Calculo Ponte Rolante Xls

DADOS DO PROJETO CARGA (Q) ALTURA (H) VÃO (Lp) CLASSE

1000 3 5.6 3

DADOS DO CABO DE AÇO Kg m m

K Fc Qm Zc Nm Dc Frup

0.35 361.7021 360 4 0.94 7 39700

ALONGAMENTO DO CABO (Tabela)

Kgf Kgf cabos

(Tabela) (Tabela) (Tabela)

H Amet E

6 19.845 8000 1.366977 0.405

∆l

F

ℓ

Dmanc B

630 mm 24 100 mm 500 mm 16 120 mm 0.07 Kgf/mm² 2 Kgf   125 mm 1.2 Kgf/mm² 1.5 0.002153 Kgf/mm² . m/s 0.2 Kgf/mm² . m/s 0.029762 m/s 9 m/min 9 m/min 4.5 m/min 2 4.547284 rpm 0.0012 125.15 mm 130 mm

tabela 4.8 FoFo - valores de largura na tabela 4.7 tabela 4.8 FoFo - valores de largura na tabela 4.7

dh1 dh2 dr2 t t1 dr1

106 100 100 4.235 2.1175 95.765 5 0.138834 3.5 0.44 40 60

σadm σ

tabela 4.1

padm Zf hmin hhaste

tabela 4.6

d C Co So Q.So

100 12200 32000 1.5 1500

com 120 não deu

ca c atalogo do rolamento catalogo do rolamento

Dt kt tr Lt at e L' Zv Hzc Ltadm

600 22 31 1200 75 500 161 5.2 3000 2000

361.7021 0.03 1.5 1.2 0.15

ton ton mm rodas mm Kgf   Kgf   Kgf Kgf m/min

Obs.: O trilho usado é TR-37, perfil quadrado ROLAMENTO DA RODA PARA PONTE Q 671.3095 Kgf   Comin 1007 Kgf   Coadm 10400 Kgf So 1.5 Obs.: Adotado o rolamento radial de esferas FAG 6412

Mr ne nt Fr it Zeng

ciclo médio

tac Nacel Nmotor

Kgf

catalogo catalogo tabelado ROLAMENTO FAG 51220

figura PxQ figura 4.10 tabela 4.17 tabela 4.17

tabela 4.20

tabela 4.8 tabela 4.13 tabelado

tabelado

Kgf   Kgf   tabelado Kgf/mm² m/s

ŋT

Nmec Nm dados:

Vcarro Qv Qadm Drc Zrc

45 880 7100 300 4

m/min Kgf   Kgf mm rodas

adotado

para mancal de rolamento

tabela 4.15

ciclo médio tabela 4.6 tabela 4.20 tabela 4.16 tabelado

Obs.: O trilho usado é TR-25, perfil quadrado catalogo tabelado

catalogo

ROLAMENTO DA RODA DO CARRO Q 440 Kgf   Comin 660 Kgf   Coadm 5200 Kgf So 1.5 Obs.: Adotado o rolamento radial de esferas FAG 6212

CV rpm rpm

ŋroda ŋeng

tabelado tabelado

m/s²

ta t abelado tabelado (1,1~1,3) tabela do caderno

nrc it rmotor Zeng Zma ŋred ŋc

tabela 4.15

catalogo tabelado

catalogo

MOTOR DE DIREÇÃO DO CARRO C wt

rpm

Obs.: Para a classe 3 - motor 461 P (17 CV a 100% ED) - 60 Hz, 6 polos, 1200 rpm

mm mm mm mm mm voltas mm mm

RODA x TRILHO DO CARRO tabela 4.20 tabela 4.6

tabelado (1,7~2,0) tabela 4.18 tabelado

seg CV CV

mm

0.63 1200 rpm 4.77 rpm 0.73 251 4 engrenagens 0.99 tabelado 0.98 tabelado 5 mancais 0.87 0.96 tabelado 0.87 tabelado 0.73 2 CV 1 CV Motor 462P (22 CV a 100% ED) 60Hz, 6 polos, 1200 rpm

ŋelev

MOTOR DE TRANSLAÇÃO DA PONTE

βp

mm Kgf Kgf

MOTOR DE ELEVAÇÃO

ŋm

ŋred

tabelado

USAR O MESMO MANCAL DE ESCORREGAMENTO DA POLIA

ŋr

COMPATIBILIDADE RODA x TRILHO DA PONTE

Nreg nrp ns it rmotor Zeng Zma g

tabelado

MANCAL DO TAMBOR P Pmax S Padm Vc

Zma

ŋroda

tabela (4.12)

tabelado

ŋma

1.9 0.007 0.98 0.89 3.36 45.47 45.47 26.39 1200 3 4 10 1.2 7 14 9

Catalogo

ROLAMENTO AXIAL

ŋeng

C wt

mm mm mm mm mm mm Kgf/mm² K gf gf/mm² Kgf/mm² filetes mm mm

TAMBOR (aço)

dcru 125 mm hcru 145 mm b1 102 mm b2 170 mm dm1 100 mm dm2 150 mm dm 125 mm l1 105 mm l2 160 mm l3 205 mm la 5 mm FLEXÃO NA SECÇÃO QUADRADA 0.32 0.3204 0441 41 Kgf/ Kgf/mm mm²² σfmax 8 Kgf/mm² σfadm Wf 238283.3 mm³ Mfmax 76355.63 Kgf/mm FLEXÃO NA SECÇÃO CIRCULAR 0.280316 Kgf/mm² σfmax 6 Kgf/mm² σfadm Wf 191747.6 mm³ Mfmax 53750 Kgf/mm CISALHAMENTO NA SECÇÃO CIRCULAR τmax 0.05 .05071 071 Kgf/ Kgf/m mm² τadm 4 Kgf/mm² A 9860 mm² Vmax 500 Kgf   CISALHAMENTO NA SECÇÃO QUADRADA τmax 0.040744 Kgf/mm² τadm 3 Kgf/mm² A 12271.85 mm² Vmax 500 Kgf

2.16 20 600 4 630 1821 385 1343 17000 90

F para cabo 6x37

GANCHO

CRUZETA

Qc Qp ep Zrp Drp Qmax Qmin Qv Qadm Vponte

6x37 - 7500 ~ 8500 Kgf/mm²

mm Kgf  

DADOS DA POLIA Dpp Kpp bpp Dpc Kpc bpc pm F d padm S pm.v pm.v(adm) V Vt Vcabo Velev Zentrada ŋp

m mm² Kgf/mm² %

Nreg g tac Nacel Nmotor βc

1.9 0.0085 0.98 0.97 47.75 25.13 1200 3 4 0.84 0.82 2.42 10 6 17 10 1.20

tabelado (1,7~2,0) tabela 4.18 tabelado tabelado rpm rpm

CV m/s² seg CV CV

Obs.: Para a classe 3 - motor 462 P (22 CV a 100% ED) - 60 Hz, 6 polos, 1200 rpm

t abelado tabelado

tabelado tabela do caderno

tabelado (1,1~1,3) tabela 4.15

CABO DE AÇO E TALHA Dc

=

K

x

Dc

=

6.656464

mm

Fc

=

(Q ( Zc

+ x

Fc

=

361.7021

Kgf  

S

=

S

=

Obs.:

RAIZ(Fc)

Dc

=

Dc

=

Fc

=

1000 4

Frup Fc

S

=

39700 361.7021

109.7588

Frup

=

4,5~8,3

Especificar o cabo a ser comprado

ESPECIFICAÇÃO: COMPRA CABO DE 1".

Qm ) Nm )

0.35

x

19.01847

0.262066 polegadas

+ x

360 0.94

ALONGAMENTO DO CABO

Amet

=

F

x

Dc²

Amet

=

0.405

x

49

Amet

=

20

mm²

∆l

=

Fc Amet

x x

H E

∆l

=

361.7021 19.845

x x

6 8000

∆l

=

0.01367

=

1.366977

%

DIAMETROS DAS POLIAS Dpp

=

Kpp

x

Dc

Dpp

Dpp

=

168

mm

bpp

=

b

+

2

Dpc

=

Kpc

x

Dc

Dpc

=

112

mm

bpc

=

b

+

2

F

=

2

x

Fc

F

F

=

723.4043

Kgf  

pm

=

F d

x x

S bpc

pm

=

0.07234

Kgf/mm²

Vcabo

=

Velev

x Zentrada

Zc

Vcabo

=

9

m/min

Vt

=

Vcabo

=

9

ŋp

= π

Vt x

Dpp

ADOTA-SE:

630

x

10

24

x

7

b

=

80

mm

bpp

=

100

mm

16

x

7

bpc

=

100

mm

bpc

=

120

mm

=

2

x

361.7021

pm

=

723.4043 125

x

1.5 120

Vcabo

=

4.5

x 2

4

ŋp

=

mm

Dpc ADOTA-SE:

500

x

10

=

=

mm

m/min

ŋp

=

4.547284

rpm

V

=

π

x

d

x

ŋp

V

=

3.141593

x

125

x

4.547284

V

=

1785.714

mm/min

V

=

0.029762

m/s

pm.V

=

pm

x

pm.V

=

V

pm.V

=

3.141593

9 x

630

0.07234

x

0.029762

0.002153 Kgf/mm² . m/s

FOLGA DO MANCAL D

=

(

1

Dmanc

=

125.15

mm

+

ℓ

)

x

d

D

=

(

1

+

1.07

x

125

+

0.5

ESPESSURA DO MANCAL B

=

1.07

x

B

=

134.25

mm

B

=

130

mm

d

+

0.5

B

=

0.0012

)

x

125

NUCLEO DA ROSCA

dh2

=

dh1

-

dh2

=

100

mm

t1

=

0.5

x

t1

=

2.1175

mm

dr1

=

dr2

-

dr1

=

95.765

mm

σ

=

4

x x

π σ

=

6

dh2

=

106

-

6

t

t1

=

0.5

x

4.235

dr1

=

100

-

2

σ

=

4 3.141593

x x

1000 9170.935

2

Q dr1²

x

t1

 

0.138834 K gf/m m²

COMPRIMENTO DA ROSCA

Zf

Zf

Zf

= π

x

4 ( dr2²

x -

Q dr1² )

3.14159

x (

4 10000

x -

1000 9170.935

0.44

filetes

=

=

  x

)

padm

x

3.5

ALTURA DA ROSCA hmin

=

Zf

x

hmin

=

1.858262

mm

hmin

=

40

mm

hhaste

=

hmin

+

hhaste

=

60

mm

t

hmin

=

0.44

x

4.235

20

hhaste

=

40

+

20

So

Q.So

=

1000

x

1.5

ROLAMENTO Q.So

=

Q

Q.So

=

1500

x Kgf  

x

2.1175

DIMENSÕES

hcru

=

dcru

+

hcru

=

145

mm

b1

=

dh2

+

b1

=

102

mm

dm

=

(

dm1

dm

=

125

mm

b2

=

dm2

+

b2

=

170

mm

l1

=

bpp

+

l1

=

105

mm

l2

=

1.5

x

bpp

+

l2

=

1.5

x

100

+

l2

=

160

mm

l3

=

l2

+

(

b2 2

-

170 2

-

l3

l3

=

=

160

205

+

2

x

10

2

b1

=

hcru

=

125

100

+

2

dm

=

(

100

+ 2

150

)

2

x

10

b2

=

150

+

2

x

10

100

+

5

la

(

l1

=

2

x

la

2

x

5

dm

)

π

125

)

3.14159

mm

(

b2

-

b1 6

)

x

hcru²

Wf 

=

(

170

-

102 6

)

x

21025

Wf

=

238283.3

mm³

Mfmax

=

Q

x 4

l3

+

Q

x (

l3 4

-

l1

)

Mfmax

=

1000

x 4

205

+

1000

x (

205 4

-

105

)

Mfmax

=

76355.63

Kgf.mm

σfmax

=

Mfmax

σfmax

=

76355.63 238283.3

Wf 

0.320441 Kgf.mm²

FLEXÃO NA SECÇÃO CIRCULAR

Wf

=

π

x 32

Wf

=

191747.6

mm³

Mfmax

=

Q

x 4

l2

+

Mfmax

=

1000

x 4

160

Mfmax

=

53750

Kgf.mm

σfmax

=

Mfmax

dcru³

Wf

=

3.141593

x 32

1953125

Q

x (

l2 4

-

l1

)

+

1000

x (

160 4

-

105

)

σfmax

=

53750 191747.6

x 4

15625

Wf 

=

0.280316 Kgf.mm²

CISALHAMENTO NA SECÇÃO QUADRADA

A

=

(

A

=

A

=

Vmax

=

Q 2

Vmax

=

500

τmax

=

Vmax A

τmax

=

0.05071

b2

-

b1

)

x

hcru

(

170

-

102

)

x

145

9860

mm²

Vmax

=

1000 2

τmax

=

500 9860

Kgf  

Kgf.mm²

CISALHAMENTO NA SECÇÃO QUADRADA

A

=

π

x 4

A

=

12271.85

mm²

Vmax

=

Q 2

Vmax

=

500

τmax

=

Vmax A

τmax

=

dcru²

A

Vmax

=

1000 2

τmax

=

500 12271.85

Kgf  

0.040744 Kgf.mm²

10

)

=

σfmax

x

dm2

Wf 

=

2

+ 2

FLEXÃO NA SECÇÃO QUADRADA

σfmax

+

=

3.141593

DIAMETRO DO TAMBOR Dt

=

kt

x

Dt

=

154

mm

Dt

=

600

mm

Dc

Dt

=

22

x

7

Zv

=

3000

COMPRIMENTO DO TAMBOR Zv

=

H π

x 2 x

Zc +

2

Dt

3.141593

Zv

=

5.2

voltas

L'

=

Zv

x

L'

=

161

mm

Lt

=

2

x

at

+

Lt

=

2

x

75

+

Lt

=

971

mm

Lt

=

1200

mm

tr

L'

=

5.2

x

e

+

2

x

L'

500

+

2

x

161

31

x 2 x

4 + 600

2

MANCAL DE ESCORREGAMENTO DO TAMBOR P

=

Fc

P

Pmax

=

P d

x x

Pmax

=

0.033388

Kgf  

S B

=

361.7021

Pmax

Kgf  

=

VELOCIDADE DE ESCORREGAMENTO Vc

=

9

m/min

Vc

=

0.15

m/s

361.7021 125.00

x x

1.5 130

MOTOR DE ELEVAÇÃO Mr

=

( 2

Q x

+ (

Qm Q

) +

+ Qm

Qm )

Mr

=

( 2

1000 x

+ (

360 1000

) +

+ 360

360 )

Mr

=

0.63

Fr

=

V

1

+

2

x

Mr²

-

2

x

Mr

Fr

=

V

1

+

2

x

0.40

-

2

x

0.63

Fr

=

nt

=

nt

= 3.141593

9 x

0.6

0.73

π

Vt x rpm

nt

=

4.77

nt

=

ns

it

=

ne ns

it

=

251.327412

Zma

=

Zeng

Zma

=

5

ŋr

=

ŋeng^Zeng

ŋr

=

0.87

ŋelev

=

ŋelev

Dt

Zeng

it

=

=

4

1200 4.77

+

1

Zma

=

4

+

1

x

ŋma^Zma

ŋr

=

0.96

x

0.90

ŋr

x

ŋT

x

ŋm

=

0.87

x

0.96

x

0.87

ŋelev

=

0.73

Nmec

=

(

Q 75.00

+ x

Qm 60.00

) x

x

Velev

ŋelev

+ x

360.00 60.00

) x

x 0.73

4.5

Nm

=

0.73

x

1.88

Nmec

=

(

1000.00 75.00

Nmec

=

2

CV

Nm

=

Fr

x

Nm

=

1

CV

Nmec

COMPATIBILIDADE RODAxTRILHO DA PONTE

Qc

=

0.16

x

Q

+

2

Qc

=

2.16

Ton

Qmax

=

(

Qmax

=

(

Qmax

=

1821

Qmin

=

(

Qmin

=

(

Qmin

385

Kgf  

Qv

=

2

Qv

=

1343

Qc

=

0.16

x

1

+

2

Q

+

Qm Zrp 2

+

Qc

)

x

(

Lp

Lp

ep

)

+

Qp Zrp

1000

+

360 4 2

+

2160

)

x

(

5.6

5.6

0.6

)

+

1000 4

Qm

+ Zrp 2

Qc

)

x

ep Lp

+

Qp Zrp

360

+ 4 2

2160

)

x

0.6 5.6

+

1000 4

x

Qmax 3

+

Qmin

Qv

=

2

x

1821 3

+

385

x

2

Kgf  

Kgf  

COMPATIBILIDADE RODAxTRILHO DA PONTE Q

=

Qv 2

Q

=

671

Comin

=

Q

Comin

=

1007

Q

=

1343 2

Kgf  

x Kgf  

So

Comin

=

671

RODA x TRILHO DO CARRO Qv

=

(

Q

+

Qm Zrc

+

Qc

)

Qv

=

(

1000

+

360 4

+

2160

)

Qv

=

880

Q

=

Qv 2

Q

=

880 2

Q

=

440

Comin

=

Q

x

Comin

=

660

Kgf  

Kgf  

Kgf  

So

Comin

=

440

x

1.5

MOTOR DE TRANSLAÇÃO DA PONTE ROLANTE Nm

=

Nreg

+ C

Nm

=

9.03

CV

Nreg

=

(

Q

Nacel

+

Nreg

=

(

1000

Nreg

=

3.36

CV

ŋtr

=

ŋred

x

ŋroda

ŋtr

=

0.88

ŋroda

=

ŋma

=

0.98

ŋred

=

ŋma^Zma

x

ŋeng^Zeng

ŋred

=

0.894973

nrp

= π

Vponte x rpm

nrp

=

45.47284

it

=

rmotor ns

it

=

26.38938

Zma

=

Zeng

Zma

=

4

+

=

3.36

+ 1.9

13.79132

)

x

wt

x

Vponte

0.007

x

90

Vponte²

x

βp

8100

x

1.2

Qm 60

+ x

Qc 75

+ x

Qp

360 60

+ x

2160 75

+ x

20000 0.98

)

x

ŋtr

=

0.894973

x

0.98

ŋred

=

0.922368

x

0.970299

nrp

= 3.141593

90 x

0.63

3

+

1

Drp

it

+

Nm

=

1

ŋtr

1200 45.47284

Zma

=

POTENCIA DE ACELERAÇÃO Nacel

=

(

Q 3600

+ x

Qm 75

+ x

Qc g

+ x

Qp tap

) x

ŋtr

+ x

360 75

+ x

2160 10

+ x

20000 7

) x

x 0.88

Nacel

=

(

1000 3600

Nacel

=

13.79132

CV

x

MOTOR DE DIREÇÃO DO CARRO Nm

=

Nreg

+ C

Nm

=

10.28

CV

Nreg

=

(

Q

Nacel

+

=

2.42

+ 1.9

17.10578

)

x

wt

x

Vcarro

0.0085

x

45

Vcarro²

x

βc

8100

x

1.20

Qm 60

+ x

Qc 75

+ x

Qp

360 60

+ x

2160 75

+ x

20000 0.82

)

x

ŋc

Nreg

=

(

1000

Nreg

=

2.42

CV

ŋc

=

ŋroda

x

ŋred

ŋc

=

0.98

x

0.84

ŋc

=

0.82

ŋred

=

ŋroda^Zma

x

ŋeng^Zeng

ŋred

=

0.92

x

0.91

ŋred

=

0.84

nrc

=

Vcarro x

nrc

=

π

Drc

3.1415927

45 x

0.3

rpm

3

+

1

nrc

=

47.75

it

=

rmotor nrc

it

=

25.13

Zma

=

Zeng

Zma

=

4

+

Nm

Zeng

+

it

=

=

3

1

1200 47.75

Zma

=

POTENCIA DE ACELERAÇÃO Nacel

=

(

Q 3600

+ x

Qm 75

+ x

Qc g

+ x

Qp tac

) x

ŋc

+ x

360 75

+ x

2160 10

+ x

20000 6

) x

x 0.82

Nacel

=

(

1000 3600

Nacel

=

17.11

CV

x