HYDRAULIC SYSTEM EXCAVA EXCAVATOR
Resume discussion Overhaul Hydraulic System Komatsu Excavator I.
TECHNICAL TERMINOLOGI
1. Circuit Open Open Centre (OLSS- Open Open center center Load Sensin System! "lo# dichare pump a$an di$em%ali$an $e tan$ pada saat control valve posisi netral& sehina pressure pump cenderun $ecil (pada unit yan menuna$an type varia%le piston pump& sudut pump a$an dper$ecil sehina 'lo# dischare pump ua $ecil.! ). Circuit Close Centre "lo# dichare pump tida$ di$em%ali$an $e tan$ spool pada saat control valve posisi netral& sehina selalu terdapat stand%y pressure dan aar tida$ teradi $enai$an pressure yan %erle%ihan ma$a oli a$an di%e%as$an melalui relie' valve (pilot cir cuit! atau unloader valve (main circuit! untu$ mem%atasi %esarnya pressure. *enan adanya stand%y pressure ma$a perera$an attachment responsive sesuai era$an ++C valve atau lever control. ,. Stand %y +ressure Karena 'lo# dichare pump tida$ di$em%ali$an $e tan$ pada saat control valve posisi netral& sehina pressure a$an teradi& untu$ menatur %esar pressure di%atasi oleh relie' valve (pilot circuit! atau unloader valve (main circuit!. *enan adanya stand%y pressure ma$a perera$an actuator responsive sesuai perera$an lever control. . +ressuri +ressuried ed /an$ Hydraulic tan$ yan %reathernya menuna$an pressure valve (0 vaccum vaccum!& sehina pressure dalam tan$ dipertahan$an pada crac$in pressure (nilai tension sprin pressure valve!& denan tuuan mem%antu $era pump untu$ menceah teradinya cavitasi. . Hydraulic Loc$ Suatu valve (spool! tida$ %isa %erera$ (ammed! $arena adanya pressure yan %e$era atau mene$an valve secara tida$ ti da$ merata& sehina teradi $ecenderunan valve dite$an hanya pada satu sisi. 2ntu$ menceah teradinya hydraulic loc$& ma$a pada spool atau valve di%uat$an alur melin$ar atau 3roove. 4. Hydraulic Relie' Losses Kehilanan tenaa enine pada saat relie' pressure tercapai& sedan$an 'lo# dischare pump masih %esar. Saat relie' pressure tercapai& attachment sudah tida$ dapat %erera$& sehina a$an teradi $eruian& i$a pump masih menhasil$an 'lo# yan %esar dan $ele%ihan 'lo# oli a$an di%e%as$an melalui relie' valve& sehina dapat menye%a%$an overheat. Sehina untu$ menceah hal terse%ut ma$a sudut pump diper$eci diper$ecill denan 'unsi C2/-O"" C2/-O"".. 5. Settin +ressure o' Relie' 6a 6alve lve Hasil pem%acaan pressure aue pada saat control valve (++C valve! diera$$an& sedan$an actuator (hydraulic cylinder atau motor! tida$ %erera$. 7esarnya Settin pressure %ervariasi sesuai denan "lo# dischare pump (settin pressure saat lo# idle a$an le%ih $ecil di%andin saat hih idle atau adanya per%edaan sudut pump! 8. Crac$in +ressure o' Relie' 6a 6alve lve
7esarnya pressure pada saat a#al valve mulai ter%u$a& yan nilai pressurenya diatas nilai tension sprinnya. Crac$in pressure a$an %eru%ah hanya pada saat dila$u$an adustment. 9. +ic$ 2p +ressure +lu atau coupler untu$ memasan pressure aue (hose adapter! saat measurement. 1:. "lo# Rate 7esar max 'lo# dischare pump dalam satuan liter per menit. 11. 7ac$ +ressure +ressure dalam system yan teradi $arena adanya resistance atau ori'ice.
1). "ixed *isplacement +ump /ype pump dimana satu putaran sha't pump menhasil$an 'lo# dischare yan $onstan atau tida$ dapat %eru%ah. 1,. 6aria%le *isplacement +ump /ype pump dimana satu putaran sha't pump menhasil$an 'lo# dischare yan dapat %eru%ah sesuai sudut pump. 1. ;xial +iston +ump +iston pump yan perera$an pistonnya searah denan sum%u& /ipe ini %anya$ diuna$an $arena selain mampu %e$era pada pressure tini& ua $onstru$sinya le%ih sederhana di%andin$an Radial piston pump yan memerlu$an me$anisme inlet-outlet valve. 1. S#ash +late Suatu me$anisme yan diuna$an untu$ menatur dan meru%ah sudut piston pump& s#ash plate diera$$an oleh servo piston yan diatur servo valve. 14. ;xial pistol +ump.%end axis /ype piston pump yan sudut pumpnya ter%entu$ $arena drive sha't denan cylinder %arrel sha't tida$ searis& hal ini dapat dilihat dari %entu$ housinnya yan %en$o$. Karena torsional 'orce yan teradi pada sha't pump relative %esar sehina %earin yan diuna$an se%aai tumpuan sha't& umlahnya le%ih %anya$ dan u$urannya %esar& i$a dis%andin yan diuna$an pada axial piston pump s#ash plate. 15. < Spool Control 6alve Suatu system spool control valve yan mempunyai port yan terdiri = port >nlet 7ypass& >nlet stand%y& Outlet %ypass (tan$! dan ) port Outlet->nlet actuator& spool dapat diera$$an pada posisi perera$an spool& misal Raise& Hold& "loat dan Lo#er. 18. 3roove 2ntu$ menceah teradinya hydraulic loc$& ma$a pada spool di%uat$an alur melin$ar (roove!. ;ar valve (spool! %isa %erera$ $arena pressure a$an %e$era atau mene$an se$elilin spool sehina memposisi$an spool ditenah ( searis denan sum%u!. 19. *irectional Control 6alve Suatu valve yan %er'unsi untu$ menarah$an aliran oli $e actuator& sehina attachment dapat %erera$ sesuai yan diinin$an. ):. "lo# Control 6alve Suatu valve yan %er'unsi untu$ menatur umlah (?uantity! aliran yan diperlu$an oleh suatu system (actuator- attachment! )1. +ressure Control 6alve
Suatu valve yan %er'unsi untu$ mem%atasi pressure ma$simal dalam suatu system. )). "ree Lenth o' sprin 2$uran panan sprin pada $ondisi %e%as& tida$ terpasan. ),. >nstalled Lenth o' Sprin 2$uran panan sprin pada $ondisi terpasan atau saat di%e%ani denan %e%an tertentu. ). >nstalled Load o' sprin 7esar %e%an tertentu yan di%eri$an pada sprin& yan %esar %e%annya se%andin denan %e%an saat pemasanan sprin. ). @ain Spool 6alve Spool yan dipasan dalam housin control valve dan %er'unsi se%aai directional valve. @ain spool diera$$an oleh pilot pressure pada $edua sisinya. +ada spool terdapat 3roove untu$ menceah teradinya hydraulic loc$ dan Aotch (coa$an pada %idan %u$aan! yan %er'unsi untu$ mendapat$an e'e$ "ine Control saat perera$an spool dan 'lo# oli& sehina actuator (attachment! dapat diera$$an denan smooth.
)4. ;eration @asu$nya udara $edalam system saat mela$u$an pe$eraan repair& assem%lin atau mountin $omponen hydraulic& sehina dapat menim%ul$an cavitasi& untu$ menhilan$an udara yan tere%a$ harus dila$u$an ;ir %leedin. )5. Hydraulic Cushion Cylinder Suatu me$anisme cushion yan dipasan pada sisi head dan atau sisi %ottom cylinder hydraulic& yan %er'unsi untu$ menceah teradinya %enturan antara rod piston denan cylinder housin& pada saat rod piston mende$ati a$hir lan$ah (end stro$e! denan cara mene%a$ oli dan mem%e%as$annya secara %ertahap. )8. Hydraulic Circuit parallel Control valve denan sistem pem%aian 'lo# oli yan merata& sehina %e%erapa actuator dapat diera$$an secara %ersamaan. Sehina diperlu$an 'lo# dischare yan relative %esar untu$ dapat menera$$an semua attachment secara %ersamaan. ,:. Hydraulic Circuit /andem Control valve denan sistem pem%aian 'lo# oli le%ih pri oritas pada spool (actuator! pertama& sehina untu$ dapat menera$$an actuator $edua& spool pertama harus diposisi$an netral. Contoh = sir$uit hydraulic pada Bheel loader- 1st spool %uc$et& )nd spool = li't ,1. Coatin material 7ahan yan dioles$an $e $omponen se%aai pelapis untu$ menceah $e%ocoran& pere$at& anti $arat& ds%& (;dhessive& as$et sealant& lu%ricant& rease! contoh = Loctite& ds%. ,). +ress 'it Suaian sesa$ ,,. 7endin Ke%en$o$an rod cylinder yan %iasanya dise%a%$an accident& %enturan atau %e%an dari luar. Sedan$an untu$ yan dou%le cylinder& 'a$tor %endin cenderun le%ih %esar& terutama yan menuna$an independent lin$ (lin$ terpisah antar
cylinder!& $arena saat salah satu cylinder %e$era tida$ normal& ma$a a$an menim%ul$an torsional 'orce. ,. +ittin Kerusa$an pada permu$aan $omponen %erupa %open& yan dise%a%$an cavitasi (udara tere%a$ dalam 'luida! ,. Shrin$in 'it @etode yan diuna$an untu$ memasan $omponen press 'it& denan cara menyusut$an atau memuai$an $omponen yan a$an dipasan. Contoh= %ushin disusut$an& %earin dimuai$an. ,4. "latness Kerataan permu$aan suatu $omponen. ,5. Roudness Ke%ulatan suatu sha't yan ditentu$an oleh penu$uran D F pada penampan melintan. ,8. Scratch Kerusa$an pada permu$aan $omponen %erupa %aret atau oresan yan %iasanya memanan yan dise%a%$an ese$an yan %erle%ihan atau ada material asin yan terepit diantara dua $omponen yan %erera$. ,9. Chippin Kerusa$an pada permu$aan $omponen yan dise%a%$an %enturan yan $eras sehina rompal. :. @ar$in +em%erian tanda pada $omponen untu$ mempermudah pemasanan $em%ali sehina menceah salah pemasanan serta menhindar$an pe$eraan %erulan. 1. Crac$ Kerusa$an pada $omponen %erupa $ereta$an yan dise%a%$an material 'ati?ue& overload& overheat& %enturan& ds%.
). Standard sie 2$uran a$hir dari suatu $omponen yan masih %aru atau yan sudah direpair ,. Repair limit 7atas u$uran dari suatu $omponen yan menalami peru%ahan u$uran $arena $eausan& i$a telah mencapai repair limit& $omponen harus dianti aar $omponen masih dapat direpair. . /olerance 7atas penyimpanan atau per%edaan u$uran yan diiin$an dari u$uran yan direncana$an& dan tolerance ditulis$an %erupa an$a $ecil di%ela$an an$a Aominal . Standard clearance (standard rane! Celah %e%as atau $erenanan antara dua $omponen& sesuai denan %esar tolerancenya& sehina nilai standard clearance %ervariasi dalam rane minimal dan ma$simal. 4. "lushin @em%ersih$an $andunan material asin atau $ontaminan di dalam sistem ('luida!. 5. ;ir 7leedin @ela$u$an pem%uanan anin yan tere%a$ dalam cylinder& motor& pump dan $omponen lainnya setelah penantian ataupun pelepasan& sehina tida$ teradi cavitasi pada $omponen dan perera$an #or$ e?uipment tida$ tersendat sendat. 8. E+C valve (Electronic +roportional Control!
6aria%le Solenoid yan %e$era %erdasar$an arus perintah (listri$! untu$ menera$$an hydraulic valve sehina output pressurenya %ervariasi sesuai (proportional! denan %esarnya arus perintah yan menalir menuu solenoid. 9. ) Stae relie' valve Relie' valve yan mempunyai ) tin$at settin pressure (1 st G ,): $nternal lea$ae pada ear pump yan teradi pada %idan $onta$ teeth drive dan driven ear. ). /op Clearance >nternal lea$ae pada ear pump yan dise%a%$an $eausan yan teradi pada %aian atas hosuin sisi suction yan dise%a%$an adanya aya te$an terhadap ear $arena pressure pada sisi dischare dan untu$ menurani internal lea$ae terse%ut& ma$a dipasan Side plate yan a$an meman'aat$an se%aian pressure dischare pump untu$ dialir$an menuu sisi suction melalui 6- roove se%aai %alancin pressure. ,. Side Clearence >nternal lea$ae pada ear pump yan dise%a%$an $eausan yan teradi pada sisi sampin ear denan housin dan untu$ menurani internal lea$ae terse%ut& ma$a dipasan Side plate yan a$an mene$an $onta$ permu$aan denan sisi ear& meman'aat$an pressure dischare pump. . Cylindricity +er%edaan diameter inner atau outer suatu $omponen yan diu$ur pada %e%erapa titi$ penu$uran (minimal , titi$!& sehina dapat di$etahui $etirusan $arena $eausan tida$ merata searah axial. . Sprin out o' s?uare Ketea$lurusan sprin terhadap %idan tumpuan. 4. Sprin pitch Le%ar an suatu sprin. 5. Scu''in Kerusa$an pada permu$aan $omponen %erupa oresan melin$ar $arena %idan $onta$nya %ersinunan dan %erputar. (misal = antara %ushin denan sha't& pressure plate denan cylinder %arrel! II. STRUCTURE & FUNCTION
1. ++C 6alve Suatu valve yan terleta$ di$a%in dan dioperasi$an secara manual denan menera$$an oystic$ (lever control! atau pedal. +ada 2nit RH1): untu$ ;ttachment ++C valve terdiri dari independent set valve dan 4 port& sedan$an Clamp /ravel ++C valve terdiri dari ) independent set valve dan port.
).
.
.
4.
5.
+ada 2nit +C11:: untu$ ;ttachment ++C valve dan /ravel ++C valve terdiri dari independent set valve dan 4 port. Saat oystic$ dioperasi$an& pressure dari Servo pump-: %ar RH1): (Charin pump -, $
8. Shuttle 6alve Suatu component yan mempunyai ) port input denan 1 port output& per%edaan pressure pada $edua sisi input a$an menera$$an valve dan menutup port pressure yan le%ih rendah dan mem%u$a port pressure yan le%ih tini menuu port outputnya.Ii$a pressure port input sama & m a$a valve %erada pada posisi ditenah dan dapat menalir$an $edua pressure input menuu $e port output. 9. ;ccumulator ('or ++C valve! +C11:: Se%uah ta%un yan %erisi as nitroen dalam %ladder denan pressure 1-) %ar & dipasan dalam circuit antara servo < chare pump dan ++C valve. Si'at as
nitroen yan mampu menerima dan menyimpan pressure denan peru%ahan volumenya tanpa teradi $enai$an temperature& sehina saat servo pump tida$ %e$era (enine mati!& pressure ,-: %ar masih teraa dan dapat diuna$an untu$ menera$$an spool control valve& untu$ menurun$an attachment %erdasar$an %eratnya sendiri. 1:. Line Oil "ilter +C11:: "ilter yan terpasan diantara hydraulic pump dan control valve& yan %er'unsi untu$ menyarin $otoran sehina oli yan menuu $e dalam system menadi %ersih. "ilter ter%uat serat %aa yan tahan denan pressure tini 0 ,,: %ar. 11. S#in priority solenoid valve +C11:: Solenoid valve yan %e$era %erdasar$an arus perintah dari +ump controller saat s#in priority s#itch di-OA-$an& untu$ menalir$an pilot pressure dari control pump (0, $
+ada %e%erapa type unit& cylinder dilen$api denan piston cushion pada $edua sisinya& atau hanya pada satu sisi cylinder. Cushion %er'unsi untu$ menceah teradinya %enturan secara lansun antara piston rod denan cylinder housin pada saat mencapai a$hir lan$ahnya (end stro$e! denan cara mene%a$ oli dan mem%e%as$annya secara %ertahap.
1. Control +ump /ype 'ixed displacement ear pump S;R 1:: (%aian depan /riple ear pump!& dan dipasan pada center drive +/O& sehina saat enine hidup& pump a$an menhisap oli dari hydraulic tan$ dan menhasil$an 'lo# oli yan dialir$an mele#ati pilot oil 'ilter menuu pilot control circuit unit yan meliputi = +ilot Control +ump& ++C valve& dan input pressure solenoid valve %loc$. Karena circuit control unit adalah Closed center& aar pressure tida$ %erle%ihan dan dapat dipertahan$an dalam rane $era& ma$a ma$simal pressurenya di%atasi oleh ++C chare valve se%esar , $
pressure CO valve se%aai input pressure AC valve& port +dr yan %erhu%unan denan sir$uit drain dan port +t +d se%aai sinal pressure dari Iet sensor. +er%edaan pressure +t-+d a$an ma$simal saat lever posisi netral dan sema$in menecil sesuai (proportional! denan sema$in %esarnya sudut perera$an& sedan$an saat lever ++C posisi 'ull stro$e& ma$a per%edaan pressure +t-+d menadi hilan (ma$s.1 $n! )). 2nload valve (CLSS small +C -4 5& ;uer System ;n 7in< ;n'o @ixer! Suatu valve yan dipasan pada port inlet control valve& yan %e$era %erdasar$an LS pressure circuit. +ada saat control valve posisi netral& LS pressure circcuit G : $
diera$$an& pada LS pressure circuit a$an terdapat pressure yan se%andin denan load& sehina 2nload valve menutup hu%unan port >nlet denan circuit drain& ma$a 'lo# dischare pump dialir$an $e circuit actuator. Iadi pada dasarnya 2nload valve %er'unsi untu$ mem%atasi ma$simal pressure dalam system saat control valve posisi netral denan mem%e%as$an 'lo# dischare pump $em%ali $e hydraulic tan$. ),. +ump merer
6alve yan dalam circuit dipasan antara spool 7oom dan sisi %ottom 7oom cylinder& dan antara spool ;rm dan sisi head ;rm cylinder. 6alve %e$era %erdasar$an pilot pressure dari ++C valve 7oom Lo#er atau ;rm Out& dan %er'unsi untu$ menceah penurunan attachment secara ti%a-ti%a i$a teradi $e%ocoran pipin atau hose diantara control valve dan cylinder saat unit operasi& denan menutup oli yan $em%ali dari sisi %ottom cylinder sehina menin$at$an 'actor $eamanan operasi. ,1. ;rm Reeneration circuit and chec$ valve Suatu chec$ valve yan dalam circuit dipasan antara spool ;rm dan sisi Head ;rm cylinder& dan %e$era %erdasar$an per%edaan pressure pada $edua sisi cylinder& sehina saat posisi ;rm >n& chec$ valve a$an ter%u$a dan mem%ypass$an se%aian oli dari sisi head menuu sisi %ottom ;rm cylinder& denan demi$ian a$an mempercepat $ecepatan era$ ;rm >n dan menceah teradinya $eva$uman pada sisi %ottom ;rm cylinder. ,). Hydraulic cylinder +C11:: +ada unit +C11::& arm cylinder dan %uc$et cylinder mempunyai cushion pada $edua sisinya& sedan$an pada %oom cylinder hanya terdapat pada sisi headnya. Cushion %er'unsi untu$ menceah teradinya %enturan secara lansun antara piston rod denan cylinder housin pada saat mencapai a$hir lan$ahnya (end stro$e! denan cara mene%a$ oli dan mem%e%as$annya secara %ertahap.