Steering n Brake System

STEERING DAN BRAKE SYSTEM I BASIC COURSE I

MODUL SISWA

Mei 2008

MSSB-10508-1

STEERING & BRAKE SYSTEM DESKRIPSI MATERI PEMBELAJARAN

Materi pembelajaran Steeri Steering ng & Brake Brake System System terdiri atas 2 (dua) bab. Bab 1 membahas mengenai prinsip dasar steering and brake system , meliputi prinsip dasar dan klasifikasi steering dan brake system pada wheel machine dan crawler machine , sedangkan Bab 2 membahas mengenai komponen-komponen steering dan brake system pada pada wheel machine dan dan crawler machine .

DAFTAR ISI

DESKRIPSI MATERI PEMBELAJARAN DAFTAR ISI DESKRIPSI PROGRAM PENDIDIKAN DAN PELATIHAN SASARAN PEMBELAJARAN PETUNJUK PENGGUNAAN MODUL REFERENSI GLOSARIUM BAB I. PRINSIP DASAR STEERING DAN DAN BRAKE SYSTEM Pelajaran 1 : Steering dan dan Brake System pada pada Wheel Machine

2

Pelajaran 2 : Steering dan dan Brake System pada pada Crawler Machine

6

Ringkasan

8

Soal Latihan

11

BAB II. KOMPONEN STEERING DAN DAN BRAKE SYSTEM Pelajaran 1 : Komponen Steering dan dan Brake System pada pada Wheel Machine

14

Pelajaran 2 : Komponen Steering dan dan Brake System pada pada Crawler Machine

31

Ringkasan

45

Soal Latihan

48

STEERING & BRAKE SYSTEM DESKRIPSI PROGRAM PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

Metode •

Di dalam kelas (70%) a. Ceramah b. Diskusi

•

Di workshop (30%) a. Demonstrasi b. Praktek

Durasi 2 hari kerja (14 jam ) Jumlah Siswa Maksimal 16 orang Kriteria Kelulusan •

Kehadiran minimal 90% dari total hari pelatihan.

•

Evaluasi akhir : a. Nilai minimal test teori : 75 b. Tidak dilakukan evaluasi praktek.

Pemberian Sertifikat •

Sertifikat akan diberikan kepada siswa yang memenuhi kriteria kelulusan.

•

Surat keterangan akan diberikan kepada siswa yang memenuhi syarat kehadiran minimal tetapi tidak memenuhi syarat minimal nilai kelulusan.

STEERING & BRAKE SYSTEM SASARAN PEMBELAJARAN

Setelah mengikuti pembelajaran ini secara tuntas, siswa mampu menjelaskan prinsip dasar dan klasifikasi steering dan brake system pada wheel machine dan crawler machine . Siswa jug mampu menyebutkan nama dan lokasi serta menjelaskan fungsi dari komponenkomponen steering dan brake system pada wheel machine siswa mampu menjelaskan prinsip dasar dan klasifikasi steering dan brake system pada wheel machine .

STEERING & BRAKE SYSTEM PETUNJUK PENGGUNAAN MODUL

•

Petunjuk Bagi Siswa Untuk memperoleh hasil belajar secara maksimal dalam mempelajari materi modul ini, langkah-langkah yang perlu dilaksanakan antara lain: •

Bacalah dan pahamilah dengan seksama uraian-uraian materi yang ada pada pada masing-masing kegiatan belajar. Bila ada materi yang kurang jelas, siswa dapat bertanya pada instruktur

yang

mengampu kegiatan belajar

tersebut. •

Kerjakanlah setiap soal latihan yang terdapat pada modul ini untuk mengetahui seberapa besar pemahaman yang telah dimiliki terhadap materimateri yang dibahas dalam setiap kegiatan belajar.

•

Jika belum menguasai tingkat materi yang diharapkan, ulangi lagi pada kegiatan belajar sebelumnya atau bertanyalah kepada instruktur yang mengampu kegiatan pembelajaran yang bersangkutan.

•

Petunjuk Bagi Instruktur Dalam setiap kegiatan belajar instruktur berperan untuk: •

Membantu siswa dalam merencanakan proses belajar.

•

Membimbing siswa melalui tugas-tugas pelatihan yang dijelaskan dalam tahap belajar.

•

Membantu siswa dalam memahami konsep, praktik baru, dan menjawab pertamnyaan siswa mengenai proses belajarnya.

•

Membantu siswa untuk menentukan dan mengakses sumber tambahan lain yang diperlukan untuk belajrar.

•

Mengorganisasikan kegiatan belajar kelompok jika diperlukan.

STEERING & BRAKE SYSTEM REFERENSI

Book : •

Training Aid & User’s Text

•

Unit Instruction Manual (Steering Clutch System and Hydraulic Control ), Komatsu

•

Unit Instruction Manual (Dump Truck Suspension and Steering System ), Komatsu

Website : •

http://www.unitedtractors.com

GLOSARIUM

Chamber : ruang Clutch : disc dan plate yang tersusun diantara inner drum dan outer drum Directional control valve : control valve yang berfungsi untuk mengontrol arah aliran hydraulic oil . Disengaged : suatu kondisi dimana susunan disc dan plate dalam keadaan merenggang. Drain : aliran fluida kembali ke tank . Engaged : suatu kondisi dimana susunan disc dan plate dalam keadaan merapat. Orifice : penyempitan luas penampang suatu saluran. Proportional : besarnya aliran fluida sesuai dengan besarnya bukaan valve . Sisi head : sisi atas pada sebuah cylinder hydraulic . Sisi bottom : sisi bawah pada sebuah cylinder hydraulic .

BAB I

PRINSIP DASAR STEERING DAN BRAKE SYSTEM Tujuan Bab 1 : Setelah menyelesaikan pembelajaran pada Bab 1, siswa mampu menjelaskan prinsip dasar steering dan brake system .

Referensi : Book : •


•

Unit Instruction Manual (Steering Clutch System and Hydraulic Control ) , Komatsu

•

Unit Instruction Manual (Dump Truck Suspension and Steering System ) , Komatsu

Website: http://www.unitedtractors.com

Steering dan Brake System

Pelajaran 1 : Steering dan Brake System pada Wheel Machine

Tujuan Pelajaran 1 Setelah mengikuti pembelajaran pada pelajaran 1, siswa mampu menjelaskan prinsip dasar dan klasifikasi steering dan brake system pada wheel machine .

Steering System •

Prinsip Dasar

Pada wheel machine , steering wheel diputar untuk merubah arah roda dari gerak lurus menjadi gerak ke kiri atau ke kanan sesuai dengan kehendak operator. Steering wheel dan roda dihubungkan oleh suatu steering linkage . Linkage dioperasikan secara mechanical (gear ), hydraulic atau pneumatic .

Memutar steering wheel yang dioperasikan secara mechanical cukup berat, terutama pada saat unit berhenti atau berjalan lambat. Hal ini diakibatkan karena adanya gaya gesek yang cukup tinggi antara roda dengan permukaan jalan. Sementara itu, akan lebih ringan memutar steering wheel pada sistem pengoperasian secara hydraulic atau pneumatic .

•

Klasifikasi

Secara garis besar, klasifikasi steering system pada whell machine adalah seperti ditunjukkan pada bagan di bawah.

2


Steering System

Linkage & Rod

Mechanical

Articulated

Semi Hydraulic

Full Hydraulic

Full Hydraulic

Semi Integral

Follow up Linkage

Follow up Linkage

Integral

Orbitrol

Orbitrol

Combine

Pada steering system tipe linkage and rod yang dibelokkan adalah roda depan (contoh : unit dump truck) atau roda belakang (contoh : forklift).

Steering dump truck :

3

Steering dan Brake System Steering forklift :

Pada steering system tipe articulated , cara membelokkan unit adalah dengan membelokkan badan unit itu sendiri. Supaya badan unit dapat berbelok, maka salah satu rod cylinder diperpanjang dan rod cylinder sisi sebelahnya diperpendek. Contoh unit yang menggunakan steering system tipe articulated adalah wheel loader.

Steering wheel loader :

Brake System •

Prinsip Dasar

Sistem rem (brake system ) berfungsi untuk memperlambat dan menghentikan gerak unit.

•

Klasifikasi

Secara garis besar, klasifikasi brake system pada wheel machine adalah seperti ditunjukkan pada bagan di bawah.

4


Brake System Type Shoe Leading Trailing

Control Hydraulic Air Over Hydraulic

Fixed Anchor Pin

Air

Joint Link Duo Servo Dual Leading Single Acting Cylinder Double Acting Disc Single Multy

5


Pelajaran 2 : Steering dan Brake System pada Crawler Machine

Tujuan Pelajaran 2 Setelah mengikuti pembelajaran pada pelajaran 2, siswa mampu menjelaskan prinsip dasar dan klasifikasi steering dan brake system pada crawler machine .

Steering System •

Prinsip Dasar

Steering system pada crawler machine menggunakan clutch , yaitu disc dan plate yang tersusun antara inner drum dan outer drum . Clutch harus disengaged untuk dapat membelokan unit, sehingga putaran dan tenaga dari transmisi tidak diteruskan ke salah satu final drive untuk menggerakkan sprocket .

1. Engine

2. Sprocket

3. RH Clutch

4. LH Clutch

Proses disengaged dari clutch tersebut dapat dilakukan secara mechanical atau dengan bantuan tenaga hydraulic .

•

Klasifikasi

Secara garis besar, klasifikasi steering system pada crawler machine adalah seperti ditunjukkan pada bagan di bawah. Mechanical Clutch

Mechanical

Semi Hydraulic

Hydraulic

Spring Loaded I

Spring Loaded 2

Full Hydraulic

6

Steering dan Brake System Pada tipe Spring Loaded I (SLI), proses engaged mempergunakan kekuatan spring, sedangkan untuk disengaged memakai tenaga hidrolik (oil pressure ). Pada tipe Spring Loaded II (SLII), proses engaged dengan kekuatan spring ditambah dengan tenaga hidrolik, sedangkan untuk proses disengaged menggunakan tenaga hidrolik. Pada tipe Full Hydraulic proses engaged dan disengaged mempergunakan tenaga hidrolik.

Brake System •

Prinsip Dasar

Brake system pada crawler machine disamping berfungsi untuk memperlambat dan menghentikan gerak unit, juga berfungsi untuk memperkecil radius putar (turning radius ) pada saat unit tersebut dibelokkan (bekerja bersama-sama dengan steering clutch ).

•

Klasifikasi

Secara garis besar, klasifikasi brake system pada crawler machine adalah seperti ditunjukkan pada bagan di bawah. Brake System Band Mechanism

Clutch Mechanism

Toggle

Control

Anchor Lining Dry Wet Control Interconnected Pedal Mechanical Booster

7

Steering dan Brake System Ringkasan

Pada wheel machine , steering wheel diputar untuk merubah arah roda dari gerak lurus menjadi gerak ke kiri atau ke kanan sesuai dengan kehendak operator. Secara garis besar, klasifikasi steering system pada whell machine adalah :

Steering System

Linkage & Rod

Mechanical

Articulated

Semi Hydraulic

Full Hydraulic

Full Hydraulic

Semi Integral

Follow up Linkage

Follow up Linkage

Integral

Orbitrol

Orbitrol

Combine

Pada steering system tipe linkage and rod yang dibelokkan adalah roda depan atau roda belakang, sedangkan pada steering system tipe articulated , cara membelokkan unit adalah dengan membelokkan badan unit itu sendiri.

Sistem rem (brake system ) berfungsi untuk memperlambat dan menghentikan gerak unit. Secara garis besar, klasifikasi brake system pada wheel machine adalah :

8


Brake System Type

Control

Shoe Leading Trailing

Hydraulic Air Over Hydraulic

Fixed Anchor Pin

Air

Joint Link Duo Servo Dual Leading Single Acting Cylinder Double Acting Disc Single Multy

Steering system pada crawler machine menggunakan clutch , yaitu disc dan plate yang tersusun antara inner drum dan outer drum . Clutch harus disengaged untuk dapat membelokan unit, sehingga putaran dan tenaga dari transmisi tidak diteruskan ke salah satu final drive untuk menggerakkan sprocket . Secara garis besar, klasifikasi steering system pada crawler machine adalah :

Mechanical Clutch

Mechanical

Semi Hydraulic

Hydraulic

Spring Loaded I

Spring Loaded 2

Full Hydraulic

9

Steering dan Brake System Brake system pada crawler machine disamping berfungsi untuk memperlambat dan menghentikan gerak unit, juga berfungsi untuk memperkecil radius putar (turning radius ) pada saat unit tersebut dibelokkan (bekerja bersama-sama dengan steering clutch ). Secara garis besar, klasifikasi brake system pada crawler machine adalah :

Brake System Band Mechanism

Clutch Mechanism

oggle

Control

Anchor Lining Dry Wet Control Interconnected Pedal Mechanical Booster

10

Steering dan Brake System Soal Latihan

1. Lengkapilah bagan klasifikasi steering system pada wheel machine di bawah.

Steering System

2. Lengkapilah bagan klasifikasi brake system pada wheel machine di bawah.

Brake S stem

11

Steering dan Brake System 3. Lengkapilah bagan klasifikasi steering system pada crawler machine di bawah.

Mechanical Clutch

4. Lengkapilah bagan klasifikasi brake system pada crawler machine di bawah.

Brake System

12

BAB II

KOMPONEN STEERING DAN BRAKE SYSTEM Tujuan Bab 2 : Setelah menyelesaikan pembelajaran pada Bab 2, siswa mampu menyebutkan nama dan lokasi serta menjelaskan fungsi dari komponen-komponen steering dan brake system .

Referensi : Book : •


•

Unit Instruction Manual (Steering Clutch System and Hydraulic Control ), Komatsu

•

Unit Instruction Manual (Dump Truck Suspension and Steering System ), Komatsu

Website : http://www.unitedtractors.com

Steering and Brake System

Pelajaran 1 : Komponen Steering dan dan Brake System pada pada Wheel Machine

Tujuan Pelajaran 1 Setelah mengikuti pembelajaran pada pelajaran 1, siswa mampu mampu menyebutkan nama dan lokasi serta menjelaskan fungsi dari komponen-komponen steering dan brake system pada wheel machine .

Steering System •

Steering Gear Box

Terdapat beberapa macam steering gear box , diantaranya mechanical , semi hydraulic dan full hydraulic .

•

Mechanical

Mekanisme pergerakkannya hanya mengandalkan tenaga operator saja. Gambar di bawah menunjukkan contoh steering gear box pada pada unit dump truck .

•

Semi Hydraulic

Mekanisme pergerakkannya dibantu dengan tenaga hydraulic dan dan terbagi menjadi beberapa tipe, yaitu :

14


•

Semi integral

Pada semi integral type , di dalam gear box terdapat directional control valve untuk mengarahkan aliran oil dari pump dari pump ke ke cylinde r (sisi head atau atau sisi bottom ). ).

•

Integral

Pada integral type , gear box assy terdiri terdiri dari komponen directional control valve (control (control valve assembly ), ), piston dan gear box ( ( power power cylinder assembly ). ).

1. 2. 3. 4. 5. 6.

Hexagon screw Valve - end position limitation Worm shaft Worm shaft Torsion bar Directional control valve Input shaft

7. Valve housing 8. Ball set 9. Steering gear housing 10. Sector shaft 11. Piston

15

•

Orbitroll

Orbitroll berfungsi sebagai directional control valve untuk mengarahkan aliran oli pada saat engine running ( pump pump bekerja), sedangkan pada saat engine mati, orbitroll akan berfungsi sebagai hand pump dan dan directional control valve .

Pada saat steering wheel diputar, maka spool akan akan bergerak. Pergerakkan spool ini terbatas karena adanya center pin yang yang mengunci spool dan sleeve . Posisi spool akan akan berubah sesuai dengan pergerakkan steering wheel , sehingga oli yang di-supply di-supply oleh pump akan diarahkan dari spool ke ke metering device selanjutnya selanjutnya ke cylinder . Posisi dari spool akan akan dikembalikan ke posisi semula oleh leaf spring ketika ketika steering sudah sudah tidak dioperasikan lagi.


•

Demand Valve

Demand valve berfungsi untuk menjaga agar aliran oli yang menuju ke steering system selalu konstan.

Brake System Brake system pada wheel tractors , berdasarkan tipenya terbagi menjadi shoe type dan disc type .

•

Shoe Type

Tipe ini menggunakan lining brake untuk memperlambat atau menghentikan pergerakkan unit. Shoe type terbagi menjadi leading trailling , duo servo dan dual leading .

•

Leading Trailling

Leading trailling terbagi menjadi 2 (dua) tipe, yaitu :

•

Fixed anchor pin

Pada tipe ini, piston brake yang digunakan adalah double acting type .

17


•

Joint link

Pada tipe ini, piston brake yang digunakan adalah single acting type .

•

Duo Servo

Pada tipe ini, cylinder yang digunakan adalah double acting type . Brake shoe sebelah kiri dan kanan dihubungkan satu sama lain melalui adjuster .

•

Dual Leading

Pada tipe ini, cylinder brake yang digunakan ada dua macam, yaitu :

•

Single acting cylinder

•

Double acting cylinder

18


•

Disc Type

Brake system tipe disc terbagi menjadi 2 (dua), yaitu single disc dan multi disc .

•

Single Disc

Single disc terbagi menjadi beberapa tipe, yaitu :

•

Disc floating type

•

Caliper floating type

•

Disc caliper fixed type (opposite cylinder )

Front brake single disc type HD 785 –5 :

1. Brake disc 2. Capscrew 3. Capscrew 4. Capscrew 5. Bleeder valve 6. Brake c aliper

•

Multy Disc

Komponen-komponen utama multy disc type adalah : •

Disc , terpasang pada bagian yang berputar.

•

Plate , terpasang pada bagian yang tidak berputar.

•

Piston , terpasang pada bagian yang tidak berputar.

19

Steering and Brake System Brake tipe multy disc pada WA 500 – 3 :

1. Guide pin 2. Return spring 3. Cylinder 4. Brake piston 5. Outer gear 6. Inner gear 7. Plate 8. Disc

Brake system pada wheel tractors , berdasarkan kontrol pengeremannya terbagi menjadi hydraulic , air over hydraulic dan air .

•

Hydraulic

Pada tipe ini tenaga yang dipakai untuk mengembangkan posisi brake shoe atau untuk menekan disc agar terjadi pengereman adalah tenaga hydraulic .

1. Hydraulic tank 2. Hydraulic and steering pump 3. Hydraulic oil filter 4. Boost master 5. Steering control valve 6. Steering cylinder 7. Flow divider A. To hydraulic circuit B. From hydraulic circuit

20


•

Boost master GD 510 series :

9. Relief valve 10. Input spool 11. Boot 12. Main piston

•

13. Body 14. Boost piston 15. Piston 16. Spool

Air Over Hydraulic

Brake air over hydraulic circuit WA 500 – 1 : 1. Air compressor 2. Air governor 3. Check valve 4. Air tank (wet) 5. Tire inflation 6. Drain valve 7. Safety valve 8. Emergency brake sensor 9. Air pressure sensor 10. Air tank (dry) (lower) 11. Air tank (dry) (upper) 12. Check valve 13. Drain valve 14. R.H. brake valve 15. L.H. brake valve

16. Slack adjuster 17. Stop lamp switch 18. Transmission cut off switch 19. Front brake chamber 20. Rear brake chamber 21. Brake oil tank 22. Front slack adjuster 23. Front brake 24. Rear slack adjuster 25. Rear brake 26. Horn valve 27. Horn 28. Parking brake solenoid valve 29. Parking brake sensor 30. Spring cylinder

21


22


•

Compressor

Compressor berfungsi sebagai sumber supply udara yang digunakan di dalam brake system . Udara yang dihisap compressor berasal dari udara luar dan dari air governor jka tekanan udara di dalam sistem sudah mencapai setting pressure- nya.

•

Air Governor

Air governor terletak antara wet tank dan compressor serta berfungsi untuk menjaga agar tekanan udara di dalam sirkuit tetap konstan sesuai batas yang ditetapkan.

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.

Spring Exhaust port Piston Unloaded port Exhaust stem Inlet valve Tank port Filter

Specifications •

Cut–out pressure

:

•

Cut–in pressure

:

8,31 ± 0,3 kg/cm2 7,01 ± 0,3 kg/cm2

23


•

Air Tank

Air tank berfungsi untuk menampung udara yang dibutuhkan pada air circuit . Air tank diklasifikasikan menjadi dua tipe, yaitu wet tank dan dry tank .

Pada wet tank dipasang safety valve dan air pressure sensor .

1. Adjustment nut 2. Spring cage 3. Spring 4. Ball 5. Lock nut 6. Relief valve 7.

Body

Apabila air governor tidak berfungsi dengan baik dan tekanan di dalam tank melebihi setting pressure safety valve , ball (4) akan tertekan ke arah atas dan udara akan dibuang ke atmosfer.

•

Brake Valve

Brake valve berfungsi untuk mengalirkan udara ke brake chamber dan mengoperasikan brake . 1. 2. 3. 4. 5. 6.

Brake pedal Plunger Piston Inlet valve Piston Inlet valve

7. Rubber spring A. B. C. D.

From air tank From air tank To front brake chamber To rear brake chamber

24

•

Brake Chamber

Brake chamber berfungsi merubah air pressure menjadi gerakan mekanik untuk menekan oil yang ada di slack adjuster guna pengoperasian brake . 1. Air cylinder 2. Air Piston 3. Spring 4. Rod 5. Breather 6. Piston 7. Master cylinder 8. Piston valve 9. Body 10.Sensor Specifications : 1. Air cylinder Cylinder bore : 180 mm Stroke : 133.5 mm Cylinder capacity : 3.600 cc 2. Master cylinder Cylinder bore : 68 mm Stroke : 132.5 mm Cylinder capacity : 472 cc


•

Two Way Valve

Two way valve berfungsi untuk mencegah aliran udara bertekanan kesalah satu brake valve pada saat valve yang lain ditekan. 1. Body 2. Seat 3. Plug 4. Cap 5. Brake chamber

•

Slack Adjuster

1. Bleeder 2. Cylinder 3. Check valve 4. Piston 5. Spring

A. Inlet port B. Outlet port

•

Brake

1. Guide pin 2. Return spring 3. Brake piston 4. Outer gear (teeth 164 ) 5. Inner gear (teeth 112 ) 6. Plate 7. Disc

26


•

Parking Brake

Parking brake berfungsi sebagai pengaman agar unit tidak berjalan sendiri pada saat diparkir.

1. Pad

1. Cap screw

2. Disc

2. Spring Housing 3. Caliper

•

Parking Brake Solenoid Valve 1. Coil 2. Body 3. Outlet port 4. Inlet valve 5. Outer valve 6. Exhaust port 7. Inlet port

•

Spring Cylinder 1. Piston 2. Spring 3. Cylinder 4. Boost 5. Rod

27

Steering and Brake System Udara bertekanan dari parking brake solenoid valve mendorong spring dan menekannya untuk me-release -kan parking brake . Biasanya parking brake dioperasikan oleh spring (2), sehingga unit akan berhenti.

•

Air Brake Type

Air brake type menggunakan udara sebagai penggerak mekanisme pengeremannya. Contoh unit pemakainya adalah Nissan Diesel. Air Brake Piping .

•

Wheel Brake

28


•

Brake Valve

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.

Pedal Cover Piston ( primary ) Return sprin g Feed valve ( primary ) O-ring Return spring (secondary )

•

Brake Chamber

•

Slack Adjuster

8. Valve body 9. Exhaust pipe 10. Piston (secondary ) 11. Feed valve (secondary ) 12. Valve spring (inner ) 13. Valve spring (outer )

Slack adjuster berfungsi untuk mengatur stroke atau langkah push rod brake chamber akibat ausnya lining brake . Adjustment lining brake dapat dilakukan dengan memutar worm shaft .

29


30


Pelajaran 2 : Komponen Steering dan Brake System pada Crawler Machine

Tujuan Pelajaran 2 Setelah mengikuti pembelajaran pada pelajaran 2, siswa mampu mampu menyebutkan nama dan lokasi serta menjelaskan fungsi dari komponen-komponen steering dan brake system pada crawler machine .

Steering System Tipe steering system pada crawler machine adalah mechanical clutch , dimana dalam pengendaliannya menggunakan clutch yang terdiri dari disc dan plate yang tersusun diantara inner drum dan outer drum serta dipasang pada kedua ujung bevel gear shaft .

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.

Outer drum Disc Plate Inner drum Bolt Piston Seal piston

8. 9. 10. 11. 12. 13. 14.

Spacer Spring small Spring large Pressure plate Bolt Bevel gear shaft hub Bevel gear shaft

Fungsi komponen-komponen utama steering system tipe mechanical clutch , adalah : 

Clutch drum atau inner drum , dibaut pada bevel gear shaft hub yang terikat pada spline bevel gear shaft , berfungsi sebagai tempat kedudukan plate juga berfungsi sebagai silinder .



Bevel gear shaft hub , mengalirkan oli dari steering control valve ke piston .



Brake drum atau outer drum , dibaut pada final drive flange berfungsi sebagai tempat kedudukan disc .



Plate , terbuat dari baja tahan karat serta tahan temperatur tinggi. Plate ini berfungsi sebagai friction plate dan duduk pada spline outer drum .



Disc , terbuat dari baja, bagian luar diberi lapisan bronze yang berguna untuk mengurangi keausan. Disc berfungsi sebagai friction plate dan duduk pada spline inner drum .



Pressure plate , terpasang tetap ke piston oleh bolt . Piston dan pressure plate bergerak secara bersamaan berfungsi sebagai pendorong disc secara langsung.

31




Spring , berfungsi sebagai sumber kekuatan untuk menekan susunan disc dan plate dengan perantaraan pressure plate .

Proses pemindahan tenaga pada clutch sangat tergantung kepada : 

Gaya tekanan (P) yang diperoleh dari spring atau hidrolik.



Koefisien gesek (u) tergantung dari jenis material.



•

Area (A) tergantung dari luas permukaan yang bergesekan.

Mechanical Type

Mekanisme pergerakkan sepenuhnya oleh tenaga operator, sehingga apabila unit akan dibelokkan, maka untuk menggerakkan pressure plate melawan kekuatan spring memakai tenaga operator itu sendiri. Pada posisi normal spring selalu menekan pressure plate agar disc dan plate dalam keadaan engage . Mechanical type kebanyakan dipakai pada unit-unit kecil, yaitu D10, D20-3, D30-15, D50-11, 15, D31-16, D53-15.

1. 2. 3. 4. 5. 6.

Outer drum (brake drum) Pressure plate Disc Plate Inner drum Release yoke

7. Bearing cage 8. Bevel gear shaft 9. Bevel gear 10. Adjustment nut 11. Collar 12. Hub of bevel gear shaft

13. 14. 15. 16.

Hub nut of bevel gear shaft Retainer Bolt Spring

32


•

Semi Hydraulic Type

Pada tipe ini prinsip kerjanya hampir sama dengan mechanical type hanya pada tipe ini, untuk menggerakkan yoke dibantu dengan booster . Booster tersebut berfungsi untuk meringankan gaya operator pada saat menarik/menginjak pedal. Aplikasinya adalah D31-17, D45-3, D50-16, D53-17, D80-8.

Bevel gear dan steering clutch D31E-20 :

•

1. Final drive flange

7. Inner drum

13. Bevel gear

2. Outer drum (brake drum)

8. Bevel gear shaft hub

14. Bevel gear shaft

3. Pressure plate

9. Release yoke

15. Retainer

4. Collar

10. Bearing cage

16. Clutch disc

5. Clutch spring

11. Bearing cage

17. clutch plate

6. Clutch spring

12. Adjustment nut

Hydraulic Type

Sistem penggerakan tipe hidrolik ini mempergunakan oli bertekanan untuk men-disengaged -kan clutch . Type ini terbagi menjadi 3 (tiga), yaitu :

33


•

Spring Loaded I Pada tipe spring loaded I , proses engaged mempergunakan kekuatan spring sedangkan untuk disengaged memakai oil pressure . Tipe ini dipakai antara lain pada unit D59, 65-6, D59, 65-8, D755-3, D70, 85-18, D150, 155-1, D355-3, D375-1, D455-1, D375A-2.

Bevel gear dan steering clutch D70LE-8 :

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.

•

Bevel gear shaft hub Bearing cage Bevel gear Flange Adjusting nut Cap Seal ring Taper roller bearing Bevel gear shaft

10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18.

Bushing Nut Lock plate Nut Brake drum Pressure plate Disc Plate Clutch drum

19. 20. 21. 22. 23. 24. 25.

Piston Seal ring Spring Flange Bolt Nut Lock plate

Spring Loaded II Pada tipe spring loaded II , proses engaged dengan kekuatan spring ditambah dengan oil pressure , sedangkan untuk proses disengaged menggunakan oil pressure . Tipe ini dipakai pada unit-unit D80, 85-12, D95S-1, D355-1.

34

Steering and Brake System Steering clutch D80, 85A -12 :

1.

O-ring

2. Driven plate (Disc) 3. Brake drum (Outer drum) 4. Clutch drum (Inner drum) 5. Drive plate (Plate) 6. Piston seal ring 7. Piston 8. Piston nut 9. Ring plate 10. Pressure 11. Clutch spring

•

Full Hydraulic Pada tipe ini proses engaged & disengaged mempergunakan tenaga hidrolik. Tipe full hydraulic dipakai pada unit D75S-2 dan D55. Seperti ditunjukkan pada gambar di bawah, oil pressure dari control valve (dibatasi oleh relief valve ) membuat kedua steering clutch (kanan dan kiri) engaged .

Brake System Brake system pada crawler tractors , berdasarkan tipenya terbagi menjadi band type dan clutch type .

•

Band Type

Brake system tipe band terbagi menjadi berbagai tipe berdasarkan mechanism , lining dan control .

35


•

Mechanism Berdasarkan mekanismenya brake system tipe band terbagi menjadi :

•

Toggle Type

Brake band dipasang pada bagian luar dari outer drum . Ujung-ujung dari brake band berhubungan dengan end (6) dan band tidak dapat lepas terhadap end .

Komponen-komponen steering brake toggle type : 1. Housing 2. Support 3. Link 4. Lever 5. Booster assembly 6. Lever 7. Link 8. Spool 9. Lever 10. Lever 11. Adjustment bolt 12. Wedge 13. End 14. Lever 15. Brake lining 16. Brake band 17. Stopper plate 18. Lever 19. Spring

36


•

Anchor Type

Anchor type terbagi menjadi :

•

Horizontal Type

Satu ujung dari brake band dihubungkan pada end (3), sedangkan ujung yang lainnya dihubungkan pada adjusting rod (4).

1. Adjusting nut 2. Anchor 3. End 4. Adjustment 5. Brake lever 6. Spring 7. Brake 8. Brake band 9. Pin (B) 10. Pin (A) 11. Lever (A) 12. Lever (B)

Komponen-komponen steering brake anchor horizontal type :

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19.

Brake band Lining River Spring Bolt Nut End Pin Lever Pin Rod Nut Pin Washer Cotter pin Bracket Gasket Bolt Washer

37


•

Vertical Type

Komponen-komponen steering brake anchor vertical type :

1. Brake cover 2. Rod 3. Brake band lift spring 4. Brake bracket 5. Cover 6. Brake adjustment bolt 7. Lever 8. Block 9. Brake band end 10. Rod 11. Lining 12. Brake band

•

Lining Berdasarkan lining -nya brake system tipe band terbagi menjadi :

•

Dry Type

Pada dry type atau tipe kering, lining brake yang dipakai pada unit dalam kondisi kering tanpa pelumasan. Aplikasinya pada unit D10-2.

•

Wet Type

Pada wet type atau tipe basah, lining brake pada unit menggunakan oli sebagai pelumasannya, dimana lining brake selalu terendam oil yang ada di steering case . Aplikasinya pada unit D60, D65-6, 8, D85-12, D80, D85-18, D355-3, D50, D53-17, D150, D155A-1.

•

Control System Berdasarkan sistem kontrolnya brake system tipe band terbagi menjadi :

•

Pedal

Proses pengereman dilakukan dengan cara menginjak pedal brake . Sistem kontrol tipe ini terbagi menjadi :

38


•

Mechanical

Aplikasinya pada unit D10-2 seperti ditunjukkan pada gambar di atas.

•

Booster

Booster berfungsi untuk membantu memperingan tenaga operator pada saat rem (brake ) dioperasikan. Booster yang dipakai adalah hydraulic booster . Aplikasinya pada unit D80, D85-18, D150, D155A-1, D355A-3.

39


1. Magnet strainer

8. Steering case valve

2. Steering pump (FAR 063)

9. Rotary servo booster Spool outlet (PT 1/8)

3. Flow divider 4. Flow divider

A. Brake booster

5. Brake relief valve

B. Right brake pressure

6. Brake booster

C. Left brake pressure outlet (PT 1/8)

7. Shaft Pressure outlet (PT 1/8)

•

Interconnected

Proses pengereman dilakukan dengan cara menarik steering lever atau menginjak pedal steering , yang berarti akan men-disengaged -kan steering clutch dan juga mengaktifkan brake untuk pengereman unit. Sistem kontrol tipe ini terbagi menjadi :

40


•

Mechanical

•

Hydraulic

Hydraulic circuit steering dan brake system D155A – 2 :

41


1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.

Steering case Oil strainer Steering pump Steering oil filter Steering main relief valve Steering and brake control valve Steering clutch Brake booster

6A. Steering control valve 6B. Brake control valve A. B. C.

To TORQFLOW circuit To torque converter circuit To servo valve and solenoid valves

BR. Plug for R.H brake boost pressure BL. Plug R.H steering clutch pressure CL. Plug for L.H steering clutch pressure

42

Steering and Brake System Steering dan brake control valve D155A – 2 :

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.

•

Valve body Lever Shaft Spring Stopper Spring Stopper Steering valve Piston

10. Spring 11. Plug 12. Plug 13. Spring 14. Piston 15. Brake valve 16. Valve body 17. Shaft 18. Spring

19. Spring 20. Guide 21. Adjustment bolt 22. Lever 23. Stopper 24. Spring 25. Stopper 26. Spacer

Clutch Type

Sistem rem tipe clutch menggunakan rangkaian disc dan plate sebagai komponennya. Aplikasinya pada unit D375A-2, D475A-2.

43


Steering clutch : 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13.

Clutch Piston Pin Clutch plate (8 plate, each) Clutch disc (8 plate, each) Stopper Inner drum Cylinder Bearing cage Steering Shaft Piston spring (Believer spring) Outer drum Stopper Clutch plate

14. Clutch disc (9 disc, each) 15. Inner drum 16. Cylinder (8 disc, each) Steering brake : 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24.

17.Clutch piston 18.Piston spring (Believer spring) 19.Housing 20.Brake output shaft Bushing 22.Pin Bevel gear (37 teeth) Bearing cage

44

Steering and Brake System Ringkasan

Terdapat beberapa macam steering gear box , diantaranya : •

Mechanical , yaitu steering gear box dimana mekanisme pergerakkannya hanya mengandalkan tenaga operator saja.

•

Semi hydraulic , yaitu steering gear box dimana mekanisme pergerakkannya dibantu dengan tenaga hydraulic . Tipe ini terbagi menjadi : •

Semi integral , dimana di dalam gear box terdapat directional control valve untuk mengarahkan aliran oil dari pump ke cylinde r (sisi head atau sisi bottom ).

•

Integral , dimana gear box assy terdiri dari komponen directional control valve (control valve assembly ), piston dan gear box ( power cylinder assembly ).

•

Orbitroll berfungsi sebagai directional control valve untuk mengarahkan aliran oli pada saat engine running ( pump bekerja), sedangkan pada saat engine mati, orbitroll akan berfungsi sebagai hand pump dan directional control valve .

Demand valve berfungsi untuk menjaga agar aliran oli yang menuju ke steering system selalu konstan. Brake system pada wheel tractors , berdasarkan tipenya terbagi menjadi shoe type dan disc type . Sedangkan berdasarkan kontrol pengeremannya terbagi menjadi hydraulic, air over hydraulic dan air .

Parking brake berfungsi sebagai pengaman agar unit tidak berjalan sendiri pada saat diparkir. Komponen-komponen brake system : •

Compressor berfungsi sebagai sumber supply udara yang digunakan di dalam brake system . Udara yang dihisap compressor berasal dari udara luar dan dari air governor jka tekanan udara di dalam sistem sudah mencapai setting pressure- nya.

•

Air governor terletak antara wet tank dan compressor serta berfungsi untuk menjaga agar tekanan udara di dalam sirkuit tetap konstan sesuai batas yang ditetapkan.

•

Air tank berfungsi untuk menampung udara yang dibutuhkan pada air circuit .

•

Brake valve berfungsi untuk mengalirkan udara ke brake chamber dan mengoperasikan brake .

•

Brake chamber berfungsi merubah air pressure menjadi gerakan mekanik untuk menekan oil yang ada di slack adjuster guna pengoperasian brake .

•

Two way valve berfungsi untuk mencegah aliran udara bertekanan kesalah satu brake valve pada saat valve yang lain ditekan.

•

Slack adjuster berfungsi untuk mengatur stroke atau langkah push rod brake chamber akibat ausnya lining brake . Adjustment lining brake dapat dilakukan dengan memutar worm shaft .

•

Parking brake solenoid valve dan spring cylinder .

45

Steering and Brake System Tipe steering system pada crawler machine adalah mechanical clutch , dimana dalam pengendaliannya menggunakan clutch yang terdiri dari disc dan plate yang tersusun diantara inner drum dan outer drum serta dipasang pada kedua ujung bevel gear shaft .

Fungsi komponen-komponen utama steering system tipe mechanical clutch , adalah : •

Clutch drum atau inner drum , dibaut pada bevel gear shaft hub yang terikat pada spline bevel gear shaft , berfungsi sebagai tempat kedudukan plate juga berfungsi sebagai silinder .

•

Bevel gear shaft hub , mengalirkan oli dari steering control valve ke piston .

•

Brake drum atau outer drum , dibaut pada final drive flange berfungsi sebagai tempat kedudukan disc .

•

Plate , terbuat dari baja tahan karat serta tahan temperatur tinggi. Plate ini berfungsi sebagai friction plate dan duduk pada spline outer drum .

•

Disc , terbuat dari baja, bagian luar diberi lapisan bronze yang berguna untuk mengurangi keausan. Disc berfungsi sebagai friction plate dan duduk pada spline inner drum .

•

Pressure plate , terpasang tetap ke piston oleh bolt . Piston dan pressure plate bergerak secara bersamaan berfungsi sebagai pendorong disc secara langsung.

•

Spring , berfungsi sebagai sumber kekuatan untuk menekan susunan disc dan plate dengan perantaraan pressure plate .

Proses pemindahan tenaga pada clutch sangat tergantung kepada : •

Gaya tekanan (P) yang diperoleh dari spring atau hidrolik.

•

Koefisien gesek (u) tergantung dari jenis material.

•

Area (A) tergantung dari luas permukaan yang bergesekan.

Steering system mechanical type mekanisme pergerakkan sepenuhnya oleh tenaga operator, sehingga apabila unit akan dibelokkan, maka untuk menggerakkan pressure plate melawan kekuatan spring memakai tenaga operator itu sendiri. Pada posisi normal spring selalu menekan pressure plate agar disc dan plate dalam keadaan engage .

Steering system semi hydraulic type prinsip kerjanya hampir sama dengan mechanical type hanya pada tipe ini, untuk menggerakkan yoke dibantu dengan booster . Booster tersebut berfungsi untuk meringankan gaya operator pada saat menarik/menginjak pedal.

Steering system hydraulic type sistem penggerakan tipe hidrolik ini mempergunakan oli bertekanan untuk men-disengaged -kan clutch . Type ini terbagi menjadi 3 (tiga), yaitu : •

Spring Loaded I, proses engaged mempergunakan kekuatan spring sedangkan untuk disengaged memakai oil pressure .

46


•

Spring Loaded II , proses engaged dengan kekuatan spring ditambah dengan oil pressure , sedangkan untuk proses disengaged menggunakan oil pressure .

•

Full Hydraulic, pada tipe ini proses engaged & disengaged mempergunakan tenaga hidrolik.

47

Steering and Brake System Soal Latihan

1. Jodohkan pernyataan pada kolom A dengan kolom B yang tepat.

I. KOLOM A

KOLOM B

1. Jenis steering gear box yang mekanisme pergerakkannya hanya mengandalkan tenaga operator saja. 2.

a. Mechanical b. Orbitroll

Jenis steering gear box yang mekanisme pergerakkannya dibantu dengan tenaga hydraulic .

c. Semi Integral d. Demand valve

3. Jenis steering gear box yang di dalamnya terdapat directional control valve untuk mengarahkan aliran oil dari pump ke cylinde r.

e. Semi Hydraulic f.

Integral type

4. Gear box assy terdiri dari komponen directional control valve (control

g. Slack adjuster

valve assembly ), piston dan gear box ( power cylinder assembly ).

h. Two way valve

5. Berfungsi sebagai directional control valve pada saat engine running ( pump bekerja), sedangkan pada saat engine mati, berfungsi sebagai hand pump dan directional control valve .

i.

j. Air governor k.

6. Berfungsi untuk menjaga agar aliran oli yang menuju ke steering system selalu konstan.

Brake valve

Compressor

l. Air tank m. Brake chamber

7. Berfungsi sebagai sumber supply udara yang digunakan di dalam

n. Parking brake

brake system. 8. Terletak antara wet tank dan compressor serta berfungsi untuk menjaga agar tekanan udara di dalam sirkuit tetap konstan sesuai batas yang ditetapkan. 9. Berfungsi untuk menampung udara yang dibutuhkan pada air circuit . 10. Berfungsi

untuk

mengalirkan

udara

ke

brake

chamber dan

mengoperasikan brake . 11. Berfungsi merubah air pressure menjadi gerakan mekanik untuk menekan oil yang ada di slack adjuster guna pengoperasian brake . 12. Berfungsi untuk mencegah aliran udara bertekanan kesalah satu brake valve pada saat valve yang lain ditekan. 13. Berfungsi sebagai pengaman agar unit tidak berjalan sendiri pada saat diparkir. 14. Berfungsi untuk mengatur stroke atau langkah push rod brake chamber akibat ausnya lining brake .

48

Steering and Brake System II. KOLOM A

KOLOM B

1. Dibaut pada bevel gear shaft hub yang terikat pada spline bevel

a. Pedal

gear shaft dan berfungsi sebagai tempat kedudukan plate juga

b. Plate

berfungsi sebagai silinder.

c.

Outer drum

2. Mengalirkan oli dari steering control valve ke piston .

d. Full hydraulic

3. Dibaut pada final drive flange berfungsi sebagai tempat

e. Interconnected

kedudukan disc . 4. Terbuat dari baja tahan karat serta tahan temperatur tinggi dan

f.

Pressure plate

g. Spring loaded II

berfungsi sebagai friction plate dan duduk pada spline outer

h. Spring

drum .

i.

Mechanical type

5. Terbuat dari baja, bagian luar diberi lapisan bronze yang

j.

berguna untuk mengurangi keausan dan berfungsi sebagai

k.

Semi hydraulic

friction plate dan duduk pada spline inner drum .

l.

Bevel gear shaft hub

6. Terpasang tetap ke piston oleh bolt , bergerak bersamaan

Inner drum

m. Disc

dengan piston dan berfungsi sebagai pendorong disc secara

n. Hydraulic type

langsung.

o. Spring loaded I

7. Berfungsi sebagai sumber kekuatan untuk menekan susunan disc dan plate dengan perantaraan pressure plate . 8. Mekanisme pergerakkan sepenuhnya oleh tenaga operator. 9. Untuk menggerakkan yoke dibantu dengan booster . 10. Mempergunakan oli bertekanan untuk men-disengaged -kan clutch . 11. Proses engaged mempergunakan kekuatan spring sedangkan untuk disengaged memakai oil pressure . 12. Proses engaged dengan kekuatan spring ditambah dengan oil pressure , sedangkan untuk proses disengaged menggunakan oil pressure . 13. Proses engaged & disengaged mempergunakan tenaga hidrolik. 14. Proses pengereman dilakukan dengan cara menginjak pedal brake . 15. Proses pengereman dilakukan dengan cara menarik steering lever atau menginjak pedal steering .

49

Steering and Brake System 2. Tuliskan nama-nama komponen bevel gear dan steering clutch D70LE-8 di bawah.

1. ....................

10. ....................

19. ....................

2. ....................

11. ....................

20. ....................

3. ....................

12. ....................

21. ....................

4. ....................

13. ....................

22. ....................

5. ....................

14. ....................

23. ....................

6. ....................

15. ....................

24. ....................

7. ....................

16. ....................

25. ....................

8. ....................

17. ....................

9. ....................

18. ....................

50

Steering and Brake System 3.

Tuliskan nama-nama komponen steering brake toggle type di bawah.

1. .................... 2. .................... 3. .................... 4. .................... 5. .................... 6. .................... 7. .................... 8. .................... 9. .................... 10. .................... 11. .................... 12. .................... 13. .................... 14. .................... 15. .................... 16. .................... 17. .................... 18. .................... 19. ....................

51

Steering and Brake System Jawaban

1.

I.

1.

a

II.

1. j

2.

e

2. l

3.

c

3. c

4.

f

4. b

5.

b

5. m

6.

d

6. f

7.

k

7. h

8.

j

8. i

9.

l

9. k

10. i

10. n

11. m

11. o

12. h

12. g

13. n

13. d

14. g

14. a 15. e

2.

1. Bevel gear shaft hub

20. Seal ring

2. Bearing cage

21. Spring

3. Bevel gear

22. Flange

4. Flange

23. Bolt

5. Taper roller bearing

24. Nut

6. Adjusting nut

25. Lock plate

7. Cap 8. Seal ring 9. Bevel gear shaft 10. Bushing 11. Nut 12. Lock plate 13. Nut 14. Brake drum 15. Pressure plate 16. Disc 17. Plate 18. Clutch drum 19. Piston

52

3.

1. Housing 2. Support 3. Link 4. Lever 5. Booster assembly 6. Lever 7. Link 8. Spool 9. Lever 10. Lever 11. Adjustment bolt 12. Wedge 13. End 14. Lever 15. Brake lining 16. Brake band 17. Stopper plate 18. Lever 19. Spring

Steering n Brake System

Recommend Documents