Jurnal Elektromagnetika-Universitas Elektromagnetika-Universitas Pancasila 19 Juni 2013
Brushless Motor DC Eclesia Indradewa 1, F. Jaysyurrahman 2, Theresia Diah K. 1,2,3
Teknik Teknik Elektro-Unversitas Pancasila 1
eclesiaindradewa!"mail.com 2 #$aysyurrahman!"mail.com t.diaharum!"mail.com
Abstrak — Paper ini membahas tentang konsep motor DC yang digunakan digunakan dalam motor BLDC, cara kerja motor DC, konstruksi dari Motor BLDC, karakteristik karakteristik Motor BLDC, BLDC, contoh contoh aplikasi aplikasi dan pengaturan/ pengaturan/pengen pengendalian dalian kecepatan Motor BLDC. Keywords % % BLDC, Motor DC
I. &E'D()*+*(' )am )amir ir semu semuaa "er "era- me-a me-ani niss dise dise-i -ita tarr manu manusi siaa, di"era-di"era--an an oleh motor motor ele-tri ele-tri-. -. Ele-tric Ele-tric motor motor di"una-a di"una-an n untuuntu- men" men"on oner ersi si ener ener"i "i dari dari ele-ti ele-ticc -e "era "era- me-a me-anis nis.. /ecara umum, electric motor di0a"i men$adi dua yaitu motor (C dan motor DC. Motor DC merua-an motor yan" daat 0eroerasai ada arus searah. Motor DC memili-i 0anya- $enis namun rinsi -er$a dari motor terse0ut sama. &aer ini a-an mem0ahas salah satu contoh ali-asi motor DC yaitu motor B+DC. Bany Banyaa- #a-t #a-tor or dala dalam m emi emila laha han n moto motorr yan" yan" a-an a-an di"una di"una-an -an.. Contoh Contohny nyaa adalah adalah 0iaya 0iaya,, $umlah $umlah daya daya yan" yan" di0utuh-an di0utuh-an dan 0eraa 0eraa lama wa-tu ema-aia ema-aiannya. nnya. Motor B+DC adalah salah satu $enis Motor DC yan" teat untu- di"una-an dalam $an"-a wa-tu yan" an$an".
(rah "aya yan" ter$adi ada -ondu-tor daat ditentu-an melal melalui ui rins rins tan"a tan"an n -iri -iri #lemm #lemmin" in"3"a 3"am0a m0arr 24. 24. Diman Dimanaa telun$u- menun$u--an #lu6 ma"net, $ari ten"ah menun$u--an arah arus sementara sementara $emol menun$u-an menun$u-an "era- dari -ondu-tor. Den"an -ata lain, $i-a salah satu dari arus dan #lu6 ma"net 0er0ali- arah, ma-a "aya ele-troma"netiele-troma"neti- a-an men"arah men"arah -e0awah sementara $i-a -eduanya di0ali"aya ele-troma"neti- a-an men"arah -eatas.
5am0ar 1 5aya ele-troma"net ele-troma"net yan" ditim0ul-an ditim0ul-an oleh ma"net dan -ondu-tor
II. K'/E& D(/( M MT DC DC /emua /emua $enis $enis ele-tri ele-tri- motor motor memilimemili-ii -ara-te -ara-terist ristii- yaitu yaitu men"u0a men"u0ah h ene"ri ene"ri ele-triele-tri- 3listri3listri-44 men$adi men$adi ene"ri ene"ri me-anis me-anis.. 'amun di0andin"-an di0andin"-an den"an motor (C, motor DC memili-i memili-i 0e0eraa 0e0eraa -ele0ihan diantaranya diantaranya mudah erawatan, erawatan, mudah untu- mela-u-an en"ontrolan -eceatan. A. Magnet dan Kemagnetan
Material tertentu memili-i -emamuan untu- salain" tari- mena menariri- dan dan tolatola- menol menolaa- yaitu yaitu ma"ne ma"net. t. Ma"n Ma"net et selal selalu u memi memilili-ii dua -utu0 -utu0 yaitu yaitu -utu0 -utu0 utar utaraa dan -utu0 -utu0 selat selatan. an. Medan Medan ma"net ma"net dide#ini dide#inisi-a si-an n se0a"ai se0a"ai medan medan yan" di0entu- di0entu- oleh dua -utu0. Ji-a ada se0uah se0uah -ondu-tor -ondu-tor yan" dileta-a dileta-an n ada se0uah medan ma"net, ma-a -ondu-tor terse0ut a-an mendaat-an se0u se0uah ah "ay "aya 3"am0 "am0ar ar 14. 14. &erc &erco0 o0aa aan n yan" an" dila dila-u -u-a -an n menun$u--an menun$u--an 0ahwa arah dari "aya terse0ut terse0ut ter"antun" ter"antun" dari arus ada -ondu-tor dan -e-uatan medan ma"net. 5aya yan" diterima oleh -ondu-tor alin" 0esar a-an ter$adi -eti-a medan ma"net te"a- lurus den"an -ondu-tor.
5am0ar 2 Metode tan"an -iri #lemin"
5aya ada -ondu-tor, arus yan" men"alir ada -ondu-tor dan medan ma"net yan" melalui -ondu-tor, daat ditulis-an dalam ersamaan 0eri-ut F=!l &ada &ada ers ersam amaa aan n 1.1 F 3"ay 3"aya4 a4 dalam dalam newton, newton, B 3#lu6 3#lu6 ma"net4 ma"net4 dalam tesla, I 3arus4 3arus4 dalam amere amere dan l dalama dalama meter. . "irk#it Magnet
Jurnal Elektromagnetika-Universitas Pancasila 19 Juni 2013
/elain oleh -edua -utu0 ma"net, se0uah -ondu-tor yan" -ondu-tor yan" 0er0entu- *. Dan arus men"alir dari u$un" ( dialiri listri- daat men"hasil-an medan ma"net, menurut -e u$un" B. &ada lin"-aran (, arus masu- -e dalam -ondu-tor hu-un ulir -anan. 5am0ar menun$u--an -onse ulir -anan. sehin""a menurut -aidah ulir -anan, a-an ada medan ma"net /e0uah motor, men"hasil-an medan ma"net den"an ada 0a"ian ( searah $arum $am. /ementara ada u$un" B, arus men""una-an -umaran yan" dialiri listri-. Kumaran ini menu$u -eluar sehin""a arah medan ma"net ada -ondu-tor harus disusun sedemi-ian rua sesuai den"an sir-uit 0erlawanan arah $arum $am. ma"netnya sehin""a daat men"hasil-an mendan ma"net yan" &ada lin"-aran (, medan -ondu-tor ( a-an menim0ul-an 0esar. medan yan" -uat di0awah -ondu-tor sehin""a ada lin"-aran B, medan yan" -uat a-an tim0ul di0awah -ondu-tor. )al ini menye0a0-an lin"-aran B a-an terdoron" -e 0awah sementara lin"-aran ( a-an nai-. )al ini a-an terus 0erulan" sehin""a ter$adi erutaran ada -ondu-tor. '. %a(a Elektromoti) *Electromotive Force+
5am0ar (rah mendan ma"net ada -ondu-tor yan" dialiri arus
Ji-a ada dua -ondu-tor yan" dialiri arus yan" 0erlawanan seerti "am0ar, ma-a medan ma"net diantara -edua -ondu-tor a-an menin"-at sementara medan ma"net diluar -ondu-tor a-an 0er-uran".
EMF indu-si ditim0ul-an -arena adanya "aya yan" dihasil-an oleh -ondu-tor yan" melawan "aya yan" di0eri-an -eada -ondu-tor terse0ut. Teorinya adalah $i-a se0uah -ondu-tor listri- memoton" "aris medan ma"net, ma-a a-an tim0ul "aya "era- listri- ada -ondu-tor terse0ut. 5am0ar 9 menun$u--an "aya ele-tromoti# yan" 0e-er$a ada -ondu-tor. Ji-a tida- ele-tromoti#, tida- a-an ter$adi er"era-an ada -ondu-tor.
5am0ar 9 EMF ada -ondu-tor
III. B*/+E// MT DC 5am0ar 7 Medan ma"net diantara dua -ondu-tor yan" dialiri arus 0erlawanan
$. %erak &ada motor '$
&ada motor listri-, -ondu-tor yan" di"una-an 0er0entu- *. Ji-a -ondu-tor ini dileta--an diantara dua -utu0 ma"net, ma-a a-an ter$adi re-asi antara medan ma"net yan" ditim0ul-an oleh -onduntor itu sendiri den"an medan ma"net dari ma"net.
5am0ar 8 ea-si "aris #lu6
5am0ar 8 men$elas-an dia"ram re-asi medan ma"net terse0ut. +in"-aran ( dan B menun$u--an u$un" dari
/alah satu ali-asi dari motor DC adalah motor dc tana si-at atau dise0ut $u"a Brushless DC Motor. Brushless DC Motor adalah suatu $enis motor:sin-ron. (rtinya medan ma"net yan" dihasil-an oleh stator dan medan ma"net yan" dihasil-an oleh rotor 0erutar di #re-uensi yan" sama. B+DC motor tida- men"alami /li, tida- seerti yan" ter$adi ada motor indu-si 0iasa. Motor $enis ini memunyai ermanen ma"net ada 0a"ian ;rotor; sedan"-an ele-tro:ma"net ada 0a"ian ;stator;:nya. /etelah itu, den"an men""una-an se0uah ran"-aian sederhana 3simel comuter system4, ma-a -ita daat meru0ah arus di eletro:ma"net -eti-a 0a"ian ;rotor;:nya 0erutar. Motor Brushless Direct Current3 B+DC4 adalah salah satu $enis motor yan" ceat ouler. B+DC motor di"una-an di dunia industri seerti &ermo0ilan, (tmoshere, Konsumen, tomasi Medis, Industri dan &eralatan Instrumentasi. /esuai den"an namanya, B+DC motor tida- men""una-an si-at atau Brush untu- er"antian medan ma"net3-omutasi4, tetai dila-u-an secara ele-tronis commutated. Motor B+DC memunyai 0anya- -euntun"an di0andin"-an den"an DC motor dan Motor indu-si 0iasa.
Jurnal Elektromagnetika-Universitas Pancasila 19 Juni 2013
Be0eraa -euntun"an utama dari motor B+DC adalah se0a"ai 0eri-ut. )i"h /eed erasi : /e0uah motor B+DC daat 0eroerasi ada -eceatan di atas 1<.<<< rm dalam -ondisi dimuat dan di0on"-ar. esonsi# = &erceatan Ceat : 0atin rotor Brushless DC motor memili-i inersia rotor rendah, yan" memun"-in-an mere-a untu- memerceat, men"uran"i -eceatan, dan mem0ali- arah den"an ceat. )i"h &ower Density : B+DC motor memili-i torsi 0er$alan tertin""i er inci -u0i- setia motor DC. Keandalan tin""i : B+DC motor tida- memili-i si-at, yan" 0erarti mere-a le0ih handal dan memili-i haraan hidu le0ih dari 1<.<<< $am. )al ini men"hasil-an le0ih sedi-it -asus en""antian atau er0ai-an secara -eseluruhan dan -uran"nya down time. •
•
•
•
otor di0uat dari ma"net teta dan daat desain dari dua samai delaan -utu0 Ma"net *tara3'4 atau /elatan3/4. Material ma"netis yan" 0a"us san"at dierlu-an untu- mendaat-an -eraatan medan ma"net yan" 0a"us ula. Biasanya ma"net #errit yan" dia-ai untu- mem0uat ma"net teta. Tetai dewasa ini den"an -ema$uan te-nolo"i, camuran lo"am sudah -uran" ouler untu- di"una-an.Benar se-ali ma"net Ferrit le0ih murah, tetai material ini memunyai -e-uran"an yaitu #lu6 density yan" rendah untu- u-uran olume material yan" dierlu-an untu- mem0entu- rotor. . "tator /tator adalah 0a"ian ada motor yan" diam@statis dimana #un"sinya adalah se0a"ai medan utar motor untu- mem0eri-an "aya ele-troma"neti- ada rotor sehin""a motor daat 0erutar. &ada motor DC r#s/less statornya terdiri dari 12 0elitan 3ele-troma"net4 yan" 0e-er$a secara ele-troma"neti- dimana stator ada motor DC r#s/less terhu0un" den"an ti"a 0uah -a0el untu- disam0un"-an ada ran"-aian -ontrol sedan"-an ada motor DC -onensional statornya terdiri dari dua 0uah -utu0 ma"net ermanen.
E. Konstr#ksi Motor '$
/etia motor B+DC memili-i dua 0a"ian utama, rotor 30a"ian 0erutar4 dan stator 30a"ian stasioner4. Ba"ian entin" lainnya dari motor adalah "ulun"an stator dan ma"net rotor. a. otor otor adalah 0a"ian ada motor yan" 0erutar -arena adanya "aya ele-troma"neti- dari stator, dimana ada motor DC r#s/less 0a"ian rotornya 0er0eda den"an rotor ada motor DC -onensional yan" hanya tersusun dari satu 0uah ele-troma"net yan" 0erada diantara r#s/es 3si-at4 yan" terhu0un" ada dua 0uah motor hin""a delaan asan" -utu0 ma"net ermanen 0er0entu- erse"i a$an" yan" salin" dire-at-an men""una-an semacam >eo6y? dan tida- ada r#s/es:nya.
gamar 1.1 otor '$
gamar 1.2 "tator '$
Belitan stator ada motor DC r#s/less terdiri dari dua $enis, yaitu 0elitan stator $enis traeAoidal dan $enis sinusoidal.an" men$adi dasar er0edaan -edua $enis 0elitan stator terse0ut terleta- ada hu0un"an antara -oil dan 0elitan stator yan" 0ertu$uan untu- mem0eri-an EMF 3Electro Motie Force4 0ali- yan" 0er0eda. EMF 0ali- sendiri adalah te"an"an 0ali- yan" dihasil-an oleh 0elitan motor B+DC -eti-a motor B+DC terse0ut 0erutar yan" memili-i olaritas te"an"an 0erlawanan arahnya den"an te"an"an sum0er yan" di0an"-it-an. Besarnya EMF 0ali- dien"aruhi oleh -eceatan sudut utaran motor 34, medan ma"net yan" dihasil-an rotor 3B4, dan 0anya-nya lilitan ada 0elitan stator 3'4 sehin""a 0esarnya EMF 0ali- daat dihitun" den"an ersamaan EMF 0ali- B.'.1.r. dimana B -eraatan medan ma"net yan" dihasil-an rotor 3Tesla4
Jurnal Elektromagnetika-Universitas Pancasila 19 Juni 2013
' 0anya-nya lilitan ada 0elitan stator er hasa oleh stator den"an teat -arena sensor hall ini diasan" menemel ada stator. 1 an$an"nya 0atan" rotor 3m4 r $ari:$ari dalam motor 3m4 -eceatan sudut utaran motor 3rad4 3dimana 2# Keti-a motor B+DC sudah di0uat, $umlah lilitan ada stator dan 0esarnya medan ma"net yan" dihasil-an nilainya sudah di0uat -onstan sehin""a yan" memen"aruhi 0esarnya EMF 0ali- adalah 0esarnya -eceatan sudut yan" dihasil-an motor, sema-in 0esar -eceatan sudut yan" dihasil-an. &eru0ahan 0esarnya EMF 0ali- ini memen"aruhi torsi motor B+DC, aa0ila -eceatan motor yan" dihasil-an le0ih 0esar dari te"an"an otensial ada 0elitan stator sehin""a arus yan" men"alir ada stator a-an turun dan torsi un a-an i-ut turun, se0a"aimana rumus torsi ada B+DC motor menurut ersamaan diatas 0ahwa 0esarnya torsi yan" dihasil-an motor B+DC daat dihitun" den"an gamar 1. Posisi all "ensor Pada Motor '$ T Krms. G.I 3'm4 Dimana Krms te"an"an rata:rata -onstan 3Holt4 G 0esarnya #lu-s ma"net 3Tesla4 I 0esarnya arus 3(mere4 Karena 0er0andin" lurus den"an #a-tor:#a-tor lain yan" memen"aruhi torsi ma-a -enai-an dan enurunan arus san"at 0eren"aruh ada 0esarnya torsi yan" dihasil-an motor B+DC.
)all sensor ini ditemat-an setia 12< ada $ara- antar -utu0 stator hal ini 0ertu$uan a"ar dete-si terhada ector #lu-s stator yan" dihasil-an a-urat setia erindahan -omutasi, arus yan" men"alir teta ter$a"a -onstan ada setia hasa.
&rinsi -er$a hall sensor sendiri mem0utuh-an arus yan" men"alir terus $i-a in"in di"una-an se0a"ai endete-si #lu-s ma"net. Bila 0utiran:0utiran yan" terdaat ada gamar 1. c. A0le dimisal-an se0a"ai "am0aran se0a"ai medan ma"net, ma-a A0le atau sum0u adalah 0atan" yan" 0er#un"si se0a"ai daya ele-troma"net di0uat atas dasar "era-an ele-tron seerti sum0u utar motor, terusat ada rotor dan diran"-ai 0ersama yan" di0eri-an oleh -aedah tan"an -iri Flemin". /ewa-tu rotor. daya ele-tron di0ias-an ada sisi -iri, a-i0atnya -utu0 ne"ati# di sisi -iri dan -utu0 ositi#di sisi yan" lain 3-anan4. &olaritas ele-trostati- 0er"antun" ada yan" dialami 0utir aa-ah 0er-utu0 utara atau 0er-utu0 selatan, dan di"una-an untu- menyata-an sinyal ada osisi rotor dalam 0atas olaritas ma"net. Bila motor DC r#s/less men""una-an elemen hall se0a"ai sensor osisi, ma-a semua elemen:elemen entin" di0uat dalam 0entu- teradu sesuai. Misalnya, $i-a leel outut adalah ) untu- -utu0 utara, ma-a leel outut a-an + 0ila dileta--an ada -utu0 selatan. Dalam hal ini -eti"a IC hall di"una--an se0a"ai drier untu- motor B+DC ti"a hasa.
gamar 1.3 A0le d. "ensor all Tida- seerti motor DC r#s/ed -omutasi dari motor DC r#s/less diatur secara ele-troni- a"ar motor daat 0erutar, stator harus di:energie secara 0erurutan dan teratur. /ensor hall inilah yan" 0ereran dalam mendete-si ada 0a"ian rotor mana yan" ter:energie oleh #lu-s ma"net sehin""a roses -omutasi yan" 0er0eda 3enam ste -omutasi4 daat dila-u-an
$ontroller dan !nverter 3eru0ah te"an"an DC e. men$adi (C4 $ontroller ada motor DC r#s/less 0ereran san"at entin" dan daat di-ata-an se0a"ai enun$an" utama oerasi motor DC r#s/less -arena motor DC r#s/less mem0utuh-an suatu tri""er ulsa yan" masu- -e 0a"ian ele-troma"neti- 3stator4 motor DC r#s/less untu- mem0eri-an en"aturan 0esarnya arus yan" men"alir sehin""a utaran motor daat diatur secara a-urat. Inerter ada motor DC r#s/less 0ereran untu- men"u0ah t e"an"an DC yan" masu- controller men$adi te"an"an (C -arena $enis motor DC r#s/less 0iasanya multiole ti"a hase ma-a di0utuh-an inerter ti"a hasa te"an"an DC men$adi (C a"ar daat 0erutar. Berdasar-an -emamuan control &o4er
Jurnal Elektromagnetika-Universitas Pancasila 19 Juni 2013
s#&&l(, -ita daat memilih den"an teat ratin" te"an"an untu- DC yan" masu- controller men$adi te"an"an (C -arena $enis motor yan" di0utuh-an. *ntu- te"an"an 7 olt atau -uran" motor DC r#s/less 0iasanya multiole ti"a hase ma-a dari itu, 0iasanya di"una-an untu- 0idan" otomoti#, ro0otic di0utuh-an inerter ti"a hasa te"an"an DC men$adi (C a"ar atau en""era- len"an me-ani- -ecil. *ntu- ratin" te"an"an daat 0erutar. Berdasar-an -emamuan control &o4er 1<< olt dan le0ih dari itu di"una-an dalam 0idan" otomasi s#&&l(, -ita daat memilih den"an teat ratin" te"an"an untu- industri dan en""era- alat:alat industri. motor yan" di0utuh-an. *ntu- te"an"an 7 olt atau -uran" dari itu, 0iasanya di"una-an untu- 0idan" otomoti#, ro0otic atau en""era- len"an me-ani- -ecil. *ntu- ratin" te"an"an F. Karakteristik Motor '$ B+DC motor adalah suatu $enis motor:sin-ron. (rtinya 1<< olt dan le0ih dari itu di"una-an dalam 0idan" otomasi medan ma"net yan" dihasil-an oleh stator dan medan ma"net industri dan en""era- alat:alat industri. yan" dihasil-an oleh rotor 0erutar di #re-uensi yan" sama. IH. K E/IM&*+(' B+DC motor tida- men"alami /li , tida- seerti yan" ter$adi ada motor indu-si 0iasa. Motor $enis ini memunyai Motor DC merua-an motor listri- yan" men""una-an arus ermanen ma"net ada 0a"ian ;rotor; sedan"-an ele-tro: searah se0a"ai sum0er te"an"annya. Terdaat 0anya- ali-asi ma"net ada 0a"ian ;stator;:nya. Keceatan sin-ron dari Motor DC sesuai den"an -e"unaannya. Masin" masin" 0er"antun" ada 3a4 #re-uensi te"an"an dan 304 $umlah -utu0 memili-i -ele0ihan dan -e-urun"annya sendiri. /alah satu dalam mesin, den"an -ata lain -eceatan motor indeenden ali-asi motor DC adalah Motor B+DC. Motor B+DC umum selama 0e0an dalam -emamuan motor. di"una-an untu- eralatan yan" mem0utuh-an -eteatan B+DC Motor 0erea-si san"at ceat terhada te"an"an dalam -eceatan dan wa-tu ema-aian yan" an$an". yan" diali-asi-an. eson yan" ceat ini 0erhu0un"an /ehin""a merua-an salah satu ali-asi dari Motor DC yan" den"an masa rotor yan" rendah. E#isiensi motor ini tin""i cu-u ouler di"una-an. umumnya di atas 8L. Kemudian anas ada B+DC Motor ini se0a"ian 0esar dihasil-an oleh -umaran stator. Di0ali- -ele0ihan asti ada -e-uran"an. Ke-uran"an dari B+DC EFEE'CE/ Motor sendiri ialah torsi start yan" rendah dan har"anya yan" 1. /tt&566444.scrid.com6doc6327228936Motor-"ervo maasih relati#e mahal. 2. /tt&566oc/elandking.logs&ot.com629196916materi%. $onto/ A&likasi k#lia/-mesin-listrik-dasar-&asca./tml Brushless DC motor yan" umum di"una-an dalam eralatan -ecil di mana -ontrol -eceatan yan" teat san"at 3. /tt&566en.4iki&edia.org64iki6r#s/less:'$:electric: dierlu-an, seerti dalam dis- drie -omuter atau di ere-am motor -aset ideo, dalam CD, CD:M 3dll4 drie, dan me-anisme . /tt&566444.allao#tcirc#its.com6vol:26c/&t:136;./tm dalam -antor rodu- seerti #ans, laser rinter dan l hotocoiers. Mere-a memili-i 0e0eraa -eun""ulan di atas motor -onensional. 'amun ada transortasi $u"a di"una-an 8. /tt&566translate.google.co.id6translate< contohnya ialah en""era- 0alin":0alin" esawat ter0an". /l=idlang&air=en>id# . Pengat#ran dan Pengendalian Kece&atan Kendali B+DC adalah melalui ran"-aian ele-troni- sederhana den"an hall sensor yan" menyesuai-an rotasi rotor terhada stator sehin""a aliran arus ada stator selalu men"i-uti arah utar rotor. $ontroller harus men"arah-an utaran rotor, controller memerlu-an 0e0eraa cara untu- menentu-an orientasi rotor @ osisi 3relati# terhada -umaran stator.4 $ontroller ada motor DC r#s/less 0ereran san"at entin" dan daat di-ata-an se0a"ai enun$an" utama oerasi motor DC r#s/less -arena motor DC r#s/less mem0utuh-an suatu tri""er ulsa yan" masu- -e 0a"ian ele-troma"neti- 3stator4 motor DC r#s/less untu- mem0eri-an en"aturan 0esarnya arus yan" men"alir sehin""a utaran motor daat diatur secara a-urat. Inerter ada motor DC r#s/less 0ereran untu- men"u0ah te"an"an
;.
/tt&566444.allao#tcirc#its.com6vol:26c/&t:136;./tm l
?.
/tt&566444.nmtc.com6r#s/less-dcmotors6engineering6r#s/less:dc:motors:engineerin g./tml
7.
/tt&566444.ti.com6446en6motor:drive:and:control:s ol#tions6motor:control:t(&e:r#s/less:dc:'$./t ml
@.
/tt&566de4e(.&etra.ac.id6i#nk&e:dg:18973./tml
19. /tt&566services.eng.#ts.ed#.a#6cem&e6s#ects:B%C6e ms6ems:c/12:nt.&d) 11. /tt&566gerr(2dend/i.logs&ot.com629136126ldcmotor./tml .
