1. Un controlador controlador lógico lógico programab programable le consta de entrada entradas s y salidas. Clasifque Clasifque desde desde el punto de vista del PLC cuáles de los siguientes son entradas y cuáles salidas: bomba, sensor inductivo, bombillo, motor, interruptor, termocupla, led, válvula, actuador, fnal de carrera y obturador. obturador.
ENTRADAS
ensor inductivo "nterruptor #ermocupla #ermocupla %inal de Carrera
SALIDAS
!omba !ombillo $otor Led &ctuador 'álvula
(. )escriba como conectar un motor )C y un pulsador a las salidas y entradas de un PLC, respectivamente. *l dispositivo de entrada a conectar ser+a el pulsador, este env+a seal de encendido o apagado, esta ira conectado a un rel-, este rel- es una piea /undamental y a que a la circular corriente atreves de su bobina activara los contactos, estos contactos pueden estar 0& o 0C *n nuestro caso estarán 0&2. &l activar los contactos el circuito se cerrará y pasará de 0& a 0C 0& indica normalmente normalmente abierto 3 0C normalmente normalmente Cerrado2. &l ocurrir esto el motor quedara energiado y empeara a /uncionar. /uncionar. 4el- es un dispositivo de protección2
5. )escriba las di/erencias y enumere algunas venta6as de los PLC compactos y modulares. *n algunos casos cuando se debe realiar el controlador más e7igente, se incluyen módulos inteligentes. 4especto a su disposición e7terna, los PLC pueden contener varias de estas secciones en un mismo modulo o cada una de ellas separadas por di/erentes módulos. &s+ se pueden distinguir los compactos de los modulares PLC $8)UL&4* Compuestos de con6untos de elementos que con/orman el controlador fnal. • • • • •
%uente de alimentación CPU $ódulos de "98 $ódulo de memoria #erminal de programación
PLC C8$P&C#8 #ienen incorporado la /uente de alimentación, su CPU y módulos de "98 en un solo modulo principal y permiten mane6ar dese unas pocas "9o asta varios cientos ;<< "982. oporta =ran variedad de módulos especiales. • •
*ste tipo soporta gran cantidad de "98 $iles2.
• • •
*ntradas análogas $ódulos contadores rápidos $ódulos de comunicaciones "nter/aces de operador *7pansiones de i9o
>. &nalice la siguiente situación: i se activa la bobina cuáles de los siguientes bombillos encenderán: Los bombillos están representados por las letras &, !,C,)
•
&naliaremos bombillos encendidos cuando la bobina desactivada:
a2 !ombillo &, e encuentra 0ormalmente cerrado •
Los bombillos que encenderán cuando la bobina sea activada serán:
b2 !ombillo C, !ombillo ), !ombillo ! por el cambio de estado. & 0ormalmente Cerrado. c2 *l bombillo & pasara de normalmente cerrado a normalmente abierto
;. Consulte e investigue acerca de la istoria de los PLC. Luego realice un mapa conceptual en el cual d- cuenta de lo aprendido, aciendo relaciones 6erárquicas y cronológicas de los ecos importantes en la misma. u istoria se remonta a fnales de la d-cada de 1?@<, cuando la industria buscó en las nuevas tecnolog+as electrónicas una solución más efciente para reemplaar los sistemas de control basados en circuitos el-ctricos con rel-s, interruptores y otros componentes comAnmente utiliados para el control de los sistemas de lógica combinacional. *n un racB U4( de ? ranuras, de iquierda a dereca: /uente de alimentación P>< >&, CPU >1@D5, módulo de inter/a "$ >@>5D1. *n 1?@E =$ Fydramatic la división de transmisión automática de =eneral $otors2 emitió una solicitud de propuestas para un reemplao electrónico de los sistemas cableados de rel-s. La propuesta ganadora vino de !ed/ord &ssociates. *l resultado /ue el primer PLC, designado porque era el proyecto de !ed/ord &ssociates nG E>.( !ed/ord &ssociates comenó una nueva empresa dedicada al desarrollo, /abricación, venta y mantenimiento de este nuevo producto: $ódico $odular )igital Controle 2. Una de las personas que traba6aron en ese proyecto /ue )icB $orley, quien es considerado como el HpadreH del PLC.5 La marca $ódico /ue vendida en 1? a =ould *lectronics, y posteriormente adquirida por la compa+a alemana &*= y luego por la /rancesa cneider *lectric, el actual propietario.
&P4*0)")8 Los reles compuestos por una bobina y 6uego de contactos, el rele /unciona cuando la bobina sea activada al acerle
F"#84"& PLC los primeros PLC /ueron diseados para reemplaar los sistemas de rel-s lógicos. *stos PLC /ueron programados en
circular corriente.
&plicaciones • • •
$aniobras $aquina $aniobra de "nstalación ealiación y control
Los PLC poseen memoria interna y un procesador para implementar /unciones espec+fcas que se verán reJe6adas a trav-s de sus salidas segAn los estados de sus entradas.
HLengua6e LadderH, que se parece muco a un diagrama esquemático de la lógica de rel-s. /uncionalidad del PLC a evolucionado con los aos para incluir el control del relsecuencial, control de movimiento, control de procesos, istemas de Control )istribuido y comunicación por red. Las capacidades de manipulación, almacenamiento, potencia de procesamiento y de comunicación de algunos plcs modernos son apro7imadamente equivalentes a las computadoras de escritorio. Un enlaceDPLC programado combinado con ardIare de *9 remoto, permite utiliar un ordenador de sobremesa de uso general para suplantar algunos PLC en algunas aplicaciones. *n cuanto a la viabilidad de estos controladores de ordenadores de sobremesa basados en lógica, es importante tener en cuenta que no se an aceptado generalmente en la industria pesada debido a que los ordenadores de sobremesa e6ecutan sistemas operativos menos estables que los PLCs, y porque el ardIare del ordenador de escritorio está t+picamente no diseado a los mismos niveles de tolerancia a la temperatura, umedad, vibraciones, y la longevidad como los procesadores utiliados en los PLC.
@. 8bserve el siguiente esquema. )etermine cuáles son las entradas y salidas del sistema y defna su misión en el procesoK tenga en cuenta que las MN acen re/erencia a válvulas, las ON a motores, las N a los actuadores y las N a sensores.
ENTRADAS
SALIDAS
•
'álvulas M1, M(, O1
ensores
•
$otor
&ctuadores
•
Proceso empiea la ca6a llega asta la válvula M1, es entrada porque decidirá si de6a Juir corriente o no para seguir el /uncionamiento Prendido o &pagado como un interruptor2 , a la ora de activarse la válvula y sus contactos asociados ser+an los sensores 1 M 5 que se activaran prenden Color ro6o en la simulación2. Luego la válvula M(, ace el mismo /uncionamiento de la válvula M1 prendido o apagado como un interruptor2, & la ora de activarse la válvula y sus contactos tambi-n se activan dándole /uncionamiento a la máquina para que siga su camino desde el sensor > asta el sensor . Luego de ello llega asta el sensor , y el motor O1 tiene la decisión de activarse o no "nterruptor2 & la ora de ser activado el motor activa sus contactos ; y @ dándole una seal y con una punta agarre la ca6a. *l proceso e fnaliado con -7ito.
