PROCESAMIENTO ESTÁTICO
DE
DATA
GPS
METODO
GEODESIA
ESTABLECIMIENTO DE PUNTOS DE ORDEN “C” PARA LA
INSTITUCIÓN SENCICO, Servicio nacional de capacitación para la Industria de la Construcción
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I.
INTRODUCCÓN
El presente proyecto tiene por objeto dar a conocer el procedimiento que se realiza para establecer un punto geodésico de orden “C” dentro de las instalaciones de la Escuela Técnico Superior SENCICO. l a construcción de un punto geodésico de orden “C” se explicará Dentro del proceso de la
paso a paso, desde la planificación planificación del proyecto hasta su ajuste con el REGGEN-PERÚ. Punto de rastreo permanente del IGN (LI01) y su posterior reporte. En el desarrollo del trabajo tr abajo se puso en práctica los conocimientos adquiridos, así mismo, afianzamos nuestro desempeño en el tema referido a la l a colocación de puntos geodésicos de orden “C”. con uno de los métodos más utilizadas “Método estático” .
Para mayor
consistencia en el trabajo se han establecido medios, métodos y un plan de trabajo que se cumplió al pie de la letra como manda la normativa dictado por el ente rector de la cartografía nacional. Finalmente, los levantamientos geodésicos son considerados los más precisos, dependiendo del método del levantamiento y las técnicas satelitales, pueden ser centimétrica y milimétricas en algunos casos, ya que trabajan directamente con un sistema satelital preciso.
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II.
INDICE Contenido
I. INTRODUCCÓN ........................................... ................................................................. ............................................ ................................. ........... 3 II.
INDICE ............................................ .................................................................. ............................................ ............................................ ...................... 4
III.
GENERALIDADES. .......................................... ................................................................ ............................................ ......................... ... 6
3.1. OBJETIVOS. .......................................... ................................................................. ............................................. .................................... .............. 6 3.1.1. OBJETIVOS GENERALES. ............................................ ................................................................... ........................... 6 3.1.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS. .............................................. .................................................................... ...................... 6 IV.
SOLICITANTE. ......................................... ............................................................... ............................................ ................................. ........... 7
V.
UBICACIÓN DEL PROYECTO. ................................................... ..................................................................... .................. 8 5.1.
UBICACIÓN POLITICA. .......................... ................................................. .............................................. ........................... 8
5.2.
UBICACIÓN CARTOGRAFICA. ......................... ............................................... .................................... .............. 9
5.3.
CLIMATOLOGÍA. ............................................ ................................................................... ...................................... ............... 10
5.4.
DESCRIPCCIÓN DE LA TOPOGRAFÍA ACTUAL. ............................ ............................ 10
VI.
MARCO LEGAL. ........................ ............................................... ............................................. ............................................ ........................ 11
VII.
ACTIVIDADES PRELIMINARES Y RECOPILACIÓN DE
INFORMACIÓN. ........................................... ................................................................. ............................................ .......................................... .................... 12 VIII.
PROCEDIMIENTO. .......................................... ................................................................ .......................................... .................... 13
8.1.
PLANEAMIENTO.................................................... .......................................................................... ............................... ........ 14
8.2.
RECONOCIMIENTO. ........................................... .................................................................. .................................. ........... 14
8.3.
TRABAJO DE CAMPO............................................ .................................................................. ............................... ........ 14
8.4.
CÁLCULO DE GABINETE. (ANEXO N° 03) ....................... ....................................... ................ 15
PROC ESAMIENTO E SAMIENTO ESTÁTICO
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IX.
METODOLOGÍA............................................................. .................................................................................. ............................... ......... 15
9.1.
SISTEMA DE COORDENADAS Y RED GEODÉSICA. ...................... ...................... 16
9.2.
MÉTODO ESTÁTICO. ........................... ................................................. ............................................. ........................... .... 17
X.
GEOREFERENCIACIÓN GEOREFERENCIACIÓN Y MEDICIÓN DE PUNTOS GEODÉSICOS. .... 18 10.1.1.
PUNTO BASE. ........................................... ................................................................. .......................................... .................... 18
10.1.2.
PUNTO ROVER ....................... ............................................. ............................................. ...................................... ............... 18
10.1.3.
MONUMENTACION DE HITOS Y ENLACE GEODÉSICO ........... 18
10.1.4.
ESPECIFICACIONES DEL DE L PROYECTO........................................... ........................................... 18
10.1.5.
CÁLCULO DE GABINETE. ........................................... ............................................................... .................... 18
10.1.6.
COORDENADAS OBTENIDAS......................................... ......................................................... ................ 18
XI.
ORGANIZACIÓN......................................................... .............................................................................. .................................. ............ 19
11.1.
RECURSOS HUMANOS. ................................................... ....................................................................... .................... 19
11.2.
EQUIPOS Y MATERILES ........................................... .................................................................. ........................... .... 20
11.2.1.
EQUIPOS............................................................... .................................................................................... ........................... ..... 20
11.2.2.
MATERIALES............................. MATERIALES................................................... ............................................. ............................... ........ 20
11.3. XII.
SOFTWARES. ............................................ .................................................................. ............................................ ........................ 20 CONCLUSIONES. ............................................ .................................................................. .......................................... .................... 21
ANEXOS. ........................................... ................................................................. ............................................ ............................................. ........................... .... 22
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III.
GENERALIDADES.
Establecer un punto geodésico de orden “C” con equipos Geodésicos Diferenciales de
doble frecuencia (GPS L1/L2), en la EST. SENCICO.
3.1.OBJETIVOS. 3.1.1. OBJETIVOS GENERALES.
Establecer dos puntos geodésicos de orden “C” enlazadas a la red geodésica nacional, con el método GPS “estático” dentro de las instalaciones de la escuela
superior técnica (SENCICO).
Establecer los puntos de orden “C” en el sistema de
referencia WGS 84 de 1948,
zona 18.
3.1.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS.
Planificar el trajo a realizar en el levantamiento geodésico para el establecimiento del punto de orden “C”.
Reconocer el área de trabajo en forma directa (en el lugar de los hechos) e indirecta visualización digital (Google Earth), para preveer los recursos a utilizar.
Ejecutar el trabajo del establecimiento de los puntos geodésicos en las instalaciones de la Escuela Técnica Superior SENCICO, verificando el sistema de referencia actual.
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Enlazar los puntos levantados a la Red Geodésica del Instituto Geográfico Nacional (IGN).
Cumplir con todos los lineamientos l ineamientos y normar geodésicas dictadas por el Instituto Geográfico Nacional (IGN) para el establecimiento de los puntos de control de orden “C”.
IV.
SOLICITANTE.
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V.
UBICACIÓN DEL PROYECTO.
La zona de estudio del proyecto “ESTABLECIMIENTO DE PUNTOS DE ORDEN “C” PARA LA INSTITUCION SENCICO”, se encuentra ubicada en el distrito de San
Borja; provincia de Lima, Lima
5.1. UBICACIÓN POLITICA.
Dirección: Av. La Poesía N° 352
Distrito: San Borja
Provincia: Lima
Departamento: Lima
Distrito de San Borja
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Vista satelital de las IETS. SENCICO
5.2.
UBICACIÓN
CARTOGRAFICA.
Región: Costa o Chala
Coordenadas Coordenadas aproximadas de los linderos de la zona de trabajo en el sistema de referencia WGS-84, tomadas desde Google Earth:
Punto
Este
Norte
Nor-oeste
281533.00 m
8663280.00 m
Nor-este
281642.00 m
8663296.00 m
Sur-oeste
281551.00 m
8663153.00 m
Sur-este
281660.00 m
8663166.00 m
Tabla 1: Coordenadas de los linderos linderos de la institución.
Las coordenadas coordenadas aproximadas de las bases en el sistema de referencia WGS-84 tomadas desde Google Earth:
Bases
Este
Norte
Base-01
281637.00 m
8663282.00 m
Rover-01
281597.00 m
8663276.00 m
Tabla 2: Coordenadas de las bases
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Vista satelital de la ubicación de los puntos Bases
5.3. CLIMATOLOGÍA. La climatología del área fue entre 15° a 22° en promedio, con una humedad relativa aproximada de 80 %. La dirección del viento predominante fue de Noreste, con nula o baja precipitación.
5.4. DESCRIPCCIÓN DESCRIPCCIÓN DE LA TOPOGRAFÍA ACTUAL. El terreno a trabajar es llano en su totalidad, presenta poca pendiente y se ubica en una zona urbana, con muchas construcciones aledañas. Se realizó el reconocimiento del terreno, se utilizaron métodos de levantamiento como: El uso de GPS diferencial, método ESTATICO.
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VI.
MARCO LEGAL.
El Instituto Geográfico Nacional a través de la Dirección de Geodesia, es la institución que se encarga de establecer, mantener e implementar la Red Geodésica Nacional GPS y la RED de Nivelación Geodésica en nuestro país, para la cual intervine en proyectos a nivel continental como SIRGAS (Sistema de Referencia Geocéntrico Para Las Américas).
SEGÚN ARTÍCULO. 14 – LEY N° 28294: EL SISTEMA DE REFERENCIA GEODÉSICA OFICIAL: Es la Red Geodésica Nacional
elaborada por el Instituto
Geográfico Nacional (IGN), siendo este el Marco de Referencia de la actividad de ordenamiento catastral, catastral, pública o privada que se realiza en el país.
NORMA
TECNICA
N°
139-2015-IGN/UCCN:
TECNICAS
PARA
EL
POSICIONAMIENTO
RELATIVO
CON
RECEPTORES
DEL
“ESPECIFICACIONES
GEODESICO
SISTEMA
ESTATICO
SATELITAL
DE
NAVEGACION GLOBAL”, que nos menciona que para el establecimiento de un punto de Orden “C” se debe realizar lo siguiente: PROCESAMIENTO ESTÁTICO
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3.1.4. Punto Geodésico Orden “C”.
“Este
orden debe destinarse al establecimiento de control suplementario en áreas
urbanas y rurales, al apoyo para el desarrollo de proyectos básicos de ingeniería de desarrollo urbano-rural, así como a trabajos que se requiera una precisión a un nivel máximo de 10 mm” d. Puntos geodésicos de orden “C” (Pg. 40)
“Para la toma de datos de todos los los puntos geodésicos de orden ‘ C ‘, se utilizará el
método relativo estático, estos se obtendrán con apoyo de por lo menos un punto geodésico, ye sea de orden ‘0’, orden ‘A’ u orden ‘B’ a nivel nacional, que estén
separados equidistantemente, a una distancia no mayor a 100 km al punto geodésico que se quiere establecer, establecer, considerando considerando el tiempo continuo de observación observación no menor a 900 registros o épocas (de coincidencia con con la base), a no menor de un (1) segundo ni mayor de (5) segundos de sincronización (con la base), con una elevación de la máscara no mayor a quince (15) grados sobre el horizonte y con con un rastreo permanente no menor a 4 satélites”.
VII.
ACTIVIDADES PRELIMINARES Y RECOPILACIÓN DE INFORMACIÓN.
Dentro de las actividades preliminares y recopilación de información se obtuvo la cartografía existente del lugar, física y digital, así mismo la visualización del área de trabajo. Por otro lado, los contratos con el cliente, de manera que podamos entregar la información precisa requerida por él mismo, de esta manera garantizar un buen trabajo.
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VIII. PROCEDIMIENTO. Para el desarrollo del trabajo se consideró las siguientes fases establecidas en la NT del IGN sobre levantamientos geodésicos, considerando que todo trabajo de carácter geodésico tiene que llevar una secuencia en la cual se ha considerado las siguientes etapas.
Planeamiento
Reconocimiento
Trabajo de campo
Cálculo de gabinete
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8.1. PLANEAMIENTO.
El planeamiento es la fase pre-evaluación de proyecto a realizar por lo que se consideró lo siguiente.
Se trabajó con el equipo para establecer los rangos de exactitud y precisión de acuerdo a las características y necesidades pedidas y planteadas.
Se comentó del costo de materiales y en campo se procedía a levantar los puntos geodésicos geodésicos pedidos. pedidos.
Para este trabajo se planificó y converso sobre las dificultades que demandaría realizarlo.
Se comentó sobre la disponibilidad de logística y personal para realizar este proyecto, así así mismo se adquirió adquirió un cuaderno para la toma de datos en campo. campo.
La visualización del área de trabajo para estimar los costes, la disponibilidad de personal y equipos a llevar, la dificultad del relieve y climatología del lugar. Se observó que es un área urbana con edificios que dificultan la señal satelital, para ello verificamos verificamos en campo.
8.2. RECONOCIMIENTO. En esta etapa se procedió a la identificación de los puntos en campo para tomar las medidas necesarias en cuanto a logística y personal a emplear así mismo sobre las características del lugar.
8.3. TRABAJO DE CAMPO. En esta fase se procedió a levantar el punto geodésico ínsito, teniendo como referencia primero la base del IGN que nos servirían para amarrar los puntos a levantar y luego estableciendo el Base 01 ya propiamente nuestro, este proceso es la toma de data (coordenadas) (coordenadas) de los satélites con el equipo GPS diferencial GR5, así mismo se anota PROCESAMIENTO ESTÁTICO
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en el cuaderno de campo todas las información necesaria y útil sobre el equipo y/o el terreno, principalmente la que se especifican líneas más abajo. Esta actividad está acompañada del llena de la l a ficha de campo respectivamente donde se contempla la altura de antena, máscara de elevación, hora de inicio, hora final, el PDOP, las condiciones atmosféricas, día de levantamiento y el/o los responsables responsables del posicionamiento, posicionamiento, al mismo tiempo el cuidado en la configuración de los equipos geodésicos como son el Datum, la Zona y banda.
8.4. CÁLCULO DE GABINETE. (ANEXO N° 03) 03)
IX.
METODOLOGÍA.
A continuación, se detalla la metodología geodésica y topográfica que se aplicó para el cálculo de los puntos geodésicos en campo, sistema de coordenadas, material utilizado, precisiones, etc. Luego del levantamiento de las coordenadas arbitrarias de la Base-01 y Rover-01 (puntos geodésicos de orden “C”), se procedió a ajustar con la Data que se obtuvo, ya que esta data fue comprada del IGN, de Estación de Rastreo Permanente más cercana (ERP dentro de las instalaciones del IGN) se nos fue confiable. Seguido con la ayuda del Software Topcon Tools V.8.2.3 de procedió a ajustar según lo establecido por la Norma Técnica del IGN. Por consiguiente, se obtuvo información final de las coordenadas ajustadas al REGGEN el mismo que se su validó y comprobó.
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9.1. SISTEMA DE COORDENADAS Y RED GEODÉSICA. La finalidad de este proyecto pro yecto fue la representación de los elementos mencionados con los cuales se definió las zonas urbanas, límites de propiedad, servicios y mobiliario urbano, se ha utilizado el sistema de coordenadas oficial del Perú. Sistema de coordenadas coordenadas WGS84, proyección UTM y cotas referidas al geoide EGM2008. Para ello, se materializaron dos bases en la zona de estudio enlazadas a la Red Geodésica Nacional observadas observadas con GPS en método estático. Para el control planimétrico y la georreferenciación de los 02 puntos de control, se hizo el cálculo utilizando la base de referencia permanente LI01 del instituto Geográfico Nacional situada en las inmediaciones del IGN, que tiene coordenadas fijas en proyección UTM zona 18 S en sistema WGS84 (ficha en anexo 1), y con ella se observó la línea base a los puntos Base-01 Y Rover-01 que son la totalidad de los puntos del levantamiento, levantamiento, obteniendo obteniendo así sus coordenadas. coordenadas. La toma de datos se basa en el empleo de 02 receptores en total de la zona de trabajo, las bases fueron ubicadas de manera estratégica cumpliendo las condiciones mencionadas mencionadas por el cliente.
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Imagen 1 Estación de rastreo permanente de LI01
Bases
Este
Norte
Base-01
281637.00 m
8663282.00 m
Rover-01
281597.00 m
8663276.00 m
Tabla 3: Coordenadas de las bases
9.2.MÉTODO ESTÁTICO. Se trata del primer método desarrollado para levantamientos GPS. Tiene la posibilidad de utilizarse para la medición de líneas-base largas (aproximadamente 20km o más). Se caracteriza por ofrecer una alta precisión en largas distancias, pero un tiempo necesario alto, de manera que es un método lento. l ento.
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Para la metodología de trabajo, se coloca un receptor en un punto cuyas coordenadas son conocidas, que será el receptor de referencia, mientras el otro receptor será colocado en el otro extremo de la línea base, registrando datos de manera simultánea durante un periodo de tiempo. Este tiempo de observación observación está en torno a la hora para distancias de 20 kilómetros, siempre teniendo en cuenta la geometría, el número de satélites y la longitud de onda. Una vez registrados los datos necesarios, se desplaza el segundo receptor (móvil) y se mide una nueva línea base. Para que la medida de este tipo de redes sea fiable, deberá haber redundancia en los datos, por lo que se recomienda un tercer receptor móvil, incrementando la productividad.
X.
GEOREFERENCIACIÓN GEOREFERENCIACIÓN Y MEDICIÓN DE PUNTOS GEODÉSICOS. 10.1.1. PUNTO BASE. 10.1.2. PUNTO ROVER 10.1.3. MONUMENTACION DE HITOS Y ENLACE GEODÉSICO 10.1.4. ESPECIFICACIONES ESPECIFICACIONES DEL PROYECTO 10.1.5. CÁLCULO DE GABINETE. 10.1.6. COORDENADAS OBTENIDAS
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XI.
ORGANIZACIÓN.
En los trabajos topográficos de campo y gabinete, se utilizó util izó el siguiente material logístico y recurso humano:
11.1.
RECURSOS HUMANOS.
En el trabajo topográfico de campo se requirió del siguiente equipo humano:
Un (01) Ingeniero
Dos (02) ayudantes de Campo
En gabinete se requirió:
Un (01) Ingeniero
Un (02) Cadista
Relación del personal a cargo de realizar el proyecto.
ÍTEM
APELLIDOS Y NOMBRES
CARGO
1
Zapata Rivera, Vannia
Jefe de proyecto
2
Cercado Esteban, Robertt
Topógrafo
3
Linares Jiménez Víctor
Topógrafo
4
Cazana Ríos Deybi
Ayudante
5
Ventura Ventura José
Ayudante
6
Huaman Quisñay juan
Cadista
Tabla 4: 4: relación de personal. personal.
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11.2.
EQUIPOS Y MATERILES
11.2.1. EQUIPOS.
02 equipo de GPS diferencial TOPCON GR5 (ANEXO N° 04)
Cámara de fotos.
Laptop.
Trípodes, Wincha, Base nivelante
Tribaquio Celular
Navegador.
11.2.2. MATERIALES. Número
Materiales
Cantidad
Unidad de M
1
Disco de bronce
1
Pieza
2
Cemento
1
Bolsa
3
Arena gruesa
4
Sacos
4
Grava
1
Saco
5
Fierro corrugado de ½”
1/4
Varilla
6
Tabla de 20 x 40 cm
4
Piezas
7
Clavo 2”
1/4
kg
Tabla 5: Contenidos de materiales
11.3.
SOFTWARES.
Topcon Tools
AutoCad 2016
ArcGis 10.5
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XII.
CONCLUSIONES. Con los datos obtenidos en campo y la data del IGN se elaboró el cálculo cálculo para dotar las coordenadas UTM WGS 84 zona 18 a los puntos Base-01
Y Rover-01, así como a la totalidad de los puntos del levantamiento por
el método estático relativo.
No existieron complicaciones en cuanto cuanto al cálculo geodésico para para las bases.
La Geodesia es una ciencia muy importante en la que se incluye también la orientación y posición de la tierra en el espacio, una parte fundamental es la determinación de puntos en la superficie terrestre mediante coordenadas (latitud, longitud, altura), (x, y, z).
Los puntos o vértices geodésicos establecidos con equipos geodésicos nos dan una precisión y posición real para la localización geográfica, geográfica, haciendo de estas útiles para la elaboración de proyectos de ingeniería y de otros aspectos que requieran de una mayor precisión.
El establecimiento de puntos de Orden “C “en SENCICO sirven de apoyo para trabajos de Geodesia, topografía y otros externos fuera del curso que requieran su uso.
Los softwares empleados para el post procesamiento nos ayudan a enlazar nuestros puntos a una base amarrada al IGN.
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ANEXOS. ANEXO N° 01 FORMULARIO FORMULARIO DE INFORMACIÓN INFORMACIÓN DE LA ESTACIÓN ESTACIÓN GNSS PERMANENTE.
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ANEXO N° 02 PROCESAMIENTO PROCESAMIENTO DE LINEA BASE.
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ANEXO N° 03 DESCRIPCIÓN DESCRIPCIÓN MONOGRÁFICA MONOGRÁFICA DE PUNTOS EOREFERENCIADOS. EOREFERENCIADOS. FICHA BASE 01 CVLH GEOMATICS
DESCRIPCCIÓN DE PUNTOS DE CONTROL NOMBRE:
CODIGO: BASE-01
LOCALIDAD: ESTABLECIDA POR: BASE-01 SAN BORJA CVLH GEOMATICS UBICACIÓN: CARACTERISTICAS DE LA MARCA: PUERTA SALIDA VEHICULAR- AV. LA POESIA DISCO DE BRONCE DE 7 CM DE DIAMETRO LATITUD (S) WGS84: LONGITUD (W) WGS84: NORTE (Y) WGS84: ALTURA GEOIDAL: EGM-08
ESTE (X) WGS84: 8663282.566 ALTURA ELIPSOIDAL:
ZONA UTM: 18 S
281637.931 FACTOR DE ESCAL:
ORDEN: C
BAS
LOCALIZACIÓN: Distrito: SAN BORJA Provincia: LIMA Departamento: LIMA DESCRIPCCIÓN: cerca de la puerta de salida vehicular que da hacia la av. la Poesía y al costado de las oficinas administrativas de SENCICO, en el distrito de San Borja, departamento de Lima. La estación “BASE” se encuentra situado
MARCA DE ESTACIÓN: Es un disco de bronce de 7 cm de diámetro, incrustado en el concreto al mismo nivel de la pista. REFERENCIA: Croquis google earth DESCRITA POR: REVISADO: JEFE DE PROYECTO: FECHA: CVLH GEOMATICS ING: TAQUIA CVLH GEOMATICS OCTUBREE-2017 PROCESAMIENTO ESTÁTICO
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CVLH GEOMATICS
DESCRIPCCIÓN DE PUNTOS DE CONTROL NOMBRE:
CODIGO: ROVER-01
ROVER-01 UBICACIÓN: FRENTE PUERTA SALIDA VEHICULAR- AV. CANADÁ LATITUD (S) WGS84:
LOCALIDAD: ESTABLECIDA POR: SAN BORJA CVLH GEOMATICS CARACTERISTICAS DE LA MARCA: DISCO DE BRONCE DE 7 CM DE DIAMETRO
NORTE (Y) WGS84: ALTURA GEOIDAL: EGM-08
LONGITUD (W) WGS84: ESTE (X) WGS84:
8663276.566 ALTURA ELIPSOIDAL:
ZONA UTM: 18 S
281597.931 FACTOR DE ESCAL:
ORDEN: C
ROVER
LOCALIZACIÓN: Distrito: SAN BORJA Provincia: LIMA Departamento: LIMA DESCRIPCCIÓN: La estación “ROVER-01” se encuentra situado frente a la puerta de salida vehicular que da hacia la av. Canadá y al costado de las oficinas administrativas de SENCICO, en el distrito de San Borja, departamento de Lima. MARCA DE ESTACIÓN: Es un disco de bronce de 7 cm de diámetro, incrustado en el concreto al nivel de la vereda adoquinada. REFERENCIA: Croquis google earth DESCRITA POR: REVISADO: JEFE DE PROYECTO: FECHA: CVLH GEOMATICS ING: TAQUIA CVLH GEOMATICS OCTUBREE-2017
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ANEXO N° 04 FICHA FICHA DE ESPECIFICACIONES ESPECIFICACIONES B LOS EQUIPOS EQUIPOS TOPCON GR-5
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12.1. PROCESAMIENTO ESTÁTICO
Actividades. DE
DATA
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Ítem
Actividad
Procedimiento a) Identificación de la zona de trabajo b) Organización Organización de personal
Planeamiento
1
c) Equipos a necesarios d) Presupuesto a) Digital b) Descripción de la zona de trabajo
2
Reconocimiento c) Itinerario (como llegar) d) Croquis de la zona de trabajo a) Traslado al lugar de trabajo b) Orientación de acceso Trabajo de c) Instalación y lectura de instrumento
3 campo
d) Toma de datos e) Descarga de data a) Llenado de fichas de puntos b) ajuste de coordenadas con con el Cálculo de software
4 Gabinete
c) Adquisición de datos finales d) Elaboración de fichas e informe Memoria
a) Descripción final del Proyecto
5 descriptiva Entrega de
a) Entrega del Proyecto
6 proyecto
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