Sensor CNY70 Introducción El CNY70 es un sensor de infrarrojos infrarrojos de corto alcance basado en un emisor de luz y un receptor, receptor, ambos apuntando en la misma dirección, y cuyo funcionamiento se basa en la capacidad de reflexión del objeto, y la detección del rayo reflectado por el receptor receptor
!ista !ista externa y circuitos internos del sensor CNY70 El CNY70 tiene cuatro pines de conexión "os de ellos se corresponden corresponden con el #nado y c#todo del emisor, y las otras dos se corresponde con el colector y el emisor del receptor receptor $os %alores de las resistencias resistencias son t&picamente t&picamente '0( o)mios para el receptor y **0 o)mios para el emisor emisor
"iferentes posibilidades posibilidades de montaje del CNY70 Es importante fijarse bien en el lateral donde aparece aparece el nombre del sensor, sensor, para identificar correctamente cada uno de los pines
+atillaje del CNY70 anejo del sensor El CNY70 de%uel%e por la pata de salida correspondiente, se-.n el montaje, un %oltaje relacionado con la cantidad de rayo reflectado por el objeto +ara el montaje /, se leer# del emisor un ' cuando se refleje luz y un 0 cuando no se refleje +ara el montaje 1 los %alores se leen del colector, y son los contrarios al montaje / Si conectamos la salida a una entrada di-ital del microcontrolador, entonces obtenedremos un ' o un 0 en función del ni%el al 2ue el microcontrolador establece la distinción entre ambos ni%eles ló-icos Este ni%el se puede controlar introduciendo un buffer tri--er3 sc)mitt 4por ejemplo el 756C'5, ojo 2ue es un in%ersor89 entre la salida del CNY70 y la entrada del microcontrolador Este sistema es el 2ue se emplea para distin-uir entre blanco y ne-ro, en la conocida aplicación del robot se-uidor de l&nea :tra posibilidad es conectar la salida a una entrada analó-ica "e este modo, mediante un con%ersor /;" se pueden obtener distintos %alores Esto permite la detección din#mica de blanco y ne-ro 4muy .til cuando el recorrido presenta alteraciones en la iluminación9 +ero tambi
Control de motor "C con puente 6 Control de motor "C con puente 6 Este circuito se utiliza para controlar el sentido de -iro de un motor de corriente cont&nua 4motor CC9 y lle%a este nombre por la letra =6> 2ue forman el arre-lo de los transistores en el circuito El circuito sir%e para controlar motores de mediana potencia, debido a la limitación de potencia de los transistores ?uncionamiento del control de -iro de un motor "C con puente 6 El sentido de -iro del motor "C depende del los ni%eles de %oltaje 2ue existan en los puntos del circuito eti2uetados como@ =/%ance> y =Aetroceso> Sólo uno de estos dos puntos puede estar a ni%el alto para acti%ar los transistores correspondientes
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Si el ni%el de %oltaje en la eti2ueta =/%ance> est# en ni%el alto se satura el transistor B' 2ue a su %ez )ace entrar en saturación los transistores B* y B Estos dos transistores permiten a circulación de corriente por en motor "C en un sentido
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Si el ni%el de %oltaje en la eti2ueta =Aetroceso> est# en ni%el alto se satura el transistor BD 2ue a su %ez )ace entrar en saturación los transistores B y B5 Estos dos transistores permiten a circulación de corriente por en motor "C en el sentido contrario
$os diodos se colocan para la protección de los transistores, debido al cambio de polaridad en las bobinas del motor "C
"el an#lisis anterior se entiende 2ue no se deben tener ni%eles altos de %oltaje en ambas eti2uetas, por lo 2ue se utiliza un pe2ueFo circuito de control Este est# compuesto por dos compuertas :A exclusi%as y su funcionamiento 4tabla de %erdad9 se muestra en la fi-ura +restar atención a los puntos / y 1 4en rojo9 en los colectores de los transistores, para %er la polaridad del %oltaje 2ue se aplica al motor Sistema de control de -iro del circuito Este circuito no controla la %elocidad de -iro del motor Este se podr&a controlar %ariando el %oltaje de alimentación del circuito, o utilizar un control de odulación por anc)o de pulso 4+G o +ulse Gidt) odulation9 En el si-uiente circuito@ Control de %elocidad de un motor "C con se muestra un ejemplo de lo 2ue se puede conectar a este circuito para el control de %elocidad Nota@ El %oltaje de alimentación debe ser entre '* y '5 %oltios mayosr al %oiltaje de alimentación del motor "C, debido a las ca&das de %oltaje en las uniones base3emisor de los transistores en conducción $ista de componentes del circuito
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' IC@ 75$SHD compuerta :A exclusi%a
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* transistores 4B', BD9 N+N *N**** o e2ui%alente
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* transistores 4B*, B59 +N+ I+* o e2ui%alente
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* transistor 4B, B9 N++ I+' o e2ui%alente
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* resistencias A'JA5@ '(
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* resistencias A*JA@ *7 o)mios
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5 diodos@ "',"*,","5@ 'N500'
Circuito inte-rado $ K'5 El $K'5 es un circuito inte-rado monol&tico 2ue censa el ni%el de %oltaje presente en su entrada, y controla '0 $E"s, pro%eyendo una escala lineal de '0 pasos "ispone de un pin para cambiar el modo de funcionamiento, permitiendo ele-ir si la representación %a a ser una barra de luz, o solo un punto $a corriente 2ue circula por los $E"s es re-ulada y pro-ramable, de manera 2ue no se necesitan resistencias indi%iduales para cada uno de ellos Esta caracter&stica, entre otras, le permite trabajar con menos de %oltios de alimentación El inte-rado contiene su propia referencia de tensión, y un di%isor de %oltaje de '0 etapas, cuyas salidas son las encar-adas de manejar los $E"s $a entrada esta prote-ida contra sobre tensiones, por lo 2ue no es necesario dotarlo de protecciones adicionales si no se esperan entradas 2ue superen los %oltios Es posible =encadenar> %arios $K'5 para obtener escalas de *0, 0 o )asta '00 leds /mbos extremos del di%isor de %oltaje son disponibles desde el exterior del c)ip Características:
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aneja )asta '0 $E"s indi%iduales o de displays a $E", $C", fluorescente o l#mparas incandescentes de baja corriente Expandible a displays de )asta '00 pasos !isualización en modo barra 4todos los $E"s )acia atras encendidos9 o modo punto 4un solo $E" encendido9 "i%isor intermo de '0 pasos en punto flotante 2ue puede ser referenciado sobre un amplio ran-o de %oltajes Aeferencia de %oltaje interna de '* ! a '* ! Salidas re-uladas en corriente y de colector abierto $as salidas pueden conectarse a $ o C:S Corriente de salida pro-ramable de * m/ a 0 m/, lo 2ue elimina la necesidad de resistores $as entradas soportan )asta L ! sin daFos o sin acti%ar falsamente una salida
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"isipasión max del encapsulado@ 'D mG !oltaje de alimentación@ ! a * ! Encapsulado@ "I+ 'H pines
Aplicaciones: Medidor con indicación visual tipo barra análoga
