E c o l e N o r m a l e A S n u n p é é e r i U e n u r i e v e d r e s i l t E a ’ i n r e s : e i g 2 n 0 e 1 m 1 / e 2 n 0 t 1 T 2 e c h n i q u e R a b a t
Licence Professionnelle : E lectroM lectroMécanique et S et Systèmes ystèmes A Automatisés utomatisés
Rapport du mini projet
PROCEDE DE PLIAGE
Réalisé par:
Mr. Ouachtouk Ilias Mr. Chalawane Haitam
Encadré par :
Mr. JALID: JALID: Professeur à l’ENSET -Rabat -Rabat
Sommaire PLIAGE 1) Définition et Principe 2) Les techniques de pliage 2-1) Pliage en l’ air 2-2) Pliage avec frappe 3) Outillages 4) Machine de pliage 4-1) Exemple des plieuses presse 4-2) Exemple des presses plieuse
AUTOMATISATION DU PROCEDE DE PLIAGE DES TOLES 5) Automatisation de procédé de pliage 6) La chaine fonctionnelle du système 7) Système technique : « Poste automatique de pliage » 8) Fonctionnement 9) Schéma de composant de la partie de Pliage : ( logiciel SOLIDWORKS) 10) Les éléments de la machine 11) Les taches de fonctionnement de système de pliage 12) GRAFCET d’un point de vue de la partie co mmande 13) GRAFCET d’un point de vue de la partie opérative
CONCLUSION
Pliage : 1) Définition et Principe : Le pliage est une opération de mise en forme par déformation permanente de tôles. Cette opération est effectuée à froid, elle consiste à donner la forme désiré à des tôles planes dont l’épaisseur dépasse rarement 5mm. Pour atteindre la déformation plastique des matériaux il faut que les contraintes dépasse la limite élastique pour que la déformation reste permanente. L’effort nécessaire à l’obtention du pli dépend : − De la limite élastique du matériau constituant la tôle − De l’épaisseur de la tôle et de la longueur du pli − De la direction du pli
2) Les techniques de pliage : Les différentes formes de pliage reportées dans le Tableau 1 peuvent être obtenue soient par pliage en l’air ou par frappe.
2-1) Pliage en l’air : Toutes les formes du Tableau 1 peuvent être obtenues par pliage en l’air. Dans le cas de ce procédé l’avance du poinçon ou la rotation du volet plieur se fait d’une manière progressive.
2-2) Pliage avec frappe : Cette technique de pliage se limite à la réalisation des formes obtenues par une presse plieuse (poinçon et matrice) et le cambrage est obtenu par frappe (pliage en V, pliage en U, pliage en coin et pliage par appui).
3) Outillages : Les outils de formage, très variés, se montent et se démontent aisément avec rapidité sur la machine. Généralement, ils sont exécutés en plusieurs éléments juxtaposables permettant d'aligner une longueur d'outillage correspondant à la longueur de pliage exigée laquelle est souvent inférieure à celle de la plieuse.
*Fig. 1 Des pièces comportant des plis complexes peuvent être formées au moyen d'un seul outil.
*Fig. 2, 3, 4. Des tubes, des éléments de tronc de cônes, des amorces de tôles avant cintrage sont réalisables en limitant la pénétration du poinçon dans la matrice au cours d'une série de coups régulièrement espacés.
*Fig. 5, 6. Des profils complexes sont réalisables en un temps record au moyen d'outils spéciaux. La presse-plieuse est aussi recommandée pour l'exécution de perçages multiples en ligne. Il suffit pour cela de disposer d'unités de poinçonnage reposant sur des tables
4) Machine de pliage : On distingue deux types de machines à savoir :
Les plieuses presse. Les presses plieuse.
4-1) Exemple des plieuses presse :
Plieuse Presse électromécanique
Plieuse électrique pouvant être proposée en deux versions : - version semi-électrique : relevage du tablier plieur motorisé, serrage du sommier manuel. - version tout électrique : relevage du tablier plieur motorisé, serrage du sommier électrique. Le réglage de l'angle de pliage se fait par un capteur de proximité. Elle est fournie complète, avec butée arrière à réglage manuel. C’est une machine à grande rapidité de réglage. Elle permet une longueur de pliage allant 1 m à 3 m, pour tôles de 1,5 à 6 mm d'épaisseur, selon la longueur à pliée.
4-2) Exemple des presses plieuse
Presse plieuse hydraulique
Presse plieuse à commande hydraulique par pédalier double. Ça puissance est de 50 t, 100 t, 150 t, 200 t ou 250 t. Elle permet une longueur de pliage allant de 1250 mm à 4000 mm. Se sont des machines à col de cygne, d'une profondeur de 250 mm. La course de la lame-poinçon est délimitée par des butées, incorporées dans les vérins hydrauliques. Ces machines sont livrées avec : lame, poinçon, matrice et un plein d'huile. Elles ont une grande rapidité de réglage grâce à la motorisation des vérins. Elles peuvent être fournies avec une butée arrière, commandée par un moteur électrique. Elles sont menues d’un affichage digital, situé sur le devant de la machine.
AUTOMATISATION DU PROCEDE DE PLIAGE DES TOLES
S
ystème : « Poste automatique de pliage »
5) Automatisation de procédé de pliage : La solution de l ’automatisation de procédé de pliage est permet au usager final de réaliser automatiquement pliage avec coins et rayons différents par une seule machine et un seul opérateur, normalement les opérations de ce type sont réalisés par nombreuses opérations d ’usinage par machine à plier et avec le transport manuel des pièces. Pour satisfaire les besoins de production présents, et pour la production future de nouveaux produits, la machine est en mesure de réaliser pliages avec coins variables et avec rayons variables, sans aucun réglage et aucune programmation manuelle.
6) La chaine fonctionnelle du système :
7) Système technique : « Poste automatique de pliage » : Le système ci-dessous, permet de plier automatiquement des pièces en tôle, ce système se compose de : • Un dispositif de transfert. • Un dispositif de pliage. • Un dispositif d’évacuation.
8) Fonctionnement : Un appui sur le bouton poussoir départ cycle S0 entraîne : - Le transfert de la pièce en tôle par le tapis : grâce à un moteur M commandé par un contacteur KM jusqu'à l’action sur le capteur S1. - Le pliage de la pièce en tôle : descente et montée du poinçon P par le vérin C1(vérin pneumatique double effet) commandé par un distributeur M1. - L’évacuation de la pièce : rotation de la matrice autour de son axe d’articulation par le vérin C2 (vérin pneumatique double effet) commandé par un distributeur M2.
9) Schéma de composant de la partie de Pliage : (logiciel SOLIDWORKS)
10) Les éléments de la machine : a l e e e d d d n t e a n i e t r m m m a P o é l c E
a l e e v d i e i t t t n r a r e a é m p p o é l E
Moteur M
X
Tambour
X
t e c n f a e r m e t é l n E i d ’
r u e n n o i t c a r P
r u e n n o i t c A
X X
Vérin C1,C2
X X
Poinçon P Contacteur KM
X X X X
Capteur S1,S2,L.. Matrice
X X
X X
Ejecteur
Automate
r u e t p a C
X
Distributeur M1,M2
Pupitre
r u e t c e f f E
X X
X X
11) Les taches de fonctionnement de système de pliage N° de la tâche
Action donnée par les effets des actionneurs
Actionneur correspondant
Préactionneur correspondant
Capteur détectant la fin de l’action
0
Attendre
1
Transférer la pièce
Moteur M
Contacteur KM
S1
2
Faire descendre le poinçon pour plier la pièce
Vérin C1
Distributeur M1
L11
3
Faire monter le poinçon
Vérin C1
Distributeur M1
L10
4
Faire tourner la matrice pour évacuer la pièce
Vérin C2
Distributeur M2
L21
5
Faire retourner la matrice à sa position initiale
Vérin C2
Distributeur M2
L22
12) GRAFCET d’un point de vue de la partie co mmande :
13) GRAFCET d’un point de vue de la partie opérative : GRAFCET avec départ de cycle
GRAFCET sans départ de cycle
Conclusion Pliage est une technique très répandue, elle intéresse aussi bien les pièces de grandes dimensions (longerons de camions en acier E 24, épaisseur 5 mm, longueur 6 m, presse de 30 000 kN) que les petites pièces de l’industrie électromécanique. En générale cette technique a plusieurs avantages par exemple :
Outillages simples
Formes complexes
Cintrage fortes épaisseurs
Il reste à signaler que notre travail est une porte ouverte à ceux qui voudront étudier l ’automatisation de ces machines de pliage.
