9. Plataforma Desarrollo del ATmega 9.1. WIN AVR
Contiene todas las librerías necesarias para el desarrollo de aplicaciones en los microprocesadores AVR de Atmel. Al instalarlo sobre el PC se podrán realizar llamadas a todas las librerías que contiene el paquete, además de poder realizar descargas de nuevas librerías del entorno libre GCC.
9.2. AVR STUDIO
Compilador gratuito de C estándar para procesadores Atmel. Contiene todas las utilidades gráficas fundamentales para poder realizar una comprobación del estado del microprocesador mientras se realiza un debugging. Se puede observar:
Estado de los registros internos. Estado de las variables. Byte del sistema. Registro de estados. Contador del programa. Estado de las distintas memorias. Frecuencia de funcionamiento.
Permite realizar un debugger paso a paso, esto será muy útil para encontrar posibles errores de d e programación. Mediante sentencias de tipo # include, se añadirán las librerías de WIN AVR, antes mencionadas.
En la parte izquierda de la pantalla se pueden observar los archivos que componen el proyecto, así como los archivos de librerías incluidos. En la parte central se encuentra la zona donde se inserta el código de programación. En la parte de la derecha se pueden seleccionar los registros que se desean ver el estado. Por último en la parte inferior se indican los posibles fallos de programación al realizar la compilación, también se informa del estado actual de la memoria, tanto la de datos como la de programa. AVR Studio contiene un simulador para poder realizar un debugg pasa a paso simulando el estado los registros del procesador, este se ha utilizado parra realizar diversas pruebas de funcionamiento. 9.3. Kit Desarrollo BIG AVR
Es un sistema de desarrollo para microcontrolador Atmel. La placa contiene todo lo necesario para desarrollar aplicaciones sobre los microcontroladores Atmel. El sistema se ha utilizado para realizar las pruebas de comunicación de la UART del microprocesador Host Atmega 168P. En realidad la placa de desarrollo contiene el microprocesador Atmega 128 pero ambos son similares en cuanto a los registros que gobiernan la comunicación de la UART. La pruebas se han realizado de la siguiente forma, el código desarrollado se ha cargado en la memoria Flash del micro y la placa de desarrollo se ha conectado mediante puerto serie al pc. Se ha utilizado la aplicación hyperterminal del pc para configurar los parámetros de la comunicación tipo serie.
En la siguiente figura se puede ver una imagen del sistema de desarrollo:
9.3.1. AVR FLASH Aplicación que incluye el sistema desarrollo BIG AVR, con esta aplicación se realiza la carga de código en la flash del microprocesador. En la siguiente figura se puede ver la pantalla principal de la aplicación
Además se pueden configurar distintos funcionamiento del microprocesador como son:
aspectos
importantes
en
el
Los fuse bits. Los lock bits. Frecuencia de funcionamiento. Fuente de reloj.
Mediante el botón de load se carga el archivo que se escribirá en la memoria flash de programa del microprocesador. Mediante Verify se realiza una verificación del contenido del archivo. Por último para cargar el código se ejecutará pulsado el botón write. Con la barra progress se visualiza el estado de la carga del código, en caso satisfactorio el software muestra una ventana de aviso.
9.3.2. Conexión con el PC La conexión del sistema desarrollo con el PC se realiza mediante un cable USB, por el cual mediante la aplicación AVR FLASH se programa el micro. No hay que preocuparse por realizar un reset después de programar el micro, ya que este lo realiza la aplicación.
9.3.3. Configuración de Reloj Para trabajar con la fuente de reloj interna que tiene el microprocesador se debe quitar el Jumper de configuración del reloj, en caso contrario la placa trabajará con una fuente de reloj externa fija, por lo cual no se podrá realizar la configuración de la UART de forma adecuada.
9.3.4. Comunicación RS232 El sistema desarrollo contiene el driver MAXIM232 el cual convierte los niveles de tensión CMOS a niveles de tensión de la norma RS232. Por lo tanto, para realizar la conexión al PC sólo se necesita de un cable serie que conecta al DB9 que contiene la placa con el puerto serie del PC. Debido a que los portátiles que se fabrican hoy en día ya no tienen el conector de puerto serie se ha utilizado un convertidor SERIE – USB. En la siguiente figura se puede ver un esquema de la conexión seguida.
Como se puede observar en la figura anterior la placa contiene unos microinterruptores que se deben colocar en la posición de ON para que la comunicación se pueda llevar a cabo. La placa contiene dos puertos serie, como tantas UART tiene el micro, para las pruebas comunicación se ha utilizado el puerto B el cual corresponde con los pines de la UART1 del micro.
9.3.5. Convertidor ADC Como ya se ha explicado en otros capítulos para la media de tensión que proporciona la betería se ha utilizado un convertidor analógico – digital del microprocesador, el sistema de desarrollo big avr incluye una interface totalmente preparada para realizar pruebas con los convertidores del micro. La placa contiene dos potenciómetros con los cuales se puede ajustar la tensión de entrada al canal de conversión de 0 a Vcc (5 voltios). Con los Jumper se ajusta el potenciómetro al canal de conversión que se desea. En la siguiente figura se observa un esquema completo de las conexiones
A su vez la tensión de referencia se puede elegir entre distintas opciones, se puede elegir Vcc, una tensión regulada mediante regulador, o bien quitar el Jumper y utilizar la tensión de referencia interna del microprocesador, que al tratarse un ATmega 128 corresponde a 2,65 V. Para realizar las pruebas de funcionamiento y programación se ha utilizado la tensión de referencia Vcc.
