Motores DC Sistemas electrónicos Sensores Los sensores los podemos defnir como dispositivos electrónicos que convierten una variable ísica a un correspondiente valor eléctrico este valor eléctrico puede estar en términos de la corriente, voltaje o resistencia. Los sensores a su vez pertenecen a los elementos de entrada de datos de un sistema de control automático. Estos dispositivos se clasifcan en dos categorías que son
Sensores Discretos !onocidos como sensores digitales, genera un " logico si detectan, o un # logico si no detectan, esta inormación es originada principalmente por presencia de voltaje o por ausencia de este, aunque en algunos casos la inormación nos la reportan por medio de un $ujo de corriente eléctrica. %uede operar tanto con se&ales de voltajes de corriente directa '(!)* como como con se&ales de voltajes de corriente alterna '(!+*. En la fgura se muestra ejemplos de sensores discretos.
Sensores Analogicos %ueden presentar como resultado un nmero infnito de valores, mismos que pueden representar las dierentes magnitudes que estén presentes de una variable ísica, por lo tanto en los sensores analógicos su trabajo se representa mediante rangos, por ejemplo, de #( a ".-( dentro de este rango de posibles valores que pueden adquirir la se&al del sensor, está comprendido el rango de medición que le es permitido al sensor de medir un a variable ísica. La se&al que entrega puede representarse mediante variaciones de una se&al de voltaje o mediante variaciones de un valor resistivo.
Actuadores eléctricos /on dispositivos encargados de eectuar acciones ísicas ordenadas por algn sistema de control. Esta acción ísica puede ser un movimiento lineal o un movimiento circular segn sea el caso. /e le da el n ombre de actuadores eléctricos cuando se usa la energía eléctrica para que se ejecuten sus movimientos. Los actuadores eléctricos son utilizados en bandas transportadoras, ascensores de poco peso, los mismos que se requiere un precisión un desplazamiento no mu brusco ni rápido.
Motores de corriente continua (DC) El motor de corriente continua, es una máquina que convierte la energía eléctrica en mecánica, principalmente mediante el movimiento rotativo. Esta máquina es una de las más versátiles en la industria. /u ácil control de posición, par velocidad, lo 0an convertido en una de las mejores opciones en aplicaciones de control automatización de procesos. %resentan dierentes características de tama&o, orma potencia, pero todos se basan en el mismo principio de uncionamiento.
Motores servomotores Un servomotor (también llamado
servo )
es un dispositivo similar a un motor de corriente
continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y mantenerse estable en dicha p osición.1 Un servomotor es un motor eléctrico que p uede ser controlado tanto en velocidad como en posición. Es posible modificar un servomotor para obtener u n motor de corriente continua que, si bien ya no tiene la capacidad de control del servo, conserva la fuera, velocidad y ba!a inercia que caracteria a estos dispositivos.
Arduino Arduino es
una plataforma de hard"are libre, basada en una placa con un microcontrolador y
un entorno de desarrollo, dise#ada para facilitar el uso de la electrónica en proyectos multidisciplinares.$ % El hard"are consiste en una placa con un microcontrolador &tmel &' y puertos de entradasalida.* +os microcontroladores ms usados son el &tmega1-, &tmega%$, &tmega1$/, &0mega por su sencille y ba!o coste que permiten
el desarrollo de mltiples dise#os. 2or otro lado el soft"are consiste en un entorno de desarrollo que implementa el lengua!e de programación2rocessing3iring y el cargador de arranque que es e!ecutado en la placa. * 4esde octubre de $/1$, &rduino se usa también con microcontroladoras 5orte67% de &7 de %$ bits,8 que coe6istirn con las ms limitadas, pero también económicas &' de bits. &7 y &' no son plataformas compatibles a nivel binario, pero se pueden programar con el mismo 94E de &rduino y hacerse programas que compilen sin cambios en las dos plataformas. Eso s:, las microcontroladoras 5orte67% usan %,%', a diferencia de la mayor:a de las placas con &' que generalmente usan 8'. ;in embargo ya anteriormente se lanaron placas &rduino con &tmel &' a %,%' como la &rduino
Fines de carrera
Microinterruptores
No es necesario extenderse mucho sobre estos componentes (llamados "microswitch" en inglés), muy comunes en la industria y muy utilizados en
equipos electrónicos y en automatización. on seguridad con la recopilación de im!genes que presentamos a la izquierda ser! suiciente.
4entro de los componentes electrónicos, se encuentra el
final de carrera o
sensor de
contacto (también conocido como >interruptor de l:mite>), son dispositivos eléctricos, neumticos o mecnicos situados al final del recorrido o de un elemento móvil, como por e!emplo unacinta transportadora, con el ob!etivo de enviar se#ales que puedan modificar el estado de un circuito. 9nternamente pueden contener interruptores normalmente abiertos (=&), cerrados (=5) o conmutadores dependiendo de la operación que cumplan al ser accionados, de ah: la gran variedad de finales de carrera que e6isten en mercado. +os finales de carrera estn fabricados en diferentes materiales tales como metal, plstico o fibra de vidrio.
'enta!as e 9nconvenientes?editar @
Entre las venta!as encontramos la facilidad en la instalación, la robuste del sistema, es insensible a estados transitorios, traba!a a tensiones altas, debido a la ine 6istencia de imanes es inmune a la electricidad esttica. +os inconvenientes de este dispositivo son la velocidad de detección y la posibilidad de rebotes en el contacto, adems depende de la fuera de actuación.
SENSORES ULTRASONICOS
#os sensores ultrasónicos son empleados en las industrias qu$micas como sensores de ni%el por su mayor exactitud en presencia de burbu&as en los reactores. 'uncionan al igual que el sistema de sonar usado por los submarinos. miten un pulso ultrasónico contra el ob&eto a sensar y, al detectar el pulso rele&ado, se para un contador de tiempo que inició su conteo al emitir el pulso. ste tiempo es reerido a distancia y de acuerdo con los par!metros elegidos de respuesta ("et *oint") con ello manda una se+al eléctrica digita l o analógica. #a técnica actual permite la abricación de estos sensores con un rango de detección desde -mm hasta unos --- mm con una exactitud de -.-/0. stos sensores son empleados con gran éxito sobre o tros tipos de sensores para detectar ob&etos a cierta distancia que son transparentes o extremadamente brillosos y no met!licos.
