Cargadores Subterráneos o Scooptram Arcos Huillca, Tony Tony William
Definición Un cargador Subterráneo o Scooptram es un vehículo de perfil bajo, para carga y acarreo de minerales, diseñado sobre todo para realizar trabajos en minas de subsuelo, subterrán subterráneas, eas, o en zonas con limitaciones limitaciones de espacio. En minería subterránea, subterránea, especialmente en la l a pequeña y mediana minería, los túneles se caracterizan por ser de baja altura y angostos, lo que impide el ingreso de vehículos mineros de grandes dimensiones.
Características
Son de dimensiones pequeñas, relativament relativamente e angostos y de baja altura para poder ingresar a los túneles. Esta última característica caracter ística es la que les da el nombre de “bajo perfil”. Tienen un cucharón articulado para recoger y cargar una cantidad relativamente grande de material Pueden desplazarse en reversa con la misma facilidad con la que avanzan, lo que les permite ingresar y salir de túneles angostos o sin espacio para girar. Simplemente retroceden. Tienen ruedas con neumáticos, lo que les permite desplazase en cualquier dirección, es decir no está limitado a recorridos de rieles o troles.
Partes de un Scoop
Principio de funcionamiento de un Scoop El motor diése sell (1) es el mo mottor primo que sumi min nist strra toda la potencia al sccop a altas rpm. Su eje de salida se acopla al convertidor de torque (2), donde reducen las rpm y se aumenta el torque en el eje de salida del convertidor (3)que transmite la potencia por el cardan del eje de entrada (4) a la tran tr ansm smis isió ión( n(5) 5) la qu que e pu pued ede e op oper erar ar co con n se seis is ma marc rcha has, s, tr tres es ma marc rcha hass ad adel elan ante te y tres marchas atrás. Las relaciones de marcha se seleccionan con un mec me canismo de camb mbiio ma man nual, que act ctúa úa sobre la válvula de control de lo loss emb em brag agu ues de dela la tra rans nsmi misi sió ón. El eje de sa salilida da de la tran ansm smiisi sión ón (6) tra rans nsmi mitte la potencia, por medio de los cardanes a los dos diferenciales (7), uno dela de lant nte ero y uno trasero. En cada uno de ellllo os el piñón de ataque y corona de cada uno transmiten la potencia a los ejes flotantes (8) y ruedas traseras y delant dela ntera erass (9 (9). ).
Factores que afectan el rendimiento
Iluminación.
Visibilidad
Condiciones del área de carguío.
Condiciones del área de descarga.
Factor humano.
Pérdidas de Potencia. * Altura sobre el nivel del mar. * Temperatura.
Tipos y modelos de Scoop
Modos de Conducción
Automatizado: toda la operación la realiza el software Automatizado: software y hardware hardware Semiautónomo, el carguío lo realiza realiza el operador mientras que la ruta se hace de forma autónoma. Tele-comandado: toda la operación la realiza el operador desde una estación de control Manual: El operador controla el equipo en todas sus labores.
Principales Marcas Fabricadores
Tren de fuerza: Motor El Motor C15 de de Cat con tecnología ACERT. Tecnologías innovadoras optimizan el rendimiento.
Proporciona una fuerza de arrastre inigualable al excavar, acarrear y desplazarse en pendientes pronunciadas. Tiene una administración de combustible muy eficiente para proporcionar una respuesta rápida, una alta productividad y una vida de servicio excepcional.
Sistema ADEM™
IV (Gestión Digital Avanzada del Motor )
Controla los solenoides de los inyectores de combustible para supervisar la inyección de combustible. Este sistema proporciona una compensación compensación automática por altitud, altitud, indicación de restricción del filtro de aire, y no deja que el motor se encienda hasta que tenga presión de aceite, actuando como una protección protecció n de arranque en frío y una forma de prelubricación.
Con turbocompresión turbocompresión y posenf posenfriamie riamiento. nto.
El ATAAC ATAAC (Sistema (Sistema pos enfriado enfriadorr de aire a aire) prop proporci orciona ona mayor mayor economía economía de combustible al enviar aire más frío y más denso a los cilindros para generar una combustión más completa de combustible y disminuir las emisiones. El turbocompresor turbocompre sor aumenta el rendimiento y la eficiencia.
Inyección unitaria electrónica de accionamiento mecánico (MEUI- inyec inyección ción unita unitaria ria elect electrónico rónico-mecánic -mecánica a ). Es un sistema comprobado de inyección directa dir ecta y alta presión, que vigila electrónicamente las demandas del operador y las señales de entrada de los sensores para optimizar el rendimiento del motor.
Tren de fuerza: transmisión
servotransmisión planetaria de cuatro cuatro Servotransmisión. Posee una servotransmisión velocidades entrega potencia constante en una amplia gama g ama de velocidades de operación.
La modulación hidráulica amortigua los cambios y reduce los esfuerzos de los componentes.
Los conjuntos de embragues de gran diámetro montados en el perímetro controlan la inercia para efectuar cambios suaves .
Eje trasero oscilante. El eje trasero oscilante asegura el contacto de las cuatro ruedas con el suelo para proporcionar mayor tracción y estabilidad en todo momento.
Controles electrónicos. Los controles electrónicos permiten cambios suaves sobre la marcha . Mandos finales. Los mandos finales trabajan como un sistema con la servotransmis servotransmisión ión plane planetaria taria para entregar máxima potencia y los l os mandos finales de reducción doble multiplican el par elevado para reducir aún más los esfuerzos del tren de impulsión.
Transmisión automática Transmisión automática electrónica o Power-Shift Power-Shift . La transmisión automática electrónica aumenta la eficiencia del operador y optimiza el rendimiento de la máquina; lleva discos de embrague hidráulicos accionados por el conductor, no utilizan ningún tipo de regulador mecánico. La potencia procede de un convertidor de par.
Convertidor de torque: El convertidor torque entrega más potencia a las ruedas para aumentar la eficiencia del tren de fuerza. Es un dispositivo hidrodinámico de transmisión de potencia que permite arranques graduales y frecuentes sin producir choques, así com o un aumento del torque de salida que puede ser hasta 2,5 veces el torque de entrada producido por el motor durante el arranque y la aceleración. Está formado por un im pulsor conectado al eje de entrada, ubicado frente a una turbina, conectada al aje de salida y un estator.
SISTEMA DE FRENOS Los sistemas sistemas scooptram scooptram tiene tiene un sistema de frenos frenos con los siguientes componentes :
Un sistema de accionamiento: hidráulico, neumático o mecánicos. El sistema de freno, tambor y zapata de freno que pueden ser tipo zapata de expansión, frenos de tambor, los frenos de disco, etc. El sistema del control para aplicar el freno.
Frenos Hidráulicos. Los frenos de disco, inmersos en aceite y herméticos incorporan incorporan pistones independientes para los l os frenos de servicio y de estacionamiento. Los circuitos independientes de accionamiento hidráulico proporcionan rendimiento y fiabilidad mejorada
Frenos neumáticos: En el sistema de freno neumático los frenos se accionan con aire a presión que actúan sobre diafragmas posicionados por resortes y unidos al accionamiento mecánico de las zapatas.
actuadoress Frenos aplicados con resorte: En este sistema los actuadore hidráulicos se sustituyen con actuadores por resorte que aplican una gran fuerza. El pedal normalmente vence la presión hidráulica que sostiene el resorte en la caja y permite la aplicación de los frenos por resorte.
Neumáticos
Estructura flexible f lexible compuesta por caucho, sustancias químicas, telas, acero y otros materiales. Montada en un aro forma una cámara cerrada capaz de contener aire a presión para soportar carga. Es el único punto de unión vehículo suelo que permite transmitir fuerza motriz.
Tipos de construcción
Convencional Pliegos de Nylon: Formando ángulos opuestos entre si. Normalmente poseen absolvedores de nylon localizados entre la carcasa y la banda de rodamiento. Convencional Cintado: Pliegos de Nylon formando ángulos opuestos entre si. Poseen cintas estabilizadoras de acero localizadas entre la carcasa y la banda de rodamiento. También, es llamada construcción Nylosteel.
Radial: Pliego radial de acero que forma un ángulo aproximado de 90º, con relación a la línea de centro de rodamiento. Posee cintas estabilizadorass de acero estabilizadora localizadas entre la carcasa y la banda de rodamiento.
Sistema hidráulico
Control de amortiguación optativo.
El sistema de control de amortiguación optativo usa un acumulador de aceite lleno de nitrógeno en el circuito circui to de levantamiento hidráulico que actúa como un amortiguador para el cucharón y los brazos de levantamiento. l evantamiento. La respuesta del cucharón y del brazo de levantamiento lev antamiento al movimiento es amortiguada en terreno irregular, disminuyendo el balanceo longitudinal.
Mangueras hidráulicas.
La mangueras hidráulicas son resistentes y flexibles para proporcionar una gran fiabilidad y larga vida útil al sistema en las condi ciones más exigentes. Los acoplamientos reutilizables con sellos anulares proporcionan un rendimiento superior, libre de fugas, y prolongan la vida útil del conjunto de la manguera.
Sistemas Hidráulicos
Sistema de levantamiento e inclinación. Las tasas de flujo hidráulico altas proporcionan respuestas rápidas de los cilindros hidráulicos y fuerzas potentes de levantamiento.
Sistemas Hidráulico de Frenos.
Sistemas Hidráulico de Dirección.
Bomba Hidráulica.
El uso de la fuerza para activar implementos y necesidad de levantar la producción ha llevado a usar sistemas a mayor presión y bombas de mayor capacidad. En un sistema hidráulico se usan las bombas de desplazamiento positivo como las de engranajes, paletas o de pistones. El uso de éstas depende del rango de presiones del sistema.
- Bomba de engran engranajes: ajes: hasta 1000 psi. psi. - Bomba de de paletas: paletas: hasta 2000 psi.
- Bomba de pistone pistones: s: hasta 5000 psi.
Estructuras
Diseño del bastidor. Es modelado por computador mediante Análisis de Elementos Finitos (FEA). Material. Las estructuras del bastidor de acero resistente están diseñadas para soportar fuerzas de torsión, choque torsional. Brazos de levantamiento. Los brazos de levantamiento de acero sólido absorben los esfuerzos altos generados durante la carga. Los pasadores de soporte de los brazos de levantamiento evitan que los brazos se bajen durante el servicio y el mantenimiento.
Cabina del Operador
Controles piloto. Los controles con palanca universal de operación piloto.
Cambio automático electrónico. El operador puede escoger cambios manuales o automáticos de la transmisión.
Estructura de protección. Integrada a la cabina y al bastidor, la estructura de protección contra vuelcos ROPS se monta en el bastidor con un amortiguamiento elástico que aisla al operador operador de la vibrac vibración ión y permite un desplazamiento más confortable.
Control de dirección STIC™.
Combina la selección de velocidad y el sentido de marcha. Gira la máquina hacia la izquierda o la derecha. Los cambios de la transmisión usando un interruptor basculante de tres posiciones. El botón de cambios ascendentes o descendentes controla los cambios manuales. Grupo de indicadores. Mantiene una visualización constante de las funciones vitales de la máquina, incluidas las siguientes: temperatura del refrigerante del motor, temperatura del aceite del freno, presión del sistema de aire y nivel de combustible. Módulo de velocímetro/tacómetro. Supervisa tres sistemas: velocidad del motor, velocidad de desplazamiento e indicador de marchas.
Cucharones
Cucharones. Los cucharones para minería subterránea están diseñados para optimizar el proceso de carga y proporcionan la fiabilidad estructural estructural para aumentar la productividad y reducir los costos por tonelada.
Además Posee planchas de desgaste soldables en áreas de desgaste Además posee cintas de desgaste de sacrificio y cubiertas protectoras, protectoras, que protegen los bordes de daños, aumentan la vida útil y reducen la la necesidad de reconstrucciones costosas del cucharón.
Capacidades de cucharones según la SAE: Capacidad a ras: es el volumen volum en contenido en el cucharón después de nivelar la carga pasando pasand o un rasero que se apoye sobre la cuchilla y la parte trasera del cucharón. cu charón. Capacidad colmada: es la capacidad a ras, más la cantidad adicional que se acumule sobre la carga a ras a un ángulo de reposo de 2:1 con el nivel n ivel a ras paralelo al suelo.
