this is a well and equiped discription on smart sensor which include the access to sensors with nano technologhy and uses in every practical field.... hope it will be useful for you allDescripción completa
Sensors are the eyes, ears, and more, of the modern engineered product or system—including the living human organism. This authoritative reference work, part of Momentum Press’s new Sensors …Descripción completa
Sensors are the eyes, ears, and more, of the modern engineered product or system. The modern automobile would not be what it is today without an entire battery of sensors that monitor, and c…Full description
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Experiment on instrumentation
Descripción: SENSORES BOOMER ATLAS COPCO
ece reviewerFull description
A Measuring Device for temperature,humidity and distance from any object
soil moisture sensorFull description
rtd catalog temperature sensorFull description
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Sensores Para Robots Robotics Academy Academy 2002. 20 02. All Rights Reserved. Reserved.
¿Qué transforma a una máquina en robot?
Sensing Sentidos
Planning Planificación
Información sobre el ambiente.
¿Donde
está el camión? Robotics Academy Academy 2002. 20 02. All Rights Reserved.
Acción Acting Acción sobre el ambiente
¿Qué es Sentidos (Adquisición)? Adquisición es convertir una cantidad que se desea medir en una señal útil (usualmente electrónica). Percepción es la interpretación o comprensión de estas señales. Ejemplo: Adquisición: Ondas de sonido -> tambores vibrantes -> señales al cerebro. Percepción: Comprender que estamos hablando sobre sensores.
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¿por qué los robots necesitan sensores? ¿Cuál es el ángulo de mi brazo?
U#
Información Interna Robotics Academy 2002. All Rights Reserved.
¿por qué los robots necesitan sensores? ¿Donde estoy?
?
Localización Robotics Academy 2002. All Rights Reserved.
¿por qué los robots necesitan sensores? ¿chocaré con algo?
Detección de Obstáculos Robotics Academy 2002. All Rights Reserved.
Sentidos Para Tareas Específicas ¿Dónde está la línea del sembradío?
Cosechador Autónomo Robotics Academy 2002. All Rights Reserved.
Sentidos para Tareas Específicas ¿dónde están los agujeros para las horquillas?
Manejo Autónomo de Materiales Robotics Academy 2002. All Rights Reserved.
Sentidos Para Tareas Específicas ¿dónde está la cara?
Detección y Seguimiento de Rostros Robotics Academy 2002. All Rights Reserved.
Sensores Comunes en Robots Sensores
de Rotación(ó, encoders) miden la rotación de un eje. Se usan para medir el ángulo de un brazo robótico, o cuanto ha girado la rueda de un robot.
Sistemas
de Pocisionamiento Global (GPS) reciben señales desde satelites en orbita, lo cual permite la localización de un robot en La Tierra.
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Sensores Comunes en Robots Los sensores de distancia LASER usan rayos laser para medir la distancia a objetos. Se usan para la detección de obstáculos y navegación.
Las cámaras son un sensor muy común. Vision Computacional es el campo de estudio de la interpretación de las imágenes para una variedad de propósitos. Robotics Academy 2002. All Rights Reserved.
Los sensores de LEGO Usaremos
3 tipos de sensores LEGO.
Sensor
Sensor
de contacto
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Sensor
de Luz
de Rotación
Sensor de Contacto f w FlujotriEléctrico
ff r rz
Un
interruptor simple Robotics Academy 2002. All Rights Reserved.
vMedición t de t Voltajer
Sensor de Contacto Usos:
Detectar el contact entre el robot y objetos externos, como los muros.
Detectar el contacto con partes de movimiento interno del robot (brazo ó tenaza).
MesaBot ± detecta el contacto con el piso para que el robot no caiga de la mesa.
Elemento de Entrada ± pulsador ó control ³remoto´.
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Sensor de Luz Mide el nivel de luz como un número entre 0% (oscuridad total) y 100% (muy brillante).
Puede distinguir niveles de luz reflejada desde superficies oscuras y brillantes surfaces. Robotics Academy 2002. All Rights Reserved.
Sensor de Luz Energía luminosa light energy
voltagede Medición measurement Volta je
Foto resistor! Dentro
del sensor de luz hay un foto-transistor.
Luz baja Energía luminosa light energy
El
foto-transistor actúa como una Válvula para la electricidad. Mientras más energía luminosa siente, más electricidad fluye.
voltagede Medición Volta je measurement
Luz brillante Robotics Academy 2002. All Rights Reserved.
electrical flow Flu jo Eléctrico
Sensor de Luz Usos: Navegación
± sigue una línea negra sobre una superficie blanca (o vice versa). La Polilla ± encuentra un objeto muy brillante en una sala o área (una ampolleta). Selector de Color ± Separa bloques LEGO negros y amarillos. Elemento de Entrada ± Distintos colores o niveles de gris sobre un trozo de papel.
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Sensor de Rotación Mide la rotación de un eje. El
sensor de rotación entrega una serie de pulsos de voltaje. Hay 16 de estos pulsos por vuelta, en un sensor de rotación LEGO. Estos
pulsos se denominan también ticks, clicks, o cuentas.
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Sensor de Rotación Usos: Navegación
± mide el número de vueltas de una rueda. Calcula la distancia recorrida en base a la circunferencia. Interno ± Mide el ángulo de un brazo o palanca. Dos sensores de rotación (uno a cada lado) pueden entregar información precisa sobre la dirección del robot o el radio del círculo que está recorriendo (odometría diferencial).
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Sensor de Temperatura Un
cuarto tipo de sensor que LEGO ofrece, es el sensor de temperatura. Funciona como el sensor de luz, salvo que el flujo de electricidad varía como función de la temperatura en lugar de la luz. Termistor (resistor térmico) Robotics Academy 2002. All Rights Reserved.
