Cours Grafcet

COURS/TP

PRESENTATION PRESENTA TION GENERALE Axe(s) mis en œuvre par le TP : TP :

Partie Abordée INTRODUCTION AU PRINCIP!" D! #A"! DU CO$PORT!$!NT D!" "%"T!$!"

Intitulé du Cours&TP

Durée du TP

'

DONNEES PEDAGOGIQUES Centre dintér*t +

•

Compéten1es attendues +

CI n,- : Ca.ne din/ormation0 a12uérir3 traiter3 1ommuni2uer

Implanter un programme dans le constituant programmable et valider le fonctionnement du système

"avoirs et "avoir0/aire asso1iés +

3.3 La chaîne de contrôle-commande -programmation

Pré0re2uis +

au1un

DONNEES TECHNIQUES

!nvironnement !nvironnement matériel et lo4i1iel né1essaire Do1uments ; utiliser

239986024.doc.doc

• •

Poste in/ormati2ue é2uipé du lo4i1iel AUTO$ AUTO$5!N 5!N 67 Divers s8st9mes virtuels IRI" :D 5uidan1e de TP

<&=

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Cours&TP + Pro4rammation en 5RA>C!T

TRA6AI? D!$AND!

Copier le répertoire 2nde i \commun\ISI\Cours-TP grafcet sur le bureau de votre ordinateur.

1. Programmation du portail virtuel MB 100 a> fonctionnement normal

Double-cliquer sur le proet ! portail "# $%% motorstar prof &' le logiciel (utomgen est automatiquement lancé' cliquer sur l)ic*ne +,' ou appuer sur la touce /$2 pour lancer le programme. Tester l)ouverture et la fermeture du portail. 0e logiciel (utomgen permet de programmer des sst1mes réels et virtuels'  l)aide d)un langage de aut niveau appelé ! +3(/C4T &. 5oici le grafcet correspondant  la programmation du portail "# $%% 6

!tape initiale  : Repérée par un double carré, cette étape est activée au lancement du système

transition 0

Le gracet est blo!ué " l#étape $, %us!u#" ce !ue la ré1eptivité & 'p ouvrir ( soit vraie, c)est-"-dire %us!u#" ce !ue l#on appuie sur le bouton poussoir 'p ouvrir.

Bp Ouvrir

10

 

Ouvrir

 po rt ail ou ve rt

?iaison orientée

Re1tan4le da1tion  : *uvrir est l#action associée " l#étape +$, si cette étape est active, alors le portail s#ouvre.

20

Bp fermer

!tape normale

30

 

Fermer

ès !ue la réceptivité & portail ouvert ( est vraie, alors l#étape +$ est désactivée, et simultanément l#étape $ est activée.

 po rt ail fe rm é

.

0ancer le proet ! portail "# $%% motorstar él1ve &' et dessiner le grafcet dans le folio él1ve 74n utilisant l)assistant grafcet 6 clic droit dans la partie verte8. Tester afin de vérifier le fonctionnement 7+, ou /$28 et comprendre les e9plications données cidessus. 239986024.doc.doc

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b> la temporisation

,n souaite modifier le programme pour que le portail se ferme automatiquement $%s apr1s son ouverture.

ous alle/ remplacer la réceptivité & portail ouvert (, par une réceptivité de temporisation :

20

t@ : temporisation n0$, x'@ : cette temporisation est associée " l#étape $, <@s est la durée de la temporisation.

t0 /x2 0/10 s

.

 L’étape 20 restera donc actve !0s.

"odifier le grafcet et tester.

2. Le portail GTI a> fonctionnement simplifi

0e portail +TI est un portail  vantail coulissant' équipé d)une lampe et d)une cellule poto électrique destinée  capter la présence éventuelle d)un obstacle  la fermeture. Pour le programmer' nous allons utiliser une divergence en ,:.

ivergence en *1, suivant l#appui sur & 'p ouvrir ( ou & 'p ermer (, l#étape  ou l#étape 3 sera activée.

0

 ma rc he

1

Bp ouvrir

2

 

OUVRIR 

 po rt ai l ou ve rt

Bp fermer

3

 

FERER 

po rtai l fe rm é

.

0ancer le proet P,3T(I0 +TI' créer le grafcet et tester le fonctionnement.

239986024.doc.doc

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contraintes de scurit

0e caier des carges impose que lorsqu)une personne ' un animal ou un obet risque de faire obstacle  la fermeture du vantail' celui-ci doit automatiquement se rouvrir. ;ous allons donc devoir modifier certaines réceptivités sans modifier la structure du grafcet. Pour cela il faut aborder la notion d)équation logique. 0orsque le portail est en train de se fermer' il doit arr
le capteur de fin de course ! Portail fermé & est activé



la cellule poto électrique de détection d)obstacle est activée

;ous pouvons dire que le portail doit arr8 3

FER  ER 

 portail fer é!cellule .

"odifier le grafcet et tester' le caier des carges est t)il satisfait ? oui 

non 

Si non' pourquoi ?@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ "odifier une réceptivité du grafcet pour résoudre ce probl1me.

Contrainte 2 6 0orsque le portail est en pase d)ouverture ou de fermeture' une lampe doit clignoter afin d)avertir d)un danger potentiel. Trouver l)équation logique provoquant la mise en route du clignotement' 

Saisir le grafcet  coté de l)autre et tester' puis le modifier pour un clignotement deu9 fois plus rapide

10 0

.........!..........

La lampe s#allume 2$$ms

11 0   cli"#ota#t

t0 /x110/$00ms

La lampe s#éteint 2$$ms

12 0

t1 /x120/$00ms

.

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!. Le bras manipulateur "c#rader 0ancer le proet ! Scrader prof &' et tester le en mode (:T,. Liste des entres$sorties

0es ordres pouvant
les comptes rendus des capteurs pouvant
#ras en aut #ras en bas #ras en fin de course anti-oraire #ras en fin de course oraire 5rai si le bras est rentré

"ise au point du grafcet 7voir page suivante8

(u départ la réceptivité est une équation logique' qui vérifie que le bras est en position initiale 6

0

auto.fi# %e rotatio# sah. &r as so rti .e # & as

1 .

Cest--dire que le bras est sorti et qu)il est en bas et qu)il est en position fin de rotation sens antioraire' et bien sr que le mode automatique est coisi. 5ous aveE remarqué que l)on utilise le terme 4T' et bien cela se traduit par un point 0a réceptivité se lit 6 auto 4T fin de rotation sa 4T bras sorti 4T en bas ( caque fois qu) une étape on aura deu9 ordres donnés en m
&=

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0

auto .f i # % e r o ta ti o # s ah . &r as so rt i .e # & as

1

0ancer le proet Scrader él1ve' créeE le grafcet et tester le' et ce usqu) ce que le fonctionnement soit correct. (ppeleE votre professeur pour valider

 pi #c e ou ve rt e

2

re#trer &ras

 &r as re #t ré

3

'

$

(

)

*

+

%. Le store "&M'( 0ancer le proet ! S,"/F prof &' et tester le fonctionnement. 0ancer le proet ! S,"/FAél1ve & et créer un +3(/C4T répondant au caier des carges. 239986024.doc.doc

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