SEGUIDOR DE LUZ PARA PANELES SOLARES
Contenido 1.
.
Introducción..................................................................................................3 1.1 1.1
Plan Plante team amiiento ento del prob proble lem ma.....................................................................3
1.
!u"ti#icación............................................................................................4
1.$
Ob%eti&o".................................................................................................4
1.$.1
Ob%eti&o 'eneral................................................................................4
1.$.
Ob%eti&o i&o" e" e"pec(#ico"........................................................................4
)arco teórico.................................................................................................5 2.1
Energía solar................................... solar....................................................... .................................. ............................ ..................... ....... 5
.
Panel "olar..............................................................................................6
.. ..1 1
Pane Panele le" " "ola "olare re" " term termod odin in*m *mic ico" o"........................................................6
.. ..
Panel anele" e" "ola "olare re" " t+rm t+rmiico" co"...................................................................7
.. ..$ $
Pane Panele le" " "ola "olare re" " #oto #oto&o &olt ltai aico co" ".............................................................7
.$
Arduino...................................................................................................7
., .,
L-D L-D d di"pl i"pla/ a/ de cri" cri"ta tall l(0 l(0ui uido do .................................................................9
.2
Inte'rado L3$.......................................................................................13
.4
5otore"i"tor L LDR.................................................................................16
.6 .6 $.
Re'u Re'ula lad dor de &olta olta%e %e 6782 6782......................................................................18
Re"ultado"..................................................................................................19 $.1
E"tructura #("ica....................................................................................19
$.
E"tructur tura mec*nica..............................................................................21
$.$ $.$
E"tr E"tru uctu ctura elec electr tró ónico nico............................................................................22
$.$.1
-ontrol...................................... .......................................................... ........................................ .................................. .............. 24
,.
-onclu"ión..................................................................................................29
2.
9iblio'ra#(a..................................................................................................30
1. Intr Introd oduc ucci ción ón
El seguidor solar es un aparato tecnológico, cuya función es aumentar la producción de los pane paneles les fotov fotovolt oltaic aicos os y otros otros dispo disposit sitivo ivos s de conc concent entrac ració ión n por por medio medio de siste sistemas mas mecánicos, hidráulicos, eléctricos y electrónicos que siguen la trayectoria del sol como lo haría un girasol, captando de este modo la máxima radiación solar durante el mayor tiempo posible. Está conformado básicamente por:
• • •
Estructura física Estructura mecánica Estructura electrónica
ebido a que este aparato tecnológico !seguidor solar" se orienta hacia el sol, las paredes fotovoltaicas se encuentran todo el día dirigidas directamente contra el sol y así notablemente aumenta su rendimiento. #or ende un seguidor solar puede optimi$ar el aprovechamiento de la energía no sólo en regiones con una larga duración de radiación solar sino en cualquier región.
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Re'u Re'ula lad dor de &olta olta%e %e 6782 6782......................................................................18
Re"ultado"..................................................................................................19 $.1
E"tructura #("ica....................................................................................19
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E"tructur tura mec*nica..............................................................................21
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E"tr E"tru uctu ctura elec electr tró ónico nico............................................................................22
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-ontrol...................................... .......................................................... ........................................ .................................. .............. 24
,.
-onclu"ión..................................................................................................29
2.
9iblio'ra#(a..................................................................................................30
1. Intr Introd oduc ucci ción ón
El seguidor solar es un aparato tecnológico, cuya función es aumentar la producción de los pane paneles les fotov fotovolt oltaic aicos os y otros otros dispo disposit sitivo ivos s de conc concent entrac ració ión n por por medio medio de siste sistemas mas mecánicos, hidráulicos, eléctricos y electrónicos que siguen la trayectoria del sol como lo haría un girasol, captando de este modo la máxima radiación solar durante el mayor tiempo posible. Está conformado básicamente por:
• • •
Estructura física Estructura mecánica Estructura electrónica
ebido a que este aparato tecnológico !seguidor solar" se orienta hacia el sol, las paredes fotovoltaicas se encuentran todo el día dirigidas directamente contra el sol y así notablemente aumenta su rendimiento. #or ende un seguidor solar puede optimi$ar el aprovechamiento de la energía no sólo en regiones con una larga duración de radiación solar sino en cualquier región.
1.1 Planteamien Planteamiento to del problema problema
%a contaminación es un problema muy mencionado en &éxico, uno de los mayores contaminantes es el uso de combustibles fósiles, las energías renovables o alternativas serían de gran gran ayud ayuda, a, si bien bien no para para erra erradic dicar ar el proble problema, ma, ayuda ayudaría ría al menos menos a dismin disminui uirlo rlo,, dándonos un ecosistema más estable, una me'or calidad de vida y así mismo generar nuevos empleos. #or otro lado, la instalación de un seguidor de lu$ para paneles solares en una industria o un hogar, hogar, podrían resultar una gran inversión, el ahorro seria mayor tanto económico como en el aspecto de la calidad de vida.
1. !u"ti#i !u"ti#icaci cación ón
(oy en día el consumo de energía eléctrica se ha vuelto un factor básico para muchos aspectos de la vida cotidiana. Esta es la ra$ón por la cual las energías renovables, o verdes, están siendo muy demandadas ya que su utili$ación no produce emisiones contaminantes para el medio ambiente y se obtienen a partir de fuentes naturales que son virtualmente inagotables, siendo el sol la más importante de ellas. ebemos continuar fomentando la necesidad que tenemos de utili$ar este tipo de energías, ya que así podremos lograr condiciones favorables para mantener habitable el planeta.
1.$ Ob%eti Ob%eti&o" &o" 1.$. 1.$.1 1 Ob%e Ob%eti ti&o &o 'ene 'enera rall
)abricar un mecanismo capa$ de orientar un panel solar de forma que éstos permane$can perpendiculares a los rayos solares para optimi$ar la captación de energía y que a su ve$ puedan ser usados en todas las tecnologías de seguimiento solar.
1.$. Ob%eti&o" e"pec(#ico"
•
ise*ar un sistema mecánico sencillo de instalar, robusto, fácil de implantar y de ba'o
•
costo. +ptimi$ar el uso del seguidor solar con el fin de obtener un máximo almacenamiento de
•
energía irradiada por el sol en un banco de poder. mpulsar la cultura del uso de energías renovables o verdes que contribuyan al ahorro de energías no renovables !o combustibles fósiles como: petróleo, carbón y gas natural".
. )arco teórico
%as energías renovables, han sido utili$adas hace muchos a*os, obviamente no de la misma manera como se reali$a en la actualidad, ya que en las primeras aplicaciones de las energías renovables no se utili$aba la tecnología, a pesar de esto el uso era el mismo, satisfacer las necesidades de los seres humanos. #ara entender parte del funcionamiento o del uso de proyecto a reali$ar, se partirá conociendo las características de la energía solar, y el procedimiento de la reali$ación de la estructura física, mecánica, y electrónica.
.1 Ener'(a "olar
%a energía solar anteriormente, no se usaba precisamente para producir electricidad, como se reali$a hoy en día, pero está claro que ya se conocía y se usaba como una nueva -herramienta. #rácticamente toda la energía que llega a la tierra procede del sol. /na peque*ísima parte de ella se utili$a para mantener la vida orgánica en la biosfera y el resto, de'ando aparte la acumulación debida al calentamiento global, se disipa al exterior. #or otro lado, la radiación solar entre las distintas $onas de la tierra a lo largo del a*o y la variación diaria para una $ona determinada provocan los fenómenos meteorológicos !vientos, lluvias, nevadas, etc.". + sea por que la mayor parte de las energías utili$ables, exceptuando la nuclear y la geotérmica, provienen de una fuente 0nica que es el sol. esde un punto de vista puramente conceptual, esta es una de las ra$ones que hacen atractiva la energía solar. !1utglar, 2334" entro de las diferentes variantes de utili$ación de la energía solar, la fotovoltaica es la 0nica que se convierte directamente en electricidad, sin utili$ar agua, es versátil, silenciosa, se instala fácilmente, incluso por partes, generando energía renovable inmediatamente y en la actualidad tiene poco riesgo tecnológico. #ara la transformación de la energía de la radiación solar en electricidad se requiere que se cumplan tres aspectos fundamentales: 5. Existencia de una unión p6n. 2. ncidencia de fotones con energías igual o mayor que la banda prohibida del semiconductor. 7. #roducción de portadores de carga libres electrones y huecos", difusión y separación de los portadores a través del campo crudo en la hoyo y colección final de los portadores por los electrodos respectivos de la celda solar.
. Panel "olar
%a celda solar es un dispositivo electrónico constituido por una unión p6n que convierte directamente la energía de la radiación solar en energía eléctrica. 8l incidir la lu$ sobre una celda solar genera un volta'e entre sus terminales y al mismo tiempo una corriente que circula por un circuito externo, produciendo una potencia #9 ; que puede ser empleada para garanti$ar cualquier equipo, aparato o accesorio eléctrico. <ótese que en la celda no hay elementos móviles necesarios para la transformación como en los métodos convencionales, que en una central eléctrica, la transformación de la energía se da entonces de manera directa. !energia solar6eolica6hidrogeno6pilas de combustible como fuentes de energia, 233=" #ara aprovechar la energía renovable en la vivienda, es importante tener claro el tipo de tecnología que vamos a utili$ar. %o más frecuente es optar por instalar paneles solares de alg0n tipo. 8ntes de tomar esta decisión, es muy recomendable estudiar los diferentes tipos de paneles que existen actualmente.
..1 Panele" "olare" termodin*mico"
%os paneles solares termodinámicos son la solución más popular 0ltimamente, debido a su mayor eficiencia, me'or precio y mayor versatilidad. >on más eficientes debido a que son capaces de captar energía de cualquier estado meteorológico, la lluvia, el viento, la luna, etc. >on más versátiles por el peso de los paneles, mucho más ligeros que las demás alternativas. 8demás de estas venta'as, tanto los equipos como su instalación tienen un coste menor.
.. Panele" "olare" t+rmico"
%os paneles solares térmicos son los que funcionan de forma más simple. ?onsiste en que los rayos del sol calientan los paneles, que contienen un líquido calor portador que circula hacia el
interior de la vivienda. Estos son recomendables para $onas que tengan recepción directa del sol a altas temperaturas, preferiblemente en $onas rurales, donde hay espacio suficiente, ya que necesitan un tama*o mayor debido a la menor eficiencia de este tipo de panel.
..$ Panele" "olare" #oto&oltaico"
%os paneles
solares
fotovoltaicos fueron
una
revolución
cuando
se
inventaron.
>u implantación en los primeros edificios hi$o que se vislumbrara por primera ve$ la posibilidad de generar suficiente energía como para abastecer las necesidades del propio edificio. Esta tipo de sistema consiste en que la energía de la radiación solar se transmite a los electrones de los materiales semiconductores de los paneles, que consiguen así separarse del n0cleo y trasladarse, creando una corriente eléctrica. !Er@o energias, 2354"
.$ Arduino
8rduino es una herramienta para la fabricación de computadoras que pueden detectar y controlar más del mundo físico que el equipo de escritorio. Es una plataforma de computación física de código abierto basado en una placa electrónica simple, y un entorno de desarrollo para escribir softAare para la placa. 8rduino se puede utili$ar para desarrollar ob'etos interactivos, teniendo las entradas de una variedad de interruptores o sensores, y el control de una variedad de luces, motores, y otras salidas físicas. #royectos 8rduino pueden ser entes individuales, o pueden comunicarse con el softAare que se e'ecuta en el ordenador !por e'emplo, )lash, #rocessing, &ax&># ." %as tablas se pueden montar a mano o comprados preensambladoB el E de código abierto se puede descargar de forma gratuita.
El lengua'e de programación de 8rduino es una implementación de cableado, una plataforma similar computación física, que se basa en el entorno de programación multimedia de procesamiento. (ay muchos otros microcontroladores y plataformas de microcontroladores disponibles para computación física.#arallax Casic >tamp, de
8ccesible. #lacas 8rduino son relativamente baratos en comparación con otras
•
plataformas de microcontroladores. &ultiplataforma. El softAare de 8rduino funciona en sistemas operativos FindoAs, &acintosh +>D y %inux. %a mayoría de los sistemas de microcontrolador se limitan a
•
FindoAs. Entorno de programación simple. El entorno de programación de 8rduino es suficiente para los usuarios avan$ados que aprovechan así de fácil de usar para principiantes, pero flexible. #ara los profesores, se basa convenientemente en el entorno de programación #rocessing, por lo que los estudiantes aprenden a programar en ese
•
entorno estarán familiari$ados con la apariencia de 8rduino El código abierto y extensible en softAare. El softAare de 8rduino está publicado como herramientas de código abierto, disponible para la extensión por programadores experimentados. El idioma se puede ampliar a través de bibliotecas ? GG, y la gente con ganas de entender los detalles técnicos pueden dar el salto de 8rduino para el lengua'e de programación 8;H ? en la que se basa. el mismo modo, puede agregar
•
código 8;H6? directamente en sus programas de 8rduino si quieres. El código abierto y el hardAare extensible. El 8rduino se
basa
en
de
8tmel 8&EI8J y 8mega5KJ microcontroladores. %os planes para los módulos están publicados ba'o una licencia de ?reative ?ommons, por lo que los dise*adores de circuitos experimentados pueden hacer su propia versión del módulo, ampliándolo y
me'orándolo. ncluso los usuarios con poca experiencia pueden construir la versión tablero del módulo con el fin de entender cómo funciona y ahorrar dinero.
., L-D di"pla/ de cri"tal l(0uido
>i bien muchas aplicaciones donde debemos mostrar información podemos resolverlas con display de L segmentos, estos presentas algunas limitaciones importantes, por e'emplo: no muestran caracteres alfanuméricos ni 8>?, y tienen un elevado consumo de corriente !recordemos que estamos encendiendo %Es". %os módulos %? !display de cristal líquido" solucionan estos inconvenientes y tienen algunas venta'as adicionales como la facilidad que con que se pueden conectar a microprocesadores y microcontroladores, sumado a la óptima presentación de la información. %os módulos %? se encuentran en diferentes presentaciones, por e'emplo 2x5K !2 líneas de 5K caracteres", 2x23, 4x23, 4x43, etc. Es conveniente buscar en catálogos para encontrar aquel que cumpla con las necesidades de nuestro proyecto. %a forma de utili$arlos y sus interfaces !como se conectan" son similares. En la ho'a de datos del display viene la distribución de pines, alimentación y el controlador !? interno del módulo", etc. Es fundamental también buscar la ho'a de datos de ? interno o controlador de %?, allí encontraremos la información para operar con el mismo. escribiremos a continuación como traba'ar con el display 2x5K !)??5K32E con controlador interno >#%?LJ3" y se podrá considerar esta información genérica para displays similares. >e muestra en la figura un display de este tipo.
%os pines de conexión de estos módulos incluyen un bus de datos de J bits, un pin de habilitación !E", un pin de selección que indica si lo que se está enviando por el bus es un dato o una instrucción !H>" y un pin que indica si se va a leer o escribir en el módulo !HMF". %a tabla a continuación describe en detalle los pines mencionados.
>eg0n la operación que se desee reali$ar en el módulo %?, los pines de control E, H>N, HFN deben tener un estado determinado. 8demás debe tener en el bus de datos un código que indique un carácter para mostrar en la pantalla o una instrucción de control para el display. %os módulos %? responden a un con'unto especial de instrucciones, estas deben ser enviadas por el microcontrolador o sistema de control al display, seg0n la operación que se requiera. >e muestran a continuación el con'unto de instrucciones del módulo %?.
<+8: nótese que el pin H>N debe tomar el valor 3!cero" cuando lo que se va a enviar es una instrucción de control y debe tomar el valor 5!uno" cuando lo que se va a enviar es un dato.
e verá con más detalle al describir el mapa de memoria del módulo %?. %a interface entre el microcontrolador y el %? se puede hacer con el bus de datos del pic traba'ando a 4 u J bits. %as se*ales de control traba'an de la misma forma en cualquiera de los dos casos, la diferencia se establece en el momento de iniciar el display, ya que existe una instrucción que permite establecer dicha configuración. + sea tenemos que avisarle al %? que vamos a operar en J o a 4 bits. %os caracteres que se envían al display se almacenan en la memoria H8& del módulo. Existen posiciones de memoria H8&, cuyos datos son visibles en la pantalla y otras que no son visibles, estas 0ltimas se pueden utili$ar para guardar caracteres que luego se despla$an a la $ona visible.
Es importante anotar que solo se pueden mostrar caracteres 8>? de Lbits, por lo tanto algunos caracteres especiales no se pueden ver !es aconse'able tener a mano una tabla de caracteres 8>? para conocer los datos que son prohibidos". ambién se tiene la opción de mostrar caracteres especiales creados por el programador y almacenarlos en la memoria H8& que posee el módulo.
.2 Inte'rado L3$
El integrado %2=7 incluye cuatro circuitos para mane'ar cargas de potencia media, en especial peque*os motores y cargas inductivas, con la capacidad de controlar corriente hasta K33 m8 en cada circuito y una tensión entre 4,O ; a 7K ;. %os circuitos individuales se pueden usar de manera independiente para controlar cargas de todo tipo y, en el caso de ser motores, mane'ar un 0nico sentido de giro. #ero además, cualquiera de estos cuatro circuitos sirve para configurar la mitad de un puente (. El integrado permite formar, entonces, dos puentes ( completos, con los que se puede reali$ar el mane'o de dos motores. En este caso el mane'o será bidireccional, con frenado rápido y con posibilidad de implementar fácilmente el control de velocidad.
Dia'rama detallado del circuito interno
Dia'rama "impli#icado
%as salidas tienen un dise*o que permite el mane'o directo de cargas inductivas tales como relés, solenoides, motores de corriente continua y motores por pasos, ya que incorpora internamente los diodos de protección de contracorriente para cargas inductivas. %as entradas son compatibles con niveles de lógica %. #ara lograr esto, incluso cuando se mane'en motores de volta'es no compatibles con los niveles %, el chip tiene patas de alimentación separadas para la lógica ! :--1, que debe ser de O;" y para la alimentación de la carga ! :--, que puede ser entre 4,O; y 7K;". %as salidas poseen un circuito de mane'o en configuración Ptotem6poleP !término en inglés que se traduce como Pposte de tótemP, nombre que, gráficamente, nos remite a un PapilamientoP de transistores, como las figuras en los famosos totems indígenas". En esta estructura, unos transistores en configuración arlington conducen la pata de salida a tierra y otro par de transistores en conexión seudo arlington aporta la corriente de alimentación desde :--. %as salidas tienen diodos incorporados en el interior del chip para proteger al circuito de mane'o de potencia de las contracorrientes de una carga inductiva.
Estos circuitos de salida se pueden habilitar en pares por medio de una se*al %. %os circuitos de mane'o de potencia 5 y 2 se habilitan con la se*al 1; EN y los circuitos 7 y 4 con la se*al $;, EN. %as entradas de habilitación permiten controlar con facilidad el circuito, lo que facilita la regulación de velocidad de los motores por medio de una modulación de anc
-one=ionado para un motor con 'iro en ambo" "entido" lado i>0uierdo / con motore" con 'iro en "entido ?nico en do" "alida" lado derec
@ completo, como se ve en el diagrama de arriba, lado i$quierdo. En la tabla de funcionamiento que sigue se puede observar los niveles % que corresponden a cada situación de traba'o:
.4 5otore"i"tor LDR
/na fotoresistencia es un componente electrónico cuya resistencia disminuye con el aumento de intensidad de lu$ incidente. #uede también ser llamado fotoresistor, fotoconductor, célula fotoeléctrica o resistor dependiente de la lu$, cuyas siglas, %H, se originan de su nombre en
inglés light6dependent resistor. >u cuerpo está formado por una célula o celda y dos patillas. En la siguiente imagen se muestra su símbolo eléctrico.
El valor de resistencia eléctrica de un %H es ba'o cuando hay lu$ incidiendo en él !puede descender hasta O3 ohms" y muy alto cuando está a oscuras !varios megaohmios". #rincipales características de las fotoresistencias: • • • • •
%os valores típicos varían entre 5 &Q, o más, en la oscuridad y 533 Q con lu$ brillante. isipación máxima, !O3 mF65F". ;olta'e máximo !K33;". Hespuesta Espectral. El tiempo de respuesta típico de un %H está en el orden de una décima de segundo.
;enta'as de las fotoresistencias: • • • • •
8lta sensibilidad !debido a la gran superficie que puede abarcar". )ácil empleo. Ca'o costo.
esventa'as de las fotoresistencias: • • •
Hespuesta espectral estrecha. Efecto de histéresis. Estabilidad por temperatura ba'a para los materiales más rápidos. %a variación del valor de la resistencia tiene cierto retardo, diferente si se pasa de oscuro a iluminado o de
iluminado a oscuro. Esto limita a no usar los %H en aplicaciones en las que la se*al • •
luminosa varía con rapide$. Hespuesta lenta en materiales estables. )alta de linealidad entre resistencia e iluminación.
%os principales campos de aplicación de las fotoresistencias son: • • •
&edida de lu$ de poca precisión y económica roceador para amplificadores de corriente continua !c.c" de ba'o nivel ?ontrol de alarmas y relés.
%as células son también capaces de reaccionar a una amplia gama de frecuencias, incluyendo infrarro'o !H", lu$ visible, y ultravioleta !/;". %os materiales que se comportan con estas características son: 6 6
En el espectro visible: >ulfuro de ?admio !?d>" y >eleniuro de ?admio !?d>e". En los infrarro'os: >ilicio !>i", >ulfuro de #lomo !#b>" y >eleniuro de #lomo !#b>e".
.6 Re'ulador de &olta%e 6782
Es un regulador de tensión positiva de O ;olts a 58. >e sabe que el buen funcionamiento del firmAare que grabemos en el #? está su'eto, no sólo a la buena programación que hayamos hecho a la hora de dise*arlo, sino que también a una alimentación fi'a, constante y regulada a la hora de e'ecutarlo. Entonces la manera más segura, económica y sencilla de obtener ese volta'e, es la utili$ación de un integrado regulador de volta'e, y el LJ3O es uno de los más indicados ya que mantendrá fi'a la tensión en O;, siempre y cuando en su entrada reciba al menos K;. #or lo tanto a la entrada podremos despreocuparnos de la alimentación superando por mucho el volta'e de traba'o del #?, o en este caso del 8rduino.
)igura5. ?onexión de un ? de la familia LJxx a una batería.
$. Re"ultado"
#ara mostrar los resultados del proyecto reali$ado, el seguidor de lu$ para celdas solares, se divide en tres partes para ser me'or explicado. %as cuales se definen a continuación.
$.1 E"tructura #("ica
Está conformado básicamente por una estructura de acrílico en la cual se puede montar el panel fotovoltaico ó cualquier otro dispositivo usado para captar la radiación solar. %a base es de madera en donde se colocó la batería, y los circuitos eléctricos.
$. E"tructura mec*nica
%a parte mecánica, se encarga de reali$ar los movimientos necesarios para promover la maximi$ación de la eficiencia. En este caso, se tiene un mecanismo constituido por un reductor de velocidad acoplado a un motor de ba'o consumo de energía. El e'e del módulo solar esta hecho de plástico, y conecta los motoreductores,
El modulo fotovoltaico puede ser de diversas potencias, tensiones, formas y estructuras, para lo cual el presente proyecto ha sido traba'ado con un módulo policristalino ?<#;653&, el cual posee una tensión de traba'o de K ;? y las siguientes características: ensión de traba'o: K;? #otencia nominal máxima: 53F# olerancia de poder ROS ensión máxima !;&#": Jv ?orriente máxima !&#": 7.O8 ;olta'e en circuito abierto !;+?":Kv ?orriente en corto circuito !>?": 58 %a su'eción de los diferentes componentes del sistema ha sido reali$ada mediante diferentes materiales y accesorios, de los cuales podemos se*alar como pi'as, tornillos, etc.
$.$ E"tructura electrónica
/n circuito compuesto por microcomponentes de ba'o costo, entre ellos transistores y elementos fotosensibles que son dispositivos fabricados específicamente para esa función y por lo tanto son los más aptos para e'ecutarla. En este seguidor solar se implementará la utili$ación de un 8rduino, el cual será el encargado de reali$ar la tarea de comparación entre las diferentes lecturas de los fotoresistores situados en la parte superior del e'e. 8simismo se usara un %2=7 para invertir las polaridades del motor de corriente directa y otros componentes del sistema que reali$arán tareas diversas dentro del circuito electrónico.
%a batería funciona como un banco de poder que mantiene al equipo funcionando constantemente a manera de milisegundos para proveer los movimientos angulares para el incremento de la captación solar, pudiendo ser recargada por la generación del mismo módulo, o manteniendo una carga totalmente independiente al mismo. En la siguiente imagen se muestra la conexión que se usó para el funcionamiento de los motores mediante el 8rduino y un %2=7
ambién se implementó un %? que indicara la carga de la batería del 3 al 533S y se encenderá 0nicamente cuando se presione un botón.
En la imagen se observa la conexión de los sAitchs reali$ada para crear la selección de baterías, ya sea que la batería será usada para alimentar al circuito o para ser cargada por la celda solar.
#ara el censado de los fotoresistores se reali$aron las siguientes conexiones.
?onexión de las baterías, sAitches y la celda.
%ectura de la carga de la batería.
$.$.1 -ontrol
#ara el proyecto de seguidor de lu$ para celdas solares, se usó un 8rduino en la parte de control, el siguiente es el código cargado al 8rduino. ?on este con'unto de instrucciones se logra el control del %?, los sensores y los motores principalmente.
LI9RERIAS DEL L-D
Ninclude T%iquid?rystal.hU
SELE--ION DE BER)INALES PARA EL L-D %iquid?rystal lcd!57, 52, 55, 53, =, J"B
DE-LARA-ION DE :ARIA9LES PARA LE-BURA DE SECALES ANALOGI-AS const int analogn#in3 9 83B float sensor;alue3 9 3B int output;alue3 9 3B const int analogn#in5 9 85B float sensor;alue5 9 3B int output;alue5 9 3B const int analogn#in2 9 82B float sensor;alue2 9 3B int output;alue2 9 3B const int analogn#in7 9 87B float sensor;alue7 9 3B int output;alue7 9 3B const int analogn#in4 9 84B float sensor;alue4 9 3B int output;alue4 9 3B
SELE--ION DE SALIDAS UE -ONBROLARAN A LOS )OBORES const int $quierda 9 OB const int erecha 9 4B const int 8rriba 9 KB const int 8ba'o 9 LB
:ARIA9LES PARA GUARDAR LAS LE-BURAS DE LAS ENBRADAS ANALOGI-AS float sensorB float )$quierdaB
float )erechaB float )8ba'oB float )8rribaB
BOLERAN-IAS UE SE USAN PARA -ALI9RAR LOS SENSORES int olerancia8rriba8ba'o 9 JB int oleranciaerecha$quierda 9 5OB void setup!" V lcd.begin!5K,2"B pin&ode!$quierda, +/#/"B pin&ode!erecha, +/#/"B pin&ode!8rriba, +/#/"B pin&ode!8ba'o, +/#/"B W void loop!" V
LE-BURA AL)A-ENA)IENBO DE LAS :ARIA9LES ANALOGI-AS sensor;alue3 9 analogHead!analogn#in3"B output;alue3 9 map!sensor;alue3, 3, 5327, 3, 523"B sensor 9 output;alue3B sensor;alue5 9 analogHead!analogn#in5"B output;alue5 9 map!sensor;alue5, 3, 5327, 3, 533"B )erecha 9 output;alue5B sensor;alue2 9 analogHead!analogn#in2"B output;alue2 9 map!sensor;alue2, 3, 5327, 3, 533"B )$quierda 9 output;alue2B sensor;alue7 9 analogHead!analogn#in7"B
output;alue7 9 map!sensor;alue7, 3, 5327, 3, 533"B )8rriba 9 output;alue7B sensor;alue4 9 analogHead!analogn#in4"B output;alue4 9 map!sensor;alue4, 3, 5327, 3, 533"B )8ba'o 9 output;alue4B
-ONDI-IONES UE -ONBROLARAS LOS )OBORESFAUI ES DONDE SE APLI-AN LAS BOLERAN-IAS if !)8rriba T9 )8ba'o XX )8rriba U9 !)8ba'o6olerancia8rriba8ba'o"" V digitalFrite!8rriba, %+F"B digitalFrite!8ba'o, %+F"B W else V if !)8rriba U9 )8ba'o XX )8rriba T9 !)8ba'oGolerancia8rriba8ba'o"" V digitalFrite!8rriba, %+F"B digitalFrite!8ba'o, %+F"B W else V if !)8rriba T )8ba'o" V digitalFrite!8rriba, (I("B digitalFrite!8ba'o, %+F"B W
else V
digitalFrite!8rriba, %+F"B digitalFrite!8ba'o, (I("B W W W
if !)erecha T9 )$quierda XX )erecha U9 !)$quierda6oleranciaerecha$quierda"" V digitalFrite!erecha, %+F"B digitalFrite!$quierda, %+F"B W else V if !)erecha U9 )$quierda XX )erecha T9 !)$quierdaGoleranciaerecha$quierda"" V digitalFrite!erecha, %+F"B digitalFrite!$quierda, %+F"B W else V if !)erecha T )$quierda" V digitalFrite!erecha, (I("B digitalFrite!$quierda, %+F"B W
else V
digitalFrite!erecha, %+F"B digitalFrite!$quierda, (I("B W W W
-ODIGO PARA )OSBRAR LA -ARGA DE LA 9ABERIA EN EL L-D lcd.set?ursor!5,3"B lcd.print!PC8EH89P"B lcd.set?ursor!=,3"B lcd.print!sensor"B lcd.set?ursor!57,3"B lcd.print!PSP"B W
,. -onclu"ión
%as fuentes de energías renovables se usan principalmente para la generación de energía eléctrica por parte del país, pero también está disponible su uso para la implementación en una industria o bien un hogar. ?on la reali$ación de este proyecto se consiguió la implementación del sistema mecánico sencillo y económico de un seguidor solar. #or la otra parte se logró un funcionamiento correcto, tanto en la parte electrónica como la mecánica, logrando que las pie$as fueran de un costo considerable pero con buena calidad. 8 partir de la presentación del seguidor solar a la comunidad se impulsa la cultura del uso de las energías renovables, a0n más del funcionamiento de un seguidor solar.
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