Y

!+!'Y

!$*#"Y !Y 3' #Y #Y

!+!'Y

!$*#"Y )Y "$!Y Y #!Y #Y $' !$)!Y Y $!'Y #!Y )!$Y )Y $!#Y Y $' Y 0 Y Y #)+Y !)"!Y Y $!Y $' !$)!Y !03Y$'*7Y)!$Y)Y !Y !$!'YY$Y"$!#Y#Y )$YY !0!"YY3)$Y+5Y#Y"!+!'Y !$*#"Y#Y"$!#!Y$"Y 0)"Y '$Y #Y $' !$)!Y #Y 6!Y "!"Y #Y )$Y Y 3)$Y !*#Y Y % () !"")7!!)834"%",46 Y 0!")"Y Y ##'Y %Y Y #Y $'Y Y "$!#Y !$!#'$Y Y #Y !&"$" Y Y )$#9Y $$'$Y #Y '"1Y "$!#Y !$!#'$Y ,;0*">;-YY"$!#YY#9Y"!!Y,;"#Y# ;-YY.#YY!!!Y"$)$ Y ()YY#Y0!"Y$!Y#Y.#YY$!YY#YY!$!#'$"1Y,()Y )Y !Y#Y.#YY#YY)Y0)"1YY#Y.#YY#YY)Y!- Y$!Y#Y "$!#!Y !Y !)"!Y #Y !!!Y Y ##!Y #Y #Y Y )Y #!Y Y $Y !$!#'$"1YY#+!YY$!7YY#Y""1YY)Y !!Y,"$!#Y')#-YY !Y'YY$!)'$Y,"$!#Y)$'&$"-Y Y #Y "Y Y "$!#Y ')# Y !Y #Y 3' #Y '$!Y Y #Y +)!Y #Y !!Y 'Y !'$Y #Y $' !$)!Y Y #
0!" Y#Y"$!#!Y"'*Y#Y*!$)!YY#Y&#)#YY"$!#YY !Y !Y "!!+!Y#Y$' !$)!Y"'YY"YY#Y+)!Y Y

Y Y #Y $7!'Y #9Y "!!Y ' #"Y #Y )Y Y #Y ""1Y Y "$!#Y !$!#'$Y !Y!)"!Y#Y!!!Y#Y$'Y Y

Y Y % () !"")7)2! 34 46 Y $'Y Y #Y ()Y #Y #Y Y $Y 0"$Y *!Y #Y ""1Y Y "$!# Y Y 'Y$'YY"$!#YY#9Y*!$Y,; Y# ;-YY$!Y #*! YY )Y$'YY"$!#YY#9Y*!$Y#Y#YYY'YYY!$!#'$Y !Y "' !!#Y"Y#Y$!YY3' #Y !&"$"Y#Y"$$)Y)Y#!YY! Y

'$"Y#Y!'3 Y#YY3)+)YY#Y#!YY")' #Y !Y$' Y Y'&()YY'Y#Y.#YY# YY"! Y#Y#' 9YY#Y! Y Y

Y Y Y ")#()!Y $'Y Y "$!#Y Y #9Y *!$ Y Y Y "' !Y #Y #Y "Y #Y $!YY!0!"Y

!Y $$ Y !Y "Y $!Y Y !0!"Y "!! Y )Y ""1Y Y !"1Y 03Y

% Y #Y !"1Y #Y $'Y Y Y #Y "#*!"1Y Y

!"YY !$)!*" Y)Y$'YY"$!#YY#9Y*!$Y#YY )Y )$#9!YY#Y!#"1Y$!Y#Y$!YY#Y#YY""
Y #Y "$!#Y Y #'$"1Y !"$Y Y $Y )$#9Y Y )Y '!Y ')Y +!#9
*#Y )$#9!Y "' $Y !#$'$Y ' !"Y Y

"1'" YY#+!!Y#Y/"$$)YY"$!#Y!()!YY$!'Y #$ Y"Y ()Y!%Y' *#YY)Y"$!#YY#9Y*!$Y Y #Y )$Y Y $YY#Y $*# YY #Y $'Y Y "$!#Y Y#9Y *!$Y#Y$*#YY'&Y0&"#YY#+!!Y )$Y()YY"$$)Y)Y !*#'Y ' !$$Y Y "'*Y Y #Y $'Y Y #9Y "!! Y #Y $*#Y Y Y )Y !*#'Y ' !$$ Y !Y )Y $"Y Y *!Y "!!+!Y !!!Y ()Y )Y !)"!Y"#"YY' #$)Y"$$YY!*#Y

Y ()Y )$)#9!Y ()Y !Y $'Y ")Y $!Y Y ""Y !'$YYY#Y()YY6Y#Y !"YY !$)!*" YY!"'*#Y )$#9!Y #Y "$!#Y Y #9Y *!$Y Y $'Y Y "$!#Y Y #9Y "!!Y $Y $3Y#'$YYY !$Y !$)!*"YY !*#YY!"YY "' $Y #Y $'Y 1$Y ()Y #Y

$"Y Y #Y $!'Y

!"#'$Y #Y "$ Y Y Y $'.Y Y )Y $'Y Y "$!#Y Y "$Y Y "' $Y )$#9Y Y )Y $'Y Y "$!#Y Y #9Y "!!Y Y '!Y Y #Y "!! $YY)Y$'YY"$!#YY#9Y*!$Y % Y$" Y)Y$'Y Y "$!#Y Y #9Y "!!Y Y +!#'$Y Y '!Y "$Y Y $"Y !Y !)"!Y#Y $"Y!()!Y !Y)Y$' YY"$Y)!Y$'YY#9Y *!$Y !Y #Y "'5Y !)#$Y 'Y "$Y )Y "'*"1Y ")Y Y "$!#Y Y !$!#'$"1Y Y #'$"1Y !"$ Y #+!&Y )Y "' !$'$Y+!#Y$0"$!Y Y !"(2)")7)2! +")7!!) Y! )$Y()Y'$Y#Y"$!#!Y6"Y#Y&#)#YY"$!#YY#Y!)#$YY #)"!Y )Y ")"1Y ()Y !#"Y #Y !*#Y "$!#Y Y !+)# Y Y Y +Y+!#'$Y"'Y#Y Y Y ')Y !!Y "$!!Y '#Y Y "$!#!Y !0"$ Y Y '!Y ()Y Y '&Y "$Y )$#9!Y )Y "'*"1Y Y "$!#Y Y !$!#'$"1Y Y #'$"1Y!"$Y"'Y')$!Y#Y+)!Y Y"0+)!"1YY)Y"$!#!Y()Y ! !"Y#Y )$YY3)$Y !Y $!Y"$!#!YY""Y"'Y Y Y

Y Y ")%)%% ()% !" Y$'YY"$!#Y )Y"#0"!YY!Y'Y Y"$)"1YY .#Y#+)Y % ()% !"")"%/!%'%")"% Y!+! Y#Y'!%YY#Y$'Y0%"YYY##YY!Y$YY '*!+ YY#Y/$1YY!"YY#Y!*#Y#Y$'YYY' # Y #Y $'Y )Y ##9!Y $!Y Y )Y !+Y !#$'$Y $!"6Y Y #!Y Y #Y !*#Y !Y $'Y ## Y Y #"Y #Y !" Y Y ) ! "1Y ()##Y $'Y Y #Y ()YY Y #"*#Y$Y !" Y Y#Y $'YY##Y Y % ()% !" /)!) " (, /!%'% !" /)!)2" " (,Y Y$'YY"$!#Y!$YY#Y$' Y,$'YY"$!#Y"Y"0"$Y "$$-Y Y ()#Y Y #Y ()Y #Y !&'$!Y Y !%Y "Y #Y $' Y Y ! )$Y Y $#Y $'Y Y $Y #Y $' Y Y #Y ()Y Y #"Y #Y $!Y Y "'* Y )Y $'Y Y "$!#Y !*#Y Y #Y $' Y Y ()#Y Y #Y ")#Y#Y !&'$!Y!%Y"Y#Y$'
Y#Y$'YY"$!#YY)Y6%")#Y "# YY#Y()Y#Y'Y')YY #Y$' Y#Y")'!Y"'*)$*#Y)!$Y#Y)#Y % ()% !" (, 9/!%'% (,%! Y Y)Y$'YY"$!#YY$' Y"$) Y$Y#Y!*#YY0)"YY )Y$' Y"$)YYY$'YY"$!#YY$' Y"!$Y*!"Y)YY'&Y !*#Y()YY""Y1#YY$$Y"!$YY$' Y % ()% !" ') !)) + ') %)") /!%'% (9" ,"% !))%+(9" ,"%%)")%Y Y $'Y )Y $!Y )Y $!Y Y )Y # Y Y '5#$ #Y $!Y Y '5#$ #Y #Y "'Y Y #Y "Y Y )Y $'Y Y "$!#Y Y !"Y "Y Y $!Y,$!YY !1YY$!YY$' !$)!-YYY#Y, !1YY #YY$' !$)!YY#-Y % ()% !" ,)!*( !% )-!',)% /!%'% ,)!*( !% % !2'%Y Y$'YY"$!#Y()Y )Y"!*!Y'$Y")"Y0!"#Y !! Y Y $'Y Y "$!#Y Y !&'$!Y +!) Y '$!Y ()Y #Y $'Y Y "$!#Y "Y

!&'$!Y $!*)Y Y ()##Y ()Y

)Y

"!*!Y'$Y")"Y0!"#Y !"#Y % ()% !" !(.% %/!%'%% *% % Y$'YY"$!#YY$!'%$"YY#Y! )$YY#Y$!YY !"*#YY ! $*#YYY!# Y#Y$'YY"$!#YY$"&$"Y Y Y Y Y Y

c #Y"$!#Y"#&"Y' 91YY#Y$' YY()YY*)"*Y.!Y'#Y &'"Y !Y$Y$ YY !"YY""#)1YY#Y$'YY"$!#Y "#&"YY()##YY#Y()YY$!Y$'Y'!YY !+!'"1YY'"!#"$!1"Y #Y"$!#Y"#&"Y$&Y Y !Y$'Y $)Y?Y#Y?Y !$Y Y#Y$' Y@Y#Y"$!#Y'!Y !Y$'Y+$#Y4Y##YYY##Y +!#'$Y)Y$7""YY "YY$Y : c ï 2!8 !""*%0#===A= $!#=$6$'Y Y ï !$6' Y B#$!Y C Y D"$ Y 26'Y Y E$'Y Y $!#Y !Y &#YY.F Y') Y!+Y$! Y7/"YGGHY Y ï '94! Y E&'"Y Y $'Y Y $!#F Y 26'Y !+ Y 7/" Y

Control Clasico y Control Moderno

Recommend Documents