Cálculos para biela manivela corredera

González Paz Juan Daniel Pinto Robles Jhoana Itzel Rivas Hernández Eduardo Rodríguez Castro Gerardo Salazar Abud Maros Daniel !niversidad tenol"gia de alta#ira $ #eatr"nia %& '

Cálculos:

Punto iniial A()*+# α = cos

-1

[

2

−16− 9−1 .5 2 ( 3 )( 1.5 )

]

 = 121.85°

Punto ,nal '(+*+# α = cos

-1

[

−16− 9−5.5 2 ( 3 )( 5.5 )

[

−16− 9−2.5 2 ( 3 )( 2.5 )

2

[

−16− 9−3.5 2 ( 3 )( 3.5 )

2

[

−16− 9− 4.5 2 ( 3 )( 4.5 )

2

]

 = 45.20°

]

 = 87.32°

]

 = 104.47°

]

 = 119.38°

Punto P) α = cos

-1

Punto Pα = cos

-1

Punto P. α = cos

-1

2

 /abla de Datos TETHA

DELTA

ALFA

45

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46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66

DH

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67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90

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91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115

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116 117 118 119 120

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DH 2 + 4

DH

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Grá,as )40 )-0 )00 %0 20 40 -0 0

 /E/HA DE5/A A56A

 Justi,ai"n Mediante este #odelo del #eanis#o biela #anivela orredera7 obtene#os una arrera de 4#7 el 8unto iniial de la arrera lo tene#os a )*+# del servo#otor 9 el 8unto ,nal de la arrera lo tene#os a +*+#* Cuando el e:tre#o de la biela se enuentra en el 8unto iniial de la arrera tene#os ;ue el ángulo al ;ue el servo#otor esta es de 4+& 9 uando la biela se enuentra en el otro e:tre#o de la orredera este ángulo tiene el valor de )-0& 8or lo ual usa#os un rango de 1+& 8ara el o el #eanis#o onservando su #is#a o se ve re?e=ada en la altura ;ue la biela alanza*