The Jojo's Bizarre Adventure spin-off novelFull description
A tão curiosa e afamada palavrinha quanto ao seu real e corporativo significado!...Muito bom!
Descripción: Ejercicio Feedback Nº 1 Investiga y resume como máximo en un folio el funcionamiento de un transductor proporcional de presión, también llamada válvula IP o regulador de presión proporcional, así ...
Descripción: ejercicio feedback
Sample Feedback Paper
yeah
Student Feedback System
feedbackFull description
Quiz courseraFull description
.Full description
Descripción: Automatismo eléctrico
UMPAN UMPAN BALIK BALI K
Penguat Umpan Balik
Gambar 1. Diagram kotak penguat umpan balik Pada penguat umpan balik terdapat 2 kemungkinan •
Sinyal masukan menjadi lebih besar Xd = Xi = Xs + Xf
•
Sinyal masukan menjadi lebih kecil Xd = Xi = Xs Xf
dimana
Xs = sinyal sumber Xd = Xi = sinyal masukan pada penguat Xf = sinyal umpan balik Xo = sinyal keluaran
1. Penguat Penguat Umpa Umpan n Balik Balik negatif negatif (Nega (Negatif tif Feedba Feedback) ck)
1
!dalah umpan balik yang menyebabkan sinyal masukan menjadi lebih tinggi sehingga sinyal keluaran juga semakin tinggi" #al ini dikarenakan penguat ini mempunyai faktor umpan balik bernilai positif" Persamaan pada umpan balik negatif Xi = Xs + X f A =
Xo = A. X i →
Xo Xi
X f = β . Xo dimana
! = peroleh $gain% penguat dasar & penguat tanpa umpan balik ' = faktor umpan balik
Peroleh penguat umpan balik didefinisikan A f
A f
=
Xo
=
Xs
=
A 1+
β A
A 1+
β A
Dimana untuk penguat umpan balik negatif nilai β ( ) sehingga* !f ( !
2. eni! Penguat Umpan Balik
Penguat umpan balik terdiri dari , jenis yaitu 1" Penguat umpan balik tegangan seri$S-P.% 2" Penguat umpan balik tegangan parallel $SISO% /" Penguat umpan balik arus seri$P-P.% ," Penguat umpan balik arus parallel $ PISO%
Persamaan yang digunakan 2
Xo
Avf
A If
=
Xs Xo
=
G Mf
R Mf
Xs
=
Xs
i) i s
=
Xo =
Xs
=
v s
Xo =
tegangan pada beban
v)
=
=
0 Penguat tegangan
arus pada beban =
i) v s v) i s
teangan sumber
arus sumber
0 Penguat arus
arus pada beban =
tegangan sumber
0 Penguat transkonduktans
tegangan pada beban =
arus sumber
0 Penguat trans resistans
". Penguat Umpan Balik #egangan $e%i($IP&)
Penguat umpan balik tegangan seri merupakan jenis penguat dimana tegangan keluarannya dijadikan masukan umpan balik dan antara umpan balik dengan masukan disusun secara seri"
Gambar 2" lok diagram umpan balik tegangan seri $seriparalel% Prinsip umpan balik dari gambar diatas adalah bah3a yang diumpan balikan adalah tegangan keluaran $jaringan umpan balik terhubung paralel%" 4mpan balik ke masukan berupa tegangan $jaringan umpan balik terhubung seri dengan tegangan masukan 5in%" Sifat dari tipe umpan balik tegangan seri adalah6 1" 7esistansi keluaran mengecil $karena jaringan umpan balik paralel dengan keluaran penguatan% 2" 7esitansi masukan membesar $dipandang dari masukan* jaringan umpan balik dihubung seri dengan penguat% Penguat umpan balik tegangan seri memiliki rangkaian seperti berikut6 3
Gamabar /" 7angkaian penguat umpan balik tegangan seri 'a%i %angkaian di ata! me%upakan %angkaian pana% pembagi tegangan *+m+n ,mit+% (*,) atau *+m+n F+l+-e% (*F)
8arena tegangan yang ada pada ujungujung 79 adalah bagian dari tegangan :asukan $5i = 5be + 5e%* dan tegangan ini sekaligus juga merupakan tegangan keluaran 5o* maka 5f = 5o* tegangan keluaran $5o%" ;adi ' = 5f&5o = 1 persamaan yang digunakan adalah6 Af / A0(1 A) 4ntuk mencari penguatan dengan umpan balik* dicari dulupenguatan tanpa umpan balik !:* yang di dapat dengan menggangap jaringan umpan balik tidak ada"
Penguat umpan balik tegangan paralel merupakan jenis penguat dimana tegangan keluarannya dijadikan masukan umpan balik dan antara umpan balik dengan masukan disusun secara paralel"
Gambar >" lok diagram umpan balik tegangan paralel $sunt % Dari gambar diatas karena yang diumpan balikan tegangan* maka umpan balik disadap dari tegangan keluaran 5o* diumpan balikan ke masukan secara paralel* sehingga jaringan umpan balik paralel dengan dengan terminal masukan" Sifat dari tipe umpan balik tegangan paralel adalah6 1" aik resistansi keluaran amupun masukannya rendah 2" ?ang diumpan balikan adalah arus $if%* sehingga ' = @f&@o menjadi if&5o dengan satuan mho $kebaliakan dari ohm%" 8arena bentuk umum persamaanya adalah6
!:f* !: & 1 + ' !:* ' " !: A maka haruslah tanpa satuan supaya dapat ditambah dengan konstanta 1 $penyebut merupakan bilangan tanpa satuan%" !: disini menjadi bersatuan ohmA mejelma menjadi 6i0in dengan notasi 7B* sehingga persamaan umum menjadi6 7Bf =
RM 1 + β RM
A
4ntuk mencari !:f yang sama dengan 5o&5s* tinggal mengalikan 7Bf dengan 1&7s $resistansi sumber sinyal%
' = if & 5o A if = $5o 5in% & 7 A karena 5in CC 5o* maka untuk memudahkan analisa" Diberlakukan 5in ) sehingga if 5o & 7 sehingga 6 ' = if & 5o <$5o & 7%"$1&5o% 1&7 7B
=
5o
&
is
=
hfe.ib ( RB /¿ RC ) is
A
0
ib is
=
RS . RB ( RS . RB )+ ( RS . hie ) +( RB. hie ) ib RS /¿ RB = is ( RS /¿ RB )+ hie 7B =
hfe. ( RB /¿ RC )( RS /¿ RB) {( RS /¿ RB)+ hie }
Eontoh aplikasi rangkaian umpan balik tegangan paralel $sunt % seperti diba3ah6
Gambar >" 7angkaian umpan balik tegangan paralel $ sunt %
7
Gambar F" 7angkaian eki:alen&pengganti umpan balik tegangan paralel $sunt % 8arena hendaknya yang dicari adalah 5o&is* sumber tegangan 5s dengan tahanan dalam 7S $7angakaian he:enin% diganti dengan rangkaian Horton" Demikian juga* karena 5in dipandang )* maka rangkaian pengganti di atas dianalisis menjadi sebagai berikut6
Penguat umpan balik arus seri merupakan jenis penguat dimana arus keluarannya dijadikan masukan umpan balik dan antara umpan balik dengan masukan disusun secara seri"
Gambar ," lok diagram penguat umpan balik arus seri $seriseri%
Dari gambar di atas dapat dilihat bah3a yang diumpan baliakan adalah arus keluaran io" .leh jaringan umpan balik sinyal diberikan masukan secara seri sehingga 5s tidak sama dengan 5i* dengan demikian yang diumpan balikan adalah tegangan" !kibatnya6 baik resistansi masukan maupun keluaran dengan adanya umpan balik menjadi bertambah besar" Eontoh aplikasi rangkaian umpan balik arus seri seperti diba3ah6
Gambar J" 7angkaian penguat umpan balik arus seri 7 9 pada rangkaian di atas merupakan pengumpan balik karena dile3ati & terkait loop masukan dan loop keluaran" 4ntuk memudahkan dalam menganalisa rangkaian diatas* maka 9
1"
7 1 dan 7 2 digunakan sebagai prasikap 2" E in sebagai kapasitor blocking agar listrik DE dari 5cc tidak masuk ke sumber atau beban"
/"
E out digunakan sebagai kapasitor b!pass" Pada rangkaian penguat yang dirancang sempurna $perfe"t design%* maka rangkaian prasikap tak berpengaruh pada sinyal yang ditinjau sehingga 7 1 *7 2 dan E out dapat diabaikan"
Gambar K" 7angkaian eki:alen&pengganti penguat umpan balik arus seri
4mpan balik ' = Xi & Xo = 5f & io A dengan satuan ohm $L% !:f =
AV 1 + β Av
menjadi Gmf =
GM 1 + β GM
8arena ' bersatuan ohm* perhitungan penguatan agar mendapatakan bilangan tanpa satuan adalah io&5s yakni penguatan tranduktansi $GB% entuk umum !:f =
AV 1 + β Av
menjadi Gmf =
GM 1 + β GM
!:f dapat dicari dengan mengalikan GBf dengan 7M mengingat !: = 5o&5i A sedang GB = io&5s 0 5o = io"7M '=
=
Vf io
=
( hfeib +ib ) ℜ hfeib
( hfe+ 1 ) ib. ℜ hfe ib
hfe + 1 A hfe maka ' = 79 7of = 7o "
+ β Gm 1 + β Gm 1
A Gm = Mim GB A 7M 0 ) 10
GB = io & 5s =
entuk GBf =
GBf =
hfeib ib ( hie +ℜ)
=
hfe ( hie +ℜ)
GM 1 + β GM
hfe hie +ℜ hfe { 1+ℜ . } hie +ℜ
=
hfe
{ ( hie +ℜ )+ ( ℜ .hfe ) }
!:f = GBf " 7M =
!:f =
hfe. RC { ( hie +ℜ )+ ( ℜ .hfe ) }
=
hfc. RC { hie +ℜ ( 1 +hfe ) }
hfe. RC { hie +ℜ ( 1 + hfe ) }
7of = 7o "
+ β Gm 1 + β Gm 1
atau karena 7o =
N
dengan demikian 7of = 7M && 7of =
7E $imula!i %angkaian 3
4amba% gel+mban3
8. Penguat Umpan Balik A%u! Pa%alel (PI$&)
Penguat umpan balik arus paralel merupakan jenis penguat dimana arus keluarannya dijadikan masukan umpan balik dan antara umpan balik dengan masukan disusun secara paralel" 11
Gambar O" lok diagram penguat umpan balik arus paralel $sunt % Dari gambar di atas terlihat bah3a yang diumpan balikan adalah arus keluaran io" Sementara jaringan umpan balik pada bagian masukan dihubung paralel dengan bagian masukan penguat* maka umpan baliknya berupa arus" Pengaruh umpan balik terhadap resistansi masukan dan resistansi keluaran penguat bah3a resistansi masukan menjadi lebih kecil* sedang resistansi keluaran membesar" Penguat umpan balik arus paralel memiliki rangkaian seperti berikut6
Gambar 1)" 7angkaian penguat umpan balik arus paralel $sunt %
12
Gambar 11" 7angkaian eki:alen penguat umpan balik arus paralel $ sunt % ' = @f & @o menjadi ' = if & io !:f = !: & $1 + ' !:% menjadi !if = !i & $1 + ' !i% !:f = 5o & 5s = io " 7o & is " 7S A menjadi !:f = !if " 7o & 7S !i = io & is = $ic2 & ib2% " $ib2 & ic1% " $ic1 & ib1% " $ib1 & is% ?ang dapat diuraiakan menjadi ic2&ib2 = hfe2 sedang ic1&ib1 = hfe ib2&ic1 = 7c1 & <7c1 + hie + 71 && 792 $hfe2 + 1%Q ib1&is =
4amba% gel+mban3
4mpan balik dalam penguat berarti pengembalian sinyal output ke input" Dalam umpan balik negatif terdapat kategori jenis 4 yang didasarkan atas jenis besaran sinyal output yang diambil $tegangan atau arus% dan cara pengembaliannya secara $seri atau paralel%" Dengan melibatkan semua kombinasi yang mungkin* maka 14
dapat diperoleh jenis 4* yaitu 4 tegangan seri* 4 tegangan paralel* 4 arus seri* 4 arus paralel" Beskipun dengan menerapkan 4 negatif suatu penguat akan menurun penguatannya* tetapi keuntungan yang diperoleh sangat berarti misalnya6 penguatan menjadi stabil* impedansi input dan output terkontrol&memperkecil penguatan* distorsi berkurang&memperkecil tak linier* band3idth tambah lebar
