SI STEMA MADEDI RECCI ON Elconj unt odeme mecani smo mosquecomponenelsi st emadedi r ecci ónt i enenl ami mi si óndeor i ent arl asr uedas del ant er aspar aqueelvehí cul ot omel at r ayect or i adeseadaporelconduct or . Par aqueelconduct ornot engaquer eal i zaresf uer zoenl aor i ent aci óndel asr uedas( aest asr uedassel as l l ama" di r ect r i ces" . ) ,elvehí cul odi sponedeunmecani smo modesmu mul t i pl i cador ,enl oscasossi mpl es( coches ant i guos) ,odeser vomecani smo modeasi st enci a( enl osvehí cul osact ual es) .
Car act erí st i casquedebenr euni rt odosi st ema madi r ecci ón Si endol adi r ecci ónunodel osór ganosma masi mpor t ant esenelvehí cul oj unt oconelsi st emadef r enos,ya quedeest osel eme ment osdependel asegur i daddel asper sonas;deber euni runaser i edecual i dadesque pr opor ci onanalconduct or ,l asegur i dadycomodi dadnecesar i aenl aconducci ón.Est ascual i dadessonl as siguientes: Segur i dad:dependedel afiabi l i daddelmecani smo mo,del acal i daddel osma mat er i al esempl eadosydel ent r et eni mi ent oadecuado. ♦ Suavi dad:seconsi gueconunmo mont aj epr eci so,unadesmu mul t i pl i caci ónadecuadayunper f ect oengr ase. Ladur ezaenl aconducci ónhacequeést aseadesagr adabl e,avecesdi f í ci lysi emp mpr ef at i gosa.Puede pr oduci r seporcol ocarunosneumá mát i cosi nadecuadosoma mali nflados,porun"avance"o" sal i da"exager ados, porcar gaexcesi vasobr el asr uedasdi r ect r i cesyporest arelej eoelchasi sdef or mado. Pr eci si ón:seconsi guehaci endoquel adi r ecci ónnoseamuydur animuysuave.Sil adi r ecci ónesmu muy ♦ dur aporunexcesi voat aque( malr egl aj e)opequeñadesmu mul t i pl i caci ón( i nadecuada) ,l aconducci ónsehace f at i gosaei mpr eci sa;porelcont r ar i o,siesmu muysuave,porcausadeunadesmu mul t i pl i caci óngr ande,el conduct ornosi ent el adi r ecci ónyelvehí cul osi gueunat r ayect or i ai mpr eci sa.Laf al t adepr eci si ónpuedeser debi daal assi gui ent escausas: -Porexcesi voj uegoenl osór ganosdedi r ecci ón. -Poral abeodel asr uedas,quei mpl i caunamo modi ficaci ónper i ódi caenl ascot asder egl aj eyquenodebede excederde2a3mm mm. -Porundesgast edesi gualenl osneumá mát i cos( f al sor edondeo) ,quehaceascenderal ama manguet aencada vuel t a,modi ficandoport ant ol ascot asder egl aj e. -Eldesequi l i br i odel asr uedas,queeselpr i nci palcausant edelshi mmy,consi st eenunaser i ede ♦
movi mi ent ososci l at or i osdel asr uedasal r ededordesuej e,queset r ansmi mi t eal adi r ecci ón,pr oduci endo r eacci onesdevi br aci ónenelvol ant e. -Porl apr esi óni nadecuadaenl osneumát i cos,quemo modi fical ascot asder egl aj eyque,sinoesi gualenl as dosr uedas,hacequeelvehí cul osedesví eaunl ado. I r r ever si bi l i dad:consi st eenqueelvol ant edebemandarelgi r oal asper o,porelcont r ar i o,l asosci l aci ones ♦ quet omanest as,debi doal asi nci denci asdelt er r eno,nodebenset r ansmi mi t i dasalvol ant e.Est oseconsi gue dandoal osfil et esdelsi nfinl ai ncl i naci ónadecuada,quedebeserr el at i vament epequeña. Comol ast r ayect or i asar ecor r erporl ar uedasdi r ect r i cessondi st i nt asenunacur va( l ar uedaext er i orhade r ecor r eruncami nomasl ar goporsermayorsur adi odegi r o,comoseveenl afigur ai nf er i or ) ,l aor i ent aci ón quedebedar seacadaunadi st i nt at amb mbi én( l aext er i ordebeabr i r semas) ,ypar aqueamb mbassi ganl a t r ayect or i adeseada,debecumpl i r sel acondi ci óndequet odasl asr uedasdelvehí cul o,encual qui er moment odesuor i ent aci ón,si gant r ayect or i ascur vasdeunmi mi smo mocent r oO ( concént r i cas) ,si t uadoenl a pr ol ongaci óndelej edel asr uedast r aser as.Par aconsegui r l osedi sponenl osbr azosdeacopl ami mi ent oAyB quemandanl aor i ent aci óndel asr uedas,demaner aqueenl aposi ci ónenl i near ect a,suspr ol ongaci ones secor t enenelcent r oCdelpuent et r aser oomuycer cadeest e.
Est asol uci ónnoest ot al ment eexact a,si noqueexi st eunci er t oer r orenl ast r ayect or i assegui dasporl as r uedassisedi sponendel amaner ar eseñada.Enl apr act i caseal t er anl i ger ament el asdi mensi onesy ángul osf or madosporl osbr azosdeacopl ami ent o,par aconsegui rt r ayect or i asl omá másexact asposi bl es.La el ast i ci daddel osneumát i coscor r i geaut omát i cament el aspequeñasvar i aci onesdet r ayect or i a. Lasr uedast r aser assi guenl at r ayect or i acur va,comoyasevi o,gr aci asaldi f er enci al( cuandoelvehí cul o t i enet r acci ónt r aser a) ,queper mi t edaral aext er i ormayornumer odevuel t asqueal ai nt er i or ;per ocomo est asr uedasnosonor i ent abl esypar asegui rsut r ayect or i adebeabr i r semásl ar uedaext er i or ,r esul t ade el l ounci er t or esbal ami ent oencur va,i mposi bl edecor r egi r ,queor i gi naunal i ger aper di dadeadher enci a, másacusadasielpi soest ámoj ado,casoenelquepuedepr oduci r seelder r apeencur vascer r adas t oma madasagr anvel oci dad.
movi mi ent ososci l at or i osdel asr uedasal r ededordesuej e,queset r ansmi mi t eal adi r ecci ón,pr oduci endo r eacci onesdevi br aci ónenelvol ant e. -Porl apr esi óni nadecuadaenl osneumát i cos,quemo modi fical ascot asder egl aj eyque,sinoesi gualenl as dosr uedas,hacequeelvehí cul osedesví eaunl ado. I r r ever si bi l i dad:consi st eenqueelvol ant edebemandarelgi r oal asper o,porelcont r ar i o,l asosci l aci ones ♦ quet omanest as,debi doal asi nci denci asdelt er r eno,nodebenset r ansmi mi t i dasalvol ant e.Est oseconsi gue dandoal osfil et esdelsi nfinl ai ncl i naci ónadecuada,quedebeserr el at i vament epequeña. Comol ast r ayect or i asar ecor r erporl ar uedasdi r ect r i cessondi st i nt asenunacur va( l ar uedaext er i orhade r ecor r eruncami nomasl ar goporsermayorsur adi odegi r o,comoseveenl afigur ai nf er i or ) ,l aor i ent aci ón quedebedar seacadaunadi st i nt at amb mbi én( l aext er i ordebeabr i r semas) ,ypar aqueamb mbassi ganl a t r ayect or i adeseada,debecumpl i r sel acondi ci óndequet odasl asr uedasdelvehí cul o,encual qui er moment odesuor i ent aci ón,si gant r ayect or i ascur vasdeunmi mi smo mocent r oO ( concént r i cas) ,si t uadoenl a pr ol ongaci óndelej edel asr uedast r aser as.Par aconsegui r l osedi sponenl osbr azosdeacopl ami mi ent oAyB quemandanl aor i ent aci óndel asr uedas,demaner aqueenl aposi ci ónenl i near ect a,suspr ol ongaci ones secor t enenelcent r oCdelpuent et r aser oomuycer cadeest e.
Est asol uci ónnoest ot al ment eexact a,si noqueexi st eunci er t oer r orenl ast r ayect or i assegui dasporl as r uedassisedi sponendel amaner ar eseñada.Enl apr act i caseal t er anl i ger ament el asdi mensi onesy ángul osf or madosporl osbr azosdeacopl ami ent o,par aconsegui rt r ayect or i asl omá másexact asposi bl es.La el ast i ci daddel osneumát i coscor r i geaut omát i cament el aspequeñasvar i aci onesdet r ayect or i a. Lasr uedast r aser assi guenl at r ayect or i acur va,comoyasevi o,gr aci asaldi f er enci al( cuandoelvehí cul o t i enet r acci ónt r aser a) ,queper mi t edaral aext er i ormayornumer odevuel t asqueal ai nt er i or ;per ocomo est asr uedasnosonor i ent abl esypar asegui rsut r ayect or i adebeabr i r semásl ar uedaext er i or ,r esul t ade el l ounci er t or esbal ami ent oencur va,i mposi bl edecor r egi r ,queor i gi naunal i ger aper di dadeadher enci a, másacusadasielpi soest ámoj ado,casoenelquepuedepr oduci r seelder r apeencur vascer r adas t oma madasagr anvel oci dad.
Ar qui t ect ur asdelsi st ema madedi r ecci ón Encuant oser efier eal asdi sposi ci onesdel osmecani smo mosquecomp mponenelsi st ema madedi r ecci ón, podemosdi st i ngui rdoscasospr i nci pal es:di r ecci ónpar aelej edel ant er or í gi doydi r ecci ónpar at r en del ant er odesuspensi óni ndependi ent e.Cadaunodeest oscasost i enesupr opi adi sposi ci ónde mecani smo mos. Elsi st emadedi r ecci ónpar aej edel ant er or í gi do Noseusaact ual ment eporl oquehar emo mosunapequeñar eseñasobr eelsi st ema ma. Seut i l i zaunabar r adeacopl ami mi ent oúni ca( 4)quevauni daal osbr azosdel ar ueda( 3)yal apal ancade at aqueopal ancadema mando( 2) .
Elsi st emadedi r ecci ónpar at r endel ant er odesuspensi óni ndependi ent e Cuandohayunasuspensi óni ndependi ent epar acadar uedadel ant er a,como mol asepar aci ónent r eest asvar í a unpocoalsal varl asi r r egul ar i dadesdel acar r et er a,senecesi t aunsi st emadedi r ecci ónquenosevea af ect adaporest asvar i aci onesymant engal adi r ecci óndel asr uedassi empr eenl aposi ci óncor r ect a. Unt i podedi r ecci óneselqueut i l i zaunabarr adeacopl ami mi ent odi vi di daent r espart es ( 1,2,3,enl a figur ai nf er i or ) . Elengr anaj e( S)hacemo movert r ansver sal ment eelbr azo( R)quema mandaelacopl ami mi ent o,asuvezapoyado porl apal ancaosci l ant e( O)enl aar t i cul aci ón( F)sobr eelbast i dor .
Par at r ansf or marelgi r odelvol ant edel adi r ecci ónenelmovi mi ent oaunl adouot r odelbr azodemando,se
empl eaelmecani smocont eni doenl acaj adel adi r ecci ón,quealmi smot i empoef ect úauna desmul t i pl i caci óndelgi r or eci bi do,par aper mi t i ralconduct oror i ent arl asr uedasconunpequeñoesf uer zo r eal i zadoenelvol ant edel adi r ecci ón.Sel l amar el aci óndedesmul t i pl i caci ón,l aqueexi st eent r el osángul os degi r odelvol ant eyl osobt eni dosenl aor i ent aci óndel asr uedas.Sienunavuel t acompl et adelvol ant ede l adi r ecci ón( 360º)seconsi gueunaor i ent aci ónde20ºenl asr uedas,sedi cequel adesmut i pl i caci ónesde 360: 20o,l oqueesi gual18: 1.Elval ordeest aor i ent aci ónvar i aent r e12: 1y24: 1,dependi endoest eval or delpesodelvehí cul oquecar gasobr el asr uedasdi r ect r i ces. Exi st envar i ost i posdemecani smosdel adi r ecci ón,est ánl osdet or ni l l osi nfinyl osdecr emal l er a. Mecani smosdedi r ecci óndet or ni l l osi nf í n Consi st eenunt or ni l l oqueengr anaconst ant ement econunar uedadent ada.Elt or ni l l oseunealvol ant e medi ant el a" col umnadedi r ecci ón",yl ar uedal ohacealbr azodemando.Deest amaner a,porcadavuel t a delvol ant e,l ar uedagi r aunci er t oángul o,mayoromenorsegúnl ar educci ónef ect uada,porl oqueendi cho br azoseobt i eneunamayorpot enci apar aor i ent arl asr uedasquel aapl i cadaalvol ant e.
Enl afigur ai nf er i orsehar epr esent adoelsi st emadet or ni l l oysect ordent ado,queconsi st eenunt or ni l l o si nf í n( 7) ,alqueseunepormedi odeest r í asl acol umnadel adi r ecci ón.Di chosi nf í nvaal oj adoenunacaj a ( 18) ,enl aqueseapoyapormedi odel oscoj i net esder odi l l os( 4) .Unodel osext r emosdelsi nf í nr eci bel a t apader a( 5) ,r oscadaal acaj a,conl acualpueder egl ar seelhuel gol ongi t udi naldelsi nf í n.Elot r oext r emo deést esobr esal eporunor i fici oenl apar t eopuest adel acar casa,dondeseacopl aelr et en( 20) ,que i mpi del asal i dadelacei t econt eni doeneli nt er i ordel acaj adel adi r ecci ón.
Engr anandoconelsi nf í neneli nt er i ordel acaj adel adi r ecci ónseencuent r aelsect or( 11) ,queseapoyaen elcasqui l l odebr once( 17)yqueporsuext r emor eci beelbr azodemando( 28)enelest r i adocóni co,alque seacopl aymant i enepormedi odel at uer ca( 30)r oscadaalmi smoej edelsect or .Rodeandoest emi smoej e yal oj adoenl acar casasemont aelr et én( 24) .Elcasqui l l odebr once( 17) ,dondeseal oj aelej edelsect or , esexcént r i copar aper mi t i r ,medi ant eelt or ni l l oconexcént r i ca( 10)acer carmasomenosdi chosect orel si nf í n.conelfindeef ect uarelaj ust edeambosamedi daquevayapr oduci endosedesgast e.Elt or ni l l ode r egl aj e( 10)sefij apormedi odel at uer ca( 8)par ai mpedi rquevar í eelr egl aj eunavezef ect uado.La posi ci óndelcasqui l l o( 17)ser egul aporl acol abor aci óndel achapa( 22)ysusuj ecci ónalt or ni l l o( 27) .
Mecani smodedi r ecci óndecr emal l er a Est adi r ecci ónsecar act er i zaporl asenci l l ezdesumecani smodesmul t i pl i cadorysusi mpl i ci daddemont aj e, alel i mi nargr anpar t edel at i r ant er i adi r ecci onal .Vaacopl adadi r ect ament esobr el osbr azosde acopl ami ent odel asr uedasyt i eneungr anr endi mi ent omecáni co. Debi doasupr eci si óneneldespl azami ent oangul ardel asr uedasseut i l i zamuchoenvehí cul osdet ur i smo, sobr et odoenl osdemot oryt r acci óndel ant er a,yaquedi smi nuyenot abl ement el osesf uer zosenelvol ant e. Pr opor ci onagr ansuavi dadenl osgi r osyt i ener api dezder ecuper aci ón,haci endoquel adi r ecci ónseamuy est abl eysegur a. Elmecani smoest aconst i t ui doporunabar r a( 1)t al l adaencr emal l er aquesedespl azal at er al ment eenel i nt er i ordelcár t er .Est abar r aesacci onadaporunpi ñónhel i coi dal( 2)mont adoenelár boldelvol ant eyque gi r aengr anadoal acr emal l er a.
Enl aesquemai nf er i orseveeldespi ecedelsi st emadedi r ecci óndecr emal l er a,queconsi st eenunabar r a ( 6) ,dondehayl abr adaunacr emal l er aenl aqueengr anaelpi ñón( 9) ,queseal oj aenl acaj adedi r ecci ón ( 1) ,apoyadoenl oscoj i net es( 10y16) .Elpi ñón(9)semant i eneenposi ci ónporl at uer ca( 14)yl aar andel a ( 13) ;sur egl aj eseef ect úaqui t andooponi endoar andel as( 11)hast aqueelcl i p(12)seal oj eensul ugar .La cr emal l er a( 6)seapoyaenl acaj adedi r ecci ón( 1)yr eci beporsusdosext r emosl ossopor t esdel a ar t i cul aci ón( 7) ,r oscadoenel l ayquesefij anconl ascont r at uer cas( 8) .Apl i cadocont r al abar r ade cr emal l er a( 6)hayundi sposi t i vo( 19) ,der ect i ficaci ónaut omát i cadel ahol gur aquepuedaexi st i rent r el a cr emal l er ayelpi ñón( 9) .Est edi sposi t i voquedafij adoporl acont r at uer ca( 20) .
Algi r arelvol ant eenunouot r osent i dot ambi énl ohacel acol umnadel adi r ecci ónuni daalpi ñón( 9) ,que gi r aconel l a.Elgi r odeest epi ñónpr oduceelmovi mi ent odel abar r adecr emal l er a( 6)haci aunouot r ol ado, ymedi ant el ossopor t esdear t i cul aci ón( 7) ,uni dosporunasbi el asal osbr azosdeacopl ami ent odel as r uedas,seconsi guel aor i ent aci óndeest as.Est auni ónseef ect úacomoseveenl afigur ai nf er i or ,por medi odeunar ót ul a( B) ,queper mi t eelmovi mi ent oascendent eydescendent edel ar ueda,acuyobr azode acopl ami ent oseune.Labi el adeuni ónr esul t apar t i dayuni daporelmangui t or oscadoder egl aj e( A) ,que per mi t el ar egul aci óndel aconver genci adel asr uedas.
Si st emader egl aj eenelmecani smodecr emal l er a Elr egl aj epar amant enerl ahol gur acor r ect aent r eelpi ñón( 1)yl acr emal l er a( 2) ,ser eal i zapormedi odeun di sposi t i voaut omát i coi nst al adoenl acaj adedi r ecci ónyqueademássi r vedeguí aal acr emal l er a. Elsi st emaconsi st eenuncasqui l l o( 3)acopl adoal acaj adedi r ecci ón( 4) ,encuyoi nt er i orsedespl azaun empuj ador( 6)yt or ni l l oder egl aj e( 7) ,quer oscaenunapl et i na( 8)fij acont or ni l l o( 9)alcasqui l l o.Unavez gr aduadal ahol gur aent r eelpi ñónyl acr emal l er a,sebl oqueal aposi ci ónpormedi odel acont r at uer ca( 10) . Exi st envar i ossi st emasder egl aj edel ahol gur api ñóncr emal l er a,per ol ospr i nci pal essonl osr epr esent ados enl asfigur as.
Si st emasdemont aj e Teni endoencuent al asi t uaci ónydi sposi ci óndelmot orenelvehí cul o,asícomol osot r osór ganosdel mi smoconr espect oal acaj adel adi r ecci ón,l osf abr i cant eshanadopt adodi f er ent essi st emasdeenl ace ent r el acr emal l er ayl osbr azosdeacopl ami ent o,adapt adosal ascar act er í st i casdelvehí cul o. :elmassenci l l odet odosel l oseseladapt adoenl osvehí cul osSi mcayRenaul t ,que Si st emal i neal consi st eenuni rdi r ect ament el abar r adecr emal l er a( 2)al osbr azosdel asr uedas( 6)at r avésdel as bi el et asobar r asdeacopl ami ent o( 4) .Est asbi el et asseunenporunext r emoal acr emal l er a( 2)y,porel ot r o,albr azodeacopl ami ent o( 6) ,pormedi odeunasr ót ul as( 5) ;deest af or masehacer egul abl el auni ón conl asr uedas.Est esi st ema,compl et ament el i neal ,t r ansmi t eelmovi mi ent odi r ect ament edel acr emal l er aa l asruedasdi r ect r i ces. ♦
Si st emanol i neal :elf abr i cant ePeugeotut i l i zaunmecani smoqueconsi st eenuni rl asr uedaspormedi o deunabar r adeacopl ami ent o( 2)enpar al el oconl acr emal l er a( 1) ,del ocualr esul t aunensambl aj eno l i neal ,si nopar al el or í gi doysi ndesmul t i pl i caci ón.Labar r a( 2)sedespl aza,almi smot i empo,conl abar r ade cr emal l er a( 1) ,yaqueambosel ement osvanuni dospormedi odeunpi vot edeacopl ami ent oodedo( 3) .A l osext r emosdel abar r aseunenunospi vot esr oscados( 4)yelguar dapol vos( 8)queenl azanconl as bi el et as( 6)deacopl ami ent oal asruedas. ♦
Col umnadel adi r ecci ón Tant oenelmodel odel afigur ai nf er i orcomoenot r os,suel ei r" par t i da"yuni dassusmi t adesporunaj unt a car dáni ca,queper mi t edespl azarelvol ant edel adi r ecci ónal aposi ci ónmasadecuadademanej opar ael conduct or .Desdehacemuchosañossemont anenl acol umnadi sposi t i vosqueper mi t encederalvol ant e ( comol aj unt aci t ada)encasodechoquef r ont aldelvehí cul o,puesenest oscasoshaypel i gr ode i ncr ust ar seelvol ant eenelpechodelconduct or .Esf r ecuent eut i l i zaruni onesqueser ompenalser somet i dasapr esi ónydi sposi t i vost el escopi cosoar t i cul aci onesangul ar esquei mpi denquel apr esi óndel i mpact oset r ansmi t aenl i near ect aal ol ar godel acol umna.
Enl afigurai nf eri orsemuest r aeldespi eceei mpl ant aci óndeest et i podedi r ecci ónsobr eelvehí cul o.Lacarcasa( Q)ocár t erde cr emal l erasefij aalbast i dormedi ant edossoport es( P)enambosext r emos,del oscual essal enl osbr azosdeacopl ami ent oobi el et as dedi r ecci ón( N) ,queensuuni ónal acr emal l er aest ánpr ot egi dasporelcapuchóndegomaoguar dapol vos(O) ,quepr eser vade suci edadest auni ón.Elbr azodeacopl ami ent odi sponedeunar ót ul a( M)ensuuni ónalbr azodemanguet ayot r aaxi alenl auni ónal a cr emal l erat apadaporelf uel l e( O) .Est adi sposi ci óndel osbrazosdeacopl ami ent oper mi t eunmovi mi ent or el at i vodel osmi smoscon r espect oal acr emal l era,conelfindepodersegui rl asosci l aci onesdelsi st emadesuspensi ón,si nt r ansmi t i rr eacci onesalvol ant edel a d i r e c c ió n .
Lacol umnadel adi r ecci ónvapar t i da,porl ascuest i onesdesegur i dadyaci t adas,ypar al l evarelvol ant ea l aposi ci óni dóneadeconducci ón.Elenl acedeambost r amosser eal i zaconl aj unt auni ver sal( B)yl auni ón alej edelpi ñóndemando( K)seef ect úapori nt er posi ci óndel aj unt ael ást i ca( D) . Elat aquedelpi ñónsobr el acr emal l er asel ogr abaj ol apr esi ónej er ci daporelmuel l e( S)sobr eelpul sador ( R) ,alqueapl i cacont r al abar r acr emal l er adel apar t eopuest aalengr anedelpi ñón,mi ent r asqueel posi ci onami ent odeest éseest abl ececonl ai nt er posi ci óndel asar andel asdeaj ust e( H) .
Rót ul as Lar ót ul aeselel ement oencar gadodeconect arl osdi f er ent esel ement osdel asuspensi ónal asbi el et asde mando,per mi t i endoseelmovi mi ent odesusmi embr osenpl anosdi f er ent es.Laesf er adel ar ót ul avaal oj ada engr asadaencasqui l l osdeacer oopl ást i cospr et ensados.Unf uel l eest anquei zadoevi t al aper di dade l ubr i cant e.Laesf er ai nt er i or ,machonor mal ment e,vafij aalbr azodemandooal osdeacopl ami ent oyl a ext er na,hembr a,encaj adaenelmachoosci l aenel l a;vanengr asadas,unasper manent esher mét i casque nor equi er enmant eni mi ent o,ot r asabi er t asquepr eci sanaj ust eyengr aseper i ódi co.
Di r ecci ónasi st i da Debi doalempl eodeneumát i cosdebaj apr esi ónygr ansuper fici edecont act o,l amani obr aenelvol ant ede
l adi r ecci ónpar aor i ent arl asr uedassehacedi f í ci l ,sobr et odoconelvehí cul opar ado.Comonoi nt er esa sobr epasarunci er t ol i mi t ededesmul t i pl i cací on,por quesepi er deexcesi vament el asensi bi l i daddel a di r ecci ón,enl osvehí cul osser ecur r eal aasi st enci adel adi r ecci ón,quepr opor ci onaunagr anayudaal conduct orenl ar eal i zaci óndel asmani obr asy,almi smot i empo,per mi t eunamenordesmul t i pl i caci ón, ganandoalmi smot i emposensi bi l i dadenelmanej oypoderapl i carv ol ant esder adi omaspequeño. Ladi r ecci ónasi st i daconsi st eenacopl araunmecani smodedi r ecci ónsi mpl e,unci r cui t odeasi st enci a l l amadoser vomando.Est eci r cui t opuedeseracci onadoporelvací odel aadmi si ónoelpr opor ci onadopor unabombadevací o,l af uer zahi dr ául i capr opor ci onadaporunabombahi dr ául i ca,elai r ecompr i mi do pr opor ci onadoporuncompr esorquet ambi énsi r vepar aacci onarl osf r enosyt ambi énúl t i mament easi st i do porunmot orel éct r i co( di r ecci ónel éct r i ca) .
Elmasusadohast aahor aeseldemandohi dr ául i co( aunqueact ual ment el ossi st emasdedi r ecci óncon asi st enci ael éct r i cal eest áncomi endot er r eno)delquesemuest r aelesquemabási coenl afigur ai nf er i or . Puedever seenel l aqueelvol ant edel adi r ecci ónacci onaunpi ñón,queasuvezmueveunacr emal l er a comoenunadi r ecci ónnor maldeest et i po;per ouni doaest acr emal l er aseencuent r aunpi st ónal oj adoen eli nt er i ordeunci l i ndr odemaner aqueaunauot r adel ascar aspuedel l egarell i qui doapr esi óndesdeuna vál vul adi st r i bui dor a,queasuvezl or eci bedeundepósi t o,enelquesemant i eneal macenadoauna pr esi óndet er mi nada,quepr opor ci onaunabombayseconser vadent r odeunosl i mi t esporunavál vul ade descarga.
Vent aj asei nconveni ent esdel aser vodi r ecci ón Ventajas: 1ª . -Reducenelesf uer zoenelvol ant e,conmenorf at i gapar aelconduct or ,vent aj amuyconveni ent eenl os l ar gosr ecor r i dosopar al asmani obr asenci udad. 2ª . -Per mi t enacopl arunadi r ecci ónmasdi r ect a;esdeci r ,conunamenorr educci ónconl oqueseobt i ene unamayorr api dezdegi r oenl asr uedas.Est or esul t aespeci al ment eadecuadoenl oscami onesy autocares. 3ª . -Enelcasoder event óndelneumát i co,ext r aor di nar i ament egr aveenl asr uedasdi r ect r i ces,est os mecani smoscor r i geni nst ant áneament el adi r ecci ón,act uandoaut omát i cament esobr el asr uedasensent i do cont r ar i oalqueelneumát i cor event adohar í agi r aralvehí cul o. 4ªNopr esent ancompl i caci onesenelmont aj e,sondef áci lapl i caci ónacual qui ervehí cul oynoaf ect anal a geomet r í adel adi r ecci ón. 5ª . -Per mi t enr eal i zarl asmani obr asmasdel i cadasysensi bl esqueelconduct orpr eci se,desdel aposi ci ón depar oal amáxi mavel oci dad.Lacapaci dadder et or nodel asr uedas,alfinaldelvi r aj e,escomol adeun vehí cul osi nser vodi r ecci ón. 6ª . -Encasodeaver í aenelci r cui t odeasi st enci a,elconduct orpuedecont i nuarconduci endoenl asmi smas condi ci onesdeunvehí cul osi nservodi r ecci ón,yaquel asr uedascont i núanuni dasmecáni cament eal vol ant eaunque,nat ur al ment e,t engaquer eal i zarmayoresf uer zoenelmi smo. ♦ I nconveni ent es: Losi nconveni ent esdeest osmecani smosconr espect oal asdi r ecci onessi mpl esconpr áct i cament enul os yaque,debi doasusi mpl i ci dadyr obust ez,nor equi er enunent r et eni mi ent oespeci alynot i enen pr áct i cament eaver í as.Port ant ol osúni cosi nconveni ent esadest acarson: 1ª. -Uncost omasel evadoenl asr epar aci ones,yaquer equi er enmanodeobr aespeci al i zada. 2ª . -Elcost omasel evadodeest emecani smoysuadapt aci óni ni ci alenelvehí cul o,conr espect oal a di r ecci ónsi mpl e. ♦
Model osdesi st emasdeservodi r ecci ónhi dr ául i ca Unodel osmasempl eadosdeest et i podesi st emaseseldeVi r exFul mi na,cuyadi sposi ci óndeel ement os cor r espondealt i poi nt egr al( mandodi r ect o) .Est af or madaporundi sposi t i vohi dr ául i codeacci onami ent o,
mont adoensui nt er i or ,yunmecani smodesmul t i pl i cadordelt i posi nf í nyt uer ca. Elci r cui t ohi dr ául i coest aconst i t ui do( figur ai nf er i or )porunabombadepr esi ón( 2)acci onadaporelmot or delvehí cul oycuyami si ónesenvi aracei t eapr esi ónaldi sposi t i vodemandoomecani smoi nt egr al( 1)del a ser vodi r ecci ón.Elacei t eesaspi r adodeundepósi t o( 3)quel l evai ncor por adounfil t r opar al adepur aci óndel acei t e.Laconducci óndelacei t eapr esi ónent r el ost r esel ement osser eal i zaat r avésdel ast uber í as flexi bl es( 4,5y6)delt i podeal t apr esi ón.
Elémbol o( 1)deldi sposi t i vohi dr ául i co( figur ai nf er i or ) ,al oj adoeneli nt er i ordelmecani smodel adi r ecci ón, act úaalmi smot i empocomoamor t i guadordel asosci l aci onesquesepudi er ant r ansmi t i rdesdel asr uedasa l adi r ecci ón.Porej empl o,encasodeunr event ónenunadel asr uedas,l avál vul adedi st r i buci ón( 2) r eacci onaaut omát i cament eensent i doi nver soalpr ovocadoporelr event ón;est oper mi t ealconduct or mant enerelcont r oldelvehí cul ohast apoder l opar arconsol omant enersuj et oelvol ant e. Exi st eademas,undi sposi t i vohi dr ául i coder eacci óndeesf uer zossobr eelvol ant e,pr opor ci onalalesf uer zo r eal i zadoporl adi r ecci ón,queper mi t ealconduct orconocerl asr eacci onesdelvehí cul oent odomoment o, haci endol adi r ecci ónsensi bl ealmando. Comohemosvi st ohast aahor al adi r ecci ónasi st i dasedi vi deenl oquehemosl l amadodi r ecci ónsi mpl eo mandomecáni coyenelsi st emadeasi st enci aal adi r ecci ónomandohi dr ául i co. Di sposi t i vodemandomecáni co Elmandomecáni coest af or madoporunmecani smodesmul t i pl i cadordet or ni l l osi nf í nyt uer ca.Elhusi l l odel si nf í n( 3) ,uni doalár boldel adi r ecci ón,vaapoyado,at r avésdeldi sposi t i voel ást i codel avál vul a di st r i bui dor a( 2)sobr edosrodami ent osaxi al es.Elgi r odelvol ant eset r ansmi t edelhusi l l o( 3)al at uer ca( 4) , quesedespl azal ongi t udi nal ment eempuj adoalémbol odemando( 1)uni doael l a.Elémbol ovauni do,asu vez,at r avésdeunabi el a( 5) ,al amani vel a( 6)quehacegi r aralej e( 7)yalbr azodemando( 8) .
Di sposi t i vodemandohi dr ául i co Lavál vul adedi st r i buci ón( figur ai nf er i or ) ,si t uadaeneli nt er i ordelcuer pocent r aldel aser vodi r ecci ón,est a f or madaporunacaj adevál vul as( 1) ,encuyoi nt er i orsedespl azaunacor r eder a( 2)movi daporelár bolde l adi r ecci ón( 3) .Est avál vul acanal i za,segúnl amani obr ar eal i zadaenelvol ant e,elacei t eapr esi ónhaci a unouot r ol adodelémbol o( 4)dedobl eef ect o. Mi ent r asnoseact úasobr eelvol ant e;l asvál vul assemant i enenabi er t asporest arsi t uadal acor r eder aen suposi ci ónmedi a.Est aposi ci ónesmant eni daporundi sposi t i voel ást i coder egul aci ónpormuel l es( 5) ,que t i enenunat ensi óni ni ci alapr opi adaal ascar act er í st i casdelvehí cul o.Enest aposi ci ónelacei t et i enel i br e pasodeent r adaysal i daporeli nt er i ordeldi st r i bui dorsi nquer eal i cepr esi ónal gunasobr el ascar asdel émbol o.
Algi r arelvol ant epar at omarunacur va,esnecesar i ovencerpr evi ament el af uer zader esi st enci aque oponenl osmuel l espar aact uarl asvál vul as;est ohaceque,par amani obr asquer equi er enpocoesf uer zo sobr eelvol ant e,l asvál vul asnoact úan,r eal i zandosel amani obr aconeldi sposi t i vomecáni cosi n i nt er venci óndelmecani smodeasi st enci a. Venci doesepequeñoesf uer zo,ypar amayor esmani obr asconelvol ant e,l asvál vul asact úan despl azandoseenunouot r osent i doycont andoelpasodeacei t eapr esi ónenunadel ascar asdel émbol o.Lapr esi óndelacei t esobr el aot r acar adelémbol oayudaalconduct orar eal i zarl amani obr a necesar i a.Enl asfigur asi nf er i or espuedenver seelf unci onami ent oycomosedespl azal acor r eder ayl os ani l l osquef or manl asvál vul as,asícomoelpasodeacei t eall adocor r espondi ent edelémbol o.Elacei t esi n pr esi ón,desal oj adoporelémbol oesexpul sadoat r avésdel avál vul acor r espondi ent enuevament eal depósi t o.
Lapr esi óndeacei t enecesar i aencadamani obr aesr egul adaaut omát i cament eenf unci óndelesf uer zode r eacci ónnecesar i opar ahacergi r arl asr uedasdelvehí cul o.Est eesf uer zoder eacci óndependedel acar ga quegr avi t asobr el asr uedasdelest adodel osneumát i cosydel avel oci daddelvehí cul oenelmoment ode ef ect uar sel amani obr a. Par acadapr esi óndemani obr a,queosci l ade0a70kg/ cm2,sepr oduceunaut oequi l i br i oenl asvál vul as quer egul anconsumayoromenorpasodeacei t el apr esi ónnecesar i o. Eneli nt er i ordelcuer podevál vul as,ysi t uadaent r el osconduct osdeent r adaysal i dadeacei t e,hay i nst al adaunavál vul adesegur i dadque,encasodeaver í aenelsi st emahi dr ául i co,est abl ece aut omát i cament el aci r cul aci óncont i nuadeacei t esi nt r ansmi t i rpr esi óndeunoalot r ol adodelémbol o.Con est oseanul aelpel i gr odebl oqueoenl adi r ecci ónyseper mi t el aconducci ónmecáni casi nl aayudadel a ser vodi r ecci ón.Dadal ami si ónquecumpl eest avál vul a,est apr evi st adef or maque,nipordesgast enopor causaacci dent al ,puedaanul ar sesuf unci onami ent o.
Bombadepresi ón Elt i podebombaempl eadoenest asser vodi r ecci oneseseldet i podepal et asquepr opor ci onauncaudal pr ogr esi vodeacei t ehast aal canzarl as1000r . p. m.yl uegosemant i enenpr áct i cament econst ant ea cual qui err égi mendef unci onami ent opormedi odeunosl i mi t ador esdecaudalypr esi ónsi t uadosenel i nt er i ordel ami sma.
Ell i mi t adoror egul adordecaudalest áf or madoporunavál vul adepi st ón(1)yunr esor t et ar ado(2) , i nt er cal adosent r el asal i dadel acámar adepr esi ónyeldi f usordel abomba;hacer et or narelcaudal sobr ant ealci r cui t odeent r ada.Ell i mi t adordepr esi ónest af or madoporunavál vul adeasi ent ocóni coouna esf er a( 3)yunr esor t et ar ado( 4) ,quecomuni cal asal i dadeacei t econl apar t eant er i ordeldi f usor . Elacci onami ent odel abombaseef ect úaporunapol eaycor r east r apeci al esacopl adasal at r ansmi si óndel mot or .
Servodi r ecci ónhi dr ául i cacoaxi al Est aser vodi r ecci ónsecar act er i zaporl l evarelsi st emadeacci onami ent ohi dr ául i co( ci l i ndr odedobl eef ect o) i ndependi ent edelmecani smodesmul t i pl i cador ,apl i candoelesf uer zodeser voasi st enci a.coaxi al ment e,es deci r ,enpar al el oconelsi st emamecáni co.
Laser vodi r ecci óncoaxi alpuedeapl i car seacual qui ert i podedi r ecci óncomer ci al ,yaseadelt i posi nf í node cr emal l er a. Elci r cui t ohi dr ául i coest af or madoporundepósi t o( 1)yunabombaquesumi ni st r anacei t eapr esi ónal a vál vul adi st r i bui dor ademando( 2) .Est avál vul aacopl adaal adi r ecci ón,esacci onadaelmoverelvol ant ey t i enecomomi si óndarpasoalacei t eaunauot r acar adelémbol odelci l i ndr odedobl eef ect o( 3) .Elci l i ndr o puedei racopl adoenelcuer podevál vul asoacopl adodi r ect ament ealsi st emadi r ecci onaldel asr uedas ( bi el et as)comoocur r eenl asdi r ecci onesdecr emal l er a.
Col ocaci ón,despi eceyf unci onami ent odeunsi st emadeser vodi r ecci ónenelvehí cul odel amar ca Audi100
Esquemadesi t uaci ónyf unci onami ent odeunsi st emadeservodi r ecci óndeunvehí cul odel amar ca Audi80Quat t r o.
Servodi r ecci ónhi dr ául i cadeasi st enci avari abl e
Est esi st emaper mi t eadapt arl at asadeasi st enci aal avel oci daddelvehí cul o,ol oqueesl omi smovar i ael esf uer zoquehayquehacersobr eelvol ant edependi endodel avel oci daddelvehí cul oydelval ordef r i cci ón, esf uer zor uedasuel o.Haci endovar i arelesf uer zoquehayquehacerenelvol ant esegúnl avel oci dad,est e si st emadedi r ecci ónt i enedosf asesdef unci onami ent o: Cuandoelvehí cul oest apar adooci r cul andoamuybaj avel oci dad,l at asadeasi st enci at i enequeser gr andepar af aci l i t arl asmani obr ascuandomasf al t ahace. Cuandoelvehí cul oaument al avel oci dadl at asadeasi st enci at i enequei rdi smi nuyendopr ogr esi vament e, ♦ endur eci endol adi r ecci ón,conelfindeganarenpr eci si óndeconducci ónyensegur i dad. ♦
Elsi st emat omal oscomponent esdebasedel adi r ecci ónasi st i dacl ási cacon: Ci l i ndr ohi dr ául i codedobl eef ect oi nt egr adoenelcár t erocaj adedi r ecci ón. Depósi t o. ♦ Bombadeal t apr esi ónyr egul adordepr esi ón( caudal ) . ♦ Vál vul adi s t r i bui dor ar ot at i v a. ♦ Canal i zaci ones. ♦ ♦
Al osant er i or essel esvi eneañadi rl osel ement ossi gui ent es:
Regul adordecaudali nt egr adoenelcár t erdel avál vul ar ot at i vayconst i t ui doporunel ement ode r egul aci óncuyosdespl azami ent osest áncont r ol adosporunmot orel éct r i copasoapasoot ambi énporun conv er t i dorel ec t r ohí dr aul i co. . Uncal cul adorel ect r óni cosi t uadobaj oelasi ent odelpasaj er oquepi l ot aelmot orpasoapaso,l avel oci dad ♦ sel et r ansmi t epormedi odedoscapt ador es,unomecáni coyot r oel ect r óni co. ♦
Unsi st emadedi r ecci ónconasi st enci avar i abl eeselSer vot r óni cZF Est r uct ur adelServot r óni cZF Loscomponent esmasi mpor t ant esson: Eldepósi t o Labombahi dr ául i caconr egul adordepr esi ón( caudal ) ♦ ♦
Mecani smodedi r ecci ónconcaj adevál vul as( vál vul asdi st r i bui dor as) Vel ocí met r ocont r ol adoel ect r óni cament e ♦ Módul odeser vodi r ecci ón( cal cul adorel ect r óni co) ♦ Conver t i dorel ect r ohi dr ául i co ♦ ♦
Lacaj adevál vul ascont i ene: Bar r adet or si ón ♦ Di st r i bui dorg i r at or i o ♦ Mangui t odecont r ol ♦ Embol oder eacci ón ♦
Funci onami ent odelSer vot r óni cZF Funci onami ent osi nseñaldevel oci dad: Labar r adet or si ón( 10)vauni daporsupar t esuper i oraldi st r i bui dorgi r at or i o( 12)yporsupar t ei nf er i oralpi ñón pr opul sor( 20)yelcasqui l l odecont r ol( 13) . Almoverelvol ant esegi r aeldi st r i bui dorr ot at i vo( 12)conj unt ament econelpi ñónpr opul sor( 20) ,elcasqui l l odecont r ol ( 13)yelémbol oder eacci ón( 8)enl acaj adevál vul a( 23) .Medi ant eelpardegi r ot r ansmi t i doporl acol umnadel a di r ecci ónsedef or mal abar r adet or si ón( 10)enl asecci ónel ást i ca.Conel l osepr oduceundespl azami ent or adi aldel di st r i bui dorgi r at or i o( 12)haci aelmangui t odecont r ol( 13) .Ell i qui dohi dr ául i coquepr ovi enedel abombasedi r i geal l adocor r espondi ent edelémbol odet r abaj o( 24)enelmecani smodel adi r ecci ón. Elémbol oder eacci ón( 8)per manecedesact i vado. ♦
Funci onami ent oconseñaldevel oci dad: Lacar gadelémbol odet r abaj o(24)per manecei nal t er ada. Elmódul odeser vodi r ecci ón( cal cul ador )r eci beunaseñaldet ensi ónpr ocedent edelvel ocí met r oel ect r óni co( 1)y somet eelconver t i dordeparel ect r ohi dr ául i co( 3)aunacor r i ent e,cuyai nt ensi dadcor r espondeal avel oci daddemar cha ♦
moment ánea.Encor r espondenci aadi chai nt ensi daddecor r i ent eseabr el avál vul adelconver t i dordepar el ect r ohi dr ául i co( 3)yl i ber al oscanal eshi dr ául i coshaci aelémbol oder eacci ón( 8) . Elémbol oder eacci ón( 8)vauni dohaci aeli nt er i orconeldi st r i bui dorgi r at or i o( 12)medi ant et r esguí asesf ér i cas di spuest asaxi al ment e.Haci aelext er i orvanuni doelmangui t odecont r ol( 13)medi ant eunar oscaesf ér i cadecuat r o fil et es. Elmovi mi ent oaxi aldelémbol oder eacci ón( 8) ,pr ovocadoporl acar gadel i qui dohi dr ául i co,est r ansf or madoenun movi mi ent oradi alporl aroscaesf ér i ca,elcualobr aensent i docont r ar i oaldespl azami ent oradi aldeldi st r i bui dorgi r at or i o ( 1 2) . Enl acaj adevál vul as( 23)seencuent r adevál vul adel i mi t aci ónder eacci ón( 4) ,quet i enel af unci óndel i mi t arl apr esi ón sobr eelémbol oder eacci ón( 8)yhacerr et omarell i qui dohi dr ául i cosobr ant e.
Di r ecci ónel ect r omecáni cadeasi st enci avari abl e Enest osúl t i mosañosseest aut i l i zandocadavezmasest esi st emadedi r ecci ón,denomi nadadi r ecci ónel éct r i ca.La di r ecci ónel éct r i caseempezóaut i l i zarenvehí cul ospequeños(ut i l i t ar i os)per oyaseest aut i l i zandoenvehí cul osdel segment omedi o,comoej empl o:l aut i l i zadaporelRenaul tMegane. Enest et i podedi r ecci ónsesupr i met odoelci r cui t ohi dr ául i cof or madoporl abombadeal t apresi ón,depósi t o,vál vul a di st r i bui dor aycanal i zaci onesquef or mabanpar t edel asser vodi r ecci oneshi dr ául i cas.Todoest osesust i t uyeporun mot orel éct r i coqueacci onaunar educt or a( cor ona+t or ni l l osi nf í n)queasuvezmuevel acr emal l eradel adi r ecci ón.
Suspr i nci pal esvent aj asson: Sesupri menl oscomponent eshi dr ául i cos,comol abombadeacei t epar aservoasi st enci a,ent ubadosflexi bl es, depósi t osdeacei t eyfil t r os ♦ Seel i mi naell í qui dohi dr ául i co ♦ Reducci óndelespaci or equer i do,l oscomponent esdeser voasi st enci avani nst al adosyact úandi r ect ament eenl acaj a del adi r ecci ón. ♦ Menorsonor i dad ♦
Reducci óndelconsumoener gét i co.Adi f er enci adel adi r ecci ónhi dr ául i ca,quer equi er euncaudalvol umét r i co per manent e,l adi r ecci ónasi st i dael ect r omecáni casol ament econsumeener gí acuandor eal ment esemuevel adi r ecci ón. Conest aabsor ci óndepot enci aenf unci óndel asnecesi dadesser educet ambi énelconsumodecombust i bl e( apr ox. 0, 2Lcada100km) ♦ Seel i mi naelcompl ej oent ubadoflexi bl eycabl eado. ♦ Elconduct orobt i eneunasensaci ónópt i maalvol ant eencual qui ersi t uaci ón,at r avésdeunabuenaest abi l i dad r ect i l í nea,unar espuest adi r ect a,per osuavealmovi mi ent odelvol ant eysi nr eacci onesdesagr adabl essobr epavi ment o i r r egul ar . ♦
Comosepuedever ,est esi st emadedi r ecci ónsesi mpl i ficayesmuchomassenci l l oquel osut i l i zadoshast a ahora. Susi nconveni ent esson: Est arl i mi t adoensuapl i caci ónat odosl osvehí cul os( l i mi t aci ónquenot i eneelsi st emadedi r ecci ón hi dr ául i ca)yaquedependi endodelpesodelvehí cul oydelt amañodel asr uedas,est esi st emanoesval i do. Amayorpesodelvehí cul onor mal ment emasgr andessonl asr uedast ant oenal t ur acomoenanchur a,por l oquemayoreselesf uer zoquet i enequedesar r ol l arelsi st emadedi r ecci ón,t eni endoencuent aqueenl as di r ecci onesel éct r i cast odol af uer zadeasi st enci al agener aunmot orel éct r i co,cuant omayorseal a asi st enci aagener arporl adi r ecci ón,mayort endr áqueserelt amañodelmot or ,porl oquemayorser ál a i nt ensi dadel éct r i caconsumi daporelmi smo. Unexcesi voconsumoel éct r i coporpar t edelmot orel éct r i codelsi st emadedi r ecci ón,noesf act i bl e,yaque l acapaci dadel éct r i cadelsi st emadecar gadelvehí cul oest al i mi t ada.Est ei nconveni ent eeselquei mpi de queest esi st emadedi r ecci ónsepuedaapl i carat odosl osvehí cul os,yaqueporl odemást odoson ventajas. Est r uct ur aycomponent es
Enl adi r ecci ónasi st i dael ect r omecáni cacuent acondobl epi ñón.Seapl i cal af uer zanecesar i apar ael mandodel adi r ecci ónat r avésdeunodel ospi ñonesl l amado" pi ñóndedi r ecci ón"yat r avésdelot r opi ñón l l amado" pi ñóndeacci onami ent o" .Elpi ñóndedi r ecci ónt r ansmi t el ospar esdedi r ecci ónapl i cadosporel conduct oryelpi ñóndeacci onami ent ot r ansmi t e,at r avésdeunengr anaj edesi nfin,elparde ser voasi st enci adelmot orel éct r i copar ahacerelgobi er nodel adi r ecci ónmasf áci l . . Est emot orel éct r i coconuni daddecont r olysi st emadesensor espar al aser voasi st enci adel adi r ecci ónva asoci adoalsegundopi ñón.Conest aconfigur aci ónest ádadaunacomuni caci ónmecáni caent r eelvol ant ey l acr emal l er a.Deesaf or masesi guepudi endodi r i gi rmecáni cament eelvehí cul oencasodeaver i ar seel ser vomot or .
Funci onami ent o Elci cl odeser voasi st enci adedi r ecci óncomi enzaalmoment oenqueelconduct ormueveelvol ant e. 1 Comor espuest aalpardegi r odelvol ant eset uer ceunabar r adet or si ónenl acaj adedi r ecci ón.Elsensor 2 depardedi r ecci ón( si t uadoenl acaj adedi r ecci ón)capt al amagni t uddel at or si ónei nf or masobr eelparde di r ecci óndet ect adoal auni daddecont r oldedi r ecci ónasi st i da. Elsensordeángul odedi r ecci ón,i nf or masobr eelángul omoment áneoyelsensorder égi mendelr ot or 3 delmot orel éct r i coi nf or masobr el avel oci dadact ualconquesemueveelvol ant e. Enf unci óndelpardedi r ecci ón,l avel oci daddemar chadelvehí cul o,elr égi mendelmot ordecombust i ón, 4 elángul odedi r ecci ón,l avel oci daddemandodel adi r ecci ónyl ascur vascar act er í st i casi mpl ement adasen l auni daddecont r ol ,ést acal cul aelpardeser voasi st enci anecesar i opar aelcasoconcr et oyexci t a cor r espondi ent ement eelmot orel éct r i co. 5 Laservoasi st enci aal adi r ecci ónser eal i zaat r avésdeunsegundopi ñónqueact úapar al el ament esobr e l acr emal l er a.Est epi ñónesacci onadoporunmot orel éct r i co.Elmot orat acahaci al acr emal l er aat r avésde unengr anaj edesi nfinyunpi ñóndeacci onami ent oyt r ansmi t easíl af uer zadeasi st enci apar al a d i r e c c i ó n . Lasumacompuest aporelpardegi r oapl i cadoalvol ant eyelpardeser voasi st enci aconst i t uyeelpar 6 eficazenl acaj adedi r ecci ónpar aelmovi mi ent odel acr emal l er a.
Funci onami ent odel adi r ecci ónalest aci onar 1 Elconduct orgi r abast ant eelvol ant epar apoderapar car . Labar r adet or si ónset uer ce.Elsensordelpardedi r ecci óndet ect al at or si ónei nf or maal auni dadde 2 cont r oldequeseest áapl i candoalvol ant eunpardedi r ecci óni nt enso. Elsensordeángul odedi r ecci ónavi saquehayunángul odedi r ecci ónpr onunci adoyelsensorde 3 r égi mendelr ot ori nf or masobr el avel oci daddelmandoact ualdel adi r ecci ón. Pr evi oanál i si sdel asmagni t udescor r espondi ent esalpardedi r ecci ón,l avel oci daddemar chadel 4 vehí cul ode0km/ h,elr égi mendelmot ordecombust i ón,elpr onunci ado ángul odedi r ecci ón,l avel oci daddemandodel adi r ecci óny,enf unci óndel ascur vascar act er í st i cas i mpl ement adasenl auni daddecont r olpar av=0km/ h,l auni daddecont r oldet er mi nal anecesi dadde apor t aruni nt ensopardeser voasi st enci ayexci t acor r espondi ent ement eelmot orel éct r i co. 5 Enl asmani obr asdeapar cami ent oseapor t adeesemodol aser voasi st enci amáxi mapar al adi r ecci óna t r avésdelsegundopi ñónqueact úapar al el ament esobr el acr emal l er a. 6 Lasumadelparapl i cadoalvol ant eyelpardeser voasi st enci amáxi movi eneaserelpareficazenl acaj a dedi r ecci ónpar aelmovi mi ent odel acr emal l er aenmani obr asde apar cami ent o.
Funci onami ent odel adi r ecci ónci r cul andoenci udad Elconduct ormueveelvol ant ealr ecor r erunacur vaent r áficour bano. 1 Labar r adet or si ónset uer ce.Elsensordepardedi r ecci óndet ect al at or si ónyavi saal auni daddecont r ol 2 dequehayunpardedi r ecci ón,demedi anai nt ensi dad,apl i cadoalvol ant edel adi r ecci ón. Elsensordeángul odedi r ecci ónavi saquehayunángul odedi r ecci óndemedi anamagni t udyelsensor 3 der égi mendelr ot ori nf or masobr el avel oci dadmoment áneaconquesemueveelvol ant e. Pr evi oanál i si sdelpardedi r ecci óndemedi anamagni t ud,l avel oci daddemar chadelvehí cul ode50km/ h, 4 elr égi mendelmot ordecombust i ón,unángul odedi r ecci óndemedi anamagni t udyl avel oci dadconquese mueveelvol ant e,asícomoenf unci óndel ascur vascar act er í st i casi mpl ement adasenl auni daddecont r ol par av=50km/ h,l auni daddecont r oldet er mi nal anecesi daddeaport arunpardeser voasi st enci ade medi anamagni t udyexci t acor r espondi ent ement eelmot orel éct r i co. 5 Alr ecor r erunacur vasepr oduceasíunaser voasi st enci ademedi anamagni t udpar al adi r ecci ónat r avés delsegundopi ñón,queact úapar al el ament esobr el acr emal l er a. 6 Lasumacompuest aporelpardegi r oapl i cadoalvol ant eyelpardeser voasi st enci ademedi ana magni t udvi eneaserelpareficazenl acaj adel adi r ecci ónpar ael movi mi ent odel acr emal l er aalr ecor r erunacur vaenelt r áficour bano.
Funci onami ent odel adi r ecci ónci r cul andoenaut opi st a Alcambi ardecar r i l ,elconduct ormueveelvol ant eenpequeñamagni t ud. 1 2 Labar r adet or si ónset uer ce.Elsensordepardedi r ecci óndet ect al at or si ónyavi saal auni daddecont r ol dequeest áapl i cadounl evepardedi r ecci ónalvol ant e. 3 Elsensordeángul odedi r ecci ónavi saqueest ádadounpequeñoángul odedi r ecci ónyelsensorde r égi mendelr ot oravi sasobr el avel oci dadmoment áneaconqueseacci onaelvol ant e. 4 Pr evi oanál i si sdelpardedi r ecci óndebaj amagni t ud,l avel oci daddemar chadelvehí cul ode100km/ h,el r égi mendelmot ordecombust i ón,unpequeñoángul odedi r ecci ónyl avel oci dadconqueseacci onael vol ant e,yenf unci óndel ascur vascar act er í st i casi mpl ement adasenl auni daddecont r olpar av=100km/ h, l auni daddecont r oldet er mi nal anecesi daddeapor t aryaseaunpardedi r ecci ónl eveonoapor t arni ngún pardedi r ecci ón,yexci t acor r espondi ent ement eelmot orel éct r i co. Almoverl adi r ecci ónci r cul andoenaut opi st aser eal i zadeest af or mal aser voasi st enci adebaj amagni t ud 5 obi ennoseaport ani ngunaser voasi st enci aat r avésdelsegundopi ñónqueact úapar al el ament esobr el a cr emal l er a. 6 Lasumacompuest aporelpardegi r oapl i cadoalvol ant eyunmí ni mopardeser voasi st enci avi eneaser elpareficazpar aelmovi mi ent odel acr emal l er aenuncambi odecar r i l .
Funci onami ent odel adi r ecci ónen"r et r ogi r oact i vo" Sielconduct orr educeelpardedi r ecci ónalci r cul arenunacur va,l abar r adet or si ónser el aj a 1 cor r espondi ent ement e. Encombi naci ónconeldescensodelpardedi r ecci ón,t eni endoencuent aelángul odedi r ecci ónyl a 2 vel oci dadconqueseacci onaelvol ant e,elsi st emacal cul aunavel oci dad t eór i capar aelr et r ogi r oyl acompar aconl avel oci daddemandodel adi r ecci ón.Deahísecal cul aelparde r et r ogi r o. 3 Lageomet r í adelej ehacequesepr oduzcanf uer zasder et r ogi r oenl asr uedasvi r adas.Lasf r i cci onesen elsi st emadel adi r ecci ónydelej esuel enhacerquel asf uer zasde r et r ogi r oseandemasi adobaj ascomopar apoderdevol verl asr uedasasuposi ci óndemar char ect a. 4 Pr evi oanál i si sdelpardedi r ecci ón,l avel oci daddemar chadelvehí cul o,elr égi mendelmot orde combust i ón,elángul odedi r ecci ónyl avel oci dadconquesegi r aelvol ant e,asícomoenf unci óndel as cur vascar act er í st i casi mpl ement adasenl auni daddecont r ol ,ést acal cul aelparquedebeapor t arelmot or el éct r i copar aelr et r ogi r odel adi r ecci ón. Elmot oresexci t adocor r espondi ent ement eyl asr uedasvuel venal aposi ci óndemar char ect a. 5
Funci onami ent ocorr ecci óndemar charect a Lacor r ecci óndemar char ect aesunaf unci ónqueseder i vadelr et r ogi r oact i vo.Aquísegener aunparde ser voasi st enci apar aqueelvehí cul ovuel vaal amar char ect i l í neaexent ademoment osdef uer za.Elsi st emadi st i ngue ent r eunal gori t modecor t oyunodel ar gopl azo. Elal gor i t model ar gopl azoest ádedi cadoacompensarl asdi scr epanci asal ar gopl azoquesur genconr espect oal a mar char ect i l í nea,porej empl odebi doalcambi odeneumát i cosdever anoporneumát i cosdei nvi er no( usados) . ♦
Elal gor i t modecor t opl azocor r i gedi screpanci asdedur aci ónbr eve.Conel l oser espal daalconduct or ,evi t andoque porej empl ot engaque«cont r avol ant ear »cont i nuament ealci r cul arhabi endovi ent ol at er alconst ant e. ♦
1 Unaf uer zal at er alconst ant e,porej empl ol adelvi ent ol at er al ,act úasobr eelvehí cul o. 2 Elconduct ort uer ceunpocoelvol ant e,par amant enerelvehí cul oenmar char ect a. 3 Anal i zandoelpardedi r ecci ón,l avel oci daddemar chadelvehí cul o,elr égi mendelmot ordecombust i ón,elángul ode di r ecci ón,l avel oci daddemandodel adi r ecci ónyact uandoenf unci óndel ascur vascar act er í st i casi mpl ement adasen l auni daddecont r ol ,ést acal cul aelparquedebeapor t arelmot orel éct r i copar al acor r ecci óndel amar char ect a. 4 Elmot orel éct r i codel adi r ecci ónesexci t adocor r espondi ent ement e.Elvehí cul oadopt al at r ayect ori ademarchar ect a. Elconduct oryanot i enequedar«cont r avol ant e».
Di agr amadel osel ement osquei nt ervi enenenl agest i ónel ect r óni cadel adi r ecci ón el ect r omecáni ca
Sensordeángul odedi r ecci ón Elsensordeángul odedi r ecci ónvasi t uadodet r ásdelani l l or et r act orconelani l l ocol ect orpar aelsi st ema ai r bag.Sei nst al aenl acol umnadedi r ecci ón,ent r eelmandocombi nadoyelvol ant e. Sumi ni st r al aseñalpar al adet er mi naci óndelángul odedi r ecci ón,dest i nándol aal auni daddecont r olpar a el ect r óni cadel acol umnadedi r ecci ónat r avésdelCANBusdedat os. Enl auni daddecont r olpar ael ect r óni cadel acol umnadedi r ecci ónseencuent r aelanal i zadorel ect r óni co par aest asseñal es. Ef ect osencasodeaver í a Siseaver í aelsensorseponeenvi gorunpr ogr amadeemer genci a.Laseñalf al t ant esesust i t uyeporun v al ors upl et or i o. Laser voasi st enci apar al adi r ecci ónseconser vapl enament eLaaver í asei ndi caencendi éndoseelt est i go
deaver í asdelcuadr odei nst r ument os.
Loscomponent esbási cosdelsensordeángul odedi r ecci ónson: undi scodecodi ficaci óncondosani l l os ♦ par ej asdebar r er asl umi nosasconunaf uent edel uzyunsensorópt i cocadauna ♦
Eldi scodecodi ficaci ónconst adedosani l l os,elani l l oext er i ordeval or esabsol ut osyelani l l oi nt er i ordeval or es i ncr ement al es. Elani l l odei ncr ement osest adi vi di doen5segment osde72ºcadaunoyesexpl or adoporunapar ej adebar r er as l umi nosas.Elani l l ot i eneal menasenelsegment o.Elor dendesucesi óndel asal menasesi nvar i abl edent r odeun mi smosegment o,per odi fier edeunsegment oaot r o.Deahír esul t al acodi ficaci óndel ossegment os. Elani l l odeabsol ut osvi eneadet er mi narelángul o.Esexpl or adopor6par ej asdebar r er asl umi nosas. Elsensordeángul odedi r ecci ónpuededet ect ar1044ºdeángul o( casi3vuel t asdevol ant e).Sededi caasumarl os gr adosangul ar es.Deesaf or ma,alsobr epasarl amar cadel os360ºr econocequesehaej ecut adounavuel t acompl et a delvol ant e. Laconfigur aci ónespeci ficadel acaj adel adi r ecci ónper mi t edar2, 76vuel t asalvol ant edel adi r ecci ón.
Siporsi mpl i ficarl aexpl i caci ónsecont empl asol ament eelani l l odei ncr ement os,seapr eci aporunl adodel ani l l ol af uent el umi nosayporelot r oelsensorópt i co( figur ai nf er i or ) . . Lamedi ci óndelángul oser eal i zasegúnelpr i nci pi odel abar r er al umi nosa.Cuandol al uzi nci deenel sensoralpasarporunaal menadelani l l oseengendr aunaseñaldet ensi ón.Alcubr i r sel af uent el umi nosa sevuel veai nt er r umpi rl at ensi óndel aseñal . Almoverahor aelani l l odei ncr ement ossepr oduceunasecuenci adeseñal esdet ensi ón. Deesami smaf or masegener aunasecuenci adeseñal esdet ensi ónencadapar ej adebar r er asl umi nosas apl i cadasalani l l odeval or esabsol ut os. Todasl assecuenci asdeseñal esdet ensi ónsepr ocesanenl auni daddecont r olpar ael ect r óni cadel a col umnadedi r ecci ón. Pr evi acompar aci óndel asseñal es,elsi st emapuedecal cul araquégr adoshansi domovi dosl osani l l os. Dur ant eesaoper aci óndet er mi nat ambi énelpunt odei ni ci odelmovi mi ent oenelani l l odeval or es absolutos.
Sensordepardedi r ecci ón Elpardemandoal adi r ecci ónsemi deconayudadelsensordepardedi r ecci óndi r ect ament eenelpi ñón dedi r ecci ón.Elsensort r abaj asegúnelpr i nci pi omagnet or r esi st i vo.
Est áconfigur adodef or madobl e( r edundant e) ,par aest abl ecerelmayorni veldefiabi l i dadposi bl e.
Elsensordelpardegi r oacopl al acol umnayl acaj adedi r ecci ónat r avésdeunabar r adet or si ón.El el ement odeconexi ónhaci al acol umnaposeeunar uedapol armagnét i ca,en l aqueseal t er nan24zonasdedi f er ent epol ar i dadmagnét i ca. Par aelanál i si sdel ospar esdef uer zaseempl eandospol osr espect i vament e. Lacont r api ezaesunel ement osensormagnet or r esi st i vo,quevafij adoal api ezadeconexi ónhaci al acaj a del adi r ecci ón. Alsermovi doelvol ant esedecal anambaspi ezasdeconexi ónent r esíenf unci óndelparquei nt er vi ene. Envi r t uddequeconel l ot ambi énsedecal al ar uedapol armagnét i caconr espect oalel ement osensor , r esul t aposi bl emedi relparapl i cadoal adi r ecci óndeesaf or maysel opuedet r ansmi t i ral auni dadde cont r olenf or madeseñal .
Ef ect osencasodeaver í a Siseaver í aelsensordepardedi r ecci ónset i enequesust i t ui rl acaj adel adi r ecci ón.Sisedet ect aun def ect osedesact i val aser voasi st enci apar al adi r ecci ón.Ladesact i vaci ónnoser eal i zadef or mar epent i na, si no«suave».Par aconsegui rest adesact i vaci ón«suave»l auni daddecont r olcal cul aunaseñalsupl et or i a par aelpardedi r ecci ón,t omandocomobasel osángul osdedi r ecci ónydelr ot ordelmot orel éct r i co.Si
ocur r eunaaver í asel avi sual i za encendi éndoseenr oj oelt est i gol umi nosodelcuadr odei nst r ument os.
Sensorder égi mendelr ot or Elsensorder égi mendelr ot orespar t ei nt egr ant edelmot orpar al adi r ecci ónasi st i dael ect r omecáni ca.No esaccesi bl eporf uer a. Apl i caci onesdel aseñal Elsensorder égi mendelr ot ort r abaj asegúnelpr i nci pi omagnet or r esi st i voysudi señoesi gualqueeldel sensordelpardedi r ecci ón. Det ect aelr égi mender evol uci onesdelr ot orquet i eneelmot orel éct r i copar al adi r ecci ónasi st i da el ect r omecáni ca;est edat osenecesi t apar apoderexci t arelmot orconl adebi dapr eci si ón. Ef ect osencasodeaver í a Siseaver í aelsensorseempl eal avel oci daddeángul odedi r ecci ónamaner adeseñalsupl et or i a. Laasi st enci aal adi r ecci ónser educedef or masegur a.Deesemodoseevi t aquesei nt er r umpadegol pel a ser voasi st enci aencasodeaver i ar seelsensor .Laaver í asei ndi caencendi éndoseenr oj oelt est i go l umi nosodelcuadr odei nst r ument os.
Vel oci daddemar chadelvehí cul o Laseñaldel avel oci daddemar chadelvehí cul oessumi ni st r adaporl auni daddecont r olpar aABS. Ef ect osencasodeaver í a Siseausent al aseñaldevel oci daddemar chadelvehí cul oseponeenvi gorunpr ogr amademar chade emer genci a.Elconduct ordi sponedel apl enaser voasi st enci aal adi r ecci ón,per oseausent al af unci ón Ser vot r oni c.Laaver í asevi sual i zaencendi éndoseenamar i l l oelt est i gol umi nosodelcuadr ode i nst r ument os.
Sensorder égi mendelmot or Elsensorder égi mendelmot oresunsensorHal l .Vaat or ni l l adoal acar casadel abr i dadeest anquei dad delci güeñal . Apl i caci onesdel aseñal Laseñaldelsensorder égi mendelmot oresut i l i zadaporl auni daddecont r oldelmot orpar adet ect arel númer odevuel t asdelmot oryl aposi ci ónexact adelci güeñal . Ef ect osencasodeaver í a Siseaver í aelsensorder égi mendelmot or ,l adi r ecci ónpasaaf unci onarconbor ne15.Laaver í anose vi sual i zaconelt est i gol umi noso
Mot orel éct r i co
Elmot orel éct r i coesunaver si óndemot orasí ncr onosi nescobi l l as.Desar r ol l aunparmáxi mode4, 1Nm par aser voasi st enci aal adi r ecci ón. Losmot or esasí ncr onosnoposeencampomagnét i coper manent eniexci t aci ónel éct r i ca.Lacar act er í st i ca quel esdaelnombr er esi deenunadi f er enci aent r el af r ecuenci adel at ensi ónapl i cadayl af r ecuenci ade gi r odelmot or .Est asdosf r ecuenci asnosoni gual es,envi r t uddel ocualset r at adeunf enómenode asincronía. Losmot or esasí ncr onossondeconst r ucci ónsenci l l a( si nescobi l l as) ,l ocuall oshacemuyfiabl esensu f unci onami ent o.Ti enenunar espuest amuybr eve,conl ocualr esul t anadecuadospar amovi mi ent osmuy r ápi dosdel adi r ecci ón. Elmot orel éct r i covai nt egr adoenunacar casadeal umi ni o.At r avésdeunengr anaj edesi nfinyunpi ñónde acci onami ent oat acacont r al acr emal l er ayt r ansmi t easíl af uer zadeser voasi st enci apar al adi r ecci ón.Enel ext r emodelej eporell adodecont r olvai nst al adouni mán,alcualr ecur r el auni daddecont r olpar adet ect ar elr égi mendelr ot or .Launi daddecont r olut i l i zaest aseñalpar adet er mi narl avel oci daddemandodel a d i r e c c i ó n .
Ef ect osencasodeaver í a Unavent aj adelmot orasí ncr onoconsi st eenquet ambi énesmovi bl eat r avésdel acaj adel adi r ecci ónalno t enercor r i ent eapl i cada. Est osi gni fica,quet ambi énencasodeaver i ar seelmot oryausent ar seporel l ol aser voasi st enci a,si gue si endoposi bl emoverl adi r ecci ónapl i candounaf uer zasól ounpocosuper i or .I ncl usoencasodeun cor t oci r cui t oelmot ornosebl oquea.Sielmot orseaver í a,elsi st emal ovi sual i zaencendi éndoseenr oj oel t est i gol umi nosodelcuadr odei nst r ument os.
Uni daddecont r olparal adi r ecci ón Launi daddecont r olpar adi r ecci ónasi st i davafij adadi r ect ament ealmot orel éct r i co,conl ocualsesupr i me uncabl eadocompl ej ohaci al oscomponent esdel aser vodi r ecci ón. Basándoseenl asseñal esdeent r ada,t al escomo: l aseñaldelsensordeángul odedi r ecci ón, l aseñaldelsensorder égi mendelmot or , ♦ elpardedi r ecci ónyelr égi mendelr ot or , ♦ l aseñaldevel oci daddemar chadelvehí cul o ♦ l aseñaldequesei dent i ficól al l avedecont act oenl auni daddecont r ol . ♦ ♦
Launi daddecont r olcal cul al asnecesi dadesmoment áneasdeser voasi st enci apar al adi r ecci ón.Cal cul al a i nt ensi daddecor r i ent eexci t ador ayexci t acor r espondi ent ement eel mot orel éct r i co. Launi daddecont r olt i enei nt egr adounsensort ér mi copar adet ect arl at emper at ur adelsi st emade di r ecci ón.Sil at emper at ur aasci endeporenci madel os100° Cser educedef or macont i nual a ser voasi st enci apar al adi r ecci ón. Sil aser voasi st enci aal adi r ecci óncaepordebaj odeunval orde60%,elt est i gol umi nosopar adi r ecci ón asi st i daseenci endeenamar i l l oysei nscr i beunaaver í aenl amemor i a.
Laf ami l i adecar act erí st i casysuscur vas Lar egul aci óndel aser voasi st enci apar al adi r ecci ónsel l evaacabor ecur r i endoaunaf ami l i ade car act er í st i casal macenadaenl amemor i aper manent edepr ogr amasdel auni daddecont r ol .Est amemor i a abar cahast a16di f er ent esf ami l i asdecar act er í st i cas.Porej empl o,enelcasodelGol f2004seut i l i zan8 f ami l i asdecar act er í st i casdeent r et odasl asdi sponi bl es. Segúnelpl ant eami ent o( p.ej .elpesodelvehí cul o)seact i vaenf ábr i caunaf ami l i adecar act er í st i cas específica. Si nembar go,t ambi énenelSer vi ci oPost vent aesposi bl eact i varl af ami l i adecar act er í st i casconayudadel si st emadedi agnosi s.Est or esul t anecesar i o,p.ej . ,sisesust i uyel auni daddecont r oldel adi r ecci ón. Comoej empl ossehansel ecci onadoaquír espect i vament eunaf ami l i adecar act er í st i caspar aunvehí cul o pesadoyunapar aunol i ger odeent r el as8f ami l i asdecar act er í st i casi mpl ement adaspar aelGol f 2004.Unaf ami l i adecar act er í st i cascont i eneci ncodi f er ent escur vasasi gnadasadi f er ent esvel oci dadesdel vehí cul o( p.ej .0km/ h,15km/ h,50km/ h,100km/ hy250km/ h) .Unacur vadel af ami l i adecar act er í st i ca expr esaelpardedi r ecci ónaqueelmot orel éct r i coaport amasomenosser voasi st enci apar ahacermas f áci lypr eci soelmanej odel adi r ecci ónt eni endoencuent avar i abl escomoporej empl o:elpesodel vehículo.
Ef ect osencasodeaver í a Siseaver í al auni daddecont r olpar adi r ecci ónasi st i dasel apuedesust i t ui rcompl et a. Laf ami l i adecar act er í st i cascor r espondi ent eenl amemor i anovol át i lpar apr ogr amasdel auni dadde cont r olt i enequeseract i vadapormedi odel si st emadedi agnosi s.
Test i gol umi nosodeaver í as Elt est i gol umi nososeencuent r aenl a uni dadi ndi cador adelcuadr ode i nst r ument os.Seut i l i zapar aavi sarsobr e f unci onesanómal asof al l osenl adi r ecci ón asi st i dael ect r omecáni ca. Elt est i gol umi nosopuedeadopt ardos di f er ent escol or espar ai ndi carf unci ones anómal as.Siseenci endeenamar i l l o, si gni ficaunavi sodemenori mpor t anci a.Sielt est i gol umi nososeenci endeenr oj ohayqueacudi rde i nmedi at oaunt al l er .Cuandoelt est i gol umi nososeenci endeenr oj osuenaalmi smot i empounaseñalde avi soacúst i coenf or madeungongt r i pl e. Alconect arelencendi do,elt est i goseenci endeenr oj o,por queelsi st emadel adi r ecci ónasi st i da el ect r omecáni cal l evaacabounci cl odeaut ochequeo. Sól oapar t i rdelmoment oenquel l egal aseñalpr ocedent edel auni daddecont r olpar adi r ecci ónasi st i da, segúnl acualelsi st emat r abaj adef or macor r ect a,escuandoelt est i go seapaga.Est eci cl odeaut ochequeot ar daunosdossegundos.Elt est i goseapagadei nmedi at oencuant o sear r ancaelmot or .
Part i cul ar i dad Bat er í asdescar gadas Elsi st emadet ect at ensi onesbaj asyr eacci onaant eést as.Sil at ensi óndel abat er í adesci endepordebaj odel os9 vol t i osser educel aser voasi st enci apar al adi r ecci ónhast al l egarasudesact i vaci ónyseenci endeelt est i gol umi noso enr oj o. Sisur gencaí dasbr evesdet ensi ónpordebaj ode9vol t i oselt est i gol uceenamar i l l o.
Di agnosi s Loscomponent esdelsi st emadel adi r ecci ónasi st i dael ect r omecáni casonsuscept i bl esdeaut odi agnosi s.
Aut oadapt aci óndel ost opesdel adi r ecci ón Par aevi t art opesmecáni cossecosdel adi r ecci ónsepr ocedeal i mi t arelángul odemandopormedi odesof t war e. El«t opedesof t ware»y,conést e,l aamor t i guaci óndelmandoseact i vanall l egarelvol ant eaunángul odeapr ox.5° ant esdelt opemecáni co. Elpardeser voasi st enci aser educedur ant eesaoper aci ónenf unci óndelángul oypardedi r ecci ón.
Ot r osf abr i cant esdevehí cul osut i l i zanot r ot i podesi st emasdedi r ecci ónel ect r omecáni ca,cuyo di señoesdi f erent ealant eri or .
Elf abr i cant eRenaul tut i l i zaelsi gui ent esi st ema: Enl afigurai nf eri orsepuedenverl osel ement osquef or manl adi r ecci ónel ect r omecáni ca,f al t al apar t edel acol umnade di r ecci ónquemueveelpi ñónqueasuvezacci onal acr emal l er a.
Enl afigur ai nf er i orsepuedeverelesquemael éct r i codondeseapr eci al acent r al i t aomódul oel ect r óni co, quecont r ol aelmot orel éct r i coyquer eci bei nf or maci óndelest adodel adi r ecci ónat r avésdel ossensor es del aposi ci óndelmot orel éct r i coydelcapt adorópt i codepar / vol ant equemi del adesvi aci ónquehayenl a bar r adet or si ónent r esupar t esuper i orysupar t ei nf er i or ,est eval orcompar aelesf uer zoquehaceel conduct orenmoverelvol ant eyl aasi st enci aquepr opor ci onaelmot orel éct r i co.Lacent r al i t aconest a i nf or maci ónmasl aquer eci beat r avésdel ar edmul t i pl exada( CANbus)yt eni endoencuent auncampo car act er í st i coquet i eneenmemor i a,gener aunaseñalenf or madecor r i ent eel éct r i caqueesl aque gobi er naelmot orel éct r i co.
Elcapt adordeparyángul odelvol ant e,ut i l i za dosdi scossol i dar i osuni dosporunabar r ade t or si ónqueest adebi l i t adaensucent r o,est oes par aqueper mi t aunci er t or et or ci mi ent ocuando l asf uer zassondi st i nt asensusext r emos.Unos r ayosdel uzat r avi esanl asvent anaspr act i cadas enl osdi scos,est osi r veenpr i merl ugarpar a conocerl aposi ci ónangul ardelvol ant e,esdeci r par asabercuant osehagi r adoelvol ant e.En segundol ugarcuandol asf uer zasqueseapl i can enl osext r emosdel abar r adet or si ónson di st i nt as,l asvent anasdeldi scosuper i orno coi nci denconl asdeldi scoi nf er i or ,est opr ovoca queelr ayodel uznol l egueensut ot al i dady par t edel al uzqueenví aelemi sornoesr eci bi da porelr ecept ordelcapt adorópt i co.
Elf abr i cant eOpel ( Gener alMot or s)ut i l i zaest et i podedi r ecci ónel ect r omecáni ca
Cot asderegl aj edel adi r ecci ón
Par aquel ef unci onami ent odel adedi r ecci ónr esul t eadecuado,espr eci soquel osel ement osquel of or man cumpl anunasdet er mi nadascondi ci ones,l l amadascot asdedi r ecci ónogeomet r í adedi r ecci ón,medi ant e l ascual es,sel ogr aquel asr uedasobedezcanf áci l ment ealvol ant edel adi r ecci ónynoseal t er esu or i ent aci ónporl asi r r egul ar i dadesdelt er r enooalef ect uarunaf r enada,r esul t andoasíl adi r ecci ónsegur ay desuavemanej o.Tambi éndeber et or naral al i near ect aymant ener seenel l aalsol t arelvol ant edespués der eal i zarunacur va. Lascot asquedet er mi nanl ageomet r í a delsi st emadedi r ecci ónson: Ángul odesal i da Ángul odecaí da ♦ Ángul odeavance ♦ Cot asconj ugadas ♦ Conver genci adel asr uedas ♦ ♦
Losnombr esconquesehani dent i ficado l osángul ossonl osmashabi t ual es,per o enbi bl i ogr af í adeor i gennohi spano puedenencont r ar sequealavancesel e l l amaCast er ,al asal i daki npi ni ncl i nat i on,al acaí daCamber ,l aconver genci aToei nyl adi ver genci aToea u t .
Ángul odesal i da Sel l amaángul odesal i daalángul o( As)quef or manl apr ol ongaci óndelej edelpi vot e,sobr eelquegi r al a r uedapar aor i ent ar se,conl apr ol ongaci óndelej ever t i calquepasaporelcent r odeapoyodel ar ueday cuyovér t i cecoi nci deenA´ .Est eángul osuel eest arcompr omet i doent r e5y10º ,si endoenl amayor í adel os vehí cul osde6a7º . Est adi sposi ci óndelpi vot esobr eelquesemuevel amanguet ar educeelesf uer zoar eal i zarpar al a or i ent aci óndel ar uedayaque,dependedi r ect ament edel adi st anci a" d"( figur ai nf er i or )cuant omenorsea " d"menorser áelesf uer zoar eal i zarconelvol ant epar aor i ent arl asr uedas.Est eesf uer zoser ánul ocuando elej edelpi vot epaseporelpunt o" A" ,cent r odel asuper fici edecont act odelneumát i coconelsuel o.En est ecasosol ohabr í aquevencerelesf uer zoder esi st enci ader odadur a( Fr )cor r espondi ent ealanchodel neumát i co,yaqueelpardegi r oser i anul o.Enl apr act i ca" d"nopuedesercer oyaque,ent oncesl a di r ecci ónsevol ver í ai nest abl e.
Del ai ncl i naci óndelej edelpi vot er esul t anf uer zasder et r oceso,l ascual es,despuésdelpasodeunacur va, hacenvol veral asr uedasal aposi ci ónenl i near ect aensent i dodel amar cha.Est oesdebi doaqueal or i ent arl ar uedapar at omarunacur va,comogi r asobr eelej edepi vot eyést eest ai ncl i nado.l ar ueda t i endeahundi r seenelsuel o,ycomonopuedehacer l o,esl acar r ocer í al aquesel evant a,oponi endosea est osupr opi opeso,porl ocual ,encuant osesuel t eelvol ant edel adi r ecci ón,elpesodel acar r ocer í a,que t i endeabaj ar ,har ávol verl ar uedaasuposi ci óndemar chaenl i near ect a. Ademáselángul odesal i da,mi ni mi zaelef ect odel asi r r egul ar i dadesdel acar r et er aenelensambl aj edel conj unt odedi r ecci ón.
Lapr esi óndei nfladodel osneumát i cost i eneunai mpor t anci avi t alenest eángul o,puesconmenorpr esi ón,elpunt o" A ´ "sedespl azamashaci aabaj o,aument andol adi st anci a" d"y,port ant o,elesf uer zopar agi r arl asr uedas. Ángul odecaí da Sel l amaángul odecaí daalángul o"Ac"quef or mal apr ol ongaci óndelej edesi met r í adel ar uedaconelvert i calque pasaporelcent r odeapoyodel ar ueda. Est eángul oseconsi guedandoalej edel amanguet aunaci ert ai ncl i naci ónconr espect oal ahor i zont al .Ti enepor obj et odespl azarelpesodelvehí cul oquegr avi t asobr eest eej ehaci aeli nt eri ordel amanguet a,di smi nuyendoasíel empuj el at er aldel oscoj i net essobr el osqueseapoyal arueda.
Lamanguet aest asomet i daaesf uer zosdeflexi ónequi val ent esapesoquesobr eel l agr avi t a( P)porsu br azodepal anca( d) .Conelángul odecaí dal oquesebuscaesr educi relbr azodepal ancaodi st anci a( d) , porel l oali ncl i narl ar ueda,sedespl azaelpunt oder eacci ón( A)haci aelpi vot e,conl oqueelbr azode
pal ancaodi st anci a( d)ser educey,port ant o,t ambi énser educeelesf uer zoaqueest ánsomet i dosl os r odami ent osdel amanguet a. Elval ordelángul odecaí da( Ac) ,quesuel eest arcompr endi doent r et r ei nt ami nut osyungr ado,hace di smi nui relángul odesal i da( As) ,aunquemant i enesemant i enedent r odeunosl i mi t essufici ent es.
Ángul odeavance Sel l amaángul odeavance,alángul o( Aa)quef or mal apr ol ongaci óndelej edelpi vot econelej ever t i cal quepasaporelcent r odel ar uedayenelsent i dodeavancedel ami sma. Cuandoelempuj edelvehí cul oser eal i zadesdel asr uedast r aser as( pr opul si ón) ,elej edel ant er oes ar r ast r adodesdeat r ás,l oquesuponeunai nest abi l i dadenl adi r ecci ón.Est osecor r i gedandoalpi vot eun ci er t oángul odeavance( Aa) ,def or maquesuej ecor t eal al i neadedespl azami ent ounpocopordel ant e delpunt o( A)deapoyodel ar ueda.Conel l oapar eceunaacci ónder emol queenl apr opi ar uedaqueda fij ezaal adi r ecci ón,haci endoqueelpunt o( A)deapoyot i endaaest arsi empr eenl i near ect aypordet r ás de( B)punt odei mpul si ón. Algi r arl adi r ecci ónpar at omarunacur val ar uedaseor i ent asobr eelpunt o( B)fij adopar aelavance:est o hacequeelpunt o( A)sedespl acehast a( A´ ) ,cr eandoseunpardef uer zasquet i endeavol veral ar uedaa suposi ci óndel i near ect ayaque,enest aposi ci ón,alser( d=0) ,desapar eceelpar .
Deest af or maseconsi guedaral adi r ecci ónfij ezay est abi l i dad,yaquel asdesvi aci onesquepuedat omarl ar ueda porl asdesi gual dadesdelt er r eno,f or manest epardef uer zas quel ahacenvol verasuposi ci óndel i near ect a. Elavancedebesert al ,quecumpl al ami si ónencomendada si nper t ur barot r ascondi ci onesdi r ecci onal es.Siest eángul o esgr ande,elparcr eadot ambi énl oes,haci endoquel as r uedasseor i ent envi ol ent ament e.Sielángul oespequeñoo i nsufici ent e,elpardeor i ent aci ónt ambi énl oes,r esul t ando unadi r ecci óni nest abl e. Elángul odeavancesuel eest arcompr endi doent r e0y4ºpar a vehí cul osconmot ordel ant er oyde6a12ºpar avehí cul oscon mot ort r aser o.
Cot asconj ugadas Lascot asdesal i daycaí dahacenqueelavancecor t eal al i neadedespl azami ent opordel ant eyhaci al a der echadepunt o( A) .Deel l or esul t aque,par avehí cul osdepr opul si ónt r aser a,elempuj equeset r ansmi t e elej edel ant er opasadeést eal ar uedaporelpi vot e,t eni endosupunt odet i r oenl ar uedasobr eelpunt o ( B) .Comol ar esi st enci ader odadur aact úasobr esupunt odeapoyo( A) ,r esul t aunpardef uer zasque t i endeaabr i rl ar uedapordel ant e,debi endodarunaconver genci aal ar uedapar acor r egi rest at endenci a. Laconver genci aser át ant omayorcuant omasadel ant adoyhaci al ader echaseencuent r eelpunt o( B) .Est a posi ci ónvi enedet er mi nadaporl osángul osdecaí da,sal i dayavance,l oquequi er edeci rquel a conver genci adependedi r ect ament edeest ast r escot as.
Envehí cul oscont r acci óndel ant er a,l af uer zadeempuj eest áapl i cadaalmi smopunt odeapoyodel a r ueda,si endol asr uedast r aser asr emol cadassi nej er ceref ect oal gunosobr el adi r ecci ón.Noobst ant e,se l esdaunpequeñoavancepar amant enerest abl el adi r ecci ónr esul t ando,j unt oal ascot asdesal i daycaí da, unaconver genci aquepuedaserposi t i vaonegat i va.
Conver genci a Laconver genci aopar al el i smodel asr uedas del ant er asesl aposi ci ónqueocupanl asdos r uedasconr espect oalej el ongi t udi naldel vehí cul o.Est eval orsemi deenmi l í met r osy esl adi f er enci adedi st anci aexi st ent eent r e l aspar t esdel ant er asyt r aser asdel asl l ant as al aal t ur adel amanguet a;est áent r e1y10 mm par avehí cul osconpr opul si ónycer oa menos2mm par avehí cul oscont r acci ón. Elángul odecaí da( Ac)yeldesal i da( As) hacequel ar uedaest éi ncl i nadar espect oal t er r enoyquealr odarl ohagasobr el agener at r i zdeun" cono"l oquei mpl i caquel asr uedast i endena abr i r se.Par acor r egi rest oseci er r anl asruedasporsupar t edel ant er a,conl oqueadel ant aelvér t i cedel conoenelsent i dodel amar cha. Laconver genci at ambi éncont r ar r est aelpardeori ent aci ónquesef ormaent r eelempuj eyelr ozami ent odel ar ueday quet i endeaabri r l a,si endoest al ar azóndequel oscochesconpr opul si ónt enganmayorconver genci aquel osde t r acci ón,enef ect o:debi doalavanceysal i da,l apr ol ongaci óndelpi vot ecor t aalsuel oenunpunt omasadel ant adoy
haci aelcent r oqueeldeapoyodelneumát i co.Sielcochel l evapr opul si ón,l af uer zadeempuj eset r ansmi t eal arueda del ant er aat r avésdelpi vot eyl ader esi st enci aseapl i caenelpunt odecont act odelneumát i co,est oor i gi naunparde gi r oquet i endeaabr i rl asr uedasdel ant er as,cosaquenoocur r eenvehí cul oscont r acci ónyaquel af uer zaseapl i caen elpunt odecont act o.
Elángul odeconver genci a(Av)odesvi aci ónangul ardel asr uedasconr espect oal adi r ecci óndemar cha,seexpr esaen f unci óndel asdi st anci as(A)y(B)ydel acot a( h) ,obi en,deldi ámet r odel al l ant a( d) .Laf or mul apar acal cul arest e ángul oes:
Elqueelval ordel aconver genci apuedaserposi t i voonegat i vo( di ver genci a)dependedel osval or esque t enganl osángul osdecaí da,sal i day,ademas,dequeelvehí cul oseadet r acci óndel ant er aopr opul si ón t r aser a.Elval ordeest aconver genci avi enedet er mi nadoporl osval or esdel ascot asdecaí da,sal i day avance.
Laconver genci a,det er mi nadaenf unci óndelr est odel ascot asdedi r ecci ón,debemant enersedent r odel osl i mi t es est abl eci dosporelf abr i cant eyaque,cual qui eral t er aci ónpr oducel ai nest abi l i dadenl adi r ecci ón;ademásdebeser i gualenl asdosr uedas. Unaconver genci aexcesi va,alpr oduci rmayort endenci aenl aor i ent aci óndel asr uedaspar asegui rl at r ayect or i aen l i near ect a,pr oduceundesgast ei r r egul arenl osneumát i cosquesemani fiest aporeldesgast el at er alquesepr oduceen subandader odadur a. Enl osvehí cul osconpr opul si ónt r aser a,l ar esi st enci aal ar odadur adel asr uedasdel ant erascr eaunparquet i endea abr i rambasr uedas,par acompensarest eef ect o,secont r ar r est aconunángul odeconver genci aposi t i vo. ♦ Enelcasodevehí cul oscont r acci óndel ant er a,elpr obl emasesdi st i nt o,elesf uer zodet r acci óndel asr uedaspr oduce unparqueact úaensent i do cont r ar i oqueenelcaso ant er i or ,esdeci rt endi endoa cer r arl asr uedasenvezde abr i r l as,porconsi gui ent e par acompensarest a t endenci aser ánecesari odar al asr uedasunángul ode conver genci anegat i vo ( d i v e r g e n c i a ) . ♦
Unaexcesi vaconver genci a r espect oal aquenosdael f abr i cant e,pr ovocaun
desgast el at er alenl azonaext er i ordel osneumát i cos.Unaconver genci ai nsufici ent epr ovocaundesgast el at er alenel i nt er i ordel osneumát i cos.
Suspensi óni ndependi ent e Lascot asdedi r ecci ónvar í andef or masust anci alsegúnseaelvehí cul ocondi r ecci ónmont adasobr eej e r í gi doosobr esuspensi óni ndependi ent e.Except oelángul odesal i daqueapenasvar i al osdemásángul os var í ansensi bl ement e,debi doaldi f er ent emont aj edel asr uedas,quesemuevenysepar anent r esí ,de f or madi st i nt aacomol ohacenl asmont adassobr eej er í gi do.Ot r acar act er í st i caat enerencuent aesel cr eci ent eaument odelgr osordel osneumát i cosydi smi nuci óndel apr esi óndel osneumát i cos.Los const r uct or esdeaut omóvi l eshandet er mi nadoexper i ment al ment epar acadacasol osval or esmas conveni ent es Asíocur r equeelavanceesmuchomenoryenbast ant escasosnegat i vo,osea,queelpi vot evahaci aat r ás envezdeapunt aradel ant e.Lacaí daespr áct i cament enul a( de3/ 4ºposi t i voa1ºnegat i vo) .Laconver genci a aunesposi t i vaenl amayor í adeaut omóvi l es( de0a6mi l í met r os,comoej er í gi do) ;per oyaal gunosl a t i enennegat i va,osea,quel asr uedasabr enhaci adel ant e(di ver genci a) . Compr obaci ón Asípues,sal vodef or maci ónapar ent eporl ar gouso,car gaexcesi vaogol pe,l ascot asquedeben compr obar seson:avance,caí da,yconver genci a,ypr eci sament eporest eor den,puescadaunai nfluyeen l assi gui ent es.Siset i enecui dadodenodargol pesder efil ónal asr uedascont r al osbor di l l os,pi edr a gr andes,et c. ,noesf áci lquesedesr egl el adi r ecci ónport or cedur asdelej eodobl adodel asbi el asy pal ancasdel adi r ecci ón,y,port ant o,elaj ust esel i mi t ar ácasisi empr eal aconver genci a,l amassenci l l ade medi rycor r egi r .Laconver genci aalserunacot ar esul t ant edi r ect adel asot r ast r escot as( sal i da,caí day avance) ,cual qui ervar i aci ónencual qui er adeel l aspr oduceunadesvi aci ónenl aconver genci a.Si endoest a cot al aúni caf áci ldecor r ecci ónenelvehí cul o,par apequeñasdesvi aci onesenl acot asdesal i da,caí day avance,enmuchost al l er esant el adi ficul t addecor r ecci ónenel l asseact úacor r i gi endol aconver genci a par acompensarelef ect oconj ugadodelconj unt o. Lossí nt omasquedenunci anal t er aci óndel ascot asyqueaconsej anr evi si ónespeci alsonl ossi gui ent es: Desgast edel ascubi er t asmasacent uadoenunami t addel abandader odadur aqueenl aot r a:l acausa ser áunángul odecaí daexcesi vosieldesgast eeshaci aaf uer adelvehí cul o;siporell adodedent r o,caí da insuficiente. Unachaflami ent ocondesgast eenbor deafil ado,siést equedahaci adent r odelvehí cul odenot aexcesode ♦ conver genci a;siporf uer a,f al t a. ♦
Engener al ,cual qui eranomal í aeneldesgast edel ascubi er t asaconsej ar evi sari nmedi at ament el a al i neaci óndel asr uedas. Radi odegi r omáxi mo
Ladi st anci aent r epi vot es( a)quer eci beelnombr edeví ayl al ongi t udei ncl i naci óndel osbr azosde acopl ami ent oenf unci óndel abat al l a( b)delvehí cul o,quecor r espondeal adi st anci aent r eej es,det er mi nan unadel ascar act er í st i casdel adi r ecci ón,comoessur adi odegi r omáxi mo.Est er adi ovi enedet er mi nado def or maquel asr uedaspuedangi r ardescr i bi endounci r cul odedi ámet r ocuat r ovecesmayorquel abat al l a delvehí cul o.
Elángul odevi r aj e( Avi)par aundet er mi nador adi odegi r o( R) ,segúnl ost r i ángul osr ect ángul os0ABy0CD del afigur ai nf er i or ,seobt i eneporl af unci ónt r i gonomét r i cadel osángul osquef or manl asr uedasenf unci ón del abat al l a( b)delvehí cul oydelanchodeví a( a) . Teni endoencuent aqueelr adi odegi r omí ni moenl osvehí cul ossuel eserapr oxi madament eeldobl edel a bat al l aodi st anci aent r eej es:R=2b.Elángul odevi r aj emáxi moent r el asr uedases:
I nfluenci adelest adodel osneumát i cosenl aDi r ecci ón Sehaest udi ado,alexpl i carl ascot asdedi r ecci ón,l agr ani nfluenci adeunapr esi óndelneumát i co def ect uosa.Unneumát i coconpr esi ónbaj aeselpeordef ect oquepuedeper mi t i r seenl asr uedas,en cuant oasueconomí a.Ademásdedesgast ar sedesi gual ment e,porl osbor desdel abandader odadur a, segúnsemuest r aenl afigur ai nf er i or ,det al l e1,l adest r ucci ónesmuyr ápi da,porl agr andef or maci ónaque est ásomet i dal acubi ert aque,alr odar ,pr oducet ensi onesydef or maci onesconr ocesenl osflancosque el evansut emper at ur apr oduci endoelcor t edel ost ej i dosquesi r venpar ar ef or zarl agoma. Unapr esi ónexcesi vahacequel adi r ecci ónseamassuave,per oaument al ast r epi daci onesyaument al a f at i gaent odasl asar t i cul aci ones,desgast andol acubi er t adesi gual ment eporelcent r odel abandade rodadura.
Losdef ect osenl aal i neaci óndel asr uedasi nfluyenmuchoeneldesgast er ápi doydesi gualdel ascubi ert as ei ncl usoconl asol aobser vaci óndeunar uedapr emat ur ament edesgast adaunt écni copuedededuci r , apr oxi madament el acot aocot asquehandadol ugaraldesgast eanor mal . Enl í neasgener al espodemosdeci rque,except oelavancequeaunqueseaexcesi vonopr oducedesgast e del osneumát i cos,l asot r ascot assuel enpr oduci rl ossi gui ent es: Unacaí daanor malt ant oposi t i vacomonegat i va,cr eaenelneumát i codi ámet r osvar i abl esl oquehace queeldi ámet r omáspequeñof r ot econt r aelsuel odesgast andocongr anr api dezl osbor desdel abandade r odadur a( par t eext er i orconexcesodecaí daypar t ei nt er i orconexager adacaí danegat i va) . Lasal i dasuel eserfij aencasit odosl osvehí cul osmoder nos,ei nfluyeenl acaí daporl ot ant osil apr i mer a ♦ sedef or ma,l osdesgast espr oduci dosporl asal i dasonl osmi smosquel osquesedebenal acaí da. ♦
Laconver gençi a,porpocoquevar í e,i nfluyemu muchoeneldesgast edel ascubi er t as,siést aespequeña desgast al apar t ei nt er i ordelneumát i coder echoysiessuper i oral adebi dadesgast al apar t eext er i ordel neumát i coi zqui er do,envehí cul osconconducci ónporl ai zqui er dayl ocont r ar i o,enaquel l osquer uedanpor l ader echa.Eldesgast edebi doaest acot a,pr oduceunl ever ebor dequepuedeapr eci ar se,pasandol a manoporl abandader odadur adedent r ohaci af uer a,yeldebi doaunadi ver genci aanor malseapr eci a pasandol ama manoensent i docont r ar i o. ♦
Losdesgast esanor mal essonsi emp mpr epr oduci dosporf r ot edel acubi er t aconelpavi ment oyesmu muydi f í ci l est abl ecerconexact i t udl acausaquepuedepr oduci r l o,puespuedenservar i asal avez. Ademásdel asme menci onadaspordef ect odel ascot as,i nfluyent amb mbi én,deunaf or mamu muyacusada,el " shi mmy" ,pr esi óndei nflado,def or maci óndelchasi s,et c.
Val or esreal esdel ascot asder egl aj edeunaut omóvi ldel ama marca:Renaul tLagunaI I
Elsi st ema ma4WS WS
Desde1980,var i osmodel osdedi f er ent esf abr i cant esapl i car onelsi st emadedi r ecci ónal as4r uedas( 4WS WS -f ourwheelst eer i ngsyst em) m) .Yesque,est econcept oper mi t er eal i zarmani obr asconmenordi áme met r ode gi r oyper mi t et r azarl ascur vasaci er t avel oci dadconma mayorsegur i dad. Est esi st ema mal oequi par onaut omóvi l escomo moelToyot aCé Cél i ca,HondaPr el ude,Mi t subi shiGal antyMa Mazda RX7.Tamb mbi énl oi mpl eme ment ar onal gunosaut omó móvi l eseur opeoscomo moelCi t r öenZX,elXsar ayelPeugeot 306.Act ual ment el omo mont anmuypocosmo model osnuevos,unej emp mpl ol ot enemo mosenelRenaul tLagunaen al gunadesusver si onesma masdeport i vas.
Tenemosdossi st ema masdedi l ecci ónal as4r uedasbási cament e,unosenci l l oquesebasaengi r arl as r uedast r aser as,pormedi odeunpequeñogi r odel asuspensi ónquesopor t aal asr uedasyquenoest a uni dafij ament eal acar r ocer í a,si noquel auni ónsehaceat r avésdeunauni ónel ást i caqueper mi t eun pequeñogi r ode3a5º .Unej empl odeest et i po,eselej et r aser oaut odi r ecci onalquemont aelCi t r öenZX. Elot r osi st emaut i l i zadopar ahacergi r arl asr uedast r aser as,eselut i l i zadoporl amar caHondaensu model oPr el ude.Est esi st ema maesmu muchomascompl ej oqueelant er i or .Elvol ant edel adi r ecci ónademasde hacergi r arl asr uedasdel ant er as,hacegi r art ambi énal asr uedast r aser as,par aesocuent aconun mecani smo moqueact úasobr el asr uedasdel ant er asyt r aser asalmi smo mot i emp mpo. Laf unci óndegi r arl asr uedasenvar i osej esdeunvehí cul onoesnadanuevoyaqueest esi st emal ovi enen ut i l i zandodesdehacet i emp mpo,cami ones,maqui nar i apesadayt ambi énvehí cul osmi mi l i t ar escomol as t anquet as,quebuscanpr i nci pal ment eunabuenama mani obr abi l i dadut i l i zandoelmenorespaci oposi bl e.
Laf unci óndelej et r aser oenelsi st emadedi r ecci óndeunaut omóvi lt i enesui mpor t anci a,poreso est udi ar emo mosquepr ocesossesucedencuandoelvehí cul ot oma maunacur vaocamb mbi adedi r ecci ón. Cuandoelaut omó móvi lt oma maunacur vaenelej edel ant er osepr oduceunángul odeder i vadel asr uedas del ant er asquegener anunaf uer zal at er al .Lomi smo moqueenelej edel ant er oocur r eenelej et r aser o,conl a di f er enci aquel af uer zal at er all l egaconunci er t or et r aso,yaquel asr uedasdelej edel ant er osonl as pr i mer asent omarl acur va.Est er et r asoenelej et r aser opr ovoca,sobr et odoael evadasvel oci dades,una ci er t at endenci adelvehí cul oaquer err ot arsobr esuej ever t i cal .Est eef ect opr ovocaunbal anceodel a car r ocer í aquenor esul t apel i gr ososisemant i eneconfir mezaelvol ant e. Est edef ect opuedecor r egi r sesial asr uedasdelej et r aser osel eper mi t edarunaci er t aor i ent aci ónenel sent i doconveni ent e,sobr et odoaal t asvel oci dadesqueescuandomassenot aest epr obl ema ma. Elot r oef ect oquesebuscacuandosepuedenor i ent arl asr uedasdelej et r aser o,esqueenl asmani obr asa baj asyme medi asvel oci dadessepuedanconsegui rmenor esdi áme met r osdegi r o,l oquef aci l i t al asma mani obr asen ci udadygar aj es. Porl oexpuest oant er i or ment eelsi st emadedi r ecci ónenl a4r uedas,i nt ent aconsegui rdosobj et i vos, mej or arelpasoporcur vaaal t asvel oci dadesyconsegui rmej or esmani obr asenespaci osr educi dos. Elconsegui ror i ent arl asr uedasdelej et r aser ot eni endoencuent al aor i ent aci ónquet omanl asr uedasdel ej et r aser onoest ar eaf áci l ,comovamo mosaveracont i nuaci ón.Teni endoencuent al osest udi osquehan r eal i zadol osf abr i cant esquehandesar r ol l adoest ossi st emas,l aor i ent aci óndel asr uedast r aser asdeber án or i ent ar sedel asi gui ent ema maner a.Enl afigur a( A)l asr uedasest ánor i ent adasunci er t oángul oquenoes gr ande,enest ecasol asr uedast r aser asest ánor i ent adasenelmi smo mosent i do.Enl asegundafigur a( B)
vemosquel asr uedasdelej edel ant er oest ánor i ent adasunángul omuchomayorqueelant er i orcaso,en est esupuest osepuedeverquel asr uedasdelej et r aser oest ar í anor i ent adasensent i docont r ar i o.
Elsupuest o( A)vi st oenl afigur aant er i orcor r esponde,por ej empl o,aunamani obr adecambi odecar r i lenuna aut opi st aaal t avel oci dad.Enl afigur ai nf er i orpodemosver est esupuest odondeelcol orr oj or epr esent al aposi ci óndel aut omóvi lconunsi st ema4WSyelcol ornegr osi n di r ecci ónal as4r uedas.
Elsupuest o( B)porelcont r ar i ocor r espondeaunamani obr aabaj aomedi avel oci dadenunespaci o pequeñooenunacur vamuycer r ada.Enl afigur ai nf er i orpodemosverest esupuest odondeelcol orr oj o r epr esent al amani obr aconunvehí cul ocon4WSyelcol ornegr osi n4WS.Sepuedeapr eci arcomoel vehí cul ocon4WSnecesi t amenosdi ámet r odegi r opar ar eal i zarl amani obr a.
Enest eul t i mocaso,alt omarunacur vacer r ada,aunqueseaabaj avel oci dad,l aest abi l i dadesmucho mayorenunaut omóvi ldot adode4WS,queenunosi nest esi st ema.Todoest ot eni endoencuent aquese t omal acur vamascer r adayal ami smavel oci dad.Par ahacerest amani obr al asr uedasdelej et r aser o est ánor i ent adasensent i docont r ar i oal asr uedasdelej edel ant er o.
Si st ema4WSdeHonda Elsi st emadedi r ecci ónal as4r uedasdeHonda,segur ament eser áelmasr econoci do,yaqueunodesusmodel os,en concr et oelHondaPr el udeensu3ªgener aci ón( 1988-92)mont abaest esi st ema,añosmast ar deapar t i rdel a4ª gener aci ón( 1992-96)elsi st emadedi r ecci ónal as4r uedasesel ect r óni co. Elesquemadelsi st emadeHondaeselquepodemosverenl afigur ai nf er i or .Comosepuedeapr eci arest écni cament e senci l l oysehamost r adomuyef ect i voal ol ar godelt i empo.Ademássusdesaj ust esyaver í assonmí ni mos.
Losel ement osquef or manel4WSest af or madoporunsi st emadedi r ecci ónconvenci onalpar aelej edel ant er o,del a caj adedi r ecci óndel ant er asal eelmovi mi ent oat r avésdeunmecani smoder eenví oqueset r ansmi t eporelej ede t r ansmi si ónal acaj adedi r ecci ónt r aser aqueseencar gadeor i ent arl asr uedast r aser asat r avésdel abi el et asde d i r e c c i ó n . Lacaj adedi r ecci ónt r aser a,adi f er enci adel adel ant era,r eal i zaunmovi mi ent odi st i nt ot ant oengr ados(ángul o)como enelsent i do( ori ent aci óndel ar ueda).Porest ar azónelf unci onami ent odeest acaj adedi r ecci ónesmuydi st i nt aal a delej edel ant er o.
Enl afigur ai nf er i orpodemosverunacaj adedi r ecci ónt r aser a( 4WS)set r at adeunsi st emadeengr anaj es pl anet ar i osquecr eanl adesmul t i pl i caci ónnecesar i apar aelmovi mi ent odel asr uedast r aser assi empr econ unángul omuyi nf er i oralal canzadoenl asr uedasdel ant er as.Lapr esenci adeunacor r eder apr ovi st adesu cor r espondi ent eguí aper mi t el ogr arunpequeñodespl azami ent oquenecesi t aelsi st emayquet r ansmi t ea l asr uedasat r avésdelr eenví oal abi el et aqueacci onadi r ect ament eal asr uedas.
Elf unci onami ent ot eór i codelsi st emamecáni co4WSdeHondaest ar epr esent adoenelgr áficoi nf er i or . Comopodemosversiempezamosagi r arelvol ant e,l asr uedasdel ant er asseor i ent anunci er t oángul o mi ent r asquel ast r aser ast ambi énseor i ent anenelmi smosent i do,per oconunángul omuchomenor . Cuandohemosgi r adoelvol ant e140ºl asr uedasdel ant er asseor i ent anunángul ocuyoval ores8º ,mi ent r as queenelej et r aser osol ogi r anunángul ode1, 5º .Segui mosgi r andoelvol ant ehast aal canzarl os240º ,par a est eval orl asr uedasdel ant er asseor i ent anunángul ode15, 6ºmi ent r asquel asr uedasdelej et r aser o r et r ocedenensuor i ent aci ónysequedanenelpunt oi ni ci alde0ºdeángul o.Segui mosgi r andoelvol ant e hast a450ºyl asr uedasdel ant er assesi guenor i ent adoconunmayorángul ode30, 3º,mi ent r asqueenl as r uedasdelej et r aser oseor i ent anunángul ode5, 3ºper oest avezensent i docont r ar i oal ar uedas del ant er as.
Comopodemosverenl agr áficaant er i or ,elángul odegi r odel asr uedasdelej edel ant er onoguar da pr opor ci ónconelángul odegi r odel asr uedasdelej et r aser o.Ademassepuedevercomoamedi daque aument aelángul odegi r oenl asr uedasdelej edel ant er o,elángul oenelej et r aser odi smi nuye,hast aun moment oenelquecambi aelsent i dodeor i ent aci óndel asr uedast r aser asconr espect oal asdel ant er as. Eldi sposi t i voencar gadodeor i ent arl asr uedast r aser aselángul oadecuadoyhacerquecambi endesent i do deor i ent aci ónesl acaj adedi r ecci ónt r aser a.Est acaj aact úadef or maaut omát i caacci onadasol ament epor elmovi mi ent oquer eci bedelmecani smoder eenví oat r avésdelár boldet r ansmi si ón.Unesquemadel a est r uct ur ai nt er nadeest emecani smol ot enemosenl afigur ai nf er i or . Elej eexcént r i cot i eneelcont r oldelengr anaj epl anet ar i o,queeselencar gadodedespl azaral ader echao i zqui er dal abar r adeacci onami ent odel abi el et ademando.Elt et óndeest eengr anaj eact úadi r ect ament e sobr el aguí adel abar r adeacci onami ent o.Elengr anaj epl anet ar i osedespl azaporeli nt er i ordel acor ona
cuandoelmovi mi ent oquepr ovi enedelr eenvi ódel acaj adedi r ecci óndel ant er al el l egadesdeelej e excéntrico. Si gui endoenl afigur ai nf er i or ,t enemosqueelmovi mi ent odeent r adaquegi r aenelsent i dodel asaguj as delr el ojcomomuest r al aflechaset r ansf or maenl asal i daenunmovi mi ent ohaci al ai zqui er dacomoi ndi ca l aflecha.Ahor abi en,sielgi r odeent r adasuper aelascensodelpl anet ar i oporl acor ona( queest afij a) ,est e pasaal aposi ci óncont r ar i ayent oncesempuj al abar r adeacci onami ent odel abi el et ademandoenl a di r ecci ónopuest a. Est eeselpr i nci pi obási codef unci onami ent odel acaj adedi r ecci ónt r aser a.
Si st ema4WSel ect r óni co Lagest i ónel ect r óni cadel adi r ecci ónenelej et r aser oesunaevol uci ónl ógi cadel ossi st emas4WS " mecáni cos"est udi adoshast aahor a.EnelHondaPr el udeapar t i rdel a4ªgener aci ón( 1992-. . . . )seapl i co elcont r olel ect r óni co.Conl agest i ónel ect r óni capodemost enerencuent aot r ospar ámet r ospar aor i ent arl as r uedast r aser as.Unodeest ospar ámet r osesl avel oci daddelvehí cul o. Elmovi mi ent odeor i ent aci ónenl asr uedast r aser as,comohemosvi st oant er i or ment e,esdeunospocos gr adosdegi r oencual qui er adel ascondi ci onesdesuut i l i zaci ón.Per o,eneser educi domar gendegi r o debeexi st i runagr anpr eci si ónenl ael ecci óndelángul onosól odeacuer doconl asf uer zasl at er al es,ni t ampococonl osgr adosdegi r odelvol ant e,si not ambi énconl avel oci dadal aqueesemoment oci r cul ael vehículo. Elsi st emaf unci onadef or maque,cuandoseaf r ont aunacur vacer r adaamenosde60km/ h,l asr uedas t r aser aspuedenl l egaragi r aren3, 5gr adosenelsent i docont r ar i oaldel asdel ant er as,ayudandoat omarl a cur va,ademásder equer i rmenosgi r odelvol ant e.Avel oci dadessuper i or esa60km/ h,l asr uedast r aser as t omanl ami smadi r ecci ónquel asdel ant er as. Lossi st emasel ect r óni cosdecont r oldel4WSt i enenunal uzt est i goqueavi saalconduct orenelcasode queexi st af al l oenal gúnel ement odelequi po.Tambi éndi sponendeunmecani smoaut omát i coque,encaso
dequesepr oduzcaest aaver í a,l asr uedast r aser asquedanaut omát i cament ecent r adasenl i near ect ade f or maper manent e,hast aquesesol uci onel aaver í aacudi endoalt al l er .
Enl afigur ai nf er i orpodemosverelact uadordel adi r ecci ónt r aser a.Est eel ement osust i t uyeal acaj ade di r ecci ónt r aser adel ossi st emas" mecáni cos".
Ot r osf abr i cant esdeaut omóvi l est ambi eni ncor por ar onelsi st ema4WSel ect r óni coensusvehí cul os.Por ej empl o,Mi t subi shiensumodel oGal anti ncor por aest esi st ema,conl apar t i cul ar i daddequesol of unci ona par aqueelvehí cul opuedat r azarbi enl ascur vasaal t asvel oci dades.Nof unci onaabaj asvel oci dades cuandosequi er enhacermani obr asot r azarcurv asmuycer r adas.Elsi st ema,porl ot ant o,nodi sponedel a posi bi l i daddeor i ent arl asr uedast r aser asensent i docont r ar i oal asr uedasdelej edel ant er o. Act ual ment eunf abr i cant equei ncor por aelsi st ema4WSensusaut omóvi l esesRenaul t .Elf abr i cant e f r ancesensumodel oLagunaCoupei ncor por aest esi st ema,denomi nandol e«4Cont r ol ».
«4Cont r ol » Esunsi st emadedi r ecci ónenl asr uedast r aser asquemej or al asegur i dadact i va.Lasr uedast r aser as ( figur ai nf er i or )t i enendi r ecci ón,comol asdel ant er as,ypuedengi r arenelmi smosent i dooenelcont r ar i o. Cuandogi r anensent i docont r ar i oaument al agui ñadaydi smi nuyeeldi ámet r odegi r o,mi ent r asquecuando l ohacenenelmi smosent i do,di smi nuyel agui ñada.Decar aal asegur i dadact i va,suf unci ónesl ami sma quel adelcont r oldeest abi l i dad,per oenci er t oscasospuedeseri ncl usomásef ect i vo.Además,mej or al a mani obr abi l i dadcuandoelcochesedespl azaabaj avel oci dad,comoporej empl oalmani obr arpar a est aci onar .Esosí ,l asruedast r aser assól ogi r anapar t i rde2km/ h.
Sobr eelej et r aser ot orsi onaldelLaguna,Renaul thacol ocadounosbuj esquepi vot ansobr eunej e,conunángul o máxi mode3, 5º( muchomenorqueeldel asruedasdel ant er as,quesuel engi r arent ornoa60º ) .Unmot orel éct r i co col ocadoall adodelej et r aser omuevel asr uedasmedi ant eunsi st emadepal ancassemej ant ealquehayenl asr uedas del ant er as.Elsi st emaest ácont r ol adoporunacent r al i t aquet i eneencuent adat oscomol avel oci dadyacel er aci ón angul ardelvol ant e,ángul odegi r o,l avel oci daddelcocheyl osdat osquepropor ci onaelcont r oldeest abi l i dad.La cent r al i t aeval úaesosdat oscadacent ési madesegundo.
Hast aunavel oci dadde60km/ h,l asr uedast r aser aspuedengi r arensent i docont r ar i oal asdel ant er as,l o quef aci l i t al asmani obr asabaj avel oci dad.Est osuponeque,conr espect oalr est odever si onesdelLaguna, eldi ámet r odegi r odi smi nuyade12, 05met r osa10, 80met r os,conl asl l ant asdeal eaci ónde18pul gadas opci onal es.Además,l adi r ecci ónsevuel vemásr ápi da—hayquemovermenoselvol ant epar aconsegui rel mi smoef ect opor quesesumaelgi r odel asr uedast r aser as—. Porej empl o,par aconsegui relmi smogi r o,si nelsi st emadecuat r or uedasdi r ect r i cesser equi er e16ºde ángul odevol ant e,mi ent r asqueconélúni cament eesnecesar i ounángul ode13, 5º .Cuandol asr uedas t r aser ashancambi adodedi r ecci ónalmáxi mo( 3, 5º) ,sól oesnecesar i ounángul odevol ant ede12º . Ademásdemej or arl amani obr abi l i dad,l aot r af unci óndel«4Cont r ol »pordebaj ode60km/ hesaument arl a gui ñadacuandoesaconsej abl e.Esoper mi t equeelcocheseamásági l ,máscapazdecambi arde di r ecci ón,porej empl oenunesl al onoenunacur vamuyl ent adecar r et er ademont aña. Apar t i rde60km/ h,l asr uedast r aser ascambi andedi r ecci ónenelmi smosent i doquel asdel ant er ascon obj et odedi smi nui rl agui ñada.Sielcocher eal i zadoscambi osdedi r ecci ónr ápi dos—porej empl o,enuna mani obr adeesqui veoencur vasenl azadas—,l adi r ecci ónt r aser asepuedeut i l i zarpar aevi t arunevent ual sobr evi r aj e.Nor mal ment e,enest ascondi ci oneselgi r odel asr uedast r aser asnoesmayorde2º( set endr í a quedarunasi t uaci ónext r emadament evi ol ent apar aquel l egar aalmáxi mode3, 5º) .
