El programa consiste en un mezclador de repostería. Hay una válvula para introducir leche y otra para introducir harina (al mismo tiempo); la mezcla se agita después de terminar el vaciado mediante una paleta accionada por un motor. Dependiendo de los tiempos de introducción de los ingredientes y de funcionamiento de la paleta, podremos hacer 2 diferentes productos según la tabla siguiente:
Empanada Paneton
Leche 4seg 7seg
Harina 2seg 10seg
Agitador 4seg 20seg
Pulsador de paro Realizar el código Ladder
%I0.4
Control de llenado de botellas (6 puntos) Diseñar un automatismo para el llenado de botellas hasta un cierto nivel, de acuerdo con el siguiente programa de trabajo (modo automático por defecto):
Al pulsar sobre m (marcha) el motor M de la cinta transportadora arrancará.
Cuando la fotocélula F detecte una botella, el motor M se parará y se activará la electroválvula E para el llenado de la botella.
Cuando la botella pese lo deseado, el sensor S pasará a 1, mandando una señal de paro a la electroválvula.
Pasados 2 seg. el motor se pondrá de nuevo en marcha, parándose en la próxima detección. Las botellas que se llenen van pasando a l a cinta transportadora 2 la cual funcionará durante 4 seg.
Cada vez que se contabilicen 5 botellas, el proceso deberá detenerse, y el operario deberá pulsar el botón de acuse de recibo para que el proceso pueda continuar.
La cinta podrá parase en cualquier momento mediante un pulsador de paro P y arrancarse, si se desea, a continuación, mediante marcha (m).
Cinta transportadora 2
Realizar el código Ladder
PROBLEMA Electroneumático (5 puntos) Las piezas giradas para bujías se alimentan por pares en un riel a un multihusillo estación de mecanizado. Para requerir separación, dos cilindros de doble acción son activados por un actuador en un ritmo alterno push-pull. En la posición inicial, el cilindro superior (1A1) se retrae, el cilindro inferior (1A2) en la posición avanzada. Las partes giradas descansan contra el segundo cilindro (1A2). Una señal de arranque hace que el cilindro (1A1) avance y el cilindro (1A2) a retraer. Dos espacios en blanco del enchufe de chispa ruedan en la estación que trabaja a máquina. Después de un tiempo ajustable de t1 = 2 segundo, el cilindro (1A1) regresa y el cilindro (1A2) avanza al mismo tiempo. Se puede iniciar un ciclo adicional solo cuando ha transcurrido el intervalo de tiempo t2 = 5 segundos. El circuito se enciende por medio de una válvula de botón
