TRACTOR AGRÍCOLA (Sistema hidráulico)
Depósito Sirve para la reserva del fuido (aceite hidráulico). Debe tener las siguientes características: •
Fácil limpieza
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Suciente capacidad.
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mplia tubería de retorno
•
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Divisiones verticales con oricios en el !ondo" para separar el fuido #ue regresa del #ue sale hacia la bomba. Filtraci$n adecuada.
%n la gura se ilustra la ubicaci$n típica del dep$sito de aceite hidráulico en el tractor.
Bomba hidráulica %s la unidad #ue suministra la potencia al sistema hidráulico" capaz de convertir !uerza mecánica en !uerza hidráulica. De acuerdo al caudal #ue entregan (volumen de aceite por unidad de tiempo) e&isten bombas de caudal 'o de caudal variable. os principales tipos de bombas utilizadas para este sistema son de engrana'es" de paletas de pistones:
as bombas de pist$n (reciprocantes)" presentan las siguientes características: •
lta presi$n de traba'o.
•
Flu'o intermitente.
•
*raba'an bien en condiciones e&tremas de !río calor.
De acuerdo a la disposici$n de los pistones pueden presentar la siguiente conguraci$n.
as bombas de engrana'es o pi+ones presentan las siguientes características: •
Su eciencia depende mucho de las holguras entre pi+ones entre ,stos la carcasa.
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-resi$n relativamente ba'a.
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a'os caudales.
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Flu'o intermitente.
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/ompactas.
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a'o costo.
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-ueden provocar incrementos de temperatura en los fuidos #ue mane'an.
Válvulas hidráulicas Son los elementos más comple'os #ue gobiernan el sistema hidráulico. -ermiten regular la presi$n" distribuir el aceite regular el caudal a trav,s de los circuitos hidráulicos. %stán clasicadas en las siguientes categorías: Válvulas de control direccional. /onocidas tambi,n como válvulas distribuidoras" controlan el sentido de fu'o del aceite por el sistema hidráulico. este grupo pertenecen las válvulas de retenci$n" las válvulas de distribuci$n las válvulas rotativas. Válvulas de control de volumen. /onocidas tambi,n como válvulas reguladoras de caudal" se emplean para variar el fu'o de aceite" bien sea por estrangulaci$n o bien sea por derivaci$n. este grupo pertenecen las válvulas reguladoras de caudal compensadas no compensadas las válvulas repartidoras de caudal. Válvulas de control de presión. Se emplean para limitar o reducir la presi$n dentro del sistema" para descargar la bomba o para 'ar la presi$n de entrada del aceite a un determinado circuito. Dentro de esta categoría se encuentran las válvulas de descarga" las válvulas repartidoras secuenciales las válvulas eliminadoras.
%l mismo fuido es generalmente el lubricante de las válvulas tambi,n" como las bombas" las holguras son mu e&actas" de ahí la importancia de #ue los fuidos sean limpios de materiales abrasivos tengan adecuadas propiedades lubricantes.
%l control de las válvulas puede ser: manual" mecánico" el,ctrico" neumático o hidráulico.
Actuador hidráulico %s el mecanismo #ue convierte la energía hidráulica en energía mecánica. os actuadores más comunes son los cilindros los motores hidráulicos. •
Cilindros. %l traba'o !undamental #ue cumple ,stos es convertir la presi$n de un fuido en !uerza mecánica para realizar un traba'o. os cilindros pueden ser de pist$n de paletas.
os cilindros de pist$n producen un movimiento rectilíneo se clasican en dos tipos o categorías: •
•
•
De simple acción: Se caracterizan por tener una sola lumbrera para admisi$n escape del fuido0 el movimiento de retorno del pist$n a la posici$n inicial" lo realiza el propio peso de la carga cuando cesa el fu'o a presi$n se permite la salida del fuido. De doble acción: *ienen 1 lumbreras" una de admisi$n otra de escape del fuido. %l pist$n se desplaza movido por la presi$n del fuido no por acci$n de la carga. as lumbreras pueden en un caso admitir fuido a presi$n en otro salir el fuido.
Motores hidráulicos 2n motor hidráulico puede compararse a una bomba hidráulica #ue traba'a al rev,s" es decir el motor recibe el lí#uido a presi$n
#ue llega a la boca de salida despu,s de haber trans!ormado su !uerza hidráulica en !uerza mecánica.
%l principio de !uncionamiento del motor hidráulico se ilustra en la siguiente gura:
!OT"#C$A 2n sistema hidráulico transmite energía mediante un fuido (aceite). a potencia generada por el fuido se utiliza en un tractor para levantar implementos integrales (de tres puntos de enganche)" para el control del tiro" para accionar cilindros (gatos hidráulicos)" bombas motores hidráulicos" accionamiento de !renos" embrague" direcci$n" ca'a de cambios" entre otros. a potencia desarrollada por un sistema hidráulico es !unci$n del caudal #ue entrega la bomba la presi$n #ue origina el sistema:
!OT %id & ! ' ( ) *+++ Donde:
!OT %id:
-otencia hidráulica 3 45 6
!:
presi$n de aceite 3 4-a 6
(:
caudal de aceite 3 7 s 6
8enta'as de la transmisi$n de potencia hidráulica •
8ariaci$n contin9a de la velocidad de salida.
•
Facilidad de inversi$n de la direcci$n del movimiento.
•
o se producen da+os cuando se detiene el actuador hidráulico.
•
•
•
o ha necesidad de embragues u otros dispositivos protectores de sobrecarga. Simplica la transmisi$n de potencia a puntos remotos. %l aceite a presi$n puede enviarse por medio de mangueras tubos fe&ibles. %l sistema hidráulico se es#uematiza en la siguiente gura:
A!L$CAC$O#", D"L ,$,T"MA %$DR-.L$CO /on el mismo sistema hidráulico del tractor se pueden desarrollar o asistir varias !unciones: direcci$n" !renos" elevador hidráulico" control remoto.
• Brazos de tiros o implemento al tractor.
barras de
tiro; se encargan de acoplar el
; Conexiones elevadoras; se encargan de levantar o ba'ar las cone&iones in!eriores de tiro" permiten alargar o acortar los brazos elevadores para !acilitar el enganche. • Brazos elevadores; son los encargados de unir las cone&iones elevadoras al e'e oscilante.
; Eje oscilante; se conecta directamente al embolo del cilindro es el encargado de accionar las cone&iones. ; Conexión central; es el tercer punto de enganche superior de dar la estabilidad pro!undidad al implemento. Sistema de controles del sistema hidráulico: os tractores modernos con sistema hidráulico de levante de tres puntos" tienen los siguientes controles: ; /ontrol de tiro o pro!undidad0 se utiliza para traba'ar con implementos #ue realizan labores de arado del suelo" es decir #ue traba'an por deba'o de la supercie. ; /ontrol de posici$n0 esta palanca se utiliza implementos #ue traba'an sobre la supercie del suelo
para
controlar
los
; /ontrol de presi$n constante0 este control permite accionar cilindros o gatos hidráulicos e&ternos de control remoto. 8er gura ; /ontrol de respuesta o reacci$n0 palanca #ue permite aumentar o disminuir la velocidad de respuesta del sistema hidráulica para subir o ba'ar un implemento. uncionamiento: al arrancar el motor la bomba del sistema hidráulico tambi,n inicia su !uncionamiento" enviando aceite a presi$n por las tuberías llegando a los cilindros de los brazos originando el movimiento del e'e oscilante. Si el aceite #ueda atrapado en el cilindro los brazos permanecen levantados en una posici$n determinada por la palanca de control0 para ba'ar los brazos es necesario liberar el aceite contenida en los cilindros0 si la válvula está en posici$n neutra el aceite regresa al dep$sito los brazos se mantendrían en su posici$n más ba'a. as válvulas son las encargadas de controlar la direcci$n del aceite por cuanto del !uncionamiento
del sistema0 las válvulas son controladas por el operario por medio de las palancas de control del sistema hidráulico. Fuente: http:77===.virtual.unal.edu.co7cursos7sedes7medellin7>??@?@>7undAB7inde&.html
