PSM

Academia de formación – Aprendemos del cliente

Camiones • Telemática Modulo especial parametrizable PSM

Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM

Esta documentación está destinada exclusivamente al uso en cursos de formación. Los ejercicios realizados no se pueden aplicar sin más en la práctica. Siempre se deben observar las leyes, directivas y prescripciones específicas del país. La documentación de formación no está sometida al servicio de modificaciones vigente. Para los trabajos en el vehículo se deben utilizar siempre los recursos de taller actuales (p. ej., EPC net, WIS net, DAS, herramientas especiales) del fabricante correspondientes al vehículo en cuestión. Impreso en Alemania © 2008 Copyright Mercedes-Benz Editor: Global Training Reservados los derechos sobre esta obra y todas sus partes. Cualquier utilización o uso requiere la aprobación previa por escrito de Mercedes-Benz. Especialmente se deberá aprobar cualquier reproducción, difusión, revisión, traducción, microfilmación y el almacenamiento y/o procesamiento en cualquier sistema electrónico, incluyendo bases de datos y servicios online.

Indicación: El término genérico »Empleado(s)« se refiere siempre tanto a los empleados como a las empleadas.

Estado 13.06.2008

06/08

Indice

13.06.2008

Título

Página

Saludo................................................................................................................................................................................................................................................. 1 Regulación de las revoluciones de trabajo en el sistema FR............................................................................................................................................................... 2 Conexiones de accionamiento de grupos auxiliares y ejemplos de parametrización en el ATEGO hasta 15 t..................................................................................... 7 Conexiones de accionamiento de grupos auxiliares y ejemplos de parametrización en ATEGO a partir de las 18t .......................................................................... 11 Conexiones de accionamiento de grupos auxiliares en el ACTROS 96 ............................................................................................................................................. 15 Parámetros para el constructor de la superestructura ..................................................................................................................................................................... 17 Activación de la salida auxiliar de fuerza a través de GM en el Actros tipo 930 - 934 ...................................................................................................................... 18 Función de salida auxiliar de fuerza en el módulo básico del Actros, tipo 930 - 934 ........................................................................................................................ 19 PSM temas de la formación .............................................................................................................................................................................................................. 21 Control de toma de fuerza por medio de la unidad FR ...................................................................................................................................................................... 22 Necesidad del sistema PSM.............................................................................................................................................................................................................. 25 Activación de la toma de fuerza con PSM en el Actros tipo 930 - 934 ............................................................................................................................................. 30 Versiones de la unidad de control PSM ............................................................................................................................................................................................ 31 Innovaciones en el módulo PSM ....................................................................................................................................................................................................... 32 Esquema eléctrico ............................................................................................................................................................................................................................ 33 Detección de averías ........................................................................................................................................................................................................................ 35 Menú PSM en el sistema DAS........................................................................................................................................................................................................... 38 Trabajos prácticos 1. Parada arranque de motor.............................................................................................................................................................................. 45 06/08 TR

Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM Indice

I

1

Función. Toma de fuerza 1................................................................................................................................................................................................................ 53 Trabajos prácticos 2. Toma de fuerza modo RQ ............................................................................................................................................................................... 56 Función de automantenimiento cuando se conecta la salida auxiliar de fuerza................................................................................................................................ 61 Variantes de toma de fuerza ............................................................................................................................................................................................................. 62 Autorización ADR .............................................................................................................................................................................................................................. 69 Trabajos prácticos 3. Dos tomas de fuerza modo RQ RQV ............................................................................................................................................................... 73 Cruce de parámetros ........................................................................................................................................................................................................................ 76 Eventos CAN..................................................................................................................................................................................................................................... 77 Trabajo práctico 4. Toma de fuerza modo RQV, manejo desde el exterior........................................................................................................................................ 80 Reducción forzada de altura y control del embrague con ayuda del sistema PSM............................................................................................................................ 83 Trabajo práctico 5. Evento CAN........................................................................................................................................................................................................ 88 Trabajo práctico 6. Señales PPM y PWM .......................................................................................................................................................................................... 95 Integración del remolque ................................................................................................................................................................................................................ 101 Trabajo práctico 7. Interfaces CAN................................................................................................................................................................................................. 105 Interface CAN de telemática en el módulo PSM ............................................................................................................................................................................. 109 Standard Cotel en el módulo PSM .................................................................................................................................................................................................. 110 Trabajo práctico 8. Funciones con ajuste libre de parámetros ....................................................................................................................................................... 111 Activación del retardador y del cambio automático con ayuda de la unidad PSM .......................................................................................................................... 121 Econic ............................................................................................................................................................................................................................................. 124

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Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM Indice

I

2

Saludo

13.06.2008

Le deseamos que disfrute del curso de formación "Módulo especial parametrizable PSM"

El equipo de Telemática GT00_00_0632_C72

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Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM Saludo

1

Regulación de las revoluciones de trabajo en el sistema FR

13.06.2008

Se dispone de diversos parámetros para regular las revoluciones de trabajo de grupos auxiliares sencillos. Esos parámetros se pueden ver en el grupo "Parámetros para el fabricante de la superestructura" del sistema FR. Si el cliente impusiera condiciones para las que no se encuentran parámetros en el grupo indicado, tendrá que montar Vd. un módulo PSM. En la parametrización de un sistema electrónico PSM se han de tener en cuenta los parámetros siguientes en el sistema FR: Parámetro

5

=

Velocidad máxima para la salida auxiliar

Parámetro

8

=

Revoluciones máximas para la salida auxiliar

Parámetro 10

=

Par máximo para la salida auxiliar

¡Estos parámetros limitan la parametrización en el módulo PSM! En el sistema FR, estos parámetros se han de ajustar más altos que en el módulo PSM. Nota: ADR 1 =

Información del interruptor de control de la impulsión auxiliar de que esta última se ha conectado mecánicamente. El sistema FR activa entonces la regulación de las revoluciones de trabajo.

ADR 2 =

Información del interruptor de control del freno de estacionamiento de que este último está echado. El sistema FR pasará entonces de la regulación de momentos (RQ) a la regulación de revoluciones (RQV).

∗

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Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM Regulación de las revoluciones de trabajo en el sistema FR

2

Funciones de marcha Con la entrada de la señal ADR 1 se activan los parámetros 05, 08, 09 y 10. Por medio del transmisor del pedal del acelerador (FFG), el conductor puede regular el motor en el modo RQ dentro del margen limitado por los parámetros, independientemente de cómo se encuentre el parámetro 06.

RQ = Modo de momentos En el modo de momentos, el sistema MR regula ante todo de acuerdo con el momento prescrito por el sistema FR. Es decir, el sistema FR enviará también una demanda de revoluciones como prescripción de par. Por lo tanto, las revoluciones reguladas estarán por encima de las revolciones parametrizadas cuando el motor no se encuentre bajo carga.

N54.00-2146-05

El parámetro 39 indica lo siguiente: CAN:

La información del interruptor de control NA 1 (ADR 1) pasa del instrumento combinado al sistema electrónico del FR a través del bus CAN.

Entrada:

La información del interruptor de control NA 1 (ADR 1) se conecta al pin R (X4 18/18) en el sistema electrónico de FR por medio de un relé.

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3

Regulación variable de las revoluciones de trabajo ADR en el modo RQV La regulación de las revoluciones de trabajo (ADR) con comportamiento regulador RQV se realiza tras la conexión FSBE y la entrada de la señal ADR1. El parámetro 06 determina si se establecerá un régimen fijo de revoluciones o si la regulación de éstas se deberá realizar de forma variable. La selección de las revoluciones de trabajo se puede ajustar de forma variable por medio del transmisor del pedal del acelerador (FFG) o por medio del Tempomat ADR (palanca de mando del Tempomat). La selección de revoluciones de trabajo ajustada por medio del Tempomat ADR se memoriza durante el funcionamiento y se mantiene como prescripción fija de revoluciones. RQV = Modo ADR En el modo ADR, el sistema MR regula ante todo la prescripción de revoluciones enviada por el sistema FR. En el sistema MR se pasa además al tipo de regulador solicitado. De este modo, el régimen regulado de revoluciones se corresponde con el régimen solicitado.

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N54.00-2147-05

4

Regulación de las revoluciones de trabajo ADR tras una prescripción fija de régimen en el modo RQV La regulación de las revoluciones de trabajo (ADR) con comportamiento regulador RQV se realiza tras la conexión FSBE y la entrada de la señal ADR1. Lo importante es que se mantenga la secuencia 'FSBE antes de ADR1' o bien 'ADR2 antes de ADR1'. El parámetro 06 determina si se establece un régimen fijo de revoluciones o si la regulación de éstas se realizará de forma variable. RQV = Modo ADR En el modo ADR, el sistema MR regula ante todo la prescripción de revoluciones enviada por el sistema FR. El sistema MR pasa entonces al tipo de regulador solicitado. De este modo, el régimen regulado de revoluciones se corresponde con el régimen solicitado. Nota: El valor de revoluciones del parámetro 08 tiene que estar por encima del valor del parámetro 07. En el funcionamiento del vehículo se puede combinar también la regulación estacionaria de las revoluciones de trabajo ADR con la función de circulación del vehículo con objeto de ampliar así las posibilidades de utilización, si bien únicamente en el modo RQ y disponiéndose solamente de los parámetros 05, 08 y 10.

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N54.00-2148-05

5

Limitaciones conectables a través del GSE En la activación de la entrada GSE (pin X4 18/17) por GSV 3 (X4 18/12) se activan los parámetros siguientes: Parámetro 60 Limitación de velocidad a través de GSE Parámetro 62 Limitación de revoluciones a través de GSE Parámetro 63 Limitación del par de giro a través de GSE Condición:

El parámetro 61 debe hacer accesible la conexión a la

entrada GSE como "limitación adicional".

Nota:

En combinación con una conexión de accionamiento de grupo auxiliar es necesario que:

N54.00-2151-10

el parámetro 60 (limitación de velocidad ) esté por debajo del parámetro 05, que el parámetro 62 (limitación de revoluciones) esté por debajo del parámetro 07 o del 08 y que el parámetro 63 (limitación del par de giro) esté por debajo del parámetro 10 ¡Si se ha montado el ventilador Linnig y el sistema de aire acondicionado, no se debe utilizar la limitación conectable!

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6

Conexiones de accionamiento de grupos auxiliares y ejemplos de parametrización en el ATEGO hasta 15 t

13.06.2008

Instrumento combinado "antiguo" En la unidad de control FR se dispone de 4 pins para realizar conexiones. En las salidas GSV2 y GSV3 se produce una alimentación cíclica de tensión. De este modo se puede llevar a cabo un mejor control de fallos en las entradas correspondientes. A través de las entradas R y FSBE se pueden activar diversos parámetros con las correspondientes funciones integradas, dependiendo de la secuencia de conexión que exista. En general se distingue entre funciones de circulación del vehículo con comportamiento regulador RQ y funciones estacionarias de regulación de las revoluciones de trabajo con comportamiento regulador RQV. A3 B5 K37 S23 S64 Y46

Unidad de control FR Interruptor del freno de estacionamiento Relé de la regulación de revoluciones de trabajo Interruptor de control NA1 Interruptor NA1 Electroimán NA1

N54 00 2144 81

La luz de control NA (salidas auxiliares) se tiene que montar y cablear en el instrumento combinado (se dispone del diafragma para la luz NA).

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Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM Conexiones de accionamiento de grupos auxiliares y ejemplos de parametrización en el ATEGO hasta 15 t

7

"Nuevo" instrumento combinado 2000 (estándar, mediano, alto) En la unidad de control FR se dispone de 2 pins y en el instrumento combinado de 1 pin para realizar las conexiones. En la salida GSV2 se produce una alimentación cíclica de tensión. De este modo se puede llevar a cabo un mejor control de fallos en las entradas correspondientes. A través del bus CAN (ADR 1) y de la entrada FSBE (ADR 2) se pueden activar diversos parámetros con las correspondientes funciones integradas, dependiendo de la secuencia de conexión existente. En general, en las funciones de accionamiento de grupos auxiliares se distingue entre funciones en circulación del vehículo con comportamiento regulador RQ y funciones estacionarias de regulación de las revoluciones de trabajo con comportamiento regulador RQV (regulación de las revoluciones de trabajo). ¡El accionamiento secundario se ha de parametrizar en el instrumento combinado!

A3 B5 P2 S23 S64 Y46

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Unidad de control FR Interruptor del freno de estacionamiento Instrumento combinado Interruptor de control NA1 Interruptor NA1 Electroimán NA1


8

Limitación conectable en el ATEGO hasta 15 t con el instrumento combinado "antiguo" La luz de control NA se tiene que montar y cablear en el instrumento combinado (se dispone del diafragma para la luz NA).

Representación de la conexión A3 B5 K37 S23 S64 S84 Y46

Unidad de control FR Interruptor del freno de estacionamiento Relé de regulación de las revoluciones de trabajo Interruptor de control NA1 Interruptor NA1 Interruptor de limitación (con engranes) Electroimán NA1

N54.00-2149-76

06/08 TR


9

Limitación conectable en el ATEGO hasta 15 t con el instrumento combinado "nuevo" (estándar, mediano, alto) El accionamiento de grupos auxiliares se tiene que parametrizar en el instrumento combinado.

A3 B5 P2 S23 S64 S84 Y46

06/08 TR

Unidad de control FR Interruptor del freno de estacionamiento Instrumento combinado Interruptor de control NA1 Interruptor NA1 Interruptor de limitación (con engrane) Electroimán NA1


10

Conexiones de accionamiento de grupos auxiliares y ejemplos de parametrización en ATEGO a partir de las 18t

13.06.2008

Instrumento combinado "antiguo" En la unidad de control FR se dispone de 2 pins y en el instrumento combinado de 1 pin para realizar conexiones. En la salida GSV2 se produce una alimentación cíclica de tensión. De este modo se puede llevar a cabo un mejor control de fallos en la entrada correspondientes. A través del bus CAN (ADR 1) y de la entrada FSBE (ADR 2) se pueden activar diversos parámetros con las correspondientes funciones integradas, dependiendo de la secuencia de conexión que exista. En general, en las funciones de accionamiento de grupos auxiliares se distingue entre funciones en circulación del vehículo con comportamiento regulador RQ y funciones estacionarias de regulación de revoluciones de trabajo con comportamiento regulador RQV (regulación de las revoluciones de trabajo). ¡El accionamiento de grupos auxiliares se ha de parametrizar en el instrumento combinado! A3 B5 P2 S23 S64 Y46

Unidad de control FR Interruptor del freno de estacionamiento Instrumento combinado Interruptor de control NA1 Interruptor NA1 Electroimán NA1

La luz de control NA se ha de instalar en el instrumento combinado (se dispone del diafragma NA y del circuito impreso correspondiente). N54.00-2156-12

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Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM Conexiones de accionamiento de grupos auxiliares y ejemplos de parametrización en ATEGO a partir de las 18t

11

ATEGO a partir de 18 toneladas con el "nuevo" instrumento combinado 2000 y AXOR ¡El accionamiento de grupos auxiliares se tiene que parametrizar en el instrumento combinado!

A3 B5 P2 S23 S64 Y46

Unidad de control FR Interruptor del freno de estacionamiento Instrumento combinado Interruptor de control NA1 Interruptor NA1 Electroimán NA1 N54.00-2145-12

06/08 TR


12

Limitación conectable, ATEGO a partir de 18 toneladas con el instrumento combinado "antiguo" La luz de control NA se ha de instalar en el instrumento combinado (se dispone del diafragma NA y del circuito impreso correspondiente). ¡El accionamiento de grupos auxiliares se tiene que parametrizar en el instrumento combinado!

A3 B5 P2 S23 S64 S84 Y46

Unidad de control FR Interruptor del freno de estacionamiento Instrumento combinado Interruptor de control NA1 Interruptor NA1 Interruptor de limitación (con engrane) Electroimán NA1 N54.00-2155-06

06/08 TR


13

Limitación conectable, ATEGO a partir de 18 toneladas con el "nuevo" instrumento combinado 2000 y AXOR ¡El accionamiento de grupos auxiliares se tiene que parametrizar en el instrumento combinado! Nota: La limitación conectable no es posibe en todas las versiones del Axor. Si se encuentra montado un acoplamiento de ventilador Linnig y el sistema de aire acondicionado, no se puede utilizar ya el pin GSE para una limitación, ya que si así fuera surgirían problemas con la instalación de aire acondicionado.

A3 B5 P2 S23 S64 S84 Y46

Unidad de control FR Interruptor del freno de estacionamiento Instrumento combinado Interruptor de control NA1 Interruptor NA1 Interruptor de limitación (con engrane) Electroimán NA1 N54.00-2150-06

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14

Conexiones de accionamiento de grupos auxiliares en el ACTROS 96

13.06.2008

Para el ACTROS 96 tienen validez las mismas condiciones que para el ATEGO y el AXOR. ¡El accionamiento de grupos auxiliares se tiene que parametrizar en el instrumento combinado! En el instrumento combinado "antiguo" se tiene que cambiar la lente de bloqueo y salida de fuerza para grupos auxiliares (existe la instalación previa del diodo luminoso para la luz de control NA). ¡En el caso del instrumento combinado ´99 es necesario parametrizar 2 veces NA en el instrumento! A3 B5 P2 S23 S64 Y46

unidad de control FR Interruptor del freno de estacionamiento Instrumento combinado Interruptor de control NA1 Interruptor NA1 Electroimán NA1

N54.00-2081-12

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Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM Conexiones de accionamiento de grupos auxiliares en el ACTROS 96

15

Limitación conectable ACTROS La limitación conectable no es posible en todas las versiones del ACTROS. Cuando se encuentra montado un acoplamiento de ventilador Linnig y el sistema de climatización, no se puede utilizar ya el pin GSE para una limitación, ya que si así fuera surgirían problemas con la instalación de aire acondicionado.

A3 B5 P2 S23 S64 Y46 S84

Unidad de control FR Interruptor del freno de estacionamiento Instrumento combinado Interruptor de control NA1 Interruptor NA1 Electroimán NA1 Interruptor de limitación (con engrane)

N54.00-2150-06

06/08 TR

Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM Conexiones de accionamiento de grupos auxiliares en el ACTROS 96

16

Parámetros para el constructor de la superestructura

13.06.2008

Ejercicio 1

En un ATEGO HASTA 15 t con instrumento combinado antiguo, el cliente desea que se cumplan las siguientes condiciones: 1. Régimen variable de revoluciones entre 600 y 1700 rpm del motor. 2. Régimen fijo de revoluciones de 1200 rpm del motor. 3. Régimen fijo de revoluciones de 1500 rpm del motor.

FR

ATEGO Parámetros para el constructor de la superestructura Parámetro

Valor

2

Limitación de las revoluciones con el vehículo parado (min-1)

1504

5

Limitación de la velocidad para la función de accionamiento de grupos auxiliares (km/h)

140

6

Activación del valor fijo ADR

No activado

7

Valor fijo ADR (1/min)

848

8

Valor fijo máximo ADR (min )

848

9

Aumento de las revoluciones de ralentí para el accionamiento de grupos auxiliares (min-1)

560

10 Par máximo de giro del accionamiento para grupos auxiliares (Nm)

1000

11 Tipo de regulador ADR

Regulador tipo 1

39 Activación de la regulación de revoluciones de trabajo 1 a través de la entrada X4 18/18 o bien mediante el bus CAN

Bus CAN

60 Valor de la limitación adicional de velocidad (km/h)

---

-1

61 Empleo de la entrada de agrupamiento

No se emplea

62 Valor de la limitación adicional de revoluciones (min )

---

63 Valor de la limitación adicional de par (Nm)

---

-1

01/06

Camiones • Sistemas de gestión del motor para BR 457, BR 500, BR 900 • Formación avanzada Operadores lógicos en el módulo base

17

Activación de la salida auxiliar de fuerza a través de GM en el Actros tipo 930 - 934

13.06.2008

Notas:

06/08 TR

Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM Activación de la salida auxiliar de fuerza a través de GM en el Actros tipo 930 - 934

18

Función de salida auxiliar de fuerza en el módulo básico del Actros, tipo 930 - 934 ............................................................................................................

13.06.2008

Solicitud de conex. De la toma aux.1

............................................................................................................

Solicitud de conex. De la toma aux.3 Solicitud de conex. De la toma aux.(mot)

............................................................................................................

Última condición que se ha de cumplir Para la conexión de la toma de fuerza

............................................................................................................ ............................................................................................................ ............................................................................................................

S N S N S

Pos. Punto muerto

N

Freno de estacion.

N

S

S

Velocidad Velocidad

N S 5

Señal 0 del Tacógrafo

N

............................................................................................................ ............................................................................................................ ............................................................................................................ ............................................................................................................ ............................................................................................................ ............................................................................................................

S

R.P.M. R.P.M.

N

N S

Sin accion.conex.Emergencia cambio

O

N S

............................................................................................................

Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM Función de salida auxiliar de fuerza en el módulo básico del Actros, tipo 930 - 934

I

S

Bus CAN-Suceso2

06/08 TR

1008

Nivel inferior (NR/WR)

Bus CAN-Suceso1

............................................................................................................

N S

Ralentí

............................................................................................................

............................................................................................................

O

N

............................................................................................................

............................................................................................................

N S

N S O N S

Respuesta en la toma aux. de fuerza 1 (Pin X23 12/4)

N S

19

Activación del electroimán Y

R.P.M. de entrada al cambio R.P.M. de entrada al cambio

S A L I D A

N S

80

Tipo de demora tras la apertura del embrague

10.0

O

Esperar hasta la apertura del embrague N S 56

Límite mínimo de R.P.M. en la NA

Límite mínimo de R.P.M. en la NA Limitación de par en la NA

N S 100

N S 12

N S

Limitación de par en la NA

L S

N S

. ................................................................................................................... .................................................................................................................... .................................................................................................................... .................................................................................................................... .................................................................................................................... .................................................................................................................... ....................................................................................................................

Posición de grupo reductor

.................................................................................................................... ................................................................................................................... ....................................................................................................................

Bloqueo de la marcha

....................................................................................................................

Bloqueo del freno motor

....................................................................................................................

Activación de embrague AG

....................................................................................................................

N S N S

....................................................................................................................

Límite de velocidad en la NA Activación de la salida (Pin X12 21/15)

Grupo reductor

N S

....................................................................................................................

Límite de velocidad en la NA

Solicitud y desbloqueo de ADR

N S

N S

N S

Límite máximo de R.P.M. en la NA 84

....................................................................................................................

....................................................................................................................

Límite mínimo de R.P.M. en la NA

N S

S A L I D A

Pin X23 12/3

N S

Interruptor accionado de la toma de fuerza fija del motor

....................................................................................................................

Nota: La función de toma de fuerza del módulo básico solo es activa cuando no se ha montado un módulo PSM en el vehículo 06/08 TR

Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM Función de salida auxiliar de fuerza en el módulo básico del Actros, tipo 930 - 934

20

PSM temas de la formación

13.06.2008

ª Regulación de las tomas de fuerza en el ACTROS por medio de la unidad de control FR (tomando como ejemplo un camión volquete)

ª Necesidad del sistema PSM, así como diseño básico del mismo ª Resumen de las posibles tomas de fuerza en el vehículo ª Posibilidades de conexión y características eléctricas (por ejemplo, características nominal de carga y detección de fallos)

ª Plano de conexiones eléctricas N00.00.1165-50

ª Peculiaridades, manejo y utilización de la literatura de taller ª Consideración teórica y puesta en práctica de acuerdo con los ejerccios especificados

ª Definición de aplicaciones prácticas (por ejemplo, en los vehículos para la recogida de basura)

ª Los participantes en el curso definen tareas extraídas de su trabajo en la práctica

ª Información actual sobre el sistema PSM W54.21-0121-09

06/08 TR

Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM PSM temas de la formación

21

Control de toma de fuerza por medio de la unidad FR

13.06.2008

Antes de meternos en el sistema PSM, veamos el control de toma de fuerza con la unidad de control FR. La señal de acuse „Toma de fuerza conectada“ es enviada al instrumento, así como al interruptor de dicha salida.

El instrumento envía la información „Toma de fuerza conectada“ a la línea CAN del vehículo

La entrada digital para la toma de fuerza tiene que estar „activada“ en el instrumento

La electroválvula de toma de fuerza se activa mediante un interruptor. Tan pronto como la unidad FR recibe la Información „Toma de fuerza conectada“, el sistema habilita los parámetros para dicha toma de fuerza.

El interruptor de acuse envía una señal tan pronto como se ha embragado la toma de fuerza.

N54.21-2034-06

06/08 TR

Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM Control de toma de fuerza por medio de la unidad FR

22

¿Qué posibilidades de control de una toma de fuerza existen en los vehículos sin el sistema PSM? Encuentre dichas posibilidades con la ayuda del resumen de parámetros y anótelas en la tabla siguiente:

GT_54_21_0001_C01

Estos parámetros influyen en el funcionamiento de toma de fuerza cuando ésta está conectada.

GT_54_21_0002_C11

06/08 TR


23

¿Qué posibilidades ofrecemos al cliente en lo que se refiere a un régimen fijo de revoluciones, así como a modificaciones y limitaciones de las revoluciones? Anote los posibles factores de influencia existentes cuando sólo está montada la unidad de control FR.

¿Son suficientes estas posibilidades para satisfacer todos los requisitos (por ejemplo, de un camión hormigonera)?

06/08 TR


24

Necesidad del sistema PSM

13.06.2008

∗ ¿Se pueden satisfacer todas las disposiciones de seguridad prescritas con la unidad de control FR? ∗ ¿Cuántos regímenes fijos de revoluciones se necesitan para un vehículo hormigonera? ∗ ¿Cómo se pueden realizar otras funciones adicionales de protección?

GT_54_21_0016_C06

06/08 TR

Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM Necesidad del sistema PSM

25

N54.21-2045-10

Función: La unidad PSM convierte en salidas digitales las informaciones obtenidas a través del bus CAN y las entradas digitales. Se activan relés y electroválvulas. Se envían señales definidas PPM y PWM.

N54.21-2048-10

Función: La unidad PSM convierte mensajes de datos del bus CAN del vehículo y los envía a un sistema electrónico de la carrocería del vehículo y puede recibir informaciones de dicho sistema electrónico (ISO 11992-1/3).

06/08 TR


N54.21-2046--10

Función: La unidad PSM convierte los estados de los interruptores en señales digitales y las pone a disposición de otras unidades de control por medio de la línea bus CAN.

N54.21-2047-10

Función: La unidad PSM convierte mensajes de datos del bus CAN del vehículo y los envía a un sistema electrónico del remolque, pudiendo recibir informaciones del sistema electrónico del remolque (ISO 11992-1/3).

26

Añadamos ahora la unidad de control PSM al gráfico anterior. Esto hace que se produzcan algunos cambios. Con la ayuda de este gráfico, intente resolver por sí mismo los ejercicios de la página siguiente.

N54.21-2044-06

06/08 TR


27

Intente resolver por sí mismo los ejercicios con la ayuda del gráfico. ¿Hacia dónde se dirige la señal para requerimiento de toma de fuerza?

¿Qué componente se encarga de controlar la electroválvula para la salida de toma de fuerza?

¿Qué componentes reciben la señal de acuse „Toma de fuerza conectada”?

_

N00.00-2179-03

06/08 TR


28

La unidad de control PSM se puede reequipar también a posteriori. Para ello, entre otras cosas es preciso ajustar los parámetros del instrumento y de la unidad FR. Al final del folleto del sistema PSM se han añadido unas detalladas instrucciones de trabajo. ¿Qué trabajos se necesitan? Anote los puntos importantes al respecto

N00.00-2179-03

06/08 TR


29

Activación de la toma de fuerza con PSM en el Actros tipo 930 - 934

13.06.2008

Notas:

N54.21-2082-06

Vehículos industriales – electricidad – Innovaciones PSM Formación para especialistas, documentación de trabajo Activación de la toma auxiliar de fuerza en el Actros tipo 930 - 934

306

Versiones de la unidad de control PSM

13.06.2008

Aunque en las ecuaciones existen algunas diferencias entre las unidades “nuevas” y las “antiguas” (mas parámetros / valores reales), los puntos principales de manejo del sistema son los mismos. Conexiones de la unidad de control

Código SA Nº de la unidad de control

Periodo de uso

Versión de diagnosis

Literatura

WIS

PSM I Code ED5 000 446 00 46 bis 000 446 03 46

hasta 10/99

1&2

6517 1206 XX

SM54.21-W-3001A

PSM II Code EM7 000 446 04 46

desde 11/99 hasta 03/01

3

6517 1211 XX

SM54.21-W-3001B

PSM II 000 446 05 46 (EM8) 000 446 06 46 (EM7)


4

6517 1217 XX

SM54.21-W-4*

PSM II 000 446 08 46 (EM8) 000 446 07 46 (EM7)


5

6517 1217 XX

SM54.21-W-4*

6

6517 1233 XX

SM54.21-W-4*

W54.21-0093-04

W54.21-1048-04

Designación de código ED5 PSM EM7 PSM con CAN de carrocería EM8 PSM Con CAN de carrocería y CAN del remolque según ISO 11992 (24V) EM8 & EM9 PSM con CAN de carrocería según ISO 11898 (5V) en lugar de ISO11992 y CAN de remolque según ISO 11992

06/08 TR

Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM Versiones de la unidad de control PSM

PSM III desde 04/03 000 446 09 46 (EM8) 000 446 10 46 (EM8 & EM9) hasta 08/05

31

Innovaciones en el módulo PSM

13.06.2008

Versión

Modificaciones más importantes

PSM II

• • • • • •

Nuevas conexiones Posibilidad de controlar 5 tomas auxiliares de fuerza Salidas de carga adicionales Salidas de carga adicionales Características parametrizables de los interruptores Ecuaciones de libre parametrización

• •

Se incluye un interface CAN para el remolque Se incluye una función libremente parametrizable

• • •

Integración ampliada del remolque (trailer) Determinación del tiempo de funcionamiento de las tomas auxiliares de fuerza Interruptor de señal utilizable en el MSF (Actuación de modelo Actros)

• • • •

Interface de remolque en el código EM8 con el EM9 según ISO 11898 Memoria interna para registro de datos Funciones KOM integradas, incluyendo el estándar Cotel Carcasa de plástico

Codigo EM7 000 446 04 46

PSM II Codigo EM7 / EM8 000 446 05 46 (EM8) 000 446 06 46 (EM7)

PSM II Codigo EM7 / EM8 000 446 08 46 (EM8) 000 446 07 46 (EM7)

PSM 3 Codigo EM8 / EM8 & EM9 000 446 09 46 (EM8) 000 446 10 46 (EM8 & EM9)

06/08 TR

Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM Innovaciones en el módulo PSM

32

Esquema eléctrico

13.06.2008

Observemos ahora con más detenimiento las entradas y salidas de la unidad PSM en el esquema eléctrico . Siga paso a paso el esquema eléctrico y responda a las preguntas. En el caso de que encuentre puntos poco claros en el esquema eléctrico, anótelos

P ¿Qué tipos de alimentación existen para los interruptores? potencial positivo 24 Volt potencial negativo 0 Volt tensión pulsatoria del exterior tensión pulsatoria de la electrónica P ¿Por qué hay 2 entradas de interruptor (por ejemplo, para la parada del motor)? para ofrecer diferentes posibilidades de activación para realizar diferentes detecciones de avería para disponer (por ejemplo) de 2 posiciones del interruptor en la superestructura de grúa. P ¿Cómo se han de interpretar las electroválvulas dibujadas paralelamente a los relés? una electroválvula se encuentra siempre cableada en paralelo al relé pueden estar conectados relés o electroválvulas ambos pueden estar conectados teniendo en cuenta la carga 06/08 TR

Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM Esquema eléctrico

33

Con la ayuda del esquema eléctrico encuentre la ocupación de pins en los componentes de la lista y escríbala en la tabla

START

STOP

Arranque del motor

Parada del motor

N54.25-2325-10

NA1

NA2

MNA1

Interruptor de requerimiento Electroválvula Retroalimentación por medio del interruptor

06/08 TR

Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM Esquema eléctrico

34

Detección de averías

13.06.2008

¿Cuál de las averías representadas en las figuras puede detectar la unidad de control y si es así, cómo? { Una pista: Tal vez tenga algo que ver con la respuesta el símbolo Interrupción

del gráfico

Cortocircuito a positivo

N54.21-2035-01

SÍ Explicación:

06/08 TR

Cortocircuito a masa

N54.21-2036-01

NO

SÍ Explicación:

Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM Detección de averías

N54.21-2037-01

NO

SÍ

NO

Explicación:

35

¿Cómo se produce la detección en las entradas conectadas a masa? Encontrará algunas informaciones a este respecto en el folleto del sistema PSM.

Interrupción


N54.21-2038-01

SÍ Explicación:

06/08 TR


N54.21-2039-01

NO

SÍ Explicación:


N54.21-2040-01

NO

SÍ

NO

Explicación:

36

¿Cómo funciona la detección de averías con las entradas conectadas a positivo (24 V)? Encontrará algunas informaciones a este respecto en el folleto del sistema PSM. Interrupción


N54.21-2041-01

SÍ

SÍ Explicación:

Observación: reales

06/08 TR

N54.21-2042-01

NO

Explicación:


N54.21-2043-01

NO

SÍ

NO

Explicación:

La posición de los interruptores se puede comprobar fácilmente por medio de los valores


37

Menú PSM en el sistema DAS

13.06.2008

Por medio del sistema DAS se puede leer ahora el registro de datos de un ajuste de parámetros de la unidad PSM, copiarlos en el sistema de STAR Diagnosis, modificarlos y volverlos a grabar en el registro. Naturalmente, sigue existiendo el método conocido a través del test breve e indicación de sistemas. Observe la entrada en la sección „Administración de los registros de PSM“ del sistema DAS:

GT_54_21_0003_C06

06/08 TR

Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM Menú PSM en el sistema DAS

N00.00-2179-03

38

N00.00-2181-09

06/08 TR


39

He aquí la lista de las ecuaciones de función en la unidad de control PSM II

Observación: Las ecuaciones de función están numeradas y su asignación es fija. En los sistemas WIS y DAS, así como en el folleto PSM, encontrará la misma numeración GT_54_21_0004_C06

06/08 TR


40

A continuación se muestra un ejemplo del parámetro „Parada del motor“ Entremos en la ecuación de parada del motor. Delante de cada parámetro hay una combinación de números. El primero indica el número de la ecuación, el siguiente el número del parámetro. XXX.010 hasta XXX.499 son parámetros de entrada XXX.500 hasta XXX.999 son parámetros de salida GT_54_21_0005_C10

110.010 18/11)

110.020

Parada del motor (Pin X2 18/8... Pin X2 Parada del motor (Pin X2 18/15)

N S N S

110.030

Parada del motor (AUF)

N S

110.040

Parada del motor (remolque),[ sólo con el código

N S

110.050

Parada del motor hasta su „DESCONEXIÓN”

O

⇒

S A L I D A

Parada del motor (FCAN)

¿Dónde está la diferencia con la ecuación (folleto PSM ó WIS)?

06/08 TR


41

Otro ejemplo con el parámetro „Arranque del motor“ Aquí están reseñadas todas las entradas y salidas parametrizables para el arranque del motor.

GT_54_21_0006_C12

06/08 TR


GT_54_21_0007_C12

42

100.010

Arranque motor (Pin X2 18/7... Pin X2 18/10)

100.020

Arranque del motor (Pin X2 18/14)

100.030

Arranque del motor (AUF)

100.040

Arranque del motor (remolque), código EM8

100.050

N S

N S N S

O

N S

⇒

de acceso

N S

N S N S

100.070

Posición de punto muerto

N S

100.080

Freno de estacionamiento (FCAN)

N S

100.090

Freno de estacionamiento (Pin X4 18/5, 18/8)

100.100

Bloqueo de arranque, no activado (Pin X2 18/9,18/12)

100.110

Bloqueo de arranque, no activado (AUF)

N S N S N S

O D E R

⇒

100.120

Bloqueo de arranque, no activado (ANH)

100.130

Toma de fuerza 1 no conectada

N S

100.140


N S

100.150


N S

06/08 TR

Y

Arranque del motor

⇒ (FCAN)

510

Embrague abierto

520

Activación del embrague (EAS)

530

Bloqueo del pedal del embrague (Pin X4 18/11)

540

Activación del embrague (Pin X4 18/12)

N S

N S

Arranque del motor hasta que motor CON

100.060 Comprobación única de las condiciones

500 Emisión del arranque del motor (FCAN)


N S

Y

⇒

S A L I D A

N S

N S

1.0

550 Tiempo de retardo hasta la activación del embrague

GT26_10_0038_C05

43

N00.00-2179-03

06/08 TR


N00.00-2179-03

N00.00-2179-03

44

Trabajos prácticos 1. Parada arranque de motor

13.06.2008

Objetivo / Tarea: ª Los parámetros de la función “Arranque del motor / Parada del motor” se ajustan de acuerdo con los deseos del cliente. Procedimiento: ª Preparación teórica del ajuste de parámetros. ª Transferencia a las unidades de control de los parámetros preparados en el aula de formación. ª Adicionalmente, preparación teórica del cableado en el vehículo y dibujo del mismo en el esquema eléctrico. ª Comprobación del ajuste de parámetros en el vehículo. ª Presentación de los resultados. Tiempo disponible: ª en el aula

30 minutos

ª en el vehículo

20 minutos

ª

20 minutos

06/08 TR

en el aula

Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM Trabajos prácticos 1 . Parada arranque de motor

45

El cliente quiere un control externo de parada del motor de acuerdo con los siguientes requisitos

N01.10-0015-01

Condiciones: ª Parada del motor mediante un interruptor externo (mejor detección posible de averías)

Función: ª Parada del motor

ª Parada del motor hasta que se pare. Pasemos ahora a las conexiones y al ajuste de parámetros: ¿Qué particularidad se oculta tras el parámetro „050 Parada del motor hasta su desconexión“?

06/08 TR


46

Con la ayuda de la ecuación del folleto PSM, piense la forma en que se han de ajustar los parámetros. Escriba los valores hallados en la hoja de trabajo.

GT_54_21_0008_C05

Ahora puede transferir al sistema DAS los parámetros para la función „Parada del motor“.

06/08 TR


47

Ahora pasaremos al siguiente deseo del cliente El cliente quiere un control externo de puesta en marcha del motor que se ajuste a las siguientes condiciones:

N01.10-0015-01

Condiciones: Arranque del motor mediante un interruptor externo (mejor posibilidad de detección de averías)

ª Freno de estacionamiento accionado ª Caja de cambio en punto muerto

Función: ª Arranque del motor

ª Arranque del motor sólo si se pulsa la tecla ª No si está conectada la toma de fuerza

a) Con la ayuda del folleto PSM, pase la parametrización al gráfico de la pantalla DAS b) Con la ayuda de la hoja de trabajo, traslade los datos al sistema DAS c) Complete la siguiente sección del esquema eléctrico con los pins y componentes necesarios

06/08 TR


48


GT_54_21_0009_C11

GT_54_21_0010_C11

Ahora puede transferir al sistema DAS los parámetros para la función „Arranque del motor“.

06/08 TR


49

¿A qué pins se conectarán en la unidad de control PSM los componentes necesarios para las funciones „Parada del motor“ y „Arranque del motor“?

PSM

Dibuje los componentes en la figura y rotule los pins necesarios. ¿Qué ecuación ha utilizado?

Ejemplo:

PSM X2 18/9 X2 18/12

X4 18/15

Arranque del motor

06/08 TR


Parada del motor

50

¿A qué pins se conectarán en la unidad de control PSM los componentes necesarios para las funciones „Parada del motor“ y „Arranque del motor“?

PSM

Dibuje los componentes en la figura y rotule los pins necesarios. ¿Qué ecuación ha utilizado?

Ejemplo:

PSM X2 18/9 X2 18/12

X4 18/15

Arranque del motor

06/08 TR


Parada del motor

51

N00.00-2179-03

06/08 TR


N00.00-2179-03

N00.00-2179-03

52

Función. Toma de fuerza 1

................................................................................................................................ ................................................................................................................................

13.06.2008

010 Requerimiento de la toma de fuerza 1 ( clavija x3 15/4) 020 Requerimiento de la toma de fuerza 1 (AUF)

................................................................................................................................

030 Requerimiento de la toma de fuerza 1 (REM.)

N S 040 Última condición de acoplamiento a cumplir

060 Freno de estacionamiento

................................................................................................................................

070 Velocidad

................................................................................................................................

N S N

050 Posición de punto muerto

................................................................................................................................

................................................................................................................................

O

N S

................................................................................................................................ ................................................................................................................................

N S

S N S N S

080 Velocidad

5 N S

090 Señal del tacómetro „cero“

................................................................................................................................ ................................................................................................................................

100 Régimen de motor N S

110 Régimen de motor

1008

................................................................................................................................

N S

120 Marcha en vacío

................................................................................................................................

130 Nivel inferior (NR/WR), alcanzado

................................................................................................................................

140 Mando de emergencia del cambio no accionado

................................................................................................................................ ................................................................................................................................ ................................................................................................................................

N S O

N S

150 Suceso FCAN 160 Designación (evento CAN del vehículo) 170 Inversión de resultado 180 Valor de umbral

Y

(evento CAN del vehículo)

(evento CAN del vehículo)

N S -----N 0

................................................................................................................................ ................................................................................................................................

............................................................................................................

06/08 TR

Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM Función. Toma de fuerza 1

190 Acuse con la toma de fuerza 1 ( clavija x 3 15/7) 200 Función toma de fuerza

N S N S

53

Activar válvula electromagnética

entrada del cambio 520 Número de revoluciones de entrada

....................................................................................................................

Y

510 Número de revoluciones de N S

N S

80

del cambio

10.0

O

530 Tiempo de espera tras desembragar

540 Tiempo de espera hasta la apertura del embrague

S A L I D A

N S N S

560

.................................................................................................................... .................................................................................................................... ....................................................................................................................

Limitación del número de revoluciones mín. con la toma de fuerza 1

570 Limitación del número de revoluciones máx. con la toma de fuerza 1 848

N S

580

Limitación del número de revoluciones máx. con la toma de fuerza 1

590 Limitación de par con la toma de fuerza 1

.................................................................................................................... ....................................................................................................................

600 Limitación de par con la toma de fuerza 1

....................................................................................................................

N S

610 Limitación de velocidad con la toma de fuerza 1 125

620 Limitación de velocidad con la toma de fuerza 1

....................................................................................................................

N S

630 Activación de la salida (clavija x4 18/13)

....................................................................................................................

N S

640 Exigencia ADR(bus FCAN)

....................................................................................................................

N S

650 Grupo dividisor (bus FCAN) L S

660 Posición grupo divisor

.................................................................................................................... (bus FCAN)

670 Bloqueo de marchas (bus FCAN)

....................................................................................................................

680 Bloqueo del freno motor (bus FCAN)

....................................................................................................................

N S N S N S

690 Activación del embrague EAS (bus FCAN) 700 Bloqueo pedal de embrague

N S

710 Activación del embrague

(clavija x4 18/11) (clavija x4 18/12)

N S 1.0

06/08 TR

....................................................................................................................

....................................................................................................................

N S

1000

S A L I D A

Activación de la válvula electromagn. para la toma de fuerza 1 ( clavija x4 18/16)

550 Limitación del número de revoluciones mín. con la toma de fuerza 1 560

Y

500

.................................................................................................................... .................................................................................................................... ....................................................................................................................

720 Tiempo de retardo hasta la activación del embrague


54

!

Diferencia entre el modo par de motor y el modo ADR

Modo par de motor

Aquí, la unidad de control MR pide la indicación del par de motor a través de la unidad FR. Es decir, se produce un cambio en la carga del motor (por ejemplo, subir una pendiente o conectar la toma de fuerza) y el par de motor prescrito no es suficiente para mantener constante la velocidad del motor. Las revoluciones del motor cambian en función de la carga del mismo. No es posible un régimen de trabajo con revoluciones constantes.

Modo ADR

Aquí, la unidad de control MR pide la indicación de un régimen de revoluciones a través de la unidad FR. Es decir, si se produce un cambio en la carga del motor (por ejemplo, al subir una pendiente o al conectar la toma de fuerza), el sistema regula continuamente el régimen de revoluciones. Es posible un régimen de trabajo con revoluciones constantes.

06/08 TR


55

Trabajos prácticos 2. Toma de fuerza modo RQ

13.06.2008

Objetivo / Ejercicio: ª Los parámetros de la función toma de fuerza se ajustan de acuerdo con los deseos del cliente. Procedimiento: ª Preparación teórica del ajuste de parámetros. ª Traslado de los parámetros preparados a la unidad de control, en el aula. ª Adicionalmente, preparación teórica del cableado en el vehículo y dibujo del mismo en el esquema eléctrico. ª Comprobación del ajuste de parámetros en el vehículo. ª Presentación de los resultados. Tiempo disponible: ª en el aula

30 minutos

ª en el vehículo

20 minutos

ª

20 minutos

06/08 TR

en el aula

Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM Trabajos prácticos 2 . Toma de fuerza modo RQ

56

El cliente espera que se cumplan los siguientes requisitos en su vehículo, que está equipado con PSM y toma de fuerza adosada a la caja de cambio:

N00.00-1165-50

Condiciones: ª 1 toma de fuerza que se pueda conectar mediante un interruptor

ª limitación a 1500 min

Función: ª Activación de la electroválvula

-1

ª posibilidad de regulación variable con el pedal del acelerador

ª Modo de par motor (RQ)

ª sólo en combinación con el freno de estacionamiento conectado y punto muerto

a) Con la ayuda de la ecuación del folleto PSM, piense la forma en que se han de ajustar los parámetros. Escriba los valores hallados en la hoja de trabajo “Toma de fuerza 1“. b) Con la hoja de trabajo, ajuste los parámetros de la unidad PSM en la estación de parametrización y compruébelos después en el vehículo. c) Complete la sección del esquema eléctrico con los pins y componentes necesarios.

06/08 TR


57


GT_54_21_0011_C12

GT_54_21_0012_C12

Ahora puede transferir al sistema DAS los parámetros para la función „Toma de fuerza 1“.

06/08 TR


58

PSM

¿A qué pins se conectarán en la unidad de control PSM los componentes necesarios para la función „Toma de fuerza 1“? Dibuje los componentes en el esquema eléctrico y rotule los pins necesarios. ¿Qué ecuación ha utilizado?

Interruptor

06/08 TR


Electroválvula

Interruptor de acuse

59

06/08 TR


60

Función de automantenimiento cuando se conecta la salida auxiliar de fuerza

Demanda de salida auxiliar de fuerza

N S

O

⇒ ⇒

Neutro Freno de mano Confirmación de salida auxiliar

Y N S N S

Y

⇒

⇒

S A L I D A

13.06.2008

Electroimán activado

Se conecta la salida auxiliar de fuerza

O N S

Interruptor accionado

Anótese el principio de funcionamiento

N00.00-2179-03

06/08 TR

Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM Función de automantenimiento cuando se conecta la salida auxiliar de fuerza

61

Variantes de toma de fuerza

13.06.2008

GT_54_21_0022_C05

¿A qué salida de toma de fuerza se refieren realmente estos valores?

06/08 TR

Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM Variantes de toma de fuerza

62

N23.00-2001-09

06/08 TR


63

N23.00-2002-09

06/08 TR


64

Tomando como ejemplo un ACTROS 1840 con caja de cambio 211-16/17,00 y NA124-11 (equipamiento especial, código ND9), queremos mostrar las posibilidades de cálculo del par motor y de las revoluciones de salida para la toma de fuerza. Extracto de „Directrices para el montaje de una toma de fuerza“ I

II

III

Código

IV

V

VI

VII

VII/I

VIII

IX

1840 1840L 1840S 1840LS 2540L

G211-16/17,00

NA124-11

ND7 ND8 ND9

7

NA125-10b

NF0 NF1 NF2 NC0 NC1 NC2

2

0,93 1,17 1,50 0,71 0,90 1,27 1,70 0,90 1,27 1,70

1,11 1,40 1,80 0,85 1,08 1,52 2,04 1,08 1,52 2,04

107/1700 107/1700 107/1700 76/1700 90/1700 124/1700 124/1700 124/1700 124/1700

197 197 197 197 197 182 182 182

646 509 394 600 600 542 406 600 542 406

543 429 334 600 600 460 344 600 460 344

0,68

-

48/1700

182

400

-

0,90 1,27 0,90 0,90 0,90 1,09 1,48

0,82 1,08 1,52 1,08 1,08 1,08 -

58/1700 124/1700 388/1700 388/1700

182 248 248 -

600 542 600 600 600 2000 1500

400 600 460 600 600 600 -

NA125-11

NA125-10bR NA125-10cR NA125-11bR NA125-11cR NMV200

NR1 NR2 NR5 NR8 N57 N56

7

2 2 2 4

Leyenda I II III IV

Vehículo – Denominación de venta Cambio Designación de la toma de fuerza Posibilidades de accionamiento 2 Accionamiento arriba 4 Accionamiento independiente del cambio NMV 7 2 tomas de fuerza (arriba con la brida y abajo posible únicamente para conexión a bomba Meiller) 10 Posible conexión arriba y abajo únicamente para una bomba Meiller V Toma de fuerza; régimen de accionamiento en la toma de fuerza n = i x n , con grupo lento VI Toma de fuerza; régimen de accionamiento en la toma de fuerza n = i x n , con grupo rápido VII Potencia continua de la toma de fuerza en kW / rpm VII/I Absorción de potencia máximo; tomas de fuerza 1 + + tomas de fuerza 2 en kW VIII Par motor máximo suministrable por la toma de fuerza en Nm, con grupo lento IX Par motor máximo suministrable por la toma de fuerza en Nm, con grupo rápido tdf

tdf

motor

tdf

tdf

motor

a) ¿Qué relación total de transmisión resulta en nuestro ejemplo con la toma de fuerza conectada y el divisor en lento?

i = _____

b) ¿Qué relación total de transmisión resulta en nuestro ejemplo con la toma de fuerza conectada y el divisor en rápido?

i = _____

c) ¿Qué potencia permanente se puede pedir a la toma de fuerza?

P = _____

d) ¿Qué par motor máximo se puede obtener en la toma de fuerza con el grupo divisor lento?

M = _____

06/08 TR


65

Ejemplo de cálculo de las revoluciones del motor: El constructor de la carrocería necesita una limitación de las revoluciones de la toma de fuerza a 1500 rpm como protección para su toma de fuerza. ¿Con qué revoluciones máximas del motor se puede ajustar el parámetro correspondiente en la unidad PSM?

Grupo divisor, lento nMotor =

nNA iNA

nMotor =

1500 1 / min 1,5

=

1000 1/min

Grupo divisor, rápido nMotor =

nNA iNA

nMotor =

1500 1 / min = 1,8

833 1/min

06/08 TR


66

Ejemplo de cálculo de la limitación del par motor: El constructor de la carrocería exige un desarrollo máximo de potencia en la toma de fuerza de 25 kW a 1500 rpm, en grupo divisor lento. ¿Con qué limitación de par motor máximo se ha de ajustar el parámetro correspondiente en la unidad PSM?

P=

M NA ∗ n 9550

M Motor =

M NA ∗ iNA ηGetr ∗ η NA

M NA =

25 ∗ 9550 1500

M Motor =

159 ∗ 1,5 0,97 ∗ 0,96

=

159 Nm

=

256 Nm

El par máximo que se puede obtener en cada toma de fuerza está limitado. La toma de fuerza montada en el vehículo puede funcionar con un par motor máximo de 394 Nm (itotal = 1,5). ¿Con qué limitación del par motor máximo se ha de ajustar el parámetro correspondiente en la unidad PSM?

M Motor =


M Motor =

394 ∗ 1,5 0,96 ∗ 0,97

=

634 Nm

Observación: Estos ejemplos de cálculo sólo tienen validez para un vehículo parado con una toma de fuerza activada

06/08 TR


67

Para el cálculo de la toma de fuerza se pueden utilizar las fórmulas siguientes:

M =

P=

n=

9550 ∗ P n ∗η

M ∗ n ∗η 9550

Determinación de la potencia del motor: PMotor =

PNA ηGetr * ηNA

Potencia [kW] Par motor [Nm] Revoluciones [min ] Rendimiento Relación de transmisión -1

Determinación de las revoluciones del motor:

nMotor =

P ∗ 9550 M ∗η

nNA iNA

Determinación del par motor:

M Motor =

06/08 TR

P M n η i


Rendimiento η Transmisión MB NA con 2 ejes NA con 4 ejes Bombas hidráulicas

-3% -2% -4% - 10 %

Factor 0,97 Factor 0,98 Factor 0,96 Factor 0,9


68

Autorización ADR

13.06.2008

Requerimiento de toma de fuerza

N S

O

⇒ ⇒

Punto muerto Freno de estacionamiento

Y N S N S

Y

Acuse de toma de fuerza

⇒

⇒ O

N S

S A L I D A

Electroválvula activada

Requisito ADR Se conecta la salida auxiliar

Interruptor accionado

¿Qué consecuencias puede tener, si ...

∗ las revoluciones del motor aumentan a 1500 rpm (por ejemplo) debido a la demanda del ADR, ∗ el conductor suelta el freno de mano, ∗ el conductor conecta una marcha?

06/08 TR

Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM Autorización ADR

69

010 Autorización de la toma de fuerza1 (en sección) Para el próximo ejercicio necesitamos la toma de fuerza marcada en la parte correspondiente de la ecuación.

Activación de la electroválvula 510 Rev. en entrada de transmis. 520 Rev. en entrada de transmis.

N S 80 10.0

O

⇒

Y

N S

500 Activación MV para NA1 (Pin X4 18/16)

530 Espera tras apertura del embrague

Y

⇒

S A L I D A

540 Espera hasta apertura del embrague

. . . N S

610 Limitación de velocidad en la toma de fuerza 1 125

N S N S

06/08 TR

N S

¿Cuándo es obligatoriamente necesaria esa toma de fuerza?

620

Limitación de velocidad en la toma de fuerza 1

630 Activación de la toma de fuerza (Pin X4 18/13)

¿Y dónde va esa información? 640 Requerimiento del modo ADR (FCAN-Bus)


70

¡Debajo de todo la información de la ecuación 010 que se necesita aquí! 050 Autorización ADR y bloqueo del pedal del acelerador (en sección)

010 020 de 030 040 050

Freno de servicio con la toma de fuerza 1 Freno de servicio con la toma

N S

Freno de servicio con la toma de fuerza 3

N S

Freno de servicio con la toma de fuerza solidaria al motor 1 Freno de servicio con la toma de fuerza solidaria al motor 2

N S

. . .

240 250

Requerimiento ADR (Pin X2 18/17) Requerimiento ADR (AUF)

560

N S

N S

510 520 530 540

560

⇒

O

560 560

N S

N S

500 Limitación mínima del número de revoluciones

N S

Y

O

⇒

Y

⇒

. . . Requerimiento de ADR con arreglo a ecuación 010, 020, 030 ó 040

⇒

S A L I D A

560

550

Limitación rev. mínimas en la toma de fuerza 1 Limitación rev. mínimas en la toma de fuerza 2 Limitación rev. mínimas en la toma de fuerza 3 Limitación rev. mínimas con la toma de fuerza solidaria del motor 1 Limitación rev. mínimas con la toma de fuerza . del motor 2 solidaria

. . N S

740 1

Bloqueo del pedal del acelerador con toma de fuerza

N S

750 2

Bloqueo del pedal del acelerador con toma de fuerza

. . . Autorización de ADR

Bueno, si la unidad de control FR conmuta el tipo de regulador, se regulará en el modo ADR

06/08 TR


71

Autorización ADR El modo ADR se necesita siempre que se vayan a utilizar las revoluciones del motor como revoluciones de trabajo. En este modo de revoluciones de trabajo se pueden aumentar, reducir o mantener constantes las revoluciones (antigua característica RQV). Se puede requerir el modo ADR en las tomas de fuerza 1 hasta 3, así como en la toma de fuerza 1 ó 2 adosadas al motor. ¿Qué posibilidades conoce Vd. de cambio de revoluciones en las que se necesite el modo ADR?

¿Dónde se tienen que parametrizar ahora las limitaciones?

N00.00-2179-03

06/08 TR


72

Trabajos prácticos 3. Dos tomas de fuerza modo RQ RQV

13.06.2008

Objetivo / Ejercicio: ª Ajustar los parámetros de las funciones necesarias para la toma de fuerza 1 y la toma de fuerza 2 de acuerdo con los deseos del cliente. Procedimiento: ª Preparación teórica del ajuste de parámetros. ª Paso de los parámetros preparados a las unidades de control, en el aula de formación. ª Adicionalmente, preparación teórica del cableado en el vehículo y dibujo del mismo en el plano de conexiones eléctricas. ª Comprobación del ajuste de parámetros en el vehículo. ª Presentación de los resultados. Tiempo disponible: ª en el aula

30 minutos

ª en el vehículo

20 minutos

ª

20 minutos

06/08 TR

en el aula

Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM Trabajos prácticos 3 . Dos tomas de fuerza modo RQ RQV

73

Para un vehículo tractor con dos tomas de fuerza se han de ajustar las siguientes condiciones del cliente:

Datos del cliente para la toma de fuerza NA 1: ª Variable entre 700 y 1500 rpm (modo de par motor) ª NA conectada sólo en combinación con el punto muerto y el freno de estacionamiento

ª Con la NA conectada, limitación de la velocidad a 10 km/h N00.00-1160-50

Datos del cliente para la toma de fuerza NA 2: ª Revoluciones fijas de 1200 rpm (modo ADR) ª Par motor máximo = 1000 Nm ª Sólo en combinación con el freno de estacionamiento y punto muerto

¿Le parece demasiado fácil este ejercicio? ¡Muy bien! El cliente se queja de que las revoluciones fijas ajustadas se alcanzan con demasiada rapidez. Su bomba sólo soporta un incremento de revoluciones de 20 vueltas por segundo.

ª Sin posibilidad de conexión del grupo divisor rápido a) Con la ayuda del folleto PSM, escriba el ajuste de parámetros en la hoja de trabajo. Imprima las ecuaciones necesarias como hojas de trabajo en el manual WIS. b) Con la hoja de trabajo y la ecuación, ajuste en el sistema DAS los parámetros del registro de datos para la unidad de control PSM c) Complete la sección del esquema eléctrico con los pins y componentes necesarios

06/08 TR


74

¿A qué pins se conectarán en la unidad de control PSM los componentes necesarios para las funciones utilizadas?

PSM

Dibuje los componentes y los pins necesarios en el plano eléctrico. ¿Qué ecuación ha utilizado?

06/08 TR


75

Cruce de parámetros

13.06.2008

Mediante el cruce de diversos parámetros se puede influir en el funcionamiento de las tomas de fuerza. Compare los valores de los parámetros de la tabla. ¿Qué valores estarán activos en cada caso?

¿Cómo se comporta la unidad de control PSM cuando se parametrizan limitaciones en diversas ecuaciones y se conectan varias tomas de fuerzas?

NA1

NA2

nmin

min

-1

800

560

nmax

min

-1

1050

880

Mmax

Nm

700

400

¿Con qué revoluciones nmin gira el motor cuando se conectan las salidas NA1 y NA2?

¿Qué revoluciones del motor nmax limitará la unidad de control PSM cuando estén conectadas las salidas NA1 y NA2?

¿Con qué par motor se limitarán las tomas de fuerza cuando se activen NA1 y NA2? 06/08 TR

Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM Cruce de parámetros

76

Eventos CAN

13.06.2008

En muchos casos se dispone de los datos en el bus CAN del vehículo. Con la unidad de control PSM se pueden asignar esos eventos FCAN a las salidas de potencia. ¿Cómo se efectúa realmente la asignación de las señales del bus CAN? Observemos el recorrido tomando como base un ejemplo. Un cliente quiere montar en su vehículo especial una luz de aviso para cuando la temperatura del motor supere los 100 °C

GT_54_21_0013_C08

06/08 TR

Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM Eventos CAN

77

GT_54_21_0020_C08

En el sistema DAS se ofrece la posibilidad de elección en una lista de eventos FCAN parametizables.

06/08 TR


78

N00.00-2179-03

06/08 TR


N00.00-2179-03

N00.00-2179-03

79

Trabajo práctico 4. Toma de fuerza modo RQV, manejo desde el exterior

13.06.2008

Objetivo / Ejercicio: ª Ajustar los parámetros de las funciones de acuerdo con los deseos del cliente. Procedimiento: ª Preparación teórica del ajuste de parámetros e impresión de las ecuaciones necesarias para las funciones, tomándolas del WIS. ª Paso de los parámetros preparados al sistema DAS en el aula de formación. ª Adicionalmente, preparación teórica del cableado en el vehículo y dibujo del mismo en el esquema eléctrico. ª Transferencia al vehículo de los ajustes de parámetros y comprobación con la caja de conexiones. ª Presentación de los resultados. Tiempo disponible: ª en el aula

30 minutos

ª en el vehículo

20 minutos

ª en el aula

20 minutos

06/08 TR

Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM Trabajo práctico 4. Toma de fuerza modo RQV, manejo desde el exterior

80

En un camión cisterna con una toma de fuerza acoplada a la caja de cambio se han de efectuar los ajustes siguientes:

N00.00-1160-50

Indicaciones del cliente

ª 3 revoluciones fijas del motor: 900, 1200 y 1400 min (Conexión a través -1

de masa)

ª No se han de iniciar las revoluciones hasta que el embrague haya estado

Para los que son muy rápidos: El ejercicio adicional

cerrado durante 5 segundos

ª Par motor máximo: 500 Nm ª No se debe engranar la toma de fuerza hasta que las revoluciones de la caja de cambio sean inferiores a 80 min , haciéndolo sólo en combinación

El interruptor de arranque / parada, así como todas las funciones relacionadas con las revoluciones, se encuentran en un panel de mando existente en la carrocería.

-1

con el freno de estacionamiento y punto muerto

ª Control externo de arranque / parada; arranque en combinación con

Para evitar un acceso desautorizado a esas funciones, se han de poder conectar / desconectar por medio de un interruptor existente en el vehículo.

punto muerto y sin estar conectada la toma de fuerza

ª Aumento, reducción, parada de las revoluciones por medio de una tecla (50 revoluciones por impulso)

ª Activación de la luz de marcha atrás por medio de un interruptor independiente

06/08 TR


81

¿A qué pins se conectarán en la unidad de control PSM los componentes que se precisan para las funciones necesarias? Dibuje los componentes y los pins necesarios en el esquema eléctrico. ¿Qué ecuaciones ha utilizado?

P S M

06/08 TR


82

Reducción forzada de altura y control del embrague con ayuda del sistema PSM

13.06.2008

Con objeto de asegurar el proceso de descarga del volquete, en los vehículos equipados con una superestructura de volquete y con suspensión neumática (NR) es necesario, por ejemplo, bajar el vehículo a un nivel inferior de circulación cuando se conecta la toma de fuerza. Con objeto de que el conductor no pueda olvidar esta característica, con la ayuda de la unidad de control PSM se produce una reducción automática y forzosa de la altura del vehículo.

06/08 TR

Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM Reducción forzada de altura y control del embrague con ayuda del sistema PSM

83

Atego, Axor, Actros, tipo 950 - 950

Actros, tipo 930 - 934

Con la ayuda de la literatura de taller encuentre las respuestas a las preguntas siguientes. ¿Cómo recibe la unidad de control NR la orden de descenso del nivel?

¿Qué parámetros se han de cambiar en la unidad de control PSM? ¿Cómo recibe la unidad de control HM la orden de descenso?

¿Qué trabajos se han de realizar en la unidad de control NR para que se ejecute esta función de descenso forzado?

Nota: Para la calibración de la unidad de control NR se tienen que utilizar los distanciadores correspondientes.

06/08 TR


¿Qué parámetros se han de cambiar en la unidad de control PSM?

¿Qué trabajos se tienen que realizar en la unidad de control HM para que se ejecute esta función de descenso forzado?

84

Control del embrague en los vehículos equipados con EAS Como protección para la toma de fuerza adosada a la caja de cambio y de los sistemas accionados a través de la misma, debe estar separado el motor de la caja de cambio al engranar la toma de fuerza. Al pisar el embrague se reducen las revoluciones del árbol intermediario y se puede conectar la toma de fuerza sin riesgo alguno.

Activación de la válvula electromagnética

¿Qué posibilidades ofrecen las ecuaciones de la toma de fuerza 1 (NA1) para representar esa función de protección? S A L I D A

Revoluciones de entrada del cambio Espera hasta la apertura del embrague N

¿Cómo se realiza esta función de protección en los vehículos equipados con EAS?

06/08 TR


s

N

s

O

⇒

Y

Activación de la válvula electromagnética para la toma de fuerza

N

s

Activación del embrague EAS ( bus CAN )

85

¿También es posible esta activación del embrague en los vehículos sin EAS? Anote las diferencias principales

Activación de la válvula electromagnética

S A L I D A Con la ecuación del mando a distancia del embrague existen otras posibilidades más de activación del embrague. ¿Cuáles son esas posibilidades adicionales?

Revoluciones en la entrada del cambio


O

Espera hasta la apertura del embrague N S N S

06/08 TR

N S

⇒

Y

Válvula electromagnética para la toma de fuerza

N S

Bloqueo del pedal del embrague Activación del embrague

86

N00.00-2179-03

06/08 TR


N00.00-2179-03

87

Trabajo práctico 5. Evento CAN

13.06.2008

Evento CAN Objetivo / Ejercicio: ª Ajustar los parámetros de las funciones necesarias de acuerdo con el deseo del cliente.

Procedimiento: ª Lectura cuidadosa de las hojas informativas correspondientes. ª Preparación teórica del ajuste de parámetros; impresión de las ecuaciones de función necesarias tomadas del WIS ª Adicionalmente, preparación teórica del cableado en el vehículo y dibujo del mismo en el esquema eléctrico. ª Traslado de los ajustes de parámetros al vehículo y comprobación con caja de conexiones ª Presentación de los resultados una vez pasadas las 3 estaciones

Tiempo disponible: ª en el vehículo 06/08 TR

50 minutos (cambio independiente de estación)

Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM Trabajo práctico 5. Evento CAN

88

!

En muchos casos se puede disponer de los datos a través de la línea CAN del vehículo. Básicamente existen dos posibilidades de utilizar esos eventos FCAN: 1. Asignación de un evento FCAN a la salida 2. Vinculación de un evento FCAN a una ecuación como condición de entrada ¿Cómo se realiza realmente la asignación de las señales CAN? Ejemplo: Asignación de las revoluciones del motor a una salida de relé

GT_54_21_0013_C08

06/08 TR


89

GT_54_21_0014_C08

En el sistema DAS se ofrece una lista de eventos FCAN parametrizables para su elección.

06/08 TR


90

Ejemplo: Vinculación del evento FCAN „Temperatura del motor“ como condición de entrada a una ecuación de toma de fuerza.

100 Régimen de motor 110 • Régimen de motor

120 Marcha en vacío 130 Nivel inferior (NR/WR), alcanzado 140

Mando de emerg. del cambio

N S

no accionado

150 Suceso FCAN N 160 • Designación (evento CAN del vehículo)

S

170 • Inversión de resultado (evento CAN del vehículo) 180 • Valor umbral (evento CAN del vehículo)

06/08 TR


-----N 0

91

GT_54_21_0017_C11

06/08 TR


GT_54_21_0018_C11

92

Ejercicio práctico, evento CAN

Un vehículo se utiliza principalmente como máquina de trabajo estacionaria. Debido a un manejo inadecuado, se ha producido un daño en el motor causado por sobrecalentamiento. Para subsanar la avería se han de efectuar los ajustes siguientes: N00.10-2177-00

Datos del cliente para la toma de fuerza NA 1, adosada a la caja de cambio: ª Revoluciones fijas: 1200 min (Modo ADR)

Este ejercicio, ¿es demasiado fácil para Vd.? OK!!

-1

ª Sólo en combinación con el freno de estacionamiento y la posición de punto muerto

ª No se debe conectar la NA hasta que la temperatura del motor sea superior a los 20 °C.

El cliente se queja de que la luz de control de la presión de aceite parpadea. Quisiera que hubiera una demora de 10 segundos en la conexión de la luz de control. Debe estar activada durante 25 segundos por lo menos.

ª Desconexión de las revoluciones fijas cuando la temperatura del motor sea superior a 100 °C

ª Vigilancia de la presión de aceite inferior a 3,5 bar por medio de una luz de control (Pin X4 18/9)

06/08 TR


93

¿A qué pins se conectarán en la unidad de control PSM los componentes para las funciones necesarias? Dibuje los componentes y los pins necesarios en el esquema eléctrico. ¿Qué ecuaciones ha utilizado?

P S M

06/08 TR


94

Trabajo práctico 6. Señales PPM y PWM

13.06.2008

Señales PPM y PWM Objetivo / Ejercicio: ª Ajustar los parámetros de las funciones necesarias de acuerdo con los deseos del cliente. Procedimiento: ª Lectura cuidadosa de las hojas informativas correspondientes. ª Preparación teórica del ajuste de parámetros; impresión de las ecuaciones de función necesarias tomadas del WIS ª Adicionalmente, preparación teórica del cableado en el vehículo y dibujo del mismo en el esquema eléctrico. ª Traslado de los ajustes de parámetros al vehículo y comprobación con caja de conexiones ª Conexión del cuentarrevoluciones a la unidad PSM y comprobación del funcionamiento ª Por medio del osciloscopio, representación en el sistema HMS 990 de la señal de las revoluciones de entrada en la caja de cambio ª Presentación de los resultados una vez pasadas las 3 estaciones Tiempo disponible:

ª en el vehículo 06/08 TR

50 minutos (cambio independiente de estación)

Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM Trabajo práctico 6. Señales PPM y PWM

95

Además de la transmisión de las informaciones mediante señales analógicas sinoidales, también se puede realizar por medio de señales digitales. Estas señales se pueden generar fácilmente. La generación „artificial“ de tales secuencias pulsatorias de forma rectangular se conoce con el nombre de modulación. En el vehículo se utiliza modulación impulso y pausa y modulación en anchura de impulsos.

!

Señal modulada en anchura de impulsos (PWM)

1 U

En la señal modulada en anchura de impulsos se puede modificar la duración del impulso. La duración del impulso varía en función de la señal de entrada dentro de un cambio de tiempo constante.

t

3

U

2 U

2 1

t

3 U

Aplicación en la práctica: Por ejemplo, posición del pedal del acelerador o señal de activación de una válvula proporcional

t

06/08 TR


96

Señal modulada en intervalos de impulso y pausa (PPM) En la señal modulada en intervalos de impulso y pausa, el impulso es siempre el mismo. El tiempo entre impulsos varía en función de la señal de entrada. Aplicación en la práctica: Por ejemplo, señal de velocidad o señal de revoluciones del motor U

U

t

t

U

U

t

t

06/08 TR


97

La unidad de control PSM tiene 6 salidas de señal para transmitir datos del sistema electrónico o de los componentes. Para ello es preciso adaptar las señales.

Dibuje una señal PPM y una señal PWM en el gráfico que se ve junto a estas líneas

¿Qué magnitudes se pueden parametrizar con señales PPM y PWM en la unidad de control PSM? (véase el manual PSM)

Marque las magnitudes modificables en la señal dibujada

N54.00-2046-76

06/08 TR


98

Ejercicio práctico – Señales PPM PWM

Un constructor de superestructuras necesita diversas señales para una carrocería especial.

Se han de ajustar las siguientes condiciones:

N00.10-2179-10

Datos del cliente: ª Para una indicación de la presión del aceite, se quiere que la presión del aceite del motor se lleve a la salida del pin X1 18/9 como señal modulada en anchura de impulso 0 bar = 20 % de relación de pulsación; 10 bar = 80 % de relación de pulsación el margen de indicación del sensor de la presión del aceite oscila entre 0 y 10 bar. (comprobar la salida de la PSM con un comprobador adecuado)

ª Activar el cuentarrevoluciones suministrado para el motor a través de la unidad PSM (en caso de fallo de la señal, se mostrará la zona roja del cuentarrevoluciones)

06/08 TR


99


P S M

06/08 TR


100

Integración del remolque

13.06.2008

El conductor dispone en el camión de una creciente cantidad de informaciones. En el futuro podrá leer en la pantalla del instrumento combinado informaciones referentes al camión y al remolque. Los datos del remolque se transmiten a través del bus CAN al camión, donde son procesados. Otra forma de expresarlo: Las informaciones del remolque se evalúan en el camión y se muestran al conductor en la pantalla. Además, las señales CAN del remolque se transmiten a través del bus CAN del vehículo y se envían al lugar en el que se quedan a disposición de todos los demás sistemas electrónicos. Por medio de un servicio telemático (por ejemplo, FleetBoard), esos datos se pueden transmitir entonces desde el vehículo a la compañía de transportes o al transportista. Conexiones entre el vehículo tractor y el remolque: 1 Enchufe de 7 polos para el remolque (frenos y ABS) 2

Enchufe de 15 polos para el remolque (iluminación)

Las dos conexiones se pueden equipar opcionalmente con líneas de datos adicionales.

06/08 TR

Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM Integración del remolque

101

!

Cuando se han de tender muchos cables desde el vehículo a la superestructura o al remolque, se produce un trabajo complicado o se tropieza con considerables limitaciones de tipo constructivo, por ejemplo el número de pines de una caja de conexión para el remolque. En esos casos resulta de gran ayuda que la electrónica de una superestructura o de un remolque se pueda conectar mediante un sistema de bus CAN, como sucede con la red de a bordo del vehículo.

N54.21-2053-08

La unidad de control PSM con código de equipo especial EM8 tiene un interface CAN para el sistema electrónico de una superestructura o de un remolque. Los dos interfaces se ajustan a la norma ISO 11992-1 (propiedades físicas) y la norma ISO 11992-3 (contenido del telegrama de datos). La unidad de control PSM con código de equipo especial EM8 & EM9 tiene un interface CAN para un sistema electrónico de superestructura ajustado a la norma ISO 11898 (propiedades físicas) y a la norma ISO 11992-1/-3. Con el código de equipo especial EM9 solo se modifican las propiedades físicas del interface CAN para la superestructura.

06/08 TR


102

!

Posibles señales en el intercambio de datos entre el bus CAN de la carrocería / remolque y la red del vehículo.

Desde la unidad de control del remolque se transmiten al sistema PSM del vehículo las informaciones siguientes:

• • • • •

Requerimiento de la toma de fuerza NA1 Requerimiento de la toma de fuerza NA2 Requerimiento de la toma de fuerza NA3 Requerimiento de la toma de fuerza MNA1 Requerimiento de la toma de fuerza MNA2

• • • •

Requerimiento de revoluciones del motor Limitación de las revoluciones mínimas del motor Limitación de las revoluciones máximas del motor Limitación del par motor

• Arranque del motor • Parada del motor • Bloqueo del arranque

Desde la unidad de control de la carrocería al sistema PSM del vehículo se pueden transmitir también adicionalmente las informaciones siguientes:

• Revoluciones fijas 1 • Revoluciones fijas 2 • Revoluciones fijas 3 • Limitación 1 de revoluciones máximas • Limitación 2 de revoluciones máximas • Limitación 3 de revoluciones máximas • Aumento / reducción de las revoluciones por medio de un pulsador • Requerimiento ADR por medio de un interruptor adicional • Activación del zumbador de aviso • Conexión de la caja de cambio en punto muerto

• Interruptor de plataforma • Requerimiento del embrague • Desconexión del panel de mando

06/08 TR


103

!

Intercambio de datos entre el vehículo y el CAN bus del remolque / de la carrocería

Desde la unidad PSM del vehículo se transmiten las informaciones siguientes a las unidades de control del remolque y de la carrocería:

• Velocidad actual • Valor nominal de la velocidad Tempomat / Temposet • • • • • • • • • • • •

Revoluciones actuales del motor Regulación de las revoluciones actuales del motor Revoluciones del motor: valor nominal del régimen de ralentí Motor al ralentí Presión del aceite del motor Aviso sobre la presión de aceite del motor Temperatura del aceite del motor Temperatura del agua Indicación de la función de protección del motor Valor nominal del par motor Par motor momentáneo máximo Par de impulsión / par de frenada del motor

• Valor real del embrague • Aviso sobre la temperatura del aceite WSK • Temperatura del aceite WSK • • • • • •

Revoluciones actuales en la entrada de la caja de cambio Información sobre la marcha conectada Retroalimentación de la toma de fuerza NA 1 Retroalimentación de la toma de fuerza NA2 Retroalimentación de la toma de fuerza NA 3 Retroalimentación de la toma de fuerza MNA 1

• Freno de estacionamiento • Freno de servicio

• Interruptor de ralentí • Estado del motor de arranque • Autorización ADR

06/08 TR


104

Trabajo práctico 7. Interfaces CAN

13.06.2008

Interfaces CAN Objetivo / Ejercicio: ª Ajustar los parámetros de las funciones necesarias de acuerdo con los deseos del cliente. ª Grabar en el disco duro los ajustes realizados. Procedimiento: ª Lectura cuidadosa de las hojas informativas correspondientes. ª Preparación teórica del ajuste de parámetros; impresión de las ecuaciones de función necesarias tomadas del WIS ª Adicionalmente, preparación teórica del cableado en el vehículo y dibujo del mismo en el esquema eléctrico. ª Grabación de los ajustes de parámetro realizados en el disco duro del sistema STAR Diagnosis ª Desarrollo y anotación del procedimiento para transmitir al vehículo los ajustes de parámetro guardados en el disco duro ª Presentación de los resultados una vez pasadas las 3 estaciones Tiempo disponible: ª en el aula

06/08 TR

50 minutos (cambio independiente de estación))

Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM Trabajo práctico 7. Interfaces CAN

105

Ejercicio práctico, interface CAN Un constructor de carrocerías instala un sistema electrónico en la carrocería de un vehículo especial. En dicho sistema electrónico se han ajustado ya las condiciones indicadas a continuación. Determine los ajustes necesarios de parámetros para la unidad de control PSM y grabe dichos ajustes.

N00.10-2180-50

Datos del cliente: ª A través del sistema electrónico de la carrocería: Arranque / Parada del motor ª Aumento y reducción de las revoluciones mediante una tecla en el sistema electrónico de la carrocería ª Conexión de la toma de fuerza - Control desde la carrocería, sólo en combinación con el freno de estacionamiento y la posición de punto muerto. Utilizando palabras clave, anote el procedimiento seguido para pasar al vehículo los ajustes de parámetros grabados

06/08 TR


106


P S M

06/08 TR


107

Notas referentes a los trabajos prácticos

N00.00-2179-03

06/08 TR


N00.00-2179-03

N00.00-2179-03

108

Interface CAN de telemática en el módulo PSM

13.06.2008

Interface de comunicación (Kommunikationsschnittstelle – KOM)

F - CAN

Las unidades de control se encuentran interconectadas entre sí en el vehículo a través del bus CAN. Con objeto de que se puedan leer los datos de las unidades de control, en el módulo PSM se ofrece un interface de comunicación (KOM) X1/18 = Can High (ALTO) X1/17 = CAN Masa X1/16 = Can LOW (BAJO)

PSM

Este Gateway puede ser leído por el bus CAN en el marco del sistema de informaciones de mantenimiento y diagnosis del servicio de gestión de parques de vehículos y flotas. La comunicación con el usuario se realiza a través del bus CAN de telemática según la norma ISO 11898. Este interface permite procesar datos de los sistemas de a bordo del vehículo o bien enviar tales datos a distancia por medio de los dispositivos de transmisión correspondientes, teléfono GSM o MODEM. Por tanto, el interface telemático del módulo PSM representa una posibilidad segura de conexión de los procesadores de a bordo a la red bus CAN. ¿A través de qué ecuación de función se activa el interface telemático CAN en el módulo PSM?

06/08 TR

Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM Interface CAN de telemática en el módulo PSM

AUF

ANH

Telematik

¿Por medio de qué parámetros se puede realizar la salida de datos según el Standard Cotel?

109

Standard Cotel en el módulo PSM

13.06.2008

Standard Cotel Por medio de este bus CAN de telemática se pueden enviar datos telemáticos de acuerdo con el Standard Cotel (ISO 11898). El envío de estos datos según el Standard Cotel se puede parametrizar. Cotel - Cooperation Telematik: Grupo de trabajo de los fabricantes de vehículos: MAN; SCANIA; IVECO; VOLVO; DaimlerChrysler. Objetivo: Enviar datos telemáticos de todos los fabricantes de vehículos con un formato unificado a un interface determinado. Notas: Véanse el standard Cotel e informaciones en la dirección de internet: http://www.fms-standard.com/ Se pueden enviar los siguientes datos: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10.

06/08 TR

Interruptor de luz de freno Velocidad (ABS) Estado del sistema Tempomat Interruptor del embrague Estado de la toma de fuerza Transmisor del pedal acelerador Cantidad de combustible utilizado Nivel de combustible Revoluciones Ejes

11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19.

Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM Standard Cotel en el módulo PSM

Carga sobre los ejes Horas de funcionamiento Número de chasis Estado del software Indicación exacta del recorrido total Próximo mantenimiento planificado Información del tacógrafo Velocidad (Tacógrafo) Temperatura del agua

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Trabajo práctico 8. Funciones con ajuste libre de parámetros

13.06.2008

Con la unidad de control PSM resultan innumerables variantes de ajuste de parámetros para satisfacer los requisitos establecidos por el cliente o por el constructor de la carrocería. No obstante, para las soluciones individuales era preciso incluir también complicados circuitos de relés. Ejemplo práctico en un vehículo especial

Para reducir esa complicación, a partir de la versión de diagnóstico 4 se integraron en la unidad de control funciones con „ajuste de libre parametrización“. N54.21-2055-05

06/08 TR

Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM Trabajo práctico 8. Funciones con ajuste libre de parámetros

111

La función de libre parametrización se integró en la unidad de control PSM (a partir de la versión de diagnóstico 4) con la ecuación 410. De esta forma, el usuario experimentado dispone de una herramienta individual para un ajuste de libre parametrización. Describa la estructura básica de esa ecuación

¿Qué riesgo se oculta en la ecuación?

N00.00-2179-03

06/08 TR


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Vamos a explicar la utilización de esa función de ajuste de libre parametrización valiéndonos de un ejemplo.

El motor se ha de detener cuando:

ª se haya accionado el interruptor de parada del motor X2 18/7 ... X2 18/10 ª o se haya accionado el interruptor de parada del motor X2 18/14. E1

A3

También se debe parar el motor cuando:

ª se conecte la marcha atrás ª y se accione el interruptor de plataforma X2 18/13 ... X2 18/16. Dibuje entradas y salidas en el gráfico que aparece junto a estas líneas. Escriba en las flechas cada tipo de vinculación. E2

S A L I D A

Notas

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Objetivo / Meta: ª Ajustar los parámetros de las funciones de acuerdo con los deseos del cliente. Procedimiento: ª Preparación teórica del ajuste de parámetros; impresión de las ecuaciones de función necesarias, tomándolas del WIS. ª Traslado al sistema DAS de los parámetros preparados (aula de formación.) ª Adicionalmente, preparación teórica del cableado en el vehículo y dibujo del mismo en el esquema eléctrico. ª Traslado al vehículo de los parámetros ajustados y comprobación con la caja de conexiones. ª Presentación de los resultados. Tiempo disponible: ª en el aula

30 minutos

ª en el vehículo

30 minutos

ª en el aula

06/08 TR

20 minutos


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Ejercicio práctico 1

Con objeto de automatizar las operaciones de un vehículo ECONIC para la recogida de basura y ayudar al conductor en su trabajo, se han de poner en práctica los siguientes requisitos:

N00.10-2176-00

Datos del cliente: La compuerta se debe abrir automáticamente (activación del relé por medio de una salida de relé A3.3), cuando

ª se haya conectado la toma de fuerza NA1, la velocidad sea inferior a 3 km/h esté echado el freno de estacionamiento y la presión de trabajo del sistema hidráulico de la superestructura sea superior a 6 bar (señal de 24V de la carrocería)

ª o bien se haya accionado el interruptor de la carrocería para „Apertura de las compuertas“

06/08 TR


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¿A qué pins se conectarán en la unidad de control PSM los componentes precisos para las funciones necesarias? Dibuje los componentes en la figura y rotule los pins necesarios. ¿Qué ecuaciones ha utilizado?

P S M

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116

06/08 TR


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Ejercicio práctico 2

Se tienen que poner en práctica los siguientes requisitos. Con objeto de reducir el consumo de combustible se quiere que el motor se desconecte en la marcha de ralentí. Para ello se utilizará un relé temporizador con una demora de 1 minuto.

N00.10-2176-00

Datos del cliente: Detener el motor cunado:

ª Haya estado girando al ralentí durante más de 1 minuto. ª Se haya accionado el freno de estacionamiento. ª La temperatura del motor sea superior a 60° C. ª El motor se debe poner en marcha por medio de una tecla de arranque instalada en la superestructura. * A efectos de este curso de formación, parametrice un valor de la temperatura del motor que está aproximadamente 5° C por encima del valor de la temperatura ajustada en el taller.

06/08 TR


118

Indique en el gráfico las señales utilizadas. A3 E1

E2

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A U S G A B E

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¿Qué parámetros no se pueden cambiar en la función de libre parametrización?

Wie können diese Parameter aktiviert werden?

¿A que pines se conectan los componentes que se necesitan para las funciones necesarias en la unidad de control PSM? Dibuje los componentes y los pines necesarios en el plano de conexiones.

P S M

Vehículos industriales – electricidad – Innovaciones PSM Formación para especialistas, documentación de trabajo Trabajo practico 3 <> Funciones libremente parametrizables

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Activación del retardador y del cambio automático con ayuda de la unidad PSM

A1 A7 A20 A22 A33 F14-A24 F71

Portafusible adicional Módulo básico Unidad de control del retardador Unidad de control PSM Unidad de control del retardador (Telma) Fusible Telma-Fokal (refrig. por aire) Fusible del retardador (Telma), borne 30

G1 K48 K49 K50 L1 S2 X8

Batería Relé D+ Relé de desconexión del retardador Relé de estado del retardador Grupo Fokal Palanca de accionam.: regul. del motor /freno continuo Unión por enchufe, borne 30


13.06.2008

(240) (443) (444) (610) (611) (612)

Interruptor del retardador Retarder (Telma, refrigeración por aire) Diferente asignación de pins en ACTROS y ATEGO > 18 t Indicación: estado del retardador Indicación: Motor en marcha, alternador OK, máx 0,7 A Indicación: Desconexión del retardador, máx 1,6 A

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Realice los ejercicios siguientes con la ayuda del esquema eléctrico y del folleto del sistema PSM ¿A través de qué componentes se suministra tensión al interruptor del retardador (S2)?

¿Qué función PSM se oculta tras el pin (X4 18/9) que activa el relé K48? ¿En qué condiciones se conecta el relé?

¿Qué función PSM se oculta tras el pin (X4 18/10) que activa el relé K49? ¿En qué condiciones se conecta el relé?

¿Qué función desempeña el relé K50? ¿En qué condiciones se conecta el relé?

N00.00-2179-03


122

N00.00-2181-09


123

Econic

13.06.2008

Características especiales del control de la toma de fuerza en el ECONIC

N54.21-2052-08

Ejemplo tomado de la práctica:ECONIC para recogida de basura. Carga trasera con toma de fuerza adosada a la caja de cambio Interruptor de NA Condición para la conexión: Encendido conectado y cambio en punto muerto

06/08 TR

⇒

AGN-Autorización para NA Condición para la conexión: Rpm del motor < 1100 min-1 Velocidad < 9 km/h

Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM Econic

⇒

PSMRequerimiento NA - Condición para la conexión: Ralentí

⇒

Válvula NA Condición para la conexión: ninguna

⇒

Pulsador NA Condición para la conexión: NA engranada

⇒

Aumento de revoluciones PSM - Condición para la conexión: Freno de estacionamiento o de servicio

124

Con la ayuda del tablero, responda a las siguientes preguntas: ¿Cuál es la diferencia constructiva más importante entre un ACTROS y un ECONIC en lo que se refiere al control de la toma de fuerza?

¿Qué función desempeña la unidad de control AGN en el ECONIC?

¿Qué motivo puede haber para ello?

N00.00-2179-03

06/08 TR


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Características especiales del interface X83 en el ECONIC El interface para el fabricante de la superestructura se instala de serie en cada vehículo ECONIC con objeto de que dicho fabricante no tenga que intervenir directamente en el sistema eléctrico / electrónico del vehículo. El interface X83 contiene todas las entradas y salidas útiles del módulo PSM y del sistema electrónico de la caja de cambio, así como el suministro de corriente para los sistemas de control del fabricante de la superestructura (luz de freno, freno de parada, luz de marcha atrás e interruptor de peldaño). El interface X83 se encuentra en la caja del sistema eléctrico, junto al soporte de la electrónica, y contiene de serie 5 conexiones.

1

Está dimensionado de forma que se pueda renunciar a relés y fusibles adicionales en los controles de tomas de fuerza utilizados con más frecuencia. Las conexiones preparadas permiten seleccionar diversas funciones con la ayuda de conexiones de codificación.

2 3

Parte de estas conexiones están ya premontadas de fábrica (por ejemplo, para los equipamientos especiales): • MK3 (bloqueo de la marcha atrás y limitación de la velocidad), o bien • E19 (sistema automático para la recogida de basura)

4 5

¿Qué cambia en el trabajo rutinario del taller debido al hecho de que hay un interface X83?

GT 54 21 0021 C06

1 2 3 4 5

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Conector X83/1 Conector X83/2 Conector X83/3 Conector X83/4 Conector X83/5

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PSM

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